本申請要求于2013年11月29日提交的美國臨時申請?zhí)?1/910,180、于2013年11月29日提交的美國臨時申請?zhí)?1/910,250、于2013年12月3日提交的美國臨時申請?zhí)?1/911,331、于2014年3月3日提交的美國臨時申請?zhí)?1/911,336、美國臨時申請?zhí)?1/946,893、以及于2014年6月13日提交的美國臨時申請?zhí)?2/011,974的權(quán)益，所有這些申請的全部內(nèi)容通過引用并入本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容總體上涉及機電設(shè)備，更具體地涉及離合聯(lián)接(clutched)的水泵，該水泵用于通過發(fā)動機來使冷卻劑循環(huán)。

背景技術(shù)：

一些車輛具有下述水泵：該水泵被帶驅(qū)動，但是被離合聯(lián)接，以使水泵的葉輪能夠啟動和關(guān)閉。在一些更先進的提出的單元中，可以根據(jù)可調(diào)節(jié)的占空比來重復(fù)地使離合器循環(huán)接合和分離，使得水泵能夠?qū)崿F(xiàn)車輛冷卻劑系統(tǒng)中的冷卻劑的一系列選定的流率。盡管這樣提出的單元是有利的，但是有益的是能夠確定水泵中是否存在使水泵不運行(例如，完全不能泵送)或使水泵在完全流通時被卡住的故障。此外，有益的是能夠在水泵運行時確定水泵的速度。優(yōu)選的是，可以以相對較低的成本來提供這些特征中的一個或多個。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一方面，提供了一種機電設(shè)備，并且包括提供了一種機電設(shè)備，該機電設(shè)備包括：電磁體、透磁性轉(zhuǎn)子、驅(qū)動器、電流源、電流傳感器以及處理邏輯。該電磁體包括透磁性殼體和設(shè)置在透磁性殼體中的導(dǎo)線線圈。該透磁性轉(zhuǎn)子繞所述設(shè)備內(nèi)的軸旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)子被設(shè)置在電磁體被通電時所產(chǎn)生的磁路的路徑上。該驅(qū)動器用于使轉(zhuǎn)子相對于電磁體殼體旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子和電磁體殼體均成形為隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而改變轉(zhuǎn)子與電磁體殼體之間的磁阻。該電流源被配置成向電磁體線圈施加電流，其中，在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)期間，由于轉(zhuǎn)子與電磁體殼體之間變化的磁阻而在電磁體線圈中引起的電流波動被疊加在所施加的電流上。該電流傳感器連接至電磁體線圈，并且感測電磁體線圈中的電流的波動。該處理邏輯連接至電流傳感器，并且該處理邏輯部被配置為讀取感測的電流以及確定波動的頻率，所述頻率與轉(zhuǎn)子的速度相關(guān)。

另一方面，提供了一種用于檢測透磁性轉(zhuǎn)子的速度的方法，包括：

設(shè)置包括透磁性殼體和設(shè)置在透磁性殼體中的導(dǎo)線線圈的電磁體，使得轉(zhuǎn)子被設(shè)置在電磁體被通電時所產(chǎn)生的磁路的路徑上；

使轉(zhuǎn)子和電磁體中的每個成形為隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而改變轉(zhuǎn)子與電磁體殼體之間的磁阻；

向電磁體線圈施加電流，從而隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，在電磁體線圈上感應(yīng)出波動的速度感測電流，并且波動的速度感測電流被疊加在所施加的電流上；

感測電磁體線圈中的電流；以及

處理感測的電流以確定在速度感測電流中的波動的頻率，其中，轉(zhuǎn)子速度與該頻率相關(guān)。

又一方面，提供了一種用于車輛的發(fā)動機的冷卻系統(tǒng)，包括：水泵、溫度傳感器以及控制系統(tǒng)，該水泵被配置成使冷卻劑通過發(fā)動機循環(huán)。該水泵被可選擇地離合聯(lián)接，以允許該水泵能夠被打開和關(guān)閉。該溫度傳感器被定位成感測冷卻劑的溫度。該控制系統(tǒng)被配置成控制水泵的離合聯(lián)接以及接收來自溫度傳感器的信號?？刂葡到y(tǒng)被用第一方案編程，該第一方案用于檢測水泵是否適當(dāng)?shù)剡\行，其中，如果在車輛的運行期間滿足第一組準(zhǔn)則，則通過控制系統(tǒng)執(zhí)行所述第一方案?？刂葡到y(tǒng)被用第二方案編程，第二方案用于檢測水泵是否適當(dāng)?shù)剡\行，其中，如果在車輛的運行期間滿足第二組準(zhǔn)則，則通過控制系統(tǒng)執(zhí)行第二方案，其中，第二組準(zhǔn)則與第一組準(zhǔn)則不同。

再一方面，提供了一種確定用于車輛的發(fā)動機的冷卻劑系統(tǒng)中的水泵的健康狀況的方法，包括：

a)在起動發(fā)動機時操作水泵；

b)命令水泵停止；

c)在步驟b)之后的第一選定的時間段確定第一冷卻劑溫度；

d)在步驟b)之后的第二選定的時間段確定第二冷卻劑溫度；

e)確定第一冷卻劑溫度與第二冷卻劑溫度之間的差是否大于預(yù)定的閾值平線值；以及

f)如果在步驟e)中的差大于選定的閾值平線值，則輸出通知。

又一方面，提供了一種確定用于車輛的發(fā)動機的冷卻劑系統(tǒng)中的水泵的健康狀況的方法，包括：

a)以比選定的閾值低占空比值低的占空比、至少在選定的低占空比閾值時間段中操作水泵；

b)命令水泵的占空比的增加，該占空比的增加大于選定的閾值占空比改變值；

c)在步驟b)之后的第一選定的時間段期間確定峰值冷卻劑溫度；

d)在第一選定的時間段之后的第二選定的時間段期間確定最小冷卻劑溫度；

e)確定峰值冷卻劑溫度與最小冷卻劑溫度之間的差是否大于預(yù)定的閾值溫度改變值；

f)至少部分地基于步驟e)的結(jié)果來確定水泵的健康狀況；以及

g)基于步驟f)來輸出通知。

附圖說明

參照附圖將更容易地理解本公開內(nèi)容的前述方面和其他方面，在附圖中：

圖1A和圖1B是用于在車輛發(fā)動機上的裝置中使用的離合器組件的分解立體圖；

圖1C是在圖1A和圖1B中示出的離合聯(lián)接的裝置的一部分的放大的立剖面圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的離合聯(lián)接的裝置的立剖面圖；

圖3A和圖3B是可以與圖1A、圖1B以及圖2中示出的離合器組件一起使用的機電裝置的立體圖；

圖4A和圖4B是電樞和容納電磁體線圈的電磁體殼體的剖視圖，電磁體線圈是在圖3A和圖3B中示出的機電裝置的一部分；

圖5(a)至圖5(e)是在不同相對位置的電樞和電磁體殼體的剖視圖；

圖6是示出了在一段時間上電磁體線圈中的電流和選定的離合聯(lián)接部件的速度的圖；

圖7A至圖7C是示出了電磁體線圈中的電流的圖；

圖7D是示出了來自用于確定機電裝置的速度的速度測量電路的輸出的圖；

圖8是示出了可以用于對機電裝置的電樞執(zhí)行速度測量的控制方案的框圖；

圖9是示出了可以用于對機電裝置的電樞執(zhí)行速度測量的替選控制方案的框圖；

圖10示出了被配置成用來執(zhí)行圖8中示出的控制方案的電路；

圖11和圖11A至圖11E示出了被配置成用來執(zhí)行圖9中示出的控制方案的電路；

圖12A和圖12B是機電裝置的另一實施方式的分解立體圖和非分解立體圖；

圖13A和圖13B是機電裝置的又一實施方式的分解立體圖和非分解立體圖；

圖14是車輛中的冷卻劑系統(tǒng)的示意圖；

圖15是示出了圖14中示出的冷卻劑系統(tǒng)中的適當(dāng)運行的水泵的冷卻劑溫度和占空比的圖；

圖16是示出了被卡在打開(stuck on)的水泵的冷卻劑溫度和占空比的圖；

圖17是示出了被卡在關(guān)閉(stuck off)的水泵的冷卻劑溫度和占空比的圖；

圖18是示出了用于確定圖14中示出的水泵是否在適當(dāng)?shù)剡\行的方法的流程圖；

圖19是示出了用于確定圖14中示出的水泵是否在適當(dāng)?shù)剡\行的另一方法的流程圖；以及

圖20是示出了使用圖19中所示出的方法的圖。

具體實施方式

圖1A和圖1B是離合器組件20的一部分的分解圖。圖1C是離合器組件20的剖視圖。離合器組件20選擇性地允許在第一離合器構(gòu)件(例如(但不限于)安裝至發(fā)動機曲軸的曲軸適配器22)與第二離合器構(gòu)件(例如(但不限于)設(shè)置在附件驅(qū)動系統(tǒng)中的滑輪24)之間傳輸扭矩。在該組件中，第一離合器構(gòu)件或曲軸適配器22提供旋轉(zhuǎn)輸入，以及第二離合器構(gòu)件或滑輪24提供旋轉(zhuǎn)輸出，使得離合器組件20選擇性地允許動力從曲軸適配器22傳至滑輪24。該離合器組件20還通常是脫離的，即，必須開動離合器組件以使動力能夠傳至輸出。

參照圖1A至圖1C，滑輪24包括套筒26，由軸承28在曲軸適配器22上支承套筒26。護圈30可旋轉(zhuǎn)地連接至曲軸適配器22。護圈30具有保持扭簧托架(wrap spring carrier)34的孔32(在圖1A中最佳地示出)。托架34具有保持扭簧離合器(wrap spring clutch)38的第一端40的槽36。致動器44經(jīng)由套管46繞曲軸適配器22軸接(journalled)。致動器44具有保持扭簧離合器38的第二端42的槽48。

致動器44可旋轉(zhuǎn)地連接至電樞50，使得兩個部件一起旋轉(zhuǎn)，但是兩個部件之間具有一些軸向間隙。在所示出的實施方式中，由片簧60提供軸向間隙，片簧60使致動器44與電樞50互相連接，以及使電樞50從滑輪24偏移開。更特別地，(圖1A中最佳地示出)致動器44經(jīng)由鉚釘64連接至剛性背板62，鉚釘64分別穿過片簧60上的孔66和背板62上的孔68。電樞50經(jīng)由多個柄鉚釘(shank rivet)70(在圖1C中示出)連接至片簧60，該多個柄鉚釘70穿過電樞50上的突出部(tab)72(在圖1A和圖1C中最佳地示出)。在其他實施方式中，可以省略片簧60和背板60，并且致動器44和電樞50可以經(jīng)由例如在PCT公開WO2013049919A1中示出的每個部件上的周向布置的齒來嚙合地互相連接，PCT公開WO2013049919A1的全部內(nèi)容并入本文中。

離合器組件20還包括電磁體，該電磁體包括導(dǎo)線線圈74以及透磁性殼體76。

當(dāng)給電磁體通電時，電磁體產(chǎn)生流過殼體76、滑輪24以及電樞50的磁通量。磁通量軸向地牽拉電樞50，克服片簧66的偏置，使得電樞50在接合表面80、接合表面82處(參見圖1C)有摩擦地接合滑輪24。

提供旋轉(zhuǎn)輸入的曲軸適配器22承載護圈30和托架34，使得這些部件(22、30、34)以相同的速度旋轉(zhuǎn)。如上所述，扭簧離合器38連接在托架34與致動器44之間。扭簧離合器38具有比滑輪套26的內(nèi)徑更小的標(biāo)稱直徑。如上所述，致動器44可旋轉(zhuǎn)地連接至電樞50。當(dāng)電磁體被斷電時，電樞50自由轉(zhuǎn)動。在該狀態(tài)下，扭簧離合器38的第二端42連接至相對小的慣性質(zhì)量(intertial mass)，該慣性質(zhì)量不足以使扭簧離合器38徑向地擴展而接合滑輪套26。因此，當(dāng)扭簧離合器38、致動器44以及電樞50都與曲軸適配器22、護圈32以及托架34一起旋轉(zhuǎn)時，扭簧離合器38不向滑輪24傳輸扭矩。

然而，當(dāng)給電磁體通電時，磁通量軸向地牽拉電樞50，以經(jīng)由接合表面80、接合表面82帶有摩擦地接合滑輪24，從而將扭簧離合器38的第二端42連接至相對大的慣性質(zhì)量。這引起了電樞50與曲軸適配器22之間的相位角的延遲，并且使扭簧離合器38徑向地擴展以向滑輪24傳輸扭矩。

離合器組件20可以包括各種另外的部件例如致動器護圈86，該致動器護圈86可以壓在曲軸適配器22上，以防止致動器44從滑輪24軸向地撤回。如在WO2013049919A1中所討論的，可以設(shè)置滑環(huán)90以輔助扭簧離合器38的收縮?；喬?6可以具有用作油脂屏障的單獨的邊緣構(gòu)件92。

控制系統(tǒng)對至電磁體的電流和該電流產(chǎn)生的磁動勢進行控制。在示出的實施方式中，控制系統(tǒng)包括印刷電路板(PCB)95，該印刷電路板95使用用于控制和/或診斷目的的速度傳感器。更具體地，兩個霍爾效應(yīng)傳感器96(一個傳感器96a和一個傳感器96b，在圖1B中最佳地示出)被安裝在PCB 95上，以檢測在電樞50上形成的齒50a和在滑環(huán)24上形成的齒24a的通道。

可以用多種方式來實現(xiàn)該控制系統(tǒng)。在一種實現(xiàn)中，控制系統(tǒng)可以以接合/分離(on/off)的方式來控制離合器組件20，使得扭簧離合器38塌縮(collapse)或完全展開，在塌縮的情況下，沒有扭矩被傳輸至滑輪24，在完全展開的情況下，來自曲軸適配器22的全部扭矩被傳輸至滑輪24。在另一實現(xiàn)中，控制系統(tǒng)可以通過改變至電磁體的電流的量來調(diào)節(jié)扭簧離合器38的第一端40和第二端42之間的相位角，從而控制被傳輸至滑輪24的扭矩的量以及因此控制滑輪24的速度。在PCT公開號WO2013152430中描述和討論了這樣的控制系統(tǒng)的示例，其全部內(nèi)容并入本文中。

圖2示出了在WO2013152430A1和WO2013049919A1中討論的離合器組件120的另一實施方式。離合器組件120包括通過與帶199接合的滑輪124設(shè)置的第一離合器構(gòu)件，以及由軸適配器122設(shè)置的第二離合器構(gòu)件，該軸適配器122被配置成安裝到驅(qū)動車輛附件(例如水泵葉輪197)的軸110。在該組件120中，滑輪124提供旋轉(zhuǎn)輸入，軸適配器122提供旋轉(zhuǎn)輸出，使得離合器組件120選擇性地允許動力從滑輪124傳至軸適配器122。這種離合器組件120通常是接合的，即，必須開動(actuate)離合器組件120以停止動力傳至輸出。

離合器組件120包括：扭簧離合器138、電樞150、致動器144以及電磁體，電磁體包括導(dǎo)線線圈174和殼體176。電磁體被安裝至固定構(gòu)件198，該固定構(gòu)件198可以是與用于附件的殼體集成的托架。在軸110與固定構(gòu)件198之間的195處示出了軸承，用以支承軸110在其上旋轉(zhuǎn)。在滑輪124與固定構(gòu)件198之間的193處示出了另一軸承，用以支承滑輪124在其上旋轉(zhuǎn)。

除了扭簧離合器138的標(biāo)稱直徑足夠大以使扭簧離合器138的線圈與軸適配器122的內(nèi)表面139接合，以使得離合器組件通常為接合之外，扭簧離合器138與扭簧離合器38相似。電磁體產(chǎn)生穿過電樞150的磁通量，并且牽拉電樞150與用作相對大的慣性質(zhì)量的固定摩擦表面137接合。這種接合進而移動卷繞離合器138的第二端相對于其第一端的角位置，使得扭簧離合器138遠離內(nèi)表面139徑向地收縮。通過將足夠的電流施加至電磁體線圈174，扭簧離合器138可以收縮為完全不與離合器表面139接合，使得沒有扭矩被傳輸至軸適配器122。通過將一些較小量的電流施加至電磁體線圈174，扭簧離合器138可以將一些扭矩傳輸至軸適配器112，從而改變相對于滑輪124的輸出速度的軸110的輸出速度。

如上所討論的，可以實現(xiàn)控制系統(tǒng)以用接合/分離的方式或變速的方式來控制離合器組件120。

無傳感器速度測量

在前述組件20、組件120中的每個組件中，輸出第二離合器構(gòu)件以與電樞相同的速度旋轉(zhuǎn)，因此，電樞速度可以提供有用的控制和/或診斷信息。針對變速控制，電樞速度可以向控制器提供反饋信號。針對接合/分離控制(on/off control)，電樞速度可以提供診斷信息，例如確認(rèn)設(shè)備在工作?？梢酝ㄟ^常規(guī)的速度傳感器(例如用于感測電樞齒50a的通道的離合器組件20的霍爾效應(yīng)傳感器)來測量電樞速度。然而，這樣的另外的傳感器增加了成本，并且提出了另一種故障模式。接下來的討論提出了用于使用電磁感應(yīng)的原理來感測電樞速度的另一技術(shù)，該技術(shù)消除了對另外的傳感器的需要。

圖3A和圖3B示出了可以在離合器組件20、離合器組件120中使用的電樞200和電磁體210的另一實施方式。電磁體210包括容納導(dǎo)線線圈215的殼體212。電樞200具有周向壁，周向壁具有致動器接合側(cè)202和速度感測側(cè)204。致動器接合側(cè)202具有用于旋轉(zhuǎn)地將電樞200連接至致動器中形成的嚙合齒(未示出)的多個齒206。致動器接合側(cè)202可以包含用于將電樞200與致動器互相連接的其他裝置，例如在圖1A至圖1C中所示的片簧互連，在這種情況下，致動器接合側(cè)可以是光滑的或無齒的。

電樞200的速度感測側(cè)204具有多個軸向延伸的齒208和在齒208上形成的對應(yīng)的切口(cutout)209。同樣地，電磁體殼體212具有內(nèi)周向壁，該內(nèi)周向壁具有多個軸向延伸的齒214和在齒214上形成的對應(yīng)的切口216。在示出的實施方式中，電樞齒和切口208與殼體齒和切口214中的每一個的寬度W基本上相同，但是在其他實施方式中可以不同。電樞齒208與殼體齒214周向地并置，以提供用于在電樞200相對于殼體210旋轉(zhuǎn)時改變電樞200的磁阻的機構(gòu)。

參照圖4A和圖4B(以剖視圖的方式)和圖5(以平面圖的方式)的示意圖來更詳細地說明該現(xiàn)象。當(dāng)電樞200相對于殼體210旋轉(zhuǎn)時，線圈215與電樞200之間的總橫截面積(其表示磁路的有效面積)隨著電樞齒208和殼體齒214周期地面對彼此和經(jīng)過彼此而周期地增大和減小。更特別地，當(dāng)電樞齒208和殼體齒214(以及電樞切口209和殼體切口216)直接彼此面對或?qū)?zhǔn)(in registration)時，如在圖4A和圖5(a)中所看到的，所述有效面積到達其最大值。如在圖5(b)中看到的，當(dāng)電樞200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)(向圖5的左邊)，電樞齒208的位置相對于殼體齒214移動，減小了所述有效面積。如在圖4B和圖5(c)中看到的，當(dāng)電樞齒208直接面對殼體切口216或者與殼體切口216相對時，所述有效面積達到其最小值。如在圖5(d)中看到的，當(dāng)電樞200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述有效面積的值改變其趨勢，并且再次開始增大，并且達到其起始位置，在起始位置，如在圖4A和圖5(e)(其與圖5(a)相同)中看到的，所述有效面積再次處于其最大值。

磁路的有效面積的這種周期性增大和減小引起磁阻和磁通量周期性地增大和減小，從而在電磁體上感應(yīng)出周期性變化的電壓，該電壓可以被感測為波動的線圈電流。這可以根據(jù)法拉第定律來理解，法拉第定律規(guī)定：V＝f(dφ/dt)，其中，V是感應(yīng)電壓以及φ是磁通量。磁通量和磁阻如下地聯(lián)系：Φ＝R_L/F_m，以及F_m＝H*l_e，其中R_L是磁阻，F(xiàn)_m是磁動勢，H是磁場強度，以及l(fā)_e是有效磁路長度。改變氣隙或者改變磁路的有效橫截面積會改變磁阻，也就是說，R_L＝f(l_g/A_e)，其中l(wèi)_g是氣隙的長度，以及A_e是磁路的有效橫截面積。因此，改變磁路的有效面積會在線圈處產(chǎn)生感應(yīng)電壓和波動的線圈電流，在下文中，波動的線圈電流可以可替選地稱為“速度感測電流”。

通過捕獲速度感測電流以及測量速度感測電流的頻率，可以測量電樞200的速度，以及因此可以測量第二離合器構(gòu)件的速度。在示出的實施方式中，速度將與在給定時段中測量的電樞齒208的數(shù)量成比例。

圖6的上圖示出了在受到接合/分離控制、常接合的離合器組件(例如組件120)中的線圈電流的示例。圖6的下圖示出了輸出第二離合器構(gòu)件(例如，葉輪)的對應(yīng)速度238。在該應(yīng)用中，控制系統(tǒng)產(chǎn)生兩個電流水平：激活電流水平230和激勵電流水平234，激活電流水平230是足以使扭簧離合器完全塌縮以及禁止扭矩傳輸至第二離合器構(gòu)件的水平，激勵電流水平234對使扭簧離合器塌縮沒有可辨識的作用，但是產(chǎn)生足夠的通量以感應(yīng)和測量由于電樞200的變化磁阻所引起的波動的速度感測電流。在某些實施方式中，在12V機動車系統(tǒng)的水泵中使用離合器組件時，激勵電流234可以在70mA至120mA的范圍內(nèi)，但是水平將取決于特定應(yīng)用而不同。

可以施加和調(diào)節(jié)激活電流230以控制傳輸至第二離合器構(gòu)件的扭矩的量，因此來控制第二離合器構(gòu)件的速度?？梢允褂萌魏芜m當(dāng)?shù)目刂品桨竵砜刂频诙x合器構(gòu)件的速度。例如，在PCT公開WO2014165977A1的32-41頁中描述和在圖12a-14b中示出的控制方案，該PCT公開的全部內(nèi)容通過引用并入本文中。

當(dāng)將激活電流230施加至線圈215時，這在時段T240處示出，電樞和第二離合器構(gòu)件被停止，并且速度感測電流是未激活的。當(dāng)將激勵電流234施加至線圈時，這在時段T242處示出，電樞200和第二離合器構(gòu)件的速度238升高至輸入第一離合器構(gòu)件(滑輪)的速度，并且波動的速度感測電流236是激活的?？赡懿恍枰獮榱嗽\斷目的持續(xù)施加激勵電流，時段T244示出了在將激勵電流234周期性地施加至線圈時速度感測電流236的狀態(tài)。

圖7A至圖7D示出了在可變速度、常接合的離合器組件(例如組件20)中的線圈電流250的示例。如在圖7A中所看到的，線圈電流250可以分解成三個部分：載波電流252，其表示以切換頻率波動的脈沖寬度調(diào)制信號；控制電流256，其用于控制輸出第二離合器構(gòu)件的速度；以及由于電樞200的變化磁阻所引起的速度感測電流254。如接下來討論的，圖7C示出了線圈電流250的示波器描跡(在相對于圖7A的較窄時間窗口中)，圖7D示出了從處理速度感測電流254中得出的數(shù)字速度信號258。

圖8示出了用于得出數(shù)字速度信號258和確定電樞速度的處理邏輯260的一個實施方式。在受到接合/分離控制的、常接合的離合器組件中，控制系統(tǒng)可以包括控制開關(guān)例如FET 262，以使用脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)將激活電流230施加至線圈215。還可以使用相同的開關(guān)以使用低占空比PWM驅(qū)動來施加低水平的激勵電流234。線圈215串聯(lián)地連接至適當(dāng)大小的電阻器264，電阻器264用作電流分流器或任何其他適當(dāng)?shù)碾娏鳒y量傳感器。放大器266對所感測的電流進行放大，然后通過帶通濾波器268對所感測的電流進行濾波以去除高頻分量和低頻分量。過零檢測器270將經(jīng)濾波的正弦信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字速度信號258。由此，可以容易地測量數(shù)字速度信號258的周期，以及在邏輯塊272、邏輯塊274處計算電樞速度?？梢砸悦糠昼娹D(zhuǎn)數(shù)(rpm)來計算電樞速度，如60/(周期*齒數(shù))。

在實施方式中，當(dāng)不可能存在高頻信號或噪聲時，可以省略帶通濾波器，以及可以提供用于將直流信號從所感測的電流中去除的替選裝置，例如交流耦合。還可以取決于特定應(yīng)用而省略放大器。

可以以如在圖10中所示的硬件或使用數(shù)字信號處理器(DSP)的軟件來實現(xiàn)處理邏輯260，其中，可以采用模-數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)(未示出)來將經(jīng)放大的電流處理為供DSP使用的邏輯信號。

圖9示出了用于得出數(shù)字速度信號258和確定電樞速度的處理邏輯280的另一實施方式。在該實施方式中，也通過帶通濾波器268對經(jīng)放大的感測電流進行濾波，以去除高頻分量和低頻分量。峰檢測器282將經(jīng)濾波的正弦信號轉(zhuǎn)換成峰值時序信號。由此，可以測量峰值時序的頻率或周期，以及在塊284、塊286處計算電樞速度。該實施方式還包括并行的噪聲過濾分支，其在塊288處測量經(jīng)濾波的信號的幅度，并且如果經(jīng)放大的信號的幅度小于預(yù)定閾值，則在塊280處確定零速度或停止。

在實施方式中，當(dāng)不可能存在高頻信號或噪聲時，可以省略帶通濾波器，并且可以提供用于將直流信號從所感測的電流中去除的替選裝置，例如交流耦合。還可以取決于特定應(yīng)用而省略放大器。

可以以在圖11中所示的硬件或使用數(shù)字信號處理器(DSP)的軟件來實現(xiàn)處理邏輯280，其中，可以采用模-數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)(未示出)來將經(jīng)放大的電流處理為供DSP使用的數(shù)字信號。

圖12A和圖12B示出了可以在離合器組件20、離合器組件120中使用的電樞200'和電磁體210'的替選實施方式。與在圖3A和圖3B中示出的實施方式相比，該實施方式具有兩倍的電樞齒208的數(shù)量和殼體齒214的數(shù)量。

圖13A和圖13B示出了電樞200"的另一替選實施方式，電樞200"具有裝入速度感測側(cè)204上的電樞切口209中的非鐵素體(例如，塑料)模制插入物300。該結(jié)構(gòu)使得電樞200、電樞200'能夠在速度感測側(cè)204上具有光滑或連續(xù)的形式。已發(fā)現(xiàn)的是，電樞的非連續(xù)或開放形式具有以下趨勢：移動通常存在于離合器組件中的潤滑劑。開放形式以傾向于推動電樞在軸向和徑向方向上遠離電磁體殼體212的基部的方式來鏟起和移動潤滑劑，產(chǎn)生了噪聲、振動以及響聲(rattling)問題。此外，開放形式電樞具有減小的夾緊力，這影響扭簧離合器的收縮或擴展。具有非鐵素體插入物300的連續(xù)或閉合形式的電樞減少或消除了這些問題，而沒有影響改變旋轉(zhuǎn)電樞200、200'的磁阻的能力。

插入物300可以通過在現(xiàn)有技術(shù)中已知的包覆成型(over-molding)處理來安裝。非鐵素體插入物300可以可選地以有齒環(huán)(未示出)的形式來設(shè)置，該有齒環(huán)具有薄網(wǎng)，該薄網(wǎng)將非鐵素體齒/插入物與附著入位或壓配入位的環(huán)互相連接。

盡管所示出的實施方式已經(jīng)將電樞以及電磁體殼體齒和切口示出為矩形(沿周向線)，但是應(yīng)該認(rèn)識到的是，齒和切口可以具有其他的幾何形式，例如梯形、三角形或橢圓，并且仍然提供用于感測電磁體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電樞的速度的可測量的變化磁阻。類似地，應(yīng)該認(rèn)識到的是，電磁體殼體不一定要具有齒。可以通過改變電磁體殼體和/或電磁體線圈的形狀來取得類似的效果。例如，可以以橢圓的形狀來形成殼體和線圈，從而隨著電樞旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生最大磁阻的兩個位置和最小磁阻的兩個位置。同樣地，可以以方形的形狀來形成電磁體殼體和/或電磁體線圈，以隨著電樞旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生最大磁阻的四個位置和最小磁阻的四個位置。

此外，雖然上面詳細討論的速度感測應(yīng)用涉及以下電樞：該電樞用作為離合器組件中的軸向移動極部件(anxially moving pole piece)，但是本發(fā)明不限于該應(yīng)用。例如，只要非軸向移動的透磁性轉(zhuǎn)子在電磁體的磁路上并且受電磁體影響，就可以將速度感測技術(shù)應(yīng)用至該轉(zhuǎn)子，其中該轉(zhuǎn)子在具有驅(qū)動器(電氣的和機械的)的任何機電設(shè)備中原地旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動器用于使轉(zhuǎn)子相對于電磁體旋轉(zhuǎn)。例如，本文中討論的速度感測技術(shù)可以應(yīng)用至旋轉(zhuǎn)機器，例如具有旋轉(zhuǎn)輸出軸的馬達。輸出軸可以具有與在其上安裝的電樞200在形狀上類似的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子在與柱形電磁體210類似的電磁體的界限內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在該應(yīng)用中，電路可以將激勵水平電流施加至電磁體線圈，感測線圈電流，以及處理所得到的波動的速度感測電流，以基于波動的頻率來確定馬達的速度。

用于確定水泵的健康狀況的診斷方法

在另一方面，參照圖14，提供了用于確定水泵或其他裝置是否存在問題的系統(tǒng)及方法。圖14是典型的發(fā)動機冷卻劑回路的示意圖。如可以看出的，在300處示出了發(fā)動機，以及在302處示出了溫度傳感器，該溫度傳感器測量離開發(fā)動機300的冷卻劑的溫度。在304處示出了水泵，水泵可以是任何適當(dāng)類型的水泵，例如可以根據(jù)需要而被打開和關(guān)閉的離合聯(lián)接的水泵。在PCT公開WO2012000089A1中描述了這樣的水泵的示例，其全部內(nèi)容并入本文中。在306處示出了恒溫器(thermostat)，以及在308處示出了散熱器。在310處示出了散熱器旁路線，并且散熱器旁路線可以用于將加熱的冷卻劑引導(dǎo)至熱交換器以加熱車輛的艙室。可以設(shè)置控制系統(tǒng)314(圖14)，該控制系統(tǒng)314控制水泵304的操作以及從溫度傳感器302接收信號?？刂葡到y(tǒng)314可以是與發(fā)動機控制單元分離的獨立單元，或者控制系統(tǒng)314可以是車輛的ECU的一部分，或者控制系統(tǒng)314可以部分地集成到ECU中同時還包括用于執(zhí)行一些功能的分離的獨立單元。

在一些發(fā)動機中，在冷卻劑回路中部件相對于彼此的位置可以不同。

圖15表示發(fā)動機300上的冷卻劑溫度，該圖中，水泵304充分地運行，其中經(jīng)由溫度傳感器302測量冷卻劑溫度。在冷啟動期間，水泵304可以在短的初始時段以完全開啟模式操作，以便“攪拌”冷卻劑，從而幫助確保溫度傳感器獲得總體冷卻劑溫度的更精確讀取。在320處示出了表示冷卻劑溫度的曲線。在322處示出了表示水泵304的狀態(tài)的曲線。如可以看出的，在時段T1期間，水泵304是開啟的。在該時段期間，隨著發(fā)動機300變熱，冷卻劑的溫度開始上升。在選定的時間點，(例如，當(dāng)由傳感器302感測的溫度已經(jīng)上升了選定的量，或者已經(jīng)上升至選定的溫度時)，控制系統(tǒng)314可以關(guān)閉水泵304。在該點，通過冷卻劑回路的流動停止，并且從發(fā)動機300至冷卻劑的熱傳遞的主要形式是傳導(dǎo)。因此，如在時段T2中所示，緊鄰溫度傳感器304的冷卻劑的溫度可以保持基本上是固定的，短暫地產(chǎn)生曲線320上的“平線”區(qū)(在326處示出)。盡管被描述為平線區(qū)326，但要理解的是，該區(qū)域326不一定是嚴(yán)格地平坦的(即，自始至終具有嚴(yán)格的零斜率)，而是具有基本上為零的平均斜率的區(qū)域，或者具有比第一時段T1中的曲線320的平均斜率基本上更平(即更接近零)的斜率。

控制系統(tǒng)314可以等待第一選定時間段(例如幾秒)來讓冷卻劑流動停止，以及在確定時段T2已經(jīng)開始之前讓傳感器302處的冷卻劑溫度穩(wěn)定。可以基于參數(shù)，例如溫度傳感器特性(例如，其相關(guān)聯(lián)的時間常量)、傳感器302與發(fā)動機300之間的距離、以及其他參數(shù)(例如發(fā)動機負(fù)載、環(huán)境溫度)，來選擇在開始時段T2之前等待的秒數(shù)，以使得至少在水泵304適當(dāng)?shù)剡\行時，溫度會稍微達到穩(wěn)定?？刂葡到y(tǒng)314需要僅允許時段T2持續(xù)選定的時間量，例如20秒至25秒。如果允許時段T2持續(xù)非常長的時間，則即使水泵304在該時段期間被關(guān)閉，但是通過冷卻劑來自發(fā)動機的熱傳遞(以及冷卻劑的可能的被動對流)可能最終引起傳感器302示出的溫度的上升。

在使溫度曲線變平達選定的時間段(即時段T2)之后，然后，控制系統(tǒng)314可以在另一操作工況下操作水泵304，在該操作工況下，泵304短暫地周期打開和關(guān)閉，以便在發(fā)動機300與溫度傳感器302之間、以及通過冷卻劑回路產(chǎn)生一些冷卻劑流。該操作工況發(fā)生的時間段被示出為時段T3。在曲線322中示出該循環(huán)作為在328處示出的短暫的“開”時段。作為由這些“開”時段328產(chǎn)生的冷卻劑流的結(jié)果，在來自發(fā)動機300的經(jīng)加熱的冷卻劑被周期性地循環(huán)一點兒時，溫度傳感器304將再次獲得冷卻劑溫度的增大。

當(dāng)在時段T3中曲線320被示出為在相對平滑、漸進式曲線部分330中上升時，由傳感器302示出的溫度增加可以是稍微階梯式的，因為在泵304被周期性地打開時，來自發(fā)動機300內(nèi)的冷卻劑的緩動(slug)被傳輸至傳感器。然而，在由控制系統(tǒng)314確定的溫度是在選定的秒數(shù)中的平均值的實施方式中，或者在由傳感器302發(fā)送的信號是在選定的秒數(shù)(即，基于其時間常量)中的平均值的實施方式中，然后，曲線320可以被示出為隨著平均效應(yīng)使來自冷卻劑的周期性緩動(其被移動通過傳感器302)的溫度波動變平滑，而在時段T3中相對平滑地上升。

要注意的是，在時段T2期間在溫度曲線320上的可檢測到的平線區(qū)域326的存在，以及特別地在時段T1和時段T2期間在圖15中示出的曲線320的整體形狀取決于以下冷卻劑的溫度：該冷卻劑的溫度足夠低使得在這兩個時段期間恒溫器306不打開以及不引導(dǎo)冷卻劑通過散熱器308。如果恒溫器在這兩個時間段期間打開，則更難以使用當(dāng)前方法來確定水泵304是否良好地運行。因此，如果控制系統(tǒng)314檢測到根據(jù)來自傳感器302的信號所獲得的冷卻劑的溫度太高(例如，高于60度C)，則可以放棄該方法，以便不冒險確定泵操作的健康狀況的誤報或漏報。然后，控制系統(tǒng)314可以等待在發(fā)動機300冷啟動的后續(xù)事件期間起動該方法，再次監(jiān)測冷卻劑溫度以確定貫穿時段T1和時段T2中溫度是否足夠低。

在時段T2期間在曲線320上的可檢測到的平線區(qū)域326的存在表示水泵304的可能正常運行。如果泵304被卡在打開(stuck on)或卡在關(guān)閉(stuck off)，則曲線320將表現(xiàn)地不同并且將缺少可檢測到的平線區(qū)域326。

圖16示出了水泵304被卡在打開(即，即使在命令水泵304關(guān)閉時，水泵304也不關(guān)閉)的情況，以示出如果水泵304存在問題，則控制系統(tǒng)314可以發(fā)現(xiàn)什么。如可以看到的，在時段T1期間，水泵304是打開的，并且控制系統(tǒng)314此時不檢查平線區(qū)域。當(dāng)控制系統(tǒng)314確定冷卻劑溫度已經(jīng)充分地上升時，控制系統(tǒng)314關(guān)閉水泵304并且確定在時段T2中是否存在平線區(qū)域。由于在發(fā)出關(guān)閉水泵304的命令之后水泵304被卡在打開，所以在傳感器302處的溫度繼續(xù)上升，因為水泵304繼續(xù)通過發(fā)動機300和冷卻劑回路來循環(huán)冷卻劑，由此被發(fā)動機加熱的冷卻劑繼續(xù)被傳輸通過熱電偶。當(dāng)在時段T2中沒有檢測到平線區(qū)域時，控制系統(tǒng)314可以向車輛的ECU的適當(dāng)程序部分和/或車輛駕駛員通知：水泵304的運行存在問題。

圖17示出了以下情況：水泵304被卡在關(guān)閉，因此即使在命令水泵304關(guān)閉時，水泵304也不關(guān)閉。如可以看出的，在時段T1期間，當(dāng)水泵304正常地打開時，由于缺少通過發(fā)動機300以及至傳感器302的冷卻劑的循環(huán)(因為水泵30實際上是關(guān)閉的)，所以溫度上升非常慢。當(dāng)發(fā)出關(guān)閉水泵304的命令時，水泵304保持關(guān)閉，并且隨著來自發(fā)動機300的熱量通過冷卻劑遷移至傳感器302，溫度繼續(xù)上升。此外，可以看出，在時段T2中，溫度曲線320沒有平線區(qū)域。當(dāng)檢測到?jīng)]有平線區(qū)域時，控制系統(tǒng)314可以向車輛ECU的適當(dāng)程序部分和/或車輛駕駛員通知：大體上水泵或冷卻劑系統(tǒng)存在問題。

圖18示出了可以怎樣由控制系統(tǒng)314(圖14)執(zhí)行該方法的示例。在圖18中在350處示出了該方法。在步驟351處，在時段T1期間，控制系統(tǒng)314確定冷卻劑溫度是否太高，冷卻劑溫度太高表示在時段T1或時段T2期間恒溫器306將打開的風(fēng)險。如果溫度太高，則然后該方法在步驟364處結(jié)束。如果溫度不是太高，則然后在步驟352處，控制系統(tǒng)314確定在第二時段T2期間的第一時間點處(例如，在時段T2的開始處即刻，時段T2是在發(fā)出使水泵304停止的命令之后的第一選定的時間段)的第一溫度(被稱為CT1)。在步驟354處，控制系統(tǒng)確定第二時間點的第二溫度(被稱為CT2)，該第二時間點是在從發(fā)出使泵304停止的命令開始已經(jīng)經(jīng)過第二選擇的時間段之后的時間點。該第二時間點表示時段T2的結(jié)束。在步驟356處，控制系統(tǒng)314取CT2與CT1之間的差，以及在步驟358處，控制系統(tǒng)314確定該差是否大于預(yù)定閾值平線值以便確定是否存在平線區(qū)域。如果該差大于預(yù)定閾值平線值，則在步驟360處控制系統(tǒng)314可以輸出水泵304可能存在問題的指示。如果該差不大于預(yù)定閾值平線值，則在步驟362處控制系統(tǒng)314可以什么也不做，或者可以輸出水泵304看上去運行良好的指示。

車輛設(shè)計和開發(fā)期間的樣品發(fā)動機的測試可以被用來確定例如溫度閾值的參數(shù)(冷卻劑溫度遠低于該溫度閾值以便允許控制系統(tǒng)314檢查平線區(qū)域)，以信號通知時段T1的結(jié)束和時段T2的開始、時段T2的長度的參數(shù)，以及其他參數(shù)。

使用在圖15至圖18中描述的方法的優(yōu)點是：可以使用已經(jīng)形成現(xiàn)今的大多數(shù)新車輛的一部分的感測部件來執(zhí)行該方法。例如，溫度傳感器302通常設(shè)置在新車輛上以監(jiān)測冷卻劑的溫度。因此，可以相對容易地和廉價地實現(xiàn)方法350，而不需要專用傳感器，例如測量水泵304的速度的傳感器、安裝在發(fā)動機組中測量金屬溫度的傳感器等。

參照圖20中的圖，在圖19中的400處示出了用于確定水泵304是否適當(dāng)?shù)剡\行的另一方法。該方法總體上檢查以查看在所命令的泵304的占空比的足夠高的改變之后是否是冷卻劑溫度的下降，以及因此可以應(yīng)用于泵304是離合連接并且可以被打開和關(guān)閉的實施方式中?？梢酝ㄟ^根據(jù)選定的占空比持續(xù)地接合(clutch)和分離(declutch)這種泵來操作這種泵。這使得泵304的流率可以在一個范圍中可選擇。如果命令了泵304的占空比的相對高的增加，則期望的是，如果泵304在適當(dāng)?shù)剡\行，則之后不久冷卻劑溫度應(yīng)該有相稱的下降。如果泵304沒有適當(dāng)?shù)剡\行(例如，如果泵304被卡在打開，或者被卡在關(guān)閉)，則控制系統(tǒng)314將看不到冷卻劑溫度的期望下降。

通過在步驟402處驗證是否滿足準(zhǔn)則來看是否適合于檢查冷卻劑溫度的下降，來開始方法400。這些準(zhǔn)則可以包括：

1.檢查環(huán)境溫度是否足夠高；

2.檢查發(fā)動機是否足夠熱；

3.至少針對選定的低占空比閾值時間段，檢查水泵是否在以低于選定的閾值低占空比值的占空比在運行；以及

4.檢查控制系統(tǒng)314(圖14)是否已經(jīng)命令了水泵的占空比的改變，其中該改變大于選定的閾值占空比改變值。

如果所有上面問題的答案都是“是”，則該方法繼續(xù)進行以檢查冷卻劑溫度的足夠大的下降。在準(zhǔn)則4中，控制系統(tǒng)314可以檢查泵304的占空比的改變是否大于50％，然而，可以使用被確定為工作良好的任何其他適當(dāng)?shù)闹怠Ｔ跍?zhǔn)則3中，例如，控制系統(tǒng)314可以檢查泵304是否在以小于25％的占空比運行了至少20秒，然而，可以使用任何其他適當(dāng)?shù)淖畲笳伎毡群妥钚r段?？傮w上，可以在車輛的設(shè)計和開發(fā)期間通過測試發(fā)動機來確定用于上面的準(zhǔn)則的閾值。

為了檢查冷卻劑溫度的下降，執(zhí)行步驟404、步驟406以及步驟408。在步驟404中，控制系統(tǒng)314在占空比增大發(fā)生之后，在選定的第一時段T1上搜索冷卻劑溫度的峰值溫度(TP)。選定的時段可以是例如5秒。在步驟406中，控制系統(tǒng)314在緊接在第一時段T1之后的選定的第二時段T2上搜索最小冷卻劑溫度(TM)。第二時段T2可以是例如20秒。在步驟408處，控制系統(tǒng)314確定峰值溫度TP與最小溫度TM之間的差(ΔΤ)。在步驟410處，控制系統(tǒng)314確定差ΔΤ是否大于選定的閾值。如果差ΔΤ大于選定的閾值，則控制系統(tǒng)314確定已經(jīng)發(fā)現(xiàn)溫度的下降，并且控制系統(tǒng)在步驟412處通過增加下降計數(shù)器來記錄該事件。此外，針對每次執(zhí)行下降檢查來增加總的下降檢查計數(shù)器，以及因此在步驟412中增加總的下降檢查計數(shù)器。即使基于已經(jīng)滿足前述準(zhǔn)則而預(yù)期下降，但如果在步驟410處確定的差ΔΤ不大于相關(guān)的閾值，則控制系統(tǒng)314在步驟414處也記錄沒有發(fā)現(xiàn)下降，例如通過增加總的下降檢查計數(shù)器但是不增加下降計數(shù)器。

在步驟412和步驟414兩者中任一個之后，控制系統(tǒng)314向步驟416發(fā)送程序控制。在步驟416處，控制系統(tǒng)314可以檢查水泵304是否仍以部分流動模式來驅(qū)動(即，水泵是否被接合和分離以便獲取小于其最大流率的某個選定的流率)，以及檢查發(fā)動機是否仍是開啟的。如果是這樣，則控制返回至步驟402，在步驟402中檢查上述準(zhǔn)則。如果發(fā)動機被關(guān)閉或者泵304不再被使用，則控制系統(tǒng)314可以確定現(xiàn)在完成驅(qū)動周期，并且控制系統(tǒng)314在步驟418處查看下降計數(shù)(即，導(dǎo)致了發(fā)生下降的肯定確定的下降檢查的次數(shù))與下降檢查的總數(shù)(即，由總的下降檢查計數(shù)器記錄的值)的比率是否大于選定的值例如50％。如果比率大于50％，則控制系統(tǒng)314確定泵304在適當(dāng)?shù)剡\行。如果比率不大于選定的值，則執(zhí)行步驟420，在步驟420中，控制系統(tǒng)314檢查比率是否小于選定的值，在這種情況下，下降檢查確定泵304可能存在問題，并且可以在步驟421處輸出可能的問題的指示(例如，向ECU中的適當(dāng)元件，和/或向車輛駕駛員)。如果比率既不大于選定的值也不小于選定的值，則控制系統(tǒng)314可以確定該結(jié)果是不確定的。該方法在422處結(jié)束。

在圖20中，在450處和460處示出的曲線示出了方法400的執(zhí)行。曲線450和曲線460在車輛的示例驅(qū)動周期中分別表示溫度和水泵占空比。如可以看出的，在進入驅(qū)動周期大約380秒處發(fā)生第一事件(在E1處示出)，在隨后的第一時段和第二時段(一起示出為Δt)上記錄了峰值和隨后的最小溫度以及峰值與隨后的最小溫度之間的差(示出為ΔΤ1)。如可以看出的，在E2處示出了第二事件并伴有所產(chǎn)生的溫度差ΔΤ2，以及在E3處示出了第三事件并伴有所產(chǎn)生的溫度差ΔΤ3。

總體上，當(dāng)泵304的占空比顯著增加(即，增加了至少選定的量)時，期望冷卻劑溫度從其當(dāng)前溫度(無論該當(dāng)前溫度如何)降低至接近恒溫器的打開(opening)溫度。如果恒溫器是被稱為“智能”恒溫器的裝置，則打開溫度可以取決于某些參數(shù)而改變，從而對于控制系統(tǒng)314來說更難以確定是否出現(xiàn)適當(dāng)大小的溫度差。因此，優(yōu)選的是，用具有恒定打開溫度的標(biāo)準(zhǔn)恒溫器來執(zhí)行方法400。要考慮的是，然而，當(dāng)確定溫度差是否足夠大以便被計為下降計數(shù)時，控制系統(tǒng)314可以被編程為補償改變的打開溫度。

因此，可以使用兩個不同的方法(即方法350和方法400)來確定水泵304的健康狀況。此外，通過提供在驅(qū)動周期的不同條件下可用的兩個方法，更可能的是，這些方法中的至少一個方法將在任何給定的驅(qū)動周期中可用，以便盡可能快地識別出故障泵304。換言之，有利的是，提供用于車輛的冷卻系統(tǒng)，該冷卻系統(tǒng)包括水泵、溫度傳感器以及控制系統(tǒng)，該水泵被配置成使冷卻劑循環(huán)通過發(fā)動機，其中該水泵被可選擇地離合聯(lián)接以使水泵能夠被打開和關(guān)閉，該溫度傳感器被定位以感測冷卻劑的溫度，其中，利用檢測水泵304的健康狀況的兩種方案來對控制系統(tǒng)(例如控制系統(tǒng)314)進行編程，如果在車輛的運行期間滿足第一組準(zhǔn)則(例如，在時段T1期間冷卻劑溫度是否太高，在時段T1期間由傳感器302感測的溫度是否已經(jīng)上升了選定的量)，則通過控制系統(tǒng)來執(zhí)行第一方案(例如方法350)。如果在車輛的運行期間滿足第二組準(zhǔn)則(例如，上面列出的四個準(zhǔn)則，在步驟402中檢查這四個準(zhǔn)則)，則通過控制系統(tǒng)執(zhí)行第二方案。可以看出，第二組準(zhǔn)則與第一組準(zhǔn)則不同。

第一方案可以總結(jié)為如下：

a)在起動發(fā)動機時操作水泵；

b)命令水泵停止；

c)在步驟b)之后的第一選定的時間段確定第一冷卻劑溫度(CT1)；

d)在步驟b)之后的第二選定的時間段確定第二冷卻劑溫度；

e)確定第一冷卻劑溫度與第二冷卻劑溫度之間的差是否大于預(yù)定的閾值平線值；以及

f)如果在步驟e)中的差大于選定的閾值平線值，則輸出通知。

第二方案可以總結(jié)為如下：

g)以比選定的閾值低占空比值低的占空比、至少在選定的低占空比閾值時間段中操作水泵；

h)命令水泵的占空比的增加，該增加大于選定的閾值占空比改變值；

i)在步驟h)之后的第一選定的時間段期間確定峰值冷卻劑溫度；

j)在第一選定的時間段之后的第二選定的時間段期間確定最小冷卻劑溫度；

k)確定峰值冷卻劑溫度與最小冷卻劑溫度之間的差是否大于預(yù)定的閾值溫度改變值；

I)至少部分地基于步驟k)的結(jié)果來確定水泵的健康狀況(例如，在圖19中的步驟418和步驟420期間)；

m)基于步驟I)的結(jié)果來輸出通知。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，在不偏離所附權(quán)利要求的范圍的情況下，可以對本文中描述的實施方式進行各種修改。