一種能與外界交互通訊的直流電機(jī)控制電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的一種能與外界交互通訊的直流電機(jī)控制電路，包括第一、第二三極管、繼電器、二極管、功率管CMOS、第一、第二電容以及第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七電阻以及電機(jī)控制器，所述繼電器為觸點(diǎn)組型繼電器；還包括：第三、第四、第五三極管以及第八、第九、第十、第十一、第十二電阻。本實(shí)用新型的有益效果在于：在不加入通訊模塊的情況下，通過在現(xiàn)有的直流電機(jī)控制電路增加若干三極管和電阻，就可實(shí)現(xiàn)與外界交互通訊，制作成本低，實(shí)用性能強(qiáng)，信號交互良好。
【專利說明】一種能與外界交互通訊的直流電機(jī)控制電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種能與外界交互通訊的直流電機(jī)控制電路。

【背景技術(shù)】
[0002]參見圖1，圖中給出的一種現(xiàn)有的直流電機(jī)控制電路，包括三極管Ql、Q2、繼電器Ul、二極管Dl、功率管CMOS、電容Cl、C2以及電阻Rl、R2、R3、R4、R5、R6、R7以及電機(jī)控制器，繼電器Ul為觸點(diǎn)組型繼電器。三極管Ql的基極與控制信號輸入端口 COMl連接，其集電極通過電阻Rl與繼電器Ul的靜觸點(diǎn)3并接后接通電機(jī)電源VCC，其發(fā)射極與繼電器Ul的線圈的一端2、電阻R2的一端、電容Cl的一端并接后接地連接；繼電器Ul的線圈的一端I接至三極管Ql與電阻Rl的公共連接端，電阻R2的另一端接至繼電器Ul的靜觸點(diǎn)4上，繼電器Ul的動觸點(diǎn)5與電容Cl的另一端、二極管Dl的負(fù)極并接后接至直流電機(jī)正極端口M+ο
[0003]功率管CMOS的漏極與電阻R6的一端、二極管Dl的正極并接后接至直流電機(jī)負(fù)極端口 M-,功率管COMS的柵極分別與三極管Q2的發(fā)射極、電阻R3的一端、電阻R4的一端連接，三極管Q2的集電極與電阻R4的另一端并接后接至電機(jī)控制器的引腳M0T0RC0NTR0L上，三極管Q2的集電極與電機(jī)電源VCC連接，電阻R3的另一端接地連接，功率管CMOS的原極通過電阻R5接地連接，功率管CMOS與電阻R5的公共連接端接至電機(jī)控制器的檢測直流電機(jī)電流端口⑶RRENT上；電阻R6的另一端通過電容C2接地連接，電阻R6與電容C2的公共連接端與電阻R7并接后接至電機(jī)控制器的檢測直流電機(jī)電壓端口 MAD上，電阻R7的另一端接地連接。
[0004]上述的直流電機(jī)控制電路主要由功率管COMS控制直流電機(jī)的啟動與停止，繼電器Ul控制直流電機(jī)電源的供給，具體工作原理為:開啟信號由控制信號輸入端口 COMl輸入，控制三極管Ql斷開，從而繼電器Ul的線圈的一端I的電壓升高，致使繼電器Ul的靜觸點(diǎn)3與動觸點(diǎn)5接通，繼電器Ul的靜觸點(diǎn)4與動觸點(diǎn)5斷開，從而接通電機(jī)電源VCC ;然后，由電機(jī)控制器的引腳M0T0RC0NTR0L輸入高電平，則導(dǎo)通驅(qū)動三極管Q2，開啟功率管C0MS，啟動直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)控制器的引腳M0T0RC0NTR0L輸入低電平，則斷開驅(qū)動三極管Q2，斷開功率管C0MS，直流電機(jī)停止工作。
[0005]然而，現(xiàn)有的直流電機(jī)控制電路只有控制電機(jī)的功能，尚未具備通訊功能，電路在缺少通訊模塊的情況下，就不能達(dá)到人機(jī)交互的通訊目的，給產(chǎn)品售后追蹤與維護(hù)造成很大困難。
[0006]為此， 申請人:進(jìn)行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能與外界交互通訊的直流電機(jī)控制電路。
[0008]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0009]一種能與外界交互通訊的直流電機(jī)控制電路，包括第一、第二三極管、繼電器、二極管、功率管CMOS、第一、第二電容以及第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七電阻以及電機(jī)控制器，所述繼電器為觸點(diǎn)組型繼電器；
[0010]所述第一三極管的基極與控制信號輸入端口連接，其集電極通過第一電阻與繼電器的一個靜觸點(diǎn)并接后接通電機(jī)電源，其發(fā)射極與繼電器的線圈的一端、第二電阻的一端、第一電容的一端并接后接地連接；所述繼電器的線圈的另一端接至第一三極管與第一電阻的公共連接端，第二電阻的另一端接至繼電器的另一靜觸點(diǎn)上，所述繼電器的動觸點(diǎn)與第一電容的另一端、第一二極管的負(fù)極并接后接至直流電機(jī)正極端口 M+ ;所述功率管的漏極與第六電阻的一端、第一二極管的正極并接后接至直流電機(jī)負(fù)極端口 M-，所述功率管COMS的柵極分別與第二三極管的發(fā)射極、第三電阻的一端、第四電阻的一端連接，所述三極管的集電極與第四電阻的另一端并接后接至電機(jī)控制器的引腳上，所述第二三極管的集電極與電機(jī)電源VCC連接，所述第三電阻的另一端接地連接，所述功率管的原極通過第五電阻接地連接，所述功率管與第五電阻的公共連接端接至電機(jī)控制器的檢測直流電機(jī)電流端口上；所述第六電阻的另一端通過第一電容接地連接，第六電阻與第一電容的公共連接端與第七電阻并接后接至電機(jī)控制器的檢測直流電機(jī)電壓端口上，第七電阻的另一端接地連接；還包括:
[0011]第三、第四、第五三極管以及第八、第九、第十、第十一、第十二電阻；所述第三三極管的基極依次通過第八、第九電阻接至電機(jī)電源，其集電極通過第十電阻接至電機(jī)電源，其發(fā)射極接地連接；所述第三三極管與第十電阻的公共連接端接至第一三極管與第一電阻的公共連接端；所述第四三極管的基極通過第十一電阻與功率管的漏極連接，其集電極接至第九、第十電阻的公共連接端，其發(fā)射極接地連接；所述第五三極管的基極與直流電機(jī)正極端口連接，其集電極與控制信號輸入端口連接，其發(fā)射極與直流電機(jī)負(fù)極端口連接；所述第五三極管的集電極與控制信號輸入端口的公共連接端通過第十二電阻接地連接。
[0012]由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果在于:在不加入通訊模塊的情況下，通過在現(xiàn)有的直流電機(jī)控制電路增加若干三極管和電阻，就可實(shí)現(xiàn)與外界交互通訊，制作成本低，實(shí)用性能強(qiáng)，信號交互良好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是現(xiàn)有的直流電機(jī)控制電路的電路圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0017]參見圖2，圖中給出的一種能與外界交互通訊的直流電機(jī)控制電路，包括三極管01、02、03、04、05、繼電器仍、二極管01、功率管CMOS、電容C1、C2以及電阻Rl、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12以及電機(jī)控制器，繼電器Ul為觸點(diǎn)組型繼電器。
[0018]三極管Ql的基極與控制信號輸入端口 COMl連接，其集電極通過電阻Rl與繼電器Ul的靜觸點(diǎn)3并接后接通電機(jī)電源VCC，其發(fā)射極與繼電器Ul的線圈的一端2、電阻R2的一端、電容Cl的一端并接后接地連接；繼電器Ul的線圈的一端I接至三極管Ql與電阻Rl的公共連接端，電阻R2的另一端接至繼電器Ul的靜觸點(diǎn)4上，繼電器Ul的動觸點(diǎn)5與電容Cl的另一端、二極管Dl的負(fù)極并接后接至直流電機(jī)正極端口 M+。
[0019]功率管CMOS的漏極與電阻R6的一端、二極管Dl的正極并接后接至直流電機(jī)負(fù)極端口 M-,功率管COMS的柵極分別與三極管Q2的發(fā)射極、電阻R3的一端、電阻R4的一端連接，三極管Q2的集電極與電阻R4的另一端并接后接至電機(jī)控制器的引腳M0T0RC0NTR0L上，三極管Q2的集電極與電機(jī)電源VCC連接，電阻R3的另一端接地連接，功率管CMOS的原極通過電阻R5接地連接，功率管CMOS與電阻R5的公共連接端接至電機(jī)控制器的檢測直流電機(jī)電流端口⑶RRENT上；電阻R6的另一端通過電容C2接地連接，電阻R6與電容C2的公共連接端與電阻R7并接后接至電機(jī)控制器的檢測直流電機(jī)電壓端口 MAD上，電阻R7的另一端接地連接。
[0020]三極管Q3的基極依次通過電阻R8、R9接至電機(jī)電源VCC，其集電極通過電阻RlO接至電機(jī)電源VCC，其發(fā)射極接地連接，三極管Q3與電阻RlO的公共連接端接至三極管Ql與電阻Rl的公共連接端。三極管Q4的基極通過電阻Rll與功率管COMS的漏極連接，其集電極接至電阻R9、RlO的公共連接端，其發(fā)射極接地連接。三極管Q5的基極與直流電機(jī)正極端口 M+連接，其集電極與控制信號輸入端口 COMl連接，其發(fā)射極與直流電機(jī)負(fù)極端口M-連接，三極管Q5的集電極與控制信號輸入端口 COMl的公共連接端通過電阻R12接地連接。
[0021 ] 電路需要直流電機(jī)工作時，接入直流電機(jī)，直流電機(jī)電源供給控制信號輸入端口COMl輸入信號，接通電機(jī)電源VCC。此時，當(dāng)直流電機(jī)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)時，直流電機(jī)正極端口 M+的電壓高于直流電機(jī)負(fù)極端口 M-的電壓，使得三極管Q5不導(dǎo)通，并且電阻R12不影響電機(jī)電源VCC供給控制信號輸入端口 COMl斷開三極管Ql的運(yùn)作，同時，由于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時的電流較大，采樣電阻R5以及功率管CMOS的壓降致使三極管Q4導(dǎo)通，電阻R8與三極管Q4的導(dǎo)通使得三極管Q3不導(dǎo)通，不影響繼電器Ul的正?？刂齐姍C(jī)電源VCC的供給。當(dāng)直流電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時，直流電機(jī)正極端口 M+的電壓等于直流電機(jī)負(fù)極端口 M-的電壓，此時三極管Q5不導(dǎo)通，三極管Q4導(dǎo)通，三極管Q3不導(dǎo)通，對直流電機(jī)運(yùn)作不影響。
[0022]當(dāng)需要用直流電機(jī)的接線端參與通訊時，利用直流電機(jī)負(fù)極端口 M-接線，斷開直流電機(jī)，直流電機(jī)負(fù)極端口 M-接入外界通訊電路。當(dāng)斷開直流電機(jī)，通訊電路未接入直流電機(jī)負(fù)極端口 M-時，直流電機(jī)負(fù)極端口 M-處于低電平，三極管Q4截止不導(dǎo)通，使得三極管Q3導(dǎo)通，從而拉低繼電器Ul的線圈的一端I的電壓，使得繼電器Ul無法吸合繼電器Ul的靜觸點(diǎn)3和動觸點(diǎn)5的連接，繼電器Ul的靜觸點(diǎn)4與動觸點(diǎn)5得以連接，直流電機(jī)正極端口 M+的電壓降至零伏。
[0023]外界輸入信號由直流電機(jī)負(fù)極端口 M-輸入，經(jīng)過電機(jī)控制器的檢測直流電機(jī)電壓端口 MAD接連電機(jī)控制器，進(jìn)而識別。當(dāng)外界輸入信號高電平，由于直流電機(jī)正極端口 M+與直流電機(jī)負(fù)極端口 M-之間存在一定的電壓差，部分電流從直流電機(jī)負(fù)極端口 M-流向直流電機(jī)正極端口 M+，經(jīng)由電阻R2注入地，使得三極管Q5導(dǎo)通，繼而導(dǎo)通繼電器Ul控制三極管Ql，使得繼電器Ul維持在不吸合狀態(tài)；當(dāng)外界輸入信號低電平時，三極管Q4截止不導(dǎo)通，使得三極管Q3導(dǎo)通，從而使得繼電器Ul無法吸合，繼續(xù)維持繼電器Ul不吸合狀態(tài)，那么外界輸入信號可順利通過電機(jī)控制器的檢測直流電機(jī)電壓端口 MAD被電機(jī)控制器識別。
[0024]當(dāng)電機(jī)控制器輸出信號時，直接由電機(jī)控制器的引腳MOTORCONTROL輸入信號，控制驅(qū)動三極管Q2的導(dǎo)通與截止，繼而控制功率管COMS的導(dǎo)通與截止來控制直流電機(jī)負(fù)極端口 M-上的電壓電平。由于直流電機(jī)負(fù)極端口 M-已經(jīng)連接外端通訊信號線，外端信號線在沒有向電機(jī)控制器發(fā)出通訊信號時，為恒定的高電平，此時，當(dāng)功率管COMS截止時，直流電機(jī)負(fù)極端口 M-上的電平為高電平；當(dāng)功率管CMOS導(dǎo)通時，使得直流電機(jī)負(fù)極端口 M-上的電平為低電平，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器信號輸出。由于與外界交互通訊時電流很小，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于直流電機(jī)工作電流，因而電機(jī)控制器控制功率管CMOS導(dǎo)通時，功率管CMOS與電流采樣電阻R5的壓降不足以導(dǎo)通三極管Q4，繼電器Ul維持不吸合狀態(tài)。
[0025]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種能與外界交互通訊的直流電機(jī)控制電路，包括第一、第二三極管、繼電器、二極管、功率管CMOS、第一、第二電容以及第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七電阻以及電機(jī)控制器，所述繼電器為觸點(diǎn)組型繼電器； 所述第一三極管的基極與控制信號輸入端口連接，其集電極通過第一電阻與繼電器的一個靜觸點(diǎn)并接后接通電機(jī)電源，其發(fā)射極與繼電器的線圈的一端、第二電阻的一端、第一電容的一端并接后接地連接；所述繼電器的線圈的另一端接至第一三極管與第一電阻的公共連接端，第二電阻的另一端接至繼電器的另一靜觸點(diǎn)上，所述繼電器的動觸點(diǎn)與第一電容的另一端、第一二極管的負(fù)極并接后接至直流電機(jī)正極端口 M+ ;所述功率管的漏極與第六電阻的一端、第一二極管的正極并接后接至直流電機(jī)負(fù)極端口 M-，所述功率管COMS的柵極分別與第二三極管的發(fā)射極、第三電阻的一端、第四電阻的一端連接，所述第二三極管的集電極與第四電阻的另一端并接后接至電機(jī)控制器的引腳上，所述第二三極管的集電極與電機(jī)電源VCC連接，所述第三電阻的另一端接地連接，所述功率管的原極通過第五電阻接地連接，所述功率管與第五電阻的公共連接端接至電機(jī)控制器的檢測直流電機(jī)電流端口上；所述第六電阻的另一端通過第一電容接地連接，第六電阻與第一電容的公共連接端與第七電阻并接后接至電機(jī)控制器的檢測直流電機(jī)電壓端口上，第七電阻的另一端接地連接；其特征在于，還包括: 第三、第四、第五三極管以及第八、第九、第十、第十一、第十二電阻；所述第三三極管的基極依次通過第八、第九電阻接至電機(jī)電源，其集電極通過第十電阻接至電機(jī)電源，其發(fā)射極接地連接；所述第三三極管與第十電阻的公共連接端接至第一三極管與第一電阻的公共連接端；所述第四三極管的基極通過第十一電阻與功率管的漏極連接，其集電極接至第九、第十電阻的公共連接端，其發(fā)射極接地連接；所述第五三極管的基極與直流電機(jī)正極端口連接，其集電極與控制信號輸入端口連接，其發(fā)射極與直流電機(jī)負(fù)極端口連接；所述第五三極管的集電極與控制信號輸入端口的公共連接端通過第十二電阻接地連接。
【文檔編號】H02P7/28GK204244128SQ201420674151
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】曾斌, 鄭廣強(qiáng), 文洪奎, 楊超, 王志欣 申請人:東方久樂汽車電子（上海）有限公司