小型機(jī)電一體減速的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種小型機(jī)電一體減速機(jī)，屬于齒輪減速機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，包括由箱筒、箱座、支撐盤(pán)、制動(dòng)盤(pán)、箱蓋組成的箱體，和由輸出軸、第二級(jí)齒輪片、第二級(jí)齒輪軸、第一級(jí)齒輪片、第一級(jí)齒輪軸組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，箱座和箱蓋都通過(guò)子口裝在箱筒的兩端，圍成桶柱形箱體，支撐盤(pán)和制動(dòng)盤(pán)緊配在箱筒內(nèi)，把箱筒內(nèi)部分為三個(gè)空間，制動(dòng)盤(pán)和箱蓋之間是電機(jī)空間，內(nèi)裝電機(jī)的轉(zhuǎn)子、定子，支撐盤(pán)和制動(dòng)盤(pán)之間是第一級(jí)減速空間，箱座和支撐盤(pán)之間是第二級(jí)減速空間，箱座和支撐盤(pán)共同支撐輸出軸和第二級(jí)齒輪軸，制動(dòng)盤(pán)和箱蓋支撐著第一級(jí)齒輪軸，第一級(jí)齒輪片裝在第二級(jí)齒輪軸，第二級(jí)齒輪片裝在輸出軸上，主要應(yīng)用于機(jī)電設(shè)備上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】小型機(jī)電一體減速機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于齒輪減速機(jī)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在使用的各種減速機(jī)包括單梁起重機(jī)的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置，殼體形狀復(fù)雜，組成構(gòu)件多，體積大，重量沉，組裝繁瑣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種小型機(jī)電一體減速機(jī)，體積小、重量輕、外觀整潔，組裝簡(jiǎn)單，安裝方便。
[0004]本實(shí)用新型的實(shí)施方案如下:
[0005]小型機(jī)電一體減速機(jī)，包括由箱筒、箱座、支撐盤(pán)、制動(dòng)盤(pán)、箱蓋組成的箱體，和由輸出軸、第二級(jí)齒輪片、第二級(jí)齒輪軸、第一級(jí)齒輪片、第一級(jí)齒輪軸組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:箱座和箱蓋都通過(guò)子口裝在箱筒的兩端，圍成桶柱形箱體，支撐盤(pán)和制動(dòng)盤(pán)緊配在箱筒內(nèi)，把箱筒內(nèi)部分為三個(gè)空間，制動(dòng)盤(pán)和箱蓋之間是電機(jī)空間，內(nèi)裝電機(jī)的轉(zhuǎn)子、定子，支撐盤(pán)和制動(dòng)盤(pán)之間是第一級(jí)減速空間，第一級(jí)齒輪片、第一級(jí)齒輪軸在第一減速空間嚙合，箱座和支撐盤(pán)之間是第二級(jí)減速空間，第二級(jí)齒輪片和第二級(jí)齒輪軸在第二級(jí)減速?lài)Ш?，箱座和支撐盤(pán)共同支撐輸出軸和第二級(jí)齒輪軸，制動(dòng)盤(pán)和箱蓋支撐著第一級(jí)齒輪軸，第一級(jí)齒輪片裝在第二級(jí)齒輪軸，第二級(jí)齒輪片裝在輸出軸上，箱座、支撐盤(pán)、制動(dòng)盤(pán)通過(guò)鍵槽與箱筒裝配。
[0006]本實(shí)用新型由外箱體、減速傳動(dòng)齒輪和盤(pán)式電機(jī)組成。盤(pán)式電機(jī)有電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)制動(dòng)盤(pán)。減速傳動(dòng)齒輪包括第一級(jí)減速齒輪軸、第一級(jí)減速齒輪片、第二級(jí)減速齒輪軸、第二級(jí)減速齒輪片以及輸出齒輪，外箱體包括箱蓋、箱座與箱筒。中間支承盤(pán)、電機(jī)制動(dòng)盤(pán)裝在箱筒內(nèi)，與箱筒緊配。電機(jī)定子安裝在箱蓋上。電機(jī)制動(dòng)盤(pán)把電機(jī)與減速機(jī)隔開(kāi)，并支撐著電機(jī)齒輪軸。電機(jī)制動(dòng)盤(pán)和中間支承盤(pán)之間是一級(jí)減速齒輪的空間，電機(jī)齒輪軸和一級(jí)齒輪片嚙合，中間支承盤(pán)上有兩個(gè)軸承孔和兩個(gè)窗孔,兩個(gè)窗孔可以用來(lái)拆卸和齒輪箱內(nèi)的情況，兩個(gè)軸承孔分別支撐著二級(jí)齒輪軸和輸出軸，二級(jí)齒輪軸穿過(guò)中間支承盤(pán)與一級(jí)齒輪片裝配。中間支承盤(pán)和箱座之間是二級(jí)減速齒輪空間，二級(jí)齒輪軸和二級(jí)齒輪片在此空間嚙合，二級(jí)齒輪片裝在輸出軸上，輸出軸穿過(guò)箱座伸出減速箱輸出扭力，所有零件加工簡(jiǎn)單，通體整潔美觀，減速便于組裝，尺寸小重量輕，調(diào)整各級(jí)齒輪齒數(shù)，可獲得需要的速比。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1:減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:1-輸出軸、2-第二級(jí)齒輪片、3-第二級(jí)齒輪軸、4-第一級(jí)齒輪片、5-第一級(jí)齒輪軸、6-電機(jī)轉(zhuǎn)子、7-電機(jī)定子、8-箱筒、9-箱座、10-支撐盤(pán)、11-制動(dòng)盤(pán)、12-箱蓋、13-接線蓋、14、15-輸出軸軸承、16、17-第二級(jí)齒輪軸軸承、18、21-第一級(jí)齒輪軸軸承、19-轉(zhuǎn)子軸承、20-平面軸承、22-轉(zhuǎn)子墊、23-絲母片、24-彈簧。

【具體實(shí)施方式】
[0009]本實(shí)施例如圖(I)由箱體和傳動(dòng)齒輪構(gòu)成，箱體包括箱筒(8)、箱座(9)、支撐盤(pán)
(10)、制動(dòng)盤(pán)(11)、箱蓋(12)，傳動(dòng)齒輪包括輸出軸(I)、第二級(jí)齒輪片(2)、第二級(jí)齒輪軸
(3)、第一級(jí)齒輪片(4)、第一級(jí)齒輪軸(5)，支撐盤(pán)(10)、制動(dòng)盤(pán)(11)裝配在筒(8)內(nèi)，與箱筒(8)緊配合，制動(dòng)盤(pán)(11)通過(guò)軸承(18)支撐著第一級(jí)齒輪軸(5)、箱筒(8)內(nèi)有一定位鍵槽，支撐盤(pán)(10)外圓有一定位鍵槽，支撐盤(pán)(10)與箱筒(8)通過(guò)鍵槽定位，支撐盤(pán)(10)上有兩個(gè)軸承孔，分別通過(guò)軸承(15) (17)支撐輸出軸(I)和第二級(jí)齒輪軸(3)，箱座(9)與箱蓋(12)分別裝在箱筒(8)的兩端，箱座(9)通過(guò)鍵槽與箱筒(8)定位，箱座(9)通過(guò)軸承(14)、(16)分別支撐輸出軸⑴和第二級(jí)齒輪軸(3)。電機(jī)定子固定在箱蓋(12)上，電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)裝在第一級(jí)齒輪軸(5)上，電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)通過(guò)鍵驅(qū)動(dòng)第一級(jí)齒輪軸(5)，第一級(jí)齒輪軸(5)嚙合第一級(jí)齒輪片(4)，第一級(jí)齒輪片(4)通過(guò)鍵裝在第二級(jí)齒輪軸(3)上，第二級(jí)齒輪軸(3)嚙合第二級(jí)齒輪片(2)，第二級(jí)齒輪片(2)裝在輸出軸(I)上，輸出軸(I)輸出扭力，結(jié)構(gòu)緊湊，外形簡(jiǎn)潔美觀。
【權(quán)利要求】
1.小型機(jī)電一體減速機(jī)，包括由箱筒(8)、箱座(9)、支撐盤(pán)(10)、制動(dòng)盤(pán)(11)、箱蓋(12)組成的箱體，和由輸出軸(1)、第二級(jí)齒輪片(2)、第二級(jí)齒輪軸(3)、第一級(jí)齒輪片(4)、第一級(jí)齒輪軸(5)組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:箱座(9)和箱蓋(12)都通過(guò)子口裝在箱筒(8)的兩端，圍成桶柱形箱體，支撐盤(pán)(10)和制動(dòng)盤(pán)(11)緊配在箱筒(8)內(nèi)，把箱筒⑶內(nèi)部分為三個(gè)空間，制動(dòng)盤(pán)(11)和箱蓋(12)之間是電機(jī)空間，內(nèi)裝電機(jī)的轉(zhuǎn)子￠)、定子(7)，支撐盤(pán)(10)和制動(dòng)盤(pán)(11)之間是第一級(jí)減速空間，第一級(jí)齒輪片(4)、第一級(jí)齒輪軸(5)在第一減速空間嚙合，箱座(9)和支撐盤(pán)(10)之間是第二級(jí)減速空間，第二級(jí)齒輪片(2)和第二級(jí)齒輪軸(3)在第二級(jí)減速空間嚙合，箱座(9)和支撐盤(pán)(10)共同支撐輸出軸(1)和第二級(jí)齒輪軸(3)，制動(dòng)盤(pán)(11)和箱蓋(12)支撐著第一級(jí)齒輪軸(5)，第一級(jí)齒輪片(4)裝在第二級(jí)齒輪軸(3)上，第二級(jí)齒輪片(2)裝在輸出軸(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型機(jī)電一體減速機(jī)，其特征在于:箱座(9)、支撐盤(pán)(10)、制動(dòng)盤(pán)(11)通過(guò)鍵槽與箱筒(8)裝配。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK204131306SQ201420408176
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】王積政, 王德宇, 孫素梅 申請(qǐng)人:王積政