一種安全、可靠轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)小車(chē)的輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種安全、可靠轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)小車(chē)的輔助系統(tǒng)，包括機(jī)械臂、平臺(tái)車(chē)、傳送帶及柜門(mén)電機(jī)，在開(kāi)關(guān)柜的柜門(mén)一側(cè)與開(kāi)關(guān)柜間隔一定距離平行安裝傳送帶，在傳送帶與柜門(mén)之間的傳送帶上滑動(dòng)安裝一臺(tái)平臺(tái)車(chē)，在開(kāi)關(guān)柜柜門(mén)門(mén)軸的一端同軸套裝一減速換向器，在與門(mén)軸垂直的減速換向器的另一端同軸套裝一連桿，該連桿的另一端與柜門(mén)電機(jī)連接，所述機(jī)械臂、傳送帶、柜門(mén)電機(jī)及接近開(kāi)關(guān)均通過(guò)PLC程序控制。本系統(tǒng)利用傳感器技術(shù)和可編程邏輯控制器技術(shù)，使用PLC控制電機(jī)代替人工進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜柜門(mén)、傳送帶及機(jī)械臂的自動(dòng)化操作。
【專利說(shuō)明】一種安全、可靠轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)小車(chē)的輔助系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于開(kāi)關(guān)柜領(lǐng)域，涉及開(kāi)關(guān)小車(chē)，尤其是一種安全、可靠轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)小車(chē)的輔助系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在日常的開(kāi)關(guān)柜檢修實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，需要先將轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)推到開(kāi)關(guān)柜前，再將開(kāi)關(guān)柜門(mén)打開(kāi)，需要人手工將開(kāi)關(guān)小車(chē)從開(kāi)關(guān)柜中拉出，拖到轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上，該過(guò)程耗費(fèi)工人大量體力，而且，具有一定的危險(xiǎn)性。
[0003]通過(guò)檢索，尚未發(fā)現(xiàn)有關(guān)解決開(kāi)關(guān)小車(chē)推、拉過(guò)程中費(fèi)力、危險(xiǎn)問(wèn)題的公開(kāi)文獻(xiàn)報(bào)道。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種省時(shí)省力、自動(dòng)化程度高、安全、可靠的轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)小車(chē)的輔助系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種安全、可靠轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)小車(chē)的輔助系統(tǒng)，包括機(jī)械臂、平臺(tái)車(chē)、傳送帶及柜門(mén)電機(jī)，在開(kāi)關(guān)柜的柜門(mén)一側(cè)與開(kāi)關(guān)柜間隔一定距離平行安裝傳送帶，在傳送帶與柜門(mén)之間的傳送帶上滑動(dòng)安裝一臺(tái)平臺(tái)車(chē)，在平臺(tái)上安裝機(jī)械臂，在傳送帶的外側(cè)對(duì)應(yīng)于每一開(kāi)關(guān)柜的柜門(mén)安裝一定位桿，在每一定位桿上均安裝有接近開(kāi)關(guān)，在平臺(tái)車(chē)上安裝定位塊，用于與定位桿上的接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行定位檢測(cè)，在開(kāi)關(guān)柜柜門(mén)門(mén)軸的一端同軸套裝一減速換向器，在與門(mén)軸垂直的減速換向器的另一端同軸套裝一連桿，該連桿的另一端與柜門(mén)電機(jī)連接，在門(mén)軸的另一端固裝一金屬塊，在門(mén)軸上方及下方的開(kāi)關(guān)柜內(nèi)側(cè)壁上各安裝一柜門(mén)接近開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)柜門(mén)的到位情況，在開(kāi)關(guān)柜柜門(mén)內(nèi)壁的兩側(cè)與開(kāi)關(guān)小車(chē)安裝室的兩側(cè)內(nèi)壁之間對(duì)稱固裝兩柜門(mén)液壓桿、所述機(jī)械臂、傳送帶、柜門(mén)電機(jī)及接近開(kāi)關(guān)均通過(guò)PLC程序控制。
[0007]而且，所述的機(jī)械臂由絲桿滑臺(tái)、抓手及抓手推桿電機(jī)構(gòu)成，所述絲桿滑臺(tái)豎直固裝在機(jī)械臂平臺(tái)車(chē)的頂面，在絲桿滑臺(tái)的滑臺(tái)上固裝抓手推桿電機(jī)，在抓手推桿電機(jī)的推桿頭部固裝一抓手，該抓手用于扣住在開(kāi)關(guān)小車(chē)上的驅(qū)動(dòng)定位連鎖件的把手，所述絲桿滑臺(tái)由變頻器控制，該變頻器控制設(shè)備安裝在機(jī)械臂平臺(tái)車(chē)內(nèi)。
[0008]而且，所述的傳送帶由大功率平移門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該傳送帶由多對(duì)軸座、多個(gè)主動(dòng)齒輪、多個(gè)輪軸、多個(gè)從動(dòng)齒輪、多根聯(lián)動(dòng)鏈條及一履帶構(gòu)成，所述多對(duì)軸座均布間隔固裝在地面上，在每一對(duì)軸座之間固裝一輪軸，在每一輪軸的兩側(cè)各套裝一主動(dòng)齒輪，在兩主動(dòng)齒輪之間的輪軸上對(duì)稱套裝兩從動(dòng)齒輪，在相鄰兩輪軸之間相應(yīng)位置的兩從動(dòng)齒輪的外緣共同嚙合安裝一聯(lián)動(dòng)鏈條，在所有主動(dòng)齒輪及聯(lián)動(dòng)鏈條的外緣共同嚙合安裝一履帶，在履帶的內(nèi)側(cè)上部與履帶的上緣水平固裝一支撐板，由履帶帶動(dòng)支撐板平移運(yùn)動(dòng)，在支撐板的頂面固裝平臺(tái)車(chē)，在支撐板的底面四角各固裝一橡膠車(chē)輪，在對(duì)應(yīng)橡膠車(chē)輪的地面上制有滑道。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0010]1、本系統(tǒng)利用傳感器技術(shù)和可編程邏輯控制器技術(shù)，使用PLC控制電機(jī)代替人工進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜柜門(mén)、傳送帶及機(jī)械臂的自動(dòng)化操作，由安裝在柜內(nèi)的接近開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等傳感器檢測(cè)設(shè)備動(dòng)作是否到位，而后在觸摸屏上予以顯示，以保證設(shè)備的正?？煽窟\(yùn)行。其中，設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。
[0011]2、本系統(tǒng)通過(guò)傳送帶將機(jī)械臂運(yùn)送到轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)前，通過(guò)機(jī)械臂將開(kāi)關(guān)小車(chē)從開(kāi)關(guān)柜內(nèi)拉出，節(jié)省了人力，避免了在操作過(guò)程中發(fā)生危險(xiǎn)。
[0012]3、本系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)柜柜門(mén)由柜門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、PLC控制，可以自動(dòng)開(kāi)/合，自動(dòng)化程度高，設(shè)計(jì)科學(xué)合理。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本系統(tǒng)的裝配示意圖；
[0014]圖2為圖1的俯視示意圖；
[0015]圖3為本系統(tǒng)傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本系統(tǒng)傳送帶主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的連接示意圖；
[0017]圖5為本系統(tǒng)傳送帶聯(lián)動(dòng)鏈條與從動(dòng)齒輪及主動(dòng)齒輪的連接示意圖；
[0018]圖6為開(kāi)關(guān)柜柜門(mén)打開(kāi)狀態(tài)示意圖；
[0019]圖7為開(kāi)關(guān)柜柜門(mén)閉合狀態(tài)示意圖；
[0020]圖8為開(kāi)關(guān)小車(chē)處于試驗(yàn)位置示意圖；
[0021]圖9為開(kāi)關(guān)小車(chē)處于運(yùn)行位置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0023]一種安全、可靠轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)小車(chē)的輔助系統(tǒng)，包括機(jī)械臂、平臺(tái)車(chē)15、傳送帶18及接近開(kāi)關(guān)3，在開(kāi)關(guān)柜13的柜門(mén)一側(cè)與開(kāi)關(guān)柜間隔一定距離平行安裝傳送帶，在傳送帶與柜門(mén)之間的傳送帶上滑動(dòng)安裝一臺(tái)平臺(tái)車(chē)，在平臺(tái)上安裝機(jī)械臂。在傳送帶的外側(cè)對(duì)應(yīng)于每一開(kāi)關(guān)柜的柜門(mén)安裝一定位桿2，在每一定位桿上均安裝有接近開(kāi)關(guān)，在平臺(tái)車(chē)上安裝定位塊4，用于與定位桿上的接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行定位檢測(cè)。所述機(jī)械臂、傳送帶及接近開(kāi)關(guān)均通過(guò)PLC程序控制。
[0024]傳送帶最下面的接近開(kāi)關(guān)用于定位平臺(tái)車(chē)的初始位置(不干擾觀察開(kāi)關(guān)柜情況)，平時(shí)平臺(tái)車(chē)處于初始位置，工作人員和觸摸屏等設(shè)施在操作監(jiān)控室內(nèi)。
[0025]所述的機(jī)械臂由絲桿滑臺(tái)5、抓手7及抓手推桿電機(jī)6構(gòu)成，所述絲桿滑臺(tái)豎直固裝在機(jī)械臂平臺(tái)車(chē)的頂面，在絲桿滑臺(tái)的滑臺(tái)上固裝抓手推桿電機(jī)，在抓手推桿電機(jī)的推桿頭部固裝一抓手，該抓手用于內(nèi)扣住在開(kāi)關(guān)小車(chē)8原有的驅(qū)動(dòng)定位連鎖件的把手。所述絲桿滑臺(tái)由變頻器控制，該變頻器控制設(shè)備安裝在機(jī)械臂平臺(tái)車(chē)內(nèi)。
[0026]本發(fā)明使用PLC控制絲桿滑臺(tái)動(dòng)作，由安裝在絲桿滑臺(tái)絲桿邊緣的限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)滑臺(tái)動(dòng)作是否到位，以保證設(shè)備的正?？煽窟\(yùn)行，當(dāng)完成整套指令的操作之后，在觸摸屏上予以顯示。其中，設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。
[0027]所述的傳送帶由大功率平移門(mén)機(jī)I驅(qū)動(dòng)，該傳送帶由多對(duì)軸座22、多個(gè)主動(dòng)齒輪19、多個(gè)輪軸21、多個(gè)從動(dòng)齒輪23、多根聯(lián)動(dòng)鏈條24及一履帶20構(gòu)成，所述多對(duì)軸座均布間隔固裝在地面上，在每一對(duì)軸座之間固裝一輪軸，在每一輪軸的兩側(cè)各套裝一主動(dòng)齒輪，在兩主動(dòng)齒輪之間的輪軸上對(duì)稱套裝兩從動(dòng)齒輪，在相鄰兩輪軸之間相應(yīng)位置的兩從動(dòng)齒輪的外緣共同嚙合安裝一聯(lián)動(dòng)鏈條，在所有主動(dòng)齒輪及聯(lián)動(dòng)鏈條的外緣共同嚙合安裝一履帶，在履帶的內(nèi)側(cè)上部與履帶的上緣水平固裝一支撐板16，由履帶帶動(dòng)支撐板平移運(yùn)動(dòng)。在支撐板的頂面固裝平臺(tái)車(chē)，在支撐板的底面四角各固裝一橡膠車(chē)輪17，在對(duì)應(yīng)橡膠車(chē)輪的地面上制有滑道，用于保證車(chē)輪的運(yùn)行方向。
[0028]本發(fā)明利用傳感器技術(shù)和可編程邏輯控制器技術(shù)，使用PLC控制大功率平移門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶動(dòng)作，門(mén)機(jī)固定在地面上，通過(guò)傳送帶平臺(tái)車(chē)移動(dòng)，由安裝在傳送帶旁邊的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)平臺(tái)車(chē)是否到位，以保證設(shè)備的正常可靠運(yùn)行。其中設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。
[0029]對(duì)機(jī)械臂拉出開(kāi)關(guān)小車(chē)的分解動(dòng)作在此進(jìn)行敘述，⑴機(jī)械臂平臺(tái)車(chē)運(yùn)動(dòng)至需要拉至檢修位置的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)前；⑵機(jī)械臂下行使抓手下沿高度略高于驅(qū)動(dòng)定位連鎖件把手上沿高度；(3)機(jī)械臂右行使抓手兩爪處于驅(qū)動(dòng)定位連鎖件把手上方；⑷機(jī)械臂下行使兩爪分別處于驅(qū)動(dòng)定位連鎖件把手內(nèi)部；(5)兩爪內(nèi)扣，即抓手夾緊；(6)機(jī)械臂左行將開(kāi)關(guān)小車(chē)?yán)赁D(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上，即恢復(fù)到原始水平位置；(7)抓手松開(kāi)驅(qū)動(dòng)定位連鎖件把手；(8)機(jī)械臂上行使抓手下沿高度略高于驅(qū)動(dòng)定位連鎖件把手上沿高度；(9)機(jī)械臂平臺(tái)車(chē)運(yùn)動(dòng)至初始位置，動(dòng)作完成。推入與拉出相似，在此不作贅述。
[0030]為了電動(dòng)控制開(kāi)關(guān)柜的柜門(mén)開(kāi)啟/閉合，在開(kāi)關(guān)柜柜門(mén)9門(mén)軸的一端同軸套裝一減速換向器10，在與門(mén)軸垂直的減速換向器的另一端同軸套裝一連桿11，該連桿的另一端與柜門(mén)電機(jī)12連接。在門(mén)軸26的另一端固裝一金屬塊27,在門(mén)軸上方及下方的開(kāi)關(guān)柜內(nèi)側(cè)壁上各安裝一柜門(mén)接近開(kāi)關(guān)25，用于檢測(cè)柜門(mén)的到位情況。為了支撐開(kāi)關(guān)柜柜門(mén)，在開(kāi)關(guān)柜柜門(mén)內(nèi)壁的兩側(cè)與開(kāi)關(guān)小車(chē)安裝室的兩側(cè)內(nèi)壁之間對(duì)稱固裝兩柜門(mén)液壓桿28。當(dāng)系統(tǒng)得至IJ“開(kāi)門(mén)”指令，柜門(mén)電機(jī)將驅(qū)動(dòng)柜門(mén)打開(kāi)；工作人員取下開(kāi)關(guān)小車(chē)二次插件之后，當(dāng)系統(tǒng)得至IJ“將開(kāi)關(guān)小車(chē)由試驗(yàn)位置拉至檢修位置”指令，機(jī)械臂將開(kāi)關(guān)小車(chē)?yán)翙z修位置。推入與拉出相似，在此不作贅述。
[0031]圖8、圖9表示柜門(mén)電機(jī)安裝位置最短示意圖，圖8表示開(kāi)關(guān)小車(chē)處于試驗(yàn)位置，圖9表示開(kāi)關(guān)小車(chē)處于運(yùn)行位置。即柜門(mén)電機(jī)的位置應(yīng)遵守不影響開(kāi)關(guān)小車(chē)由試驗(yàn)位置到運(yùn)行位置的移動(dòng)。
[0032]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種安全、可靠轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)小車(chē)的輔助系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)械臂、平臺(tái)車(chē)、傳送帶及柜門(mén)電機(jī)，在開(kāi)關(guān)柜的柜門(mén)一側(cè)與開(kāi)關(guān)柜間隔一定距離平行安裝傳送帶，在傳送帶與柜門(mén)之間的傳送帶上滑動(dòng)安裝一臺(tái)平臺(tái)車(chē)，在平臺(tái)上安裝機(jī)械臂，在傳送帶的外側(cè)對(duì)應(yīng)于每一開(kāi)關(guān)柜的柜門(mén)安裝一定位桿，在每一定位桿上均安裝有接近開(kāi)關(guān)，在平臺(tái)車(chē)上安裝定位塊，用于與定位桿上的接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行定位檢測(cè)，在開(kāi)關(guān)柜柜門(mén)門(mén)軸的一端同軸套裝一減速換向器，在與門(mén)軸垂直的減速換向器的另一端同軸套裝一連桿，該連桿的另一端與柜門(mén)電機(jī)連接，在門(mén)軸的另一端固裝一金屬塊，在門(mén)軸上方及下方的開(kāi)關(guān)柜內(nèi)側(cè)壁上各安裝一柜門(mén)接近開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)柜門(mén)的到位情況，在開(kāi)關(guān)柜柜門(mén)內(nèi)壁的兩側(cè)與開(kāi)關(guān)小車(chē)安裝室的兩側(cè)內(nèi)壁之間對(duì)稱固裝兩柜門(mén)液壓桿、所述機(jī)械臂、傳送帶、柜門(mén)電機(jī)及接近開(kāi)關(guān)均通過(guò)PLC程序控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全、可靠轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)小車(chē)的輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述的機(jī)械臂由絲桿滑臺(tái)、抓手及抓手推桿電機(jī)構(gòu)成，所述絲桿滑臺(tái)豎直固裝在機(jī)械臂平臺(tái)車(chē)的頂面，在絲桿滑臺(tái)的滑臺(tái)上固裝抓手推桿電機(jī)，在抓手推桿電機(jī)的推桿頭部固裝一抓手，該抓手用于扣住在開(kāi)關(guān)小車(chē)上的驅(qū)動(dòng)定位連鎖件的把手，所述絲桿滑臺(tái)由變頻器控制，該變頻器控制設(shè)備安裝在機(jī)械臂平臺(tái)車(chē)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全、可靠轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)小車(chē)的輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳送帶由大功率平移門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該傳送帶由多對(duì)軸座、多個(gè)主動(dòng)齒輪、多個(gè)輪軸、多個(gè)從動(dòng)齒輪、多根聯(lián)動(dòng)鏈條及一履帶構(gòu)成，所述多對(duì)軸座均布間隔固裝在地面上，在每一對(duì)軸座之間固裝一輪軸，在每一輪軸的兩側(cè)各套裝一主動(dòng)齒輪，在兩主動(dòng)齒輪之間的輪軸上對(duì)稱套裝兩從動(dòng)齒輪，在相鄰兩輪軸之間相應(yīng)位置的兩從動(dòng)齒輪的外緣共同嚙合安裝一聯(lián)動(dòng)鏈條，在所有主動(dòng)齒輪及聯(lián)動(dòng)鏈條的外緣共同嚙合安裝一履帶，在履帶的內(nèi)側(cè)上部與履帶的上緣水平固裝一支撐板，由履帶帶動(dòng)支撐板平移運(yùn)動(dòng)，在支撐板的頂面固裝平臺(tái)車(chē)，在支撐板的底面四角各固裝一橡膠車(chē)輪，在對(duì)應(yīng)橡膠車(chē)輪的地面上制有滑道。
【文檔編號(hào)】H02B3/00GK104319664SQ201410519996
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】王一品, 李延生, 吳勝志, 王興國(guó), 劉彥婧, 楊曉坤 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)天津市電力公司