一種小車的自動(dòng)分選系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種小車的自動(dòng)分選系統(tǒng)，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中包括帶有存儲(chǔ)器的PLC、一組借助橫跨于傳送帶上的橋型支架固定的一組光電開關(guān)，每個(gè)小車上設(shè)置編號(hào)、并設(shè)置與二進(jìn)制格式編號(hào)位數(shù)相同的一組擋板，擋板與光電開關(guān)的數(shù)目相同，擋板的高度依據(jù)編號(hào)中每個(gè)二進(jìn)制位對(duì)應(yīng)的數(shù)字進(jìn)行調(diào)節(jié)，“0”為光電開關(guān)未能檢測到的擋板的高度，“1”為光電開關(guān)能檢測到擋板的高度位置，光電開關(guān)借助連接線與PLC中的I/O模塊連接，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有待選出的小車的編號(hào)信息，PLC中還設(shè)置有用于將光電開關(guān)發(fā)來的信息與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比對(duì)的比較模塊，PLC的控制端與在分選通道上設(shè)置的分選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的受控端連接以控制將指定編號(hào)的小車送入分選通道內(nèi)。本系統(tǒng)降低了工作量及強(qiáng)度，增強(qiáng)了自動(dòng)化程度。
【專利說明】—種小車的自動(dòng)分選系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于液晶玻璃生產(chǎn)線上用的輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及玻璃基板生產(chǎn)線上用的一種用于輔助輸送液晶玻璃的小車的自動(dòng)識(shí)別、分選系統(tǒng)，特別是為了取出傳送帶上待維修或保養(yǎng)的指定小車的自動(dòng)分選系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著液晶顯示器的日益普及，市場對(duì)于液晶玻璃的需求也急劇膨脹。所以對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的產(chǎn)能及自動(dòng)化程度的要求也不斷提升。在半成品階段都是采用輸送小車在傳送帶上循環(huán)移動(dòng)運(yùn)行對(duì)液晶玻璃進(jìn)行運(yùn)輸?shù)?。為了保證時(shí)間節(jié)拍和使用效率，一條傳送帶標(biāo)準(zhǔn)配備工位是20個(gè)左右，小車數(shù)量配備比工位少3-5個(gè)，并配備10個(gè)左右的備件，方便隨時(shí)更換。在長期不間斷的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，輸送小車就需要進(jìn)行維修或保養(yǎng)，避免因小車的故障影響整個(gè)傳送帶設(shè)備的正常運(yùn)行，輸送小車的取出工作就顯得尤為重要。之前，發(fā)現(xiàn)小車需要維修或保養(yǎng)時(shí),人為跟蹤小車到卸載工位，提前操作卸載工位動(dòng)作，等待小車到來，很費(fèi)時(shí)間和精力，在此期間不能做其他工作，影響工作效率，還容易出錯(cuò)，動(dòng)作慢了就錯(cuò)過了，還必須等下一輪才能卸下小車，很不方便。
[0003]現(xiàn)有雖然采用射頻識(shí)別即RFID (Radio Frequency IDentification)系統(tǒng)或條形碼掃描系統(tǒng)，都能完成小車的識(shí)別功能，但是，配備一套這樣的系統(tǒng)，需要額外配備相應(yīng)的通訊模塊，費(fèi)用會(huì)高許多；另外，還需要編寫專門的讀寫程序，技術(shù)要求相對(duì)較高，因故障更換相應(yīng)模塊，并且操作人員很難驗(yàn)證系統(tǒng)是否正常，需要求助與電氣工程師，給設(shè)備操作和維護(hù)帶來很大的不便，造成生產(chǎn)線的停滯，并且影響了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種小車的自動(dòng)分選系統(tǒng)，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了將需要維修或保養(yǎng)的小車從傳送帶設(shè)備上取下的功能，方便操作，減少人為跟蹤小車的取出動(dòng)作的步驟，降低人為操作失誤概率，同時(shí)也有效地提高了經(jīng)濟(jì)效益及生產(chǎn)效率。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種小車的自動(dòng)分選系統(tǒng)，用于從小車傳送帶上將指定編號(hào)的小車分選出來以送入與傳送帶輸送末端垂直向開設(shè)的分選通道內(nèi)，關(guān)鍵在于:本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中包括帶有存儲(chǔ)器的PLC、一組借助橫跨于傳送帶上的橋型支架固定的一組光電開關(guān)，每個(gè)小車上設(shè)置有以二進(jìn)制數(shù)字表示的編號(hào)、并設(shè)置與編號(hào)位數(shù)相同的一組擋板，擋板與光電開關(guān)的數(shù)目相同，擋板的高度依據(jù)編號(hào)中每個(gè)二進(jìn)制位的數(shù)字進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)置，其中，“O”表示光電開關(guān)未能檢測到擋板信號(hào)的位置，“I”表示光電開關(guān)能檢測到擋板信號(hào)的位置，光電開關(guān)借助連接線與PLC中的I/O模塊連接，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有待選出的小車的編號(hào)信息，PLC中還設(shè)置有用于將光電開關(guān)發(fā)來的信息與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比對(duì)的比較模塊，PLC的控制端與在分選通道上設(shè)置的分選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的受控端連接。
[0006]本實(shí)用新型的關(guān)鍵在于:不改變?cè)行≤囕斔途€控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和配置，只需在傳送帶正上方的適當(dāng)位置(不影響小車安全通過的高度)，按順序一字排開安裝η個(gè)(例如5個(gè))反射式光電開關(guān)，并且借助連接線連接到PLC (可編程序控制器)的I/O (輸入/輸出)模塊上，分配連續(xù)的輸入地址，然后在每個(gè)小車上的對(duì)應(yīng)位置安裝η個(gè)(例如5個(gè))擋板，代表η (例如5)位二進(jìn)制碼，根據(jù)每輛輸送小車的編號(hào)調(diào)整每個(gè)擋板的高度，確定其中哪些擋板能被檢測到，哪些不能被檢測到，光電開關(guān)檢測的“ON”或“OFF”信號(hào)與二進(jìn)制的“ I”或“O”對(duì)應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)小車編號(hào)與5位二進(jìn)制碼所表示的十進(jìn)制的正值一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)需要將待維修或保養(yǎng)的小車從傳送帶設(shè)備上取出時(shí)，只需借助PLC的I/O設(shè)備輸入對(duì)應(yīng)的小車編號(hào)，PLC將對(duì)應(yīng)的小車編號(hào)存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器中，小車經(jīng)過反射式光電開關(guān)位置后，PLC中的比較模塊開始比較存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的下車編號(hào)是否與光電開關(guān)檢測的值相等，如果相等，PLC控制分選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將小車推至分選通道內(nèi)，否則，小車直接通過，不做處理。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:1、本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了將需要維修或保養(yǎng)的小車從傳送帶設(shè)備上取下的功能，加大了取出玻璃基板輸送線上小車的自動(dòng)化程度，方便操作，減少人為跟蹤小車的取出動(dòng)作的步驟，降低人為操作失誤概率，大大減少了維修人員的工作量及工作強(qiáng)度；2、本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，有效地提升生產(chǎn)效益，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1中橋型支架部分的左視圖。
[0010]附圖中，I代表傳送帶,2代表分選通道,3代表支架,4代表光電開關(guān)，5代表小車,6代表擋板，7代表氣缸，8代表分選限位擋板的位置，單箭頭代表傳送帶的傳送方向，雙箭頭代表光電開關(guān)的信號(hào)反射路徑。
【具體實(shí)施方式】
[0011]—種小車的自動(dòng)分選系統(tǒng)，用于從小車傳送帶I上將指定編號(hào)的小車分選出來以送入與傳送帶輸送末端垂直向開設(shè)的分選通道2內(nèi)，重要的是:本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中包括帶有存儲(chǔ)器的PLC、一組借助橫跨于傳送帶I上的橋型支架3固定的一組光電開關(guān)4，每個(gè)小車5上設(shè)置有以二進(jìn)制數(shù)字表示的編號(hào)、并設(shè)置與編號(hào)位數(shù)相同的一組擋板6，擋板6與光電開關(guān)4的數(shù)目相同，擋板6的高度依據(jù)編號(hào)中每個(gè)二進(jìn)制位的“O”、“ I”數(shù)字進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，“O”表示光電開關(guān)能檢測到擋板到位信號(hào)，“ I”表示光電開關(guān)未能檢測到擋板到位信號(hào)，光電開關(guān)4借助連接線與PLC中的I/O模塊連接，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有待選出的小車的編號(hào)信息，PLC中還設(shè)置有用于將光電開關(guān)發(fā)來的信息與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比對(duì)的比較模塊，PLC的控制端與在分選通道上設(shè)置的分選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的受控端連接。
[0012]所述的光電開關(guān)4是反射式光電開關(guān)。
[0013]分選通道2與傳送帶I的交叉口處配套設(shè)置有可控升降的分選限位擋板，分選限位擋板上設(shè)置位置傳感器，位置傳感器的信號(hào)輸出端與PLC的信號(hào)輸入端連接，PLC的控制端與分選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的受控端連接。其中，分選限位擋板的位置8如圖2所示，分選限位擋板的受控端與PLC的控制端連接，當(dāng)比較模塊對(duì)光電開關(guān)發(fā)來的信息與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比對(duì)的結(jié)果顯示為“相等”，則比較模塊發(fā)送信號(hào)至PLC，PLC控制分選限位擋板下降，以便于分選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將小車推至分選通道內(nèi)。
[0014]所述的分選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣缸7。[0015]在具體實(shí)施時(shí)，光電開關(guān)的數(shù)量以5個(gè)為例，即在支架3上固定設(shè)置5個(gè)反射式光電開關(guān)。將傳送帶上的各個(gè)小車進(jìn)行編號(hào)，相應(yīng)的，在每個(gè)小車上各設(shè)置5個(gè)不同高度的擋板，擋板的高度以每個(gè)小車所對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值編號(hào)的不同而進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，“O”表示光電開關(guān)未能檢測到擋板信號(hào)，“I”表示光電開關(guān)能檢測到擋板信號(hào)。以編號(hào)為01001的小車為例，對(duì)應(yīng)的各個(gè)擋板的高度依次為低、高、低、低、高，其中所謂的“高”為光電開關(guān)能檢測到的擋板的高度位置，所謂的“低”指光電開關(guān)不能檢測到擋板信號(hào)的高度位置。假定需要對(duì)該編號(hào)的小車進(jìn)行維修或保養(yǎng)時(shí)，借助PLC的I/O模塊輸入該二進(jìn)制數(shù)值所對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)9，PLC將9轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值01001并存入存儲(chǔ)器中。等小車5經(jīng)過支架3時(shí)，PLC控制傳送帶暫停，此時(shí)，反射式光電開關(guān)開始工作，得出5個(gè)光電開關(guān)的狀態(tài)，記為“01001”，這時(shí)，該數(shù)值與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)值相等，繼而PLC控制可控升降的分選限位擋板下降，分選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將該編號(hào)的小車推至分選通道2內(nèi)，以等待維修人員維修或保養(yǎng)。
【權(quán)利要求】
1.一種小車的自動(dòng)分選系統(tǒng)，用于從小車傳送帶(I)上將指定編號(hào)的小車分選出來以送入與傳送帶輸送末端垂直向開設(shè)的分選通道(2)內(nèi)，其特征在于:本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中包括帶有存儲(chǔ)器的PLC、一組借助橫跨于傳送帶(I)上的橋型支架(3)固定的一組光電開關(guān)(4)，每個(gè)小車(5)上設(shè)置有以二進(jìn)制數(shù)字表示的編號(hào)、并設(shè)置與編號(hào)位數(shù)相同的一組擋板(6)，擋板(6)與光電開關(guān)(4)的數(shù)目相同，擋板(6)的高度依據(jù)編號(hào)中每個(gè)二進(jìn)制位的數(shù)字進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)置，其中，“O”表示光電開關(guān)未能檢測到擋板信號(hào)的位置，“I”表示光電開關(guān)能檢測到擋板信號(hào)的位置，光電開關(guān)(4)借助連接線與PLC中的I/O模塊連接，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有待選出的小車的編號(hào)信息，PLC中還設(shè)置有用于將光電開關(guān)發(fā)來的信息與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比對(duì)的比較模塊，PLC的控制端與在分選通道上設(shè)置的分選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的受控端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小車的自動(dòng)分選系統(tǒng)，其特征在于:所述的光電開關(guān)(4)是反射式光電開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小車的自動(dòng)分選系統(tǒng)，其特征在于:分選通道(2)與傳送帶(I)的交叉口處配套設(shè)置有可控升降的分選限位擋板，分選限位擋板上設(shè)置位置傳感器，位置傳感器的信號(hào)輸出端與PLC的信號(hào)輸入端連接，PLC的控制端與分選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的受控端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小車的自動(dòng)分選系統(tǒng)，其特征在于:所述的分選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣缸(7)。
【文檔編號(hào)】B65G47/46GK203529409SQ201320599141
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】李兆廷, 高俊杰, 高愛群, 王麗紅 申請(qǐng)人:東旭集團(tuán)有限公司