電機(jī)的壓裝裝置及其壓裝方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)的壓裝裝置及其壓裝方法，該電機(jī)的轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子軸、分別位于所述轉(zhuǎn)子軸兩端的第一墊圈和第二墊圈、鄰近所述第二墊圈的定位管套、以及受迫于所述第二墊圈而裝配入所述定位管套的襯套，該壓裝裝置包括：下工裝組件；上工裝組件以及驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述上工裝組件向下推送至所述下工裝組件，以供所述轉(zhuǎn)子軸裝配入所述定子組件。本發(fā)明提出一種電機(jī)的壓裝裝置及其壓裝方法，通過(guò)使用該裝置，不僅可以將轉(zhuǎn)子組件裝配入定子組件，而且可以確保電機(jī)的軸向竄動(dòng)量處于合適范圍內(nèi)，同時(shí)還可以簡(jiǎn)化裝配步驟，降低了裝配過(guò)程中產(chǎn)生的誤差，提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】電機(jī)的壓裝裝置及其壓裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子的裝配，尤其是指一種電機(jī)的壓裝裝置及其壓裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)主要有定子組件、轉(zhuǎn)子組件以及調(diào)節(jié)墊片等零部件組成，在轉(zhuǎn)子組件裝配入定子組件前，具有鐵殼、磁瓦及后端蓋的定子組件已經(jīng)充磁，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子組件裝配入定子組件存在一定困難。另外，轉(zhuǎn)子組件裝配入定子組件的同時(shí)還需確定轉(zhuǎn)子軸上襯套的軸向位置，通過(guò)調(diào)節(jié)襯套的位置，以保證轉(zhuǎn)子在前端蓋與后端蓋軸承之間的軸向竄動(dòng)量在一個(gè)合適的范圍內(nèi)。
[0003]具體地，在轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)子軸上確定襯套的位置，然后在襯套的外壁預(yù)先涂覆一層厭氧膠，當(dāng)該襯套被較緊密地壓入定位管套時(shí)，厭氧膠即固化粘接于定位管套，從而該襯套的位置被固定，位于轉(zhuǎn)子軸外一圈整體結(jié)構(gòu)即在轉(zhuǎn)子軸上形成一段一定長(zhǎng)度的柱體，該柱體的長(zhǎng)度尺寸與電機(jī)的前端蓋軸承與后端蓋的軸承之間的距離相比較有一差值，即為電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸向竄動(dòng)量，該竄動(dòng)量的大小會(huì)影響電機(jī)的噪音，壽命和軸向安裝空間。其中，若竄動(dòng)量過(guò)大，電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)，噪音大，軸承磨損快，輸出軸上的安裝部件可能擦碰到其他部件；若竄動(dòng)量過(guò)小，則電機(jī)會(huì)啟動(dòng)困難，轉(zhuǎn)速低電流大，軸承磨損也快。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種保證轉(zhuǎn)子在前、后端蓋軸承之間的軸向竄動(dòng)量在一個(gè)合適范圍內(nèi)的電機(jī)的壓裝裝置。
[0005]本發(fā)明的又一目的在于提出一種解決上述技術(shù)問(wèn)題的電機(jī)的壓裝裝置的壓裝方法。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種電機(jī)的壓裝裝置，所述電機(jī)包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述轉(zhuǎn)子組件具有轉(zhuǎn)子軸、分別位于所述轉(zhuǎn)子軸兩端的第一墊圈和第二墊圈、鄰近所述第二墊圈的定位管套、以及受迫于所述第二墊圈而裝配入所述定位管套的襯套，所述壓裝裝置包括:
[0008]機(jī)架，包括底座和設(shè)于所述底座上的支架；
[0009]下工裝組件，包括:設(shè)于所述底座上供固定所述定子組件的工裝座，以及位于所述工裝座下方、供檢測(cè)所述定子組件是否裝配入所述工裝座和所述轉(zhuǎn)子軸是否裝配入所述定子組件的第一檢測(cè)器；
[0010]上工裝組件，包括:
[0011]設(shè)于所述支架上的驅(qū)動(dòng)裝置；
[0012]設(shè)于所述支架且受控于所述驅(qū)動(dòng)裝置而相對(duì)所述支架移動(dòng)的工裝架；
[0013]設(shè)于所述上工裝架的彈簧夾頭，用于夾持所述轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)子軸以移動(dòng)所述轉(zhuǎn)子組件以及在所述第一檢測(cè)器檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)子軸裝配入所述定子組件后釋放所述轉(zhuǎn)子組件；
[0014]活動(dòng)套設(shè)于所述彈簧夾頭的定位件，用于在所述轉(zhuǎn)子軸裝配入所述定子組件后抵持于所述定子組件以定位；
[0015]裝配于所述彈簧夾頭的外緣的調(diào)節(jié)環(huán)，所述調(diào)節(jié)環(huán)和所述定位件之間的距離與電機(jī)的軸向竄動(dòng)量相對(duì)應(yīng)；以及
[0016]墊片壓環(huán)，裝配于所述彈簧夾頭的前端，用于所述工裝架受控于所述驅(qū)動(dòng)裝置而下移時(shí)壓制于所述轉(zhuǎn)子軸的第一墊圈，直至所述調(diào)節(jié)環(huán)抵持于所述定位件，迫使所述第一墊圈與所述第二墊圈配合將所述襯套壓入所述定位管套。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述襯套裝配入所述轉(zhuǎn)子組件的軸向距離等于所述調(diào)節(jié)環(huán)在所述轉(zhuǎn)子軸裝配入所述定子組件之前與所述定位件之間的距離。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈簧夾頭內(nèi)設(shè)有第二檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子軸是否與所述彈簧夾頭裝配到位。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二檢測(cè)器為一組對(duì)射傳感器。
[0020]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上工裝組件還包括連接于所述彈簧夾頭后端供驅(qū)動(dòng)所述彈簧夾頭夾緊或釋放的第一氣缸，所述第一氣缸受控于所述第一檢測(cè)器和所述第二檢測(cè)器。
[0021]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一檢測(cè)器包括一位置傳感器以及與所述位置傳感器配合的檢測(cè)件。
[0022]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)環(huán)為兩個(gè)對(duì)鎖的螺紋環(huán)。
[0023]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工裝座上設(shè)有一第二氣缸以及通過(guò)所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊所述定子組件的卡爪。
[0024]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的又一技術(shù)方案為:
[0025]一種如上述裝置的壓裝方法，該壓裝方法包括:
[0026]將定子組件固定于下工裝組件，并利用第一檢測(cè)器檢測(cè)所述定子組件的位置以使所述定子組件裝配到位；
[0027]將轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)子軸插置于彈簧夾頭，并控制彈簧夾頭夾緊所述轉(zhuǎn)子軸；
[0028]利用驅(qū)動(dòng)裝置將裝配于所述上工裝組件的所述轉(zhuǎn)子組件向下推送，以使所述轉(zhuǎn)子軸壓裝入所述定子組件的后端蓋內(nèi)；
[0029]通過(guò)第一檢測(cè)器檢測(cè)到壓裝入所述后端蓋的所述轉(zhuǎn)子軸，控制所述彈簧夾頭釋放所述轉(zhuǎn)子軸；
[0030]所述驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)向下推送，利用墊片壓環(huán)壓迫所述第一墊圈迫使所述轉(zhuǎn)子組件向下位移，同時(shí)通過(guò)所述后端蓋限位所述第二墊圈進(jìn)而壓迫所述襯套進(jìn)入定位管套直至所述調(diào)節(jié)環(huán)抵持于定位件，以及
[0031 ] 將前端蓋裝配于所述定子組件。
[0032]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在彈簧夾頭內(nèi)設(shè)有第二檢測(cè)器，將轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)子軸插置于彈簧夾頭，并夾緊所述轉(zhuǎn)子軸的具體步驟包括:通過(guò)第二檢測(cè)器檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子軸伸入所述彈簧夾頭到位后，控制所述彈簧夾頭夾緊所述轉(zhuǎn)子軸。
[0033]本發(fā)明的有益效果在于，提出一種電機(jī)的壓裝裝置及其壓裝方法，通過(guò)使用該裝置，不僅可以將轉(zhuǎn)子組件裝配入定子組件，而且可以確保電機(jī)的軸向竄動(dòng)量處于合適范圍內(nèi)，同時(shí)還可以簡(jiǎn)化裝配步驟，降低了裝配過(guò)程中產(chǎn)生的誤差，提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為本發(fā)明電機(jī)的壓裝裝置的立體圖；
[0035]圖2為本發(fā)明電機(jī)的裝配有前端蓋的定子組件的剖面示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的剖面示意圖；
[0037]圖4為本發(fā)明電機(jī)的壓裝裝置一狀態(tài)的剖面示意圖；
[0038]圖5為圖4中A部分的放大圖；
[0039]圖6為圖4中a-a面的剖面示意圖；
[0040]圖7為本發(fā)明電機(jī)的壓裝裝置又一狀態(tài)的剖面示意圖；
[0041]圖8為圖7中B部分的放大圖；
[0042]圖9為本發(fā)明電機(jī)的壓裝裝置又一狀態(tài)的剖面示意圖；
[0043]圖10為圖9中C部分的放大圖；以及
[0044]圖11為本發(fā)明電機(jī)的定子組件和轉(zhuǎn)子組件裝配完成的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0046]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，其中，圖1為本發(fā)明電機(jī)的壓裝裝置的立體圖，圖2為本發(fā)明電機(jī)的裝配有前端蓋的定子組件的剖面示意圖，圖3為本發(fā)明電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的剖面示意圖。本發(fā)明的電機(jī)的壓裝裝置包括下工裝組件4、上工裝組件5以及供該上工裝組件5與下工裝組件4裝配成整體結(jié)構(gòu)的機(jī)架3，該機(jī)架3包括底座31和設(shè)于底座31上的支架32，在支架32上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)裝置51，在本實(shí)施方式中，該驅(qū)動(dòng)裝置51為一氣缸。通過(guò)驅(qū)動(dòng)上工裝組件5向下推送，以完成本發(fā)明的轉(zhuǎn)子組件2與定子組件I的裝配，同時(shí)確保定子組件I的前端蓋11與后端蓋12之間的軸向竄動(dòng)量在一個(gè)合適范圍內(nèi)。另外，需要說(shuō)明的是，電機(jī)的軸向竄動(dòng)量為圖2與圖3中H與h的差值。
[0047]其中，如圖2、圖3和圖11所示，定子組件I包括殼體13、磁瓦14、及后端蓋12等。其中，需要說(shuō)明的是，本發(fā)明中所定義的定子組件I不包括前端蓋11。該轉(zhuǎn)子組件2包括轉(zhuǎn)子軸21、分別位于轉(zhuǎn)子軸21兩端的第一墊圈22和第二墊圈23、鄰近第二墊圈23的定位管套24、以及受迫于第二墊圈23而裝配入定位管套24的襯套25，該定位管套24套設(shè)在轉(zhuǎn)子軸21上，與轉(zhuǎn)子軸21之間形成有容置襯套25的容置空間，其中，電機(jī)的軸向竄動(dòng)量是通過(guò)調(diào)整襯套25裝配入定位管套24內(nèi)的軸向距離來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0048]具體地,如圖1和圖4至圖10所示,下工裝組件4包括設(shè)于底座31上、供固定定子組件I的工裝座41、以及位于工裝座41下方、供檢測(cè)定子組件I是否裝配入工裝座41和轉(zhuǎn)子軸21是否裝配入定子組件I的第一檢測(cè)器42。其中，第一檢測(cè)器42包括一位置傳感器421以及與位置傳感器421配合的檢測(cè)件422，該檢測(cè)件422穿設(shè)于工裝座41，該位置傳感器421位于該工裝座41的下方。位置傳感器421與檢測(cè)件422在不同裝配階段，以通過(guò)位置傳感器421檢測(cè)檢測(cè)件422的位置以判斷定子組件I是否裝配入工裝座41和轉(zhuǎn)子軸21是否裝配入定子組件1，具體地，位置傳感器421在定子組件I裝配入工裝座41后，通過(guò)位置傳感器421檢測(cè)檢測(cè)件422的位置判斷定子組件I是否裝配入工裝座41，若定子組件I對(duì)中裝配入工裝座41，檢測(cè)件422插置入定子組件I的殼體13的軸承121內(nèi)，此時(shí)位置傳感器421檢測(cè)不到檢測(cè)件422，即表示定子組件I裝配入工裝座41中；若定子組件I未對(duì)中裝配入工裝座41，此時(shí)定子組件I的底部會(huì)壓迫檢測(cè)件422向下發(fā)生位移，位置傳感器421將會(huì)檢測(cè)到檢測(cè)件422則表示定子組件I未裝配入工裝座41中，即會(huì)發(fā)出報(bào)警提示信息，通知操作人員進(jìn)行調(diào)整定子組件I的位置，直至定子組件I裝配入工裝座41。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，該工裝座41構(gòu)造有與定子組件I的殼體13及后端蓋12相匹配的外形結(jié)構(gòu)，并且工裝座41上設(shè)有一第二氣缸43以及通過(guò)第二氣缸43驅(qū)動(dòng)夾緊定子組件I的卡爪44，通過(guò)第二氣缸43的伸縮運(yùn)動(dòng)控制卡爪44夾緊或釋放定子組件I的殼體13。
[0049]上工裝組件5包括:工裝架52、彈簧夾頭53、墊片壓環(huán)54、定位件55、調(diào)節(jié)環(huán)56以及設(shè)于支架32上的驅(qū)動(dòng)裝置51。詳細(xì)地，工裝架52設(shè)于支架32上且受控于驅(qū)動(dòng)裝置51而相對(duì)支架32移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置51的自由活動(dòng)端連接在工裝架52上，從而驅(qū)動(dòng)工裝架52沿支架32作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0050]本發(fā)明的彈簧夾頭53設(shè)于工裝架52上，用于夾持轉(zhuǎn)子組件2的轉(zhuǎn)子軸21以移動(dòng)轉(zhuǎn)子組件2以及在第一檢測(cè)器42檢測(cè)到轉(zhuǎn)子軸21裝配入定子組件I后釋放轉(zhuǎn)子組件2。進(jìn)一步地，在彈簧夾頭53內(nèi)還設(shè)有第二檢測(cè)器531，該第二檢測(cè)器531用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子軸21是否與彈簧夾頭53裝配到位，即檢測(cè)該轉(zhuǎn)子軸21是否裝配入彈簧夾頭53的根部。優(yōu)選地，該第二檢測(cè)器531為一組對(duì)射傳感器，通過(guò)第一墊圈22到位后擋住對(duì)射傳感器從而檢測(cè)彈簧夾頭53內(nèi)是否插置入轉(zhuǎn)子軸21。特別地，上工裝組件5還包括連接于彈簧夾頭53后端、供驅(qū)動(dòng)彈簧夾頭53夾緊或釋放的第一氣缸57,該第一氣缸57受控于第一檢測(cè)器42和第二檢測(cè)器531，通過(guò)第一檢測(cè)器42或第二檢測(cè)器531檢測(cè)的相應(yīng)信息，從而控制該第一氣缸57作伸縮運(yùn)動(dòng)，從而控制彈簧夾頭53夾緊或釋放。另外，需要說(shuō)明的是，本發(fā)明中彈簧夾頭53的前端和后端定義為彈簧夾頭53相對(duì)下工裝座4的一端為前端，遠(yuǎn)離下工裝座4的一端為后端。
[0051]定位件55套設(shè)于彈簧夾頭53，且可與彈簧夾頭53作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用于在轉(zhuǎn)子軸21裝配入定子組件I后抵持于定子組件I以定位，詳細(xì)地，在裝配過(guò)程中，該定位件55抵持于定子組件I的殼體13的端面，從而限制了定位件I運(yùn)動(dòng)，使彈性?shī)A頭53與定位件55產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，該定位件55抵持于定子組件I的殼體13時(shí)，轉(zhuǎn)子軸21裝配入后端蓋12的軸承121 內(nèi)。
[0052]調(diào)節(jié)環(huán)56裝配于彈簧夾頭53的外緣，用于調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)環(huán)56與定位件55之間的距離。其中，調(diào)節(jié)環(huán)56和定位件55之間的距離與電機(jī)的軸向竄動(dòng)量相對(duì)應(yīng)。具體地，調(diào)節(jié)環(huán)56在轉(zhuǎn)子組件2裝配于定子組件I過(guò)程中抵持于定位件55，以控制襯套25裝配入定位管套24的軸向距離，當(dāng)該調(diào)節(jié)環(huán)56抵持于定位件55時(shí)，即限制了彈簧夾頭53的運(yùn)動(dòng)，使彈簧夾頭53與定位件55產(chǎn)生了相對(duì)運(yùn)動(dòng)。其中，襯套25裝配入轉(zhuǎn)子組件2的軸向距離決定于調(diào)節(jié)環(huán)56在轉(zhuǎn)子軸21裝配入定子組件I之前，該調(diào)節(jié)環(huán)56與定位件55的距離，特別地，本實(shí)施方式中的調(diào)節(jié)環(huán)56為兩個(gè)對(duì)鎖的螺紋環(huán)。
[0053]墊片壓環(huán)54裝配于彈簧夾頭53的前端，以供工裝架52受控于驅(qū)動(dòng)裝置51而下移時(shí)壓制于轉(zhuǎn)子軸21的第一墊圈22，直至調(diào)節(jié)環(huán)56抵持于定位件55，迫使第一墊圈22與第二墊圈23配合將襯套25壓入定位管套24。在襯套25裝配入定位管套24之間，預(yù)先在襯套25外壁涂上一層厭氧膠，當(dāng)該襯套25被較緊密地壓入定位管套24時(shí)，壓氧膠即固化粘接，該襯套25的位置被固定，即在轉(zhuǎn)子軸21上形成一段一定長(zhǎng)度的柱體，該柱體的長(zhǎng)度與調(diào)節(jié)環(huán)56和定位件55之間的距離相等。
[0054]在本發(fā)明的實(shí)施方式中，如圖2至圖11所示，還提供電機(jī)定子組件I與轉(zhuǎn)子組件2壓裝裝置的壓裝方法，該壓裝方法包括:
[0055]將定子組件I固定于下工裝組件4，并利用第一檢測(cè)器42檢測(cè)定子組件I的位置以使定子組件I裝配到位；
[0056]將轉(zhuǎn)子組件2的轉(zhuǎn)子軸21插置于彈簧夾頭53，并控制彈簧夾頭53夾緊轉(zhuǎn)子軸21 ；
[0057]利用驅(qū)動(dòng)裝置51將裝配于上工裝組件5的轉(zhuǎn)子組件2向下推送，以使轉(zhuǎn)子軸21壓裝入定子組件I的后端蓋12內(nèi)；
[0058]通過(guò)第一檢測(cè)器42檢測(cè)到壓裝入后端蓋12的轉(zhuǎn)子軸21，進(jìn)而控制彈簧夾頭53釋放轉(zhuǎn)子軸21 ；
[0059]驅(qū)動(dòng)裝置51繼續(xù)向下推送，利用墊片壓環(huán)54壓迫第一墊圈22迫使轉(zhuǎn)子組件2向下位移，同時(shí)通過(guò)后端蓋12限位第二墊圈23進(jìn)而壓迫襯套25進(jìn)入定位管套24直至調(diào)節(jié)環(huán)56抵持于定位件55,以及
[0060]將前端蓋11裝配于定子組件I。
[0061]優(yōu)選地，在彈簧夾頭53內(nèi)設(shè)有第二檢測(cè)器531 ;將轉(zhuǎn)子組件2的轉(zhuǎn)子軸21插置于彈簧夾頭53，并控制彈簧夾頭53夾緊轉(zhuǎn)子軸21的具體步驟包括:通過(guò)第二檢測(cè)器531檢測(cè)到轉(zhuǎn)子軸21伸入彈簧夾頭53到位后，利用第一氣缸57控制彈簧夾頭53夾緊轉(zhuǎn)子軸21。
[0062]具體地，首先，利用一第二氣缸43與卡爪44配合夾緊定子組件I，將定子組件I固定在下工裝組件4，并且利用第一檢測(cè)器42檢測(cè)定子組件I是否裝配到位。進(jìn)一步地，將轉(zhuǎn)子組件2的轉(zhuǎn)子軸21插置入彈簧夾頭53，位于彈簧夾頭53內(nèi)的第二檢測(cè)器531檢測(cè)到該轉(zhuǎn)子軸21后,將控制信息傳送至第一氣缸57,該第一氣缸57驅(qū)動(dòng)彈性?shī)A頭53作伸縮運(yùn)動(dòng)，從而使彈性?shī)A頭53釋放或夾緊轉(zhuǎn)子軸21。然后利用驅(qū)動(dòng)裝置51將轉(zhuǎn)子組件2向下推送，在推送過(guò)程中，當(dāng)定位件55抵持于定子組件I的殼體13時(shí)，轉(zhuǎn)子軸21插置入后端蓋12的軸承121內(nèi)，此時(shí)，即完成了轉(zhuǎn)子組件2與定子組件I的裝配，其中，利用第一檢測(cè)器42檢測(cè)轉(zhuǎn)子軸21的下壓位置，當(dāng)檢測(cè)到轉(zhuǎn)子軸21壓裝入后端蓋12的軸承121內(nèi)后，該第一氣缸57驅(qū)動(dòng)彈簧夾頭53釋放轉(zhuǎn)子軸21，此時(shí)，彈簧夾頭53不作用于該轉(zhuǎn)子軸21，位于彈簧夾頭53前端的墊片壓環(huán)54壓至第一墊圈22，第二墊圈23壓至后端蓋12上。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置51將轉(zhuǎn)子組件2繼續(xù)向下推送，此時(shí)，墊片壓環(huán)54施加壓迫力于第一墊圈22上，由于第二墊圈23 —側(cè)面抵持于后端蓋12的軸承121上，軸承121對(duì)第二墊圈23起到了限位的作用，因此當(dāng)轉(zhuǎn)子組件2繼續(xù)向下推送時(shí)，位于第二墊圈23另一側(cè)面的襯套25被第二墊圈23壓迫進(jìn)入定位管套24內(nèi)，該襯套25壓入定位管套24的軸向距離與調(diào)節(jié)環(huán)56和定位件55在壓裝前之間的設(shè)定距離a相關(guān)聯(lián)。詳細(xì)地，在驅(qū)動(dòng)裝置51繼續(xù)下推過(guò)程中，定位件55抵持于定子組件I的殼體13上端面時(shí),該定位件55停止運(yùn)動(dòng),位于彈簧夾頭53前端的墊片壓環(huán)54繼續(xù)下壓與定位件55作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)環(huán)56則隨彈簧夾頭53繼續(xù)下壓，直至該調(diào)節(jié)環(huán)56抵持至定位件55后驅(qū)動(dòng)裝置51則停止下壓，此時(shí)即完成了襯套25壓入定位管套24。最后將前端蓋11裝配于該定子組件I的殼體13上，即完成了轉(zhuǎn)子組件2與定子組件I的裝配。
[0063]本發(fā)明提出一種電機(jī)的壓裝裝置及其壓裝方法，通過(guò)使用該裝置，不僅可以將轉(zhuǎn)子組件裝配入定子組件，而且可以確保電機(jī)的軸向竄動(dòng)量處于合適范圍內(nèi)，同時(shí)還可以簡(jiǎn)化裝配步驟，降低了裝配過(guò)程中產(chǎn)生的誤差，提高了工作效率。
[0064]以上結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說(shuō)明對(duì)本發(fā)明做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)的壓裝裝置，所述電機(jī)包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述轉(zhuǎn)子組件具有轉(zhuǎn)子軸、分別位于所述轉(zhuǎn)子軸兩端的第一墊圈和第二墊圈、鄰近所述第二墊圈的定位管套以及襯套，其特征在于，所述壓裝裝置包括: 機(jī)架，包括底座和設(shè)于所述底座上的支架； 下工裝組件，包括:設(shè)于所述底座上、供固定所述定子組件的工裝座，以及位于所述工裝座下方、供檢測(cè)所述定子組件是否裝配入所述工裝座和所述轉(zhuǎn)子軸是否裝配入所述定子組件的第一檢測(cè)器； 上工裝組件，包括: 設(shè)于所述支架上的驅(qū)動(dòng)裝置； 設(shè)于所述支架且受控于所述驅(qū)動(dòng)裝置而相對(duì)所述支架移動(dòng)的工裝架； 設(shè)于所述上工裝架的彈簧夾頭，用于夾持所述轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)子軸以移動(dòng)所述轉(zhuǎn)子組件以及在所述第一檢測(cè)器檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)子軸裝配入所述定子組件的后端蓋后釋放所述轉(zhuǎn)子組件； 活動(dòng)套設(shè)于所述彈簧夾頭的定位件，用于在所述轉(zhuǎn)子軸裝配入所述定子組件的后端蓋后抵持于所述定子組件以定位； 裝配于所述彈簧夾頭的外緣的調(diào)節(jié)環(huán)，所述調(diào)節(jié)環(huán)和所述定位件之間的距離與電機(jī)的軸向竄動(dòng)量相對(duì)應(yīng)；以及 墊片壓環(huán)，裝配于所述彈簧夾頭的前端，用于所述工裝架受控于所述驅(qū)動(dòng)裝置而下移時(shí)壓制于所述轉(zhuǎn)子軸的第一墊圈，直至所述調(diào)節(jié)環(huán)抵持于所述定位件，迫使所述第一墊圈與所述第二墊圈配合將所述襯套壓入所述定位管套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)的壓裝裝置，其特征在于，所述襯套裝配入所述轉(zhuǎn)子組件的軸向距離等于所述調(diào)節(jié)環(huán)在所述轉(zhuǎn)子軸裝配入所述定子組件之前與所述定位件之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)的壓裝裝置，其特征在于，所述彈簧夾頭內(nèi)設(shè)有第二檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子軸是否與所述彈簧夾頭裝配到位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)的壓裝裝置，其特征在于，所述第二檢測(cè)器為一組對(duì)射傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)的壓裝裝置，其特征在于，所述上工裝組件還包括連接于所述彈簧夾頭后端、供驅(qū)動(dòng)所述彈簧夾頭夾緊或釋放的第一氣缸，所述第一氣缸受控于所述第一檢測(cè)器和所述第二檢測(cè)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的電機(jī)的壓裝裝置，其特征在于，所述第一檢測(cè)器包括一位置傳感器以及與所述位置傳感器配合的檢測(cè)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)的壓裝裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)環(huán)為兩個(gè)對(duì)鎖的螺紋環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的電機(jī)的壓裝裝置，其特征在于，所述工裝座上設(shè)有第二氣缸以及通過(guò)所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊所述定子組件的卡爪。
9.一種如權(quán)利要求1所述電機(jī)的壓裝裝置的壓裝方法，其特征在于，該壓裝方法包括: 將定子組件固定于下工裝組件，并利用第一檢測(cè)器檢測(cè)所述定子組件的位置以使所述定子組件裝配到位； 將轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)子軸插置于彈簧夾頭，并控制彈簧夾頭夾緊所述轉(zhuǎn)子軸； 利用驅(qū)動(dòng)裝置將裝配于所述上工裝組件的所述轉(zhuǎn)子組件向下推送，以使所述轉(zhuǎn)子軸壓裝入所述定子組件的后端蓋內(nèi)； 通過(guò)第一檢測(cè)器檢測(cè)到壓裝入所述后端蓋的所述轉(zhuǎn)子軸，進(jìn)而控制所述彈簧夾頭釋放所述轉(zhuǎn)子軸； 所述驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)向下推送，利用墊片壓環(huán)壓迫所述第一墊圈迫使所述轉(zhuǎn)子組件向下位移，同時(shí)通過(guò)所述后端蓋限位所述第二墊圈進(jìn)而壓迫所述襯套進(jìn)入定位管套直至所述調(diào)節(jié)環(huán)抵持于定位件，以及 將前端蓋裝配于所述定子組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在所述彈簧夾頭內(nèi)設(shè)有第二檢測(cè)器；將轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)子軸插置于彈簧夾頭，并控制彈簧夾頭夾緊所述轉(zhuǎn)子軸的具體步驟包括:通過(guò)第二檢測(cè)器檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)子軸伸入所述彈簧夾頭到位后，利用第一氣缸控制所述彈簧夾頭夾緊所述轉(zhuǎn)子軸。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK104184266SQ201410471690
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】肖克, 賀一鳳, 黃利明 申請(qǐng)人:上海博澤電機(jī)有限公司