技術(shù)特征：
1.一種無速度傳感器永磁同步電機轉(zhuǎn)子磁極初始位置識別方法，其特征在于，包括以下步驟：、通過兩個電流傳感器分別獲取電機的兩相電流Isa、Isb，并通過兩相電流計算第三相電流Isc，從而得到三相電流信號Isabc；、通過空間電壓矢量調(diào)制模塊向永磁同步電機定子繞組注入幅值為Vm1,脈寬為Tm1，脈寬間隔為Dm1，方向間隔60°的六個電壓矢量脈沖V1~V6；、分別讀取注入六個電壓矢量脈沖信號時的六個三相電流信號Isabc1～Isabc6，并分別讀取六個三相電流模值的峰值Ispk1～Ispk6；、將電壓矢量方向相反的三相電流模值峰值兩兩相加得到電機A、B、C軸線上的三個電流計算值ISA、ISB、ISC，并通過CLARK坐標變換將其轉(zhuǎn)換至αβ坐標系分量ISα、ISβ，通過反正切求取估測轉(zhuǎn)子磁極位置角θs1，θs1為0~180°；、分別根據(jù)所施加的電壓矢量角度θ進行PARK坐標變換，將采樣電流Isabc坐標變換至q軸電流Isq，并分別讀取注入六個電壓矢量脈沖時q軸電流的峰值Isqpk1～Isqpk6；、對比六個q軸電流峰值的大小確定轉(zhuǎn)子磁極位置所處在的電壓矢量扇區(qū)Vn，將電壓矢量扇區(qū)折算至0～180°范圍內(nèi)，估測轉(zhuǎn)子磁極位置角θs2；vii、將兩種判據(jù)方法估測得來的轉(zhuǎn)子磁極初始位置角相減Δθs=|θs1－θs2|，當Δθs≤30°時表明所施加電壓矢量脈沖可有效識別出在180°范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)子初始磁極位置角信號，進入步驟ix，反之，則鍵入步驟viii；viii、加大注入電壓幅值Vm1，重新進入步驟ii；ix、分別施加在θs1和θs1+180°方向上的兩個電壓矢量VL和VH，其幅值均為Vm2，脈寬均為Tm2，脈寬間隔均為Dm2，其中Vm2>Vm1，Tm2>Tm1，Dm2>Dm1；x、分別讀取兩個電壓矢量方向上三相電流模值的峰值IspkL、IspkH，如果|IspkL－IspkH|＞ΔIspk則進入步驟xii，反之進入步驟xi；xi、加大注入電壓幅值Vm2后重新進入步驟ix；xii、當IspkL＞IspkH時轉(zhuǎn)子磁極初始位置角為θs1；反之，則轉(zhuǎn)子磁極初始位置角為θs1+180°，從而最終確定轉(zhuǎn)子初始位置角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無速度傳感器永磁同步電機轉(zhuǎn)子磁極初始位置識別方法，其特征在于：采用“兩步法”分別對永磁同步電機的轉(zhuǎn)子磁極初始位置進行了預識別和再識別，從而確保識別轉(zhuǎn)子磁極初始位置的準確性，在轉(zhuǎn)子磁極初始位置預識別中，采用了雙重判斷預識別的方法，分別將通過電壓矢量扇區(qū)判斷的轉(zhuǎn)子磁極初始位置區(qū)間角度與通過三相電流模值計算得到的轉(zhuǎn)子磁極初始位置角度值進行比較，從而實現(xiàn)雙重判斷預識別，采用了利用電機飽和特性的轉(zhuǎn)子磁極初始位置再識別方法，從而實現(xiàn)在雙重判斷預識別結(jié)果的基礎(chǔ)上，對最終轉(zhuǎn)子磁極初始位置進行了再識別，進而確保轉(zhuǎn)子磁極初始位置的準確性。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述無速度傳感器永磁同步電機轉(zhuǎn)子磁極初始位置識別方法，其特征在于：所述“兩步法”第一步為轉(zhuǎn)子磁極初始位置的識別，為步驟i～viii，利用永磁同步電機隱極式或凸極式的凸極特性確立磁極所在位置，誤差為180°電角度，“兩步法”第二步為轉(zhuǎn)子磁極初始位置再識別，為步驟ix～xii，利用同步機的磁路飽和特性確立最終磁極所在方向。