一種新型步進(jìn)電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型步進(jìn)電機(jī)，包括轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)置有一繞有線圈的定子，所述定子前后兩側(cè)分別置有端蓋，所述前端蓋上置有一編碼器裝置，所述編碼器裝置包括光柵盤，所述光柵盤通過螺母固定連接于轉(zhuǎn)軸的前端，光柵盤的一側(cè)置有信號(hào)檢測(cè)器，所述信號(hào)檢測(cè)器通過連接器與前端蓋固定連接。有了伺服電機(jī)的優(yōu)越性能，步進(jìn)電機(jī)加上編碼器后，它的失步、跑位現(xiàn)象大大減少，步進(jìn)電機(jī)改裝后重復(fù)定位精度遠(yuǎn)大于改裝前的重復(fù)定位精度。
【專利說明】一種新型步進(jìn)電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型步進(jìn)電機(jī)，具體地說，是一種步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量。目前的步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)系統(tǒng)，容易失步，有步矩角誤差，在角位移的執(zhí)行過程中，存在誤差。當(dāng)采用加裝編碼器后改為閉環(huán)系統(tǒng)，能克服上述缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型步進(jìn)電機(jī)，在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸前端安裝一編碼器裝置，將開環(huán)系統(tǒng)改為閉環(huán)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器利用編碼器的輸出和反饋信號(hào)較好的控制了步進(jìn)電機(jī)的速度和方向。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種新型步進(jìn)電機(jī)，包括轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)置有一繞有線圈的定子，所述定子前后兩側(cè)分別置有端蓋，所述前端蓋上置有一編碼器裝置，所述編碼器裝置包括光柵盤，所述光柵盤通過螺母固定連接于轉(zhuǎn)軸的前端，光柵盤的一側(cè)置有信號(hào)檢測(cè)器，所述信號(hào)檢測(cè)器通過連接器與前端蓋固定連接。有了伺服電機(jī)的優(yōu)越性能，步進(jìn)電機(jī)加上編碼器后，它的失步、跑位現(xiàn)象大大減少，步進(jìn)電機(jī)改裝后重復(fù)定位精度遠(yuǎn)大于改裝前的重復(fù)定位精度。
[0005]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述編碼器裝置通過彈簧控制光柵盤的軸向間隙在0.06、.2之間，有效的保證了編碼器對(duì)信號(hào)的感應(yīng)靈敏度。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述彈簧是碟形彈簧，應(yīng)力分布由里到外均勻遞減，能夠?qū)崿F(xiàn)低行程高補(bǔ)償力的效果。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，提高效率，大大增強(qiáng)感應(yīng)準(zhǔn)確性，便于控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的裝配簡(jiǎn)圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型的左視圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型的主視圖；
[0011]附圖標(biāo)號(hào):光柵盤-1、螺母_2、轉(zhuǎn)抽-3、前端蓋_4、信號(hào)檢測(cè)器-5、連接器-6、定子_7、螺栓-61、后安裝孔-71、前安裝孔41、滾動(dòng)軸承8、鎖緊螺母-81。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。[0013]參見附圖1?附圖3知，本實(shí)用新型提出了一種新型步進(jìn)電機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸3，所述轉(zhuǎn)軸3外側(cè)置有一繞有線圈的定子7，所述定子7前后兩側(cè)分別置有端蓋，所述前端蓋4上置有一編碼器裝置，所述編碼器裝置包括光柵盤1，所述光柵盤I通過螺母2固定連接于轉(zhuǎn)軸3的前端，光柵盤I的一側(cè)置有信號(hào)檢測(cè)器5，所述信號(hào)檢測(cè)器5通過連接器6與前端蓋4固定連接。所述編碼器裝置通過碟形彈簧控制光柵盤I的軸向間隙在0.06、.2之間，應(yīng)力分布由里到外均勻遞減，實(shí)現(xiàn)低行程高補(bǔ)償力的效果，有效的保證了編碼器對(duì)信號(hào)的感應(yīng)靈敏度。
[0014]電機(jī)定子7通過前安裝孔41與后安裝孔71分別與之相適配的機(jī)架固定連接。轉(zhuǎn)抽3的后端置有滾動(dòng)軸承8，通過鎖緊螺母81實(shí)現(xiàn)與定子7的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。解決了步進(jìn)電機(jī)開環(huán)系統(tǒng)，容易失步，有步矩角誤差，在角位移的執(zhí)行過程中，存在誤差的問題。易于加工，便于安裝、簡(jiǎn)單可靠、結(jié)構(gòu)緊湊又便于操作，大大降低了成本，縮小了整機(jī)空間，可以長期使用，具有推廣應(yīng)用價(jià)值。
[0015]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不以上述實(shí)施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型步進(jìn)電機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸(3)，所述轉(zhuǎn)軸(3)外側(cè)置有一繞有線圈的定子(7)，所述定子(7)前后兩側(cè)分別置有端蓋，其特征在于:前端蓋(4)上置有一編碼器裝置，所述編碼器裝置包括光柵盤(I)，所述光柵盤(I)通過螺母(2 )固定連接于轉(zhuǎn)軸(3 )的前端，光柵盤(O的一側(cè)置有信號(hào)檢測(cè)器(5)，所述信號(hào)檢測(cè)器(5)通過連接器(6)與前端蓋(4)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述編碼器裝置通過彈簧控制光柵盤(I)的軸向間隙在0.06、.2之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述彈簧是碟形彈簧。
【文檔編號(hào)】H02K37/00GK203416144SQ201320418221
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】王勁松, 高云 申請(qǐng)人:常州富興機(jī)電有限公司