一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動(dòng)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公布了一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動(dòng)器，包括電壓測(cè)量模塊、電壓設(shè)定模塊、PID控制模塊、信號(hào)產(chǎn)生模塊、信號(hào)放大模塊、信號(hào)隔離模塊和輸出執(zhí)行模塊，PID控制模塊包括輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊、神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊、單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊和輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊，輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊與神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊連接，神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊與單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊連接，單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊與輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊連接；優(yōu)點(diǎn)是PID控制模塊能夠?qū)?shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線調(diào)整，加強(qiáng)了軟啟動(dòng)器抗干擾能力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軟啟動(dòng)器，尤其是涉及一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，三相異步電動(dòng)機(jī)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，但是三相電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)會(huì)產(chǎn)生啟動(dòng)沖擊電流、沖擊扭矩等問(wèn)題，沖擊電流會(huì)導(dǎo)致配電系統(tǒng)產(chǎn)生較大波動(dòng)，影響其他電力設(shè)備正常運(yùn)行，沖擊扭矩會(huì)加快機(jī)械損壞和老化，所以大功率三相異步電機(jī)普遍會(huì)使用軟啟動(dòng)器來(lái)啟動(dòng)電機(jī)?，F(xiàn)有的軟啟動(dòng)器包括電壓測(cè)量模塊、電壓設(shè)定模塊、PID控制模塊、信號(hào)產(chǎn)生模塊、信號(hào)放大模塊、信號(hào)隔離模塊和輸出執(zhí)行模塊，PID控制模塊分別與電壓測(cè)量模塊、電壓設(shè)定模塊和信號(hào)產(chǎn)生模塊連接，信號(hào)產(chǎn)生模塊與信號(hào)放大模塊連接，信號(hào)放大模塊與信號(hào)隔離模塊連接，信號(hào)隔離模塊與輸出執(zhí)行模塊連接，PID控制模塊包括積分模塊、比例模塊和微分模塊。該P(yáng)ID控制模塊通過(guò)積分模塊、比例模塊和微分模塊直接調(diào)整參數(shù)，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)電流或電壓，達(dá)到使電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)的目的。但是，現(xiàn)有的PID控制模塊只能夠輸出恒定的參數(shù)，不能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)在線調(diào)整，導(dǎo)致該軟啟動(dòng)器抗干擾能力弱，容易引起系統(tǒng)震蕩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種抗干擾能力強(qiáng)的可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動(dòng)器。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動(dòng)器，包括電壓測(cè)量模塊、電壓設(shè)定模塊、PID控制模塊、信號(hào)產(chǎn)生模塊、信號(hào)放大模塊、信號(hào)隔離模塊和輸出執(zhí)行模塊，所述的PID控制模塊分別與所述的電壓測(cè)量模塊、所述的電壓設(shè)定模塊和所述的信號(hào)產(chǎn)生模塊連接，所述的信號(hào)產(chǎn)生模塊與所述的信號(hào)放大模塊連接，所述的信號(hào)放大模塊與所述的信號(hào)隔離模塊連接，所述的信號(hào)隔離模塊與所述的輸出執(zhí)行模塊連接，所述的PID控制模塊包括輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊、神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊、單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊和輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊，所述的輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊與所述的神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊連接，所述的神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊與所述的單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊連接，所述的單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊與所述的輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊連接。
[0005]所述的可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動(dòng)器還包括液晶顯示模塊和按鍵操作模塊，所述的PID控制模塊分別與所述的液晶顯示模塊和所述的按鍵操作模塊連接。
[0006]所述的可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動(dòng)器還包括Zigbee無(wú)線收發(fā)模塊，所述的PID控制模塊與所述的Zigbee無(wú)線收發(fā)模塊連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于PID控制模塊包括輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊、神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊、單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊和輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊，輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊與神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊連接，神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊與單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊連接，單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊與輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊連接，PID控制模塊將電壓測(cè)量模塊和電壓設(shè)定模塊的輸入信號(hào)進(jìn)行處理后輸出給信號(hào)產(chǎn)生模塊，在經(jīng)過(guò)信號(hào)放大模塊和信號(hào)隔離模塊最終將信號(hào)作用于輸出執(zhí)行模塊，完成電機(jī)的軟啟動(dòng)，PID控制模塊能夠?qū)?shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線調(diào)整，提高了軟啟動(dòng)器抗干擾能力；
[0008]當(dāng)還包括液晶顯示模塊和按鍵操作模塊，PID控制模塊分別與液晶顯示模塊和按鍵操作模塊連接，操作人員可以通過(guò)按鍵操作模塊向液晶顯示模塊發(fā)送啟動(dòng)電機(jī)的命令；
[0009]當(dāng)還包括Zigbee無(wú)線收發(fā)模塊,PID控制模塊與Zigbee無(wú)線收發(fā)模塊連接時(shí),操作人員可以通過(guò)終端向Zigbee無(wú)線收發(fā)模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制物聯(lián)網(wǎng)化。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖I為本實(shí)用新型的PID控制模塊的原理框圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0013]實(shí)施例：如圖所示，一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動(dòng)器，包括電壓測(cè)量模塊I、電壓設(shè)定模塊2、PID控制模塊3、信號(hào)產(chǎn)生模塊4、信號(hào)放大模塊5、信號(hào)隔離模塊6和輸出執(zhí)行模塊7，PID控制模塊3分別與電壓測(cè)量模塊I、電壓設(shè)定模塊2和信號(hào)產(chǎn)生模塊連接4，信號(hào)產(chǎn)生模塊4與號(hào)放大模塊連接5，信號(hào)放大模塊5與信號(hào)隔離模塊6連接，信號(hào)隔離模塊6與輸出執(zhí)行模塊7連接，PID控制模塊3包括輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊8、神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊9、單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊10和輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊11，輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊8與神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊9連接，神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊9與單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊10連接，單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊10與輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊11連接。
[0014]本實(shí)施例中，可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動(dòng)器還包括液晶顯示模塊12和按鍵操作模塊13，PID控制模塊3分別與液晶顯示模塊12和按鍵操作模塊13連接，操作人員可以通過(guò)按鍵操作模塊12向液晶顯示模塊13發(fā)送啟動(dòng)電機(jī)的命令。
[0015]本實(shí)施例中，可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動(dòng)器還包括Zigbee無(wú)線收發(fā)模塊14, PID控制模塊3與Zigbee無(wú)線收發(fā)模塊14連接,Zigbee無(wú)線收發(fā)模塊14可以與終端機(jī)(例如電腦）進(jìn)行無(wú)線通訊，操作人員通過(guò)操作終端機(jī)向Zigbee無(wú)線收發(fā)模塊14發(fā)送控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)新型軟啟動(dòng)器的控制。
【權(quán)利要求】
1.一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動(dòng)器，包括電壓測(cè)量模塊、電壓設(shè)定模塊、PID控制模塊、信號(hào)產(chǎn)生模塊、信號(hào)放大模塊、信號(hào)隔離模塊和輸出執(zhí)行模塊，所述的PID控制模塊分別與所述的電壓測(cè)量模塊、所述的電壓設(shè)定模塊和所述的信號(hào)產(chǎn)生模塊連接，所述的信號(hào)產(chǎn)生模塊與所述的信號(hào)放大模塊連接，所述的信號(hào)放大模塊與所述的信號(hào)隔離模塊連接，所述的信號(hào)隔離模塊與所述的輸出執(zhí)行模塊連接，其特征在于所述的PID控制模塊包括輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊、神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊、單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊和輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊，所述的輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊與所述的神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊連接，所述的神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊與所述的單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊連接，所述的單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊與所述的輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊連接。
2.按照權(quán)利要求I所述的一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動(dòng)器，其特征在于還包括液晶顯示模塊和按鍵操作模塊，所述的PID控制模塊分別與所述的液晶顯示模塊和所述的按鍵操作模塊連接。
3.按照權(quán)利要求I所述的一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動(dòng)器，其特征在于還包括Zigbee無(wú)線收發(fā)模塊,所述的PID控制模塊與所述的Zigbee無(wú)線收發(fā)模塊連接。
【文檔編號(hào)】H02P1/26GK203377819SQ201320418088
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】楊巨星, 石守東, 宋雨倩, 王剛 申請(qǐng)人:寧波大學(xué)