專利名稱：蜘蛛式輸電線行走機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種在輸電線行走的機(jī)械裝備，模仿蜘蛛結(jié)構(gòu)，可以在電線上面行走，并有平臺可搭配其它作業(yè)裝置。
背景技術(shù)：
為了保障電力線路的安全運(yùn)行，經(jīng)常需要對線路進(jìn)行巡檢，目前大多數(shù)以人工巡檢為主。由于環(huán)境復(fù)雜，人工作業(yè)難度大，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，基于機(jī)器人技術(shù)的的輸電線巡檢機(jī)器人來輔助作業(yè)，是一發(fā)展趨勢。目前輸電線巡檢機(jī)器人行走部分一般利用單線采用滾輪行走，缺陷是行走不穩(wěn)定另外安裝其它作業(yè)設(shè)備時承受力有限。
發(fā)明內(nèi)容針對以上問題，本實(shí)用新型公布了一種在輸電線行走的機(jī)械裝備，模仿蜘蛛結(jié)構(gòu)，趴在電線水平中上部，同時使兩根輸電線受力，從而在電線上面平穩(wěn)行走，并由中間腹部平臺可搭配其它作業(yè)裝置。技術(shù)方案是蜘蛛式輸電線行走機(jī)器人由腹部平臺、支撐桿、關(guān)節(jié)、伸縮桿行走輪構(gòu)成；腹部平臺在輸電線的水平中上部位置，由4根支撐桿分開支撐，支撐桿通過關(guān)節(jié)彎曲向下由伸縮桿最末端的行走輪斜向下壓住輸電線，伸縮桿根據(jù)兩根輸電線的距離進(jìn)行長度調(diào)整并固定。行走機(jī)器人的電源、控制電路安裝在行走機(jī)器人腹部內(nèi)，行走機(jī)器人通過行走輪在電機(jī)的驅(qū)動下在兩根輸電線上移動。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):行走穩(wěn)定，能通過越過輸電線上的各種障礙，負(fù)重能力強(qiáng)，可安裝多種作業(yè)裝置。

圖1蜘蛛式輸電線行走機(jī)器人俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，蜘蛛式輸電線行走機(jī)器人由腹部平臺(6 )、支撐桿(5 )、關(guān)節(jié)(4 )、伸縮桿(3)、行走輪(2)構(gòu)成；腹部平臺(6)在輸電線(I)的水平中上部位置，由4根支撐桿(5)分開支撐，支撐桿(5 )通過關(guān)節(jié)(4 )彎曲向下由伸縮桿(3 )最末端的行走輪(2 )斜向下壓住輸電線(I )，伸縮桿(3)根據(jù)兩根輸電線(I)的距離進(jìn)行長度調(diào)整并固定。行走機(jī)器人的電源、控制電路安裝在行走機(jī)器人腹部平臺(6)內(nèi)，行走機(jī)器人通過行走輪(2 )在電機(jī)的驅(qū)動下在兩根輸電線(I)上移動。
權(quán)利要求1.蜘蛛式輸電線行走機(jī)器人，其特征是:由腹部平臺(6)、支撐桿(5)、關(guān)節(jié)(4)、伸縮桿(3)、行走輪(2)構(gòu)成；腹部平臺(6)在輸電線(I)的水平中上部位置，由4根支撐桿(5)分開支撐，支撐桿(5 )通過關(guān)節(jié)(4 )彎曲向下由伸縮桿(3 )最末端的行走輪(2 )斜向下壓住輸電線(1)，伸 縮桿(3)根據(jù)兩根輸電線(I)的距離進(jìn)行長度調(diào)整并固定。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種在輸電線行走的機(jī)械裝備，模仿蜘蛛結(jié)構(gòu)，利用可伸縮的四肢，依附在兩根以上的輸電線上，利用行走輪移動。該輸電線行走機(jī)器人四肢可伸縮有彈力，能根據(jù)線路的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而在電線上面平穩(wěn)行走，并有平臺可搭配其它作業(yè)裝置。
文檔編號H02G1/02GK203151000SQ20132013734
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月9日
發(fā)明者朱品文, 宋振平, 張振輝, 王立軍 申請人:平頂山學(xué)院