專利名稱：馬達(dá)減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)減速裝置。
背景技術(shù)：
目前常見的馬達(dá)減速裝置在需要使用多個(gè)傳動(dòng)齒輪以及減速齒輪的時(shí)候，齒輪排列往往不夠緊湊，所占用的空間比較大，不適合在一些空間比較狹小的地方使用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種馬達(dá)減速裝置，可以解決上述問題。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種馬達(dá)減速裝置，包括與馬達(dá)的轉(zhuǎn)子固定連接、并與轉(zhuǎn)子同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳動(dòng)齒輪，至少二個(gè)依次嚙合的減速齒輪，以及第二傳動(dòng)齒輪；第一傳動(dòng)齒輪與排在第一位的減速齒輪嚙合，第二傳動(dòng)齒輪與排在最后一位的減速齒輪嚙合，第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪的在垂直于轉(zhuǎn)軸的平面上的中心連接線與減速齒輪的在垂直于轉(zhuǎn)軸的平面上的的中心連接線相交。本實(shí)用新型馬達(dá)減速裝置因?yàn)闇p速齒輪位于第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪之間，齒輪排列緊湊，所以節(jié)省了空間，有效地減少了馬達(dá)減速裝置的體積，使用起來更加方便、靈活。在一些實(shí)施方式中，第二傳動(dòng)齒輪與減速齒輪排列呈S形。由此，具有齒輪排列更緊湊的效果，減少馬達(dá)減速裝置的體積。在一些實(shí)施方式中，減速齒輪的數(shù)量是三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)。由此，具有齒輪排列緊湊的效果，減少馬達(dá)減速裝置的體積。在一些實(shí)施方式中，還包括與第二傳動(dòng)齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)、鉸鏈連接的傳動(dòng)軸，以及固定在傳動(dòng)軸上、與傳動(dòng)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的、下端面設(shè)有多個(gè)第一離合齒的傳動(dòng)輪；第二傳動(dòng)齒輪的上端面上設(shè)有多個(gè)與第一離合齒嚙合的第二離合齒；第二傳動(dòng)齒輪的下方設(shè)有彈性部件，彈性部件將第二傳動(dòng)齒輪的上端面壓緊在傳動(dòng)輪的下端面上。由此，具有防止外力作用損壞齒輪的作用。在一些實(shí)施方式中，彈性部件為壓力彈簧，傳動(dòng)軸穿過壓力彈簧的簧圈。由此，具有安裝方便的效果。在一些實(shí)施方式中，還包括殼體，第一傳動(dòng)齒輪、減速齒輪和第二傳動(dòng)齒輪均位于殼體內(nèi)部。由此，具有保護(hù)齒輪的效果。在一些實(shí)施方式中，減速齒輪的轉(zhuǎn)軸與殼體固定連接，減速齒輪鉸接在轉(zhuǎn)軸上。由此，具有齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)的效果。

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的馬達(dá)減速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示的馬達(dá)減速裝置的平面示意圖。[0014]圖3為本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式的馬達(dá)減速裝置的第二傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)輪以及轉(zhuǎn)軸等部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3所示第二傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)輪示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1和圖2示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的馬達(dá)減速裝置的結(jié)構(gòu)。如圖1和圖2所示，本馬達(dá)減速裝置包括與馬達(dá)3的轉(zhuǎn)子固定連接、并與轉(zhuǎn)子同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳動(dòng)齒輪11，五個(gè)依次嚙合的減速齒輪(第一減速齒輪21、第二減速齒輪22、第三減速齒輪23、第四減速齒輪24和第五減速齒輪25)，以及第二傳動(dòng)齒輪12 ;第一傳動(dòng)齒輪11與排在第一位的第一減速齒輪21嚙合，第二傳動(dòng)齒輪12與排在最后一位的第五減速齒輪25嚙合，第一傳動(dòng)齒輪11和第二傳動(dòng)齒輪12的中心連接線與五個(gè)減速齒輪的中心連接線在垂直于減速齒輪的轉(zhuǎn)軸的平面上的投影相交。第一傳動(dòng)齒輪11、第二傳動(dòng)齒輪12以及五個(gè)減速齒輪的轉(zhuǎn)軸相互平行，均垂直于馬達(dá)減速裝置的殼體4，第一傳動(dòng)齒輪11、第二傳動(dòng)齒輪12以及五個(gè)減速齒輪均位于馬達(dá)減速裝置的殼體4的內(nèi)部。第一傳動(dòng)齒輪11和第二傳動(dòng)齒輪12的轉(zhuǎn)軸鉸接在殼體4上。第一傳動(dòng)齒輪11和第二傳動(dòng)齒輪12與各自的轉(zhuǎn)軸固定連接或一體成型。五個(gè)減速齒輪的轉(zhuǎn)軸都固定在殼體4上，減速齒輪鉸接在各自的轉(zhuǎn)軸上。在其它實(shí)施例中，減速齒輪的數(shù)量也可以是二個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或六個(gè)等。在本實(shí)施例中，第二傳動(dòng)齒輪12與五個(gè)減速齒輪呈S形排列，排列緊湊，所占空間小。在本實(shí)施例中，減速齒輪的轉(zhuǎn)軸與殼體4固定連接，減速齒輪鉸接在各自的轉(zhuǎn)軸上。在其它實(shí)施例中，減速齒輪的轉(zhuǎn)軸也可以鉸接在馬達(dá)減速裝置的殼體4的內(nèi)部，減速齒輪與各自的轉(zhuǎn)軸固定連接或一體成型。當(dāng)馬達(dá)3通電后，馬達(dá)3的轉(zhuǎn)子帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪11帶動(dòng)第一減速齒輪21、第二減速齒輪22、第三減速齒輪23、第四減速齒輪24和第五減速齒輪25和第二傳動(dòng)齒輪12依次轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)固定于第二傳動(dòng)齒輪12轉(zhuǎn)軸上的元件轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3和圖4示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式的馬達(dá)減速裝置的第二傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)輪以及轉(zhuǎn)軸等部件的結(jié)構(gòu)。如圖3和圖4所示，馬達(dá)減速裝置的第二傳動(dòng)齒輪12鉸接在傳動(dòng)軸14上，傳動(dòng)軸14鉸接在殼體4上，傳動(dòng)輪13與傳動(dòng)軸14固定連接，彈性部件15位于第二傳動(dòng)齒輪12的下方。第二傳動(dòng)齒輪12的上端面設(shè)置有第二離合齒32，傳動(dòng)輪13的下端面設(shè)置有第一離合齒31。第一離合齒31與第二離合齒32嚙合。第二傳動(dòng)齒輪12的下方安裝有彈性部件15。彈性部件15的一端與第二傳動(dòng)齒輪12的下端面接觸，另一端與殼體4接觸。當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，彈性部件15將第二傳動(dòng)齒輪12頂起，第二傳動(dòng)齒輪12上端面的第二離合齒32與傳動(dòng)輪13下端面的第一離合齒31嚙合，帶動(dòng)傳動(dòng)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與傳動(dòng)軸14固定連接的部件轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)外力轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸14的時(shí)候，如果外力比較小，由于第一傳動(dòng)齒輪11、第一減速齒輪21、第二減速齒輪22、第三減速齒輪23、第四減速齒輪24、第五減速齒輪25和第二傳動(dòng)齒輪12依次嚙合，傳動(dòng)輪13不能帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)；如果外力轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸14的力比較大，由于彈性部件15的彈力遠(yuǎn)比使第二傳動(dòng)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)的力小,第二傳動(dòng)齒輪12受力后會(huì)向下，導(dǎo)致彈性部件15壓縮，第二傳動(dòng)齒輪12與傳動(dòng)輪13分離；外力轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸14無法轉(zhuǎn)動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪12。在第二傳動(dòng)齒輪12上端面設(shè)置第二離合齒32，在傳動(dòng)輪13下端面設(shè)置第一離合齒31可以保護(hù)馬達(dá)減速裝置內(nèi)部的齒輪不被外力損壞。在本實(shí)施例中，彈性部件15采用壓力彈簧，傳動(dòng)軸14穿過壓力彈簧的簧圈。在其他實(shí)施例中，也可采用其他彈性部件。以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，并非對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)思的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.馬達(dá)減速裝置，其特征在于，包括: 與馬達(dá)的轉(zhuǎn)子固定連接、并與所述轉(zhuǎn)子同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳動(dòng)齒輪， 至少二個(gè)依次嚙合的減速齒輪，以及 第二傳動(dòng)齒輪； 所述第一傳動(dòng)齒輪與排在第一位的所述減速齒輪嚙合， 所述第二傳動(dòng)齒輪與排在最后一位的所述減速齒輪嚙合， 所述第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪的中心連接線與所述減速齒輪的中心連接線在垂直于所述減速齒輪的轉(zhuǎn)軸的平面上的投影相交。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)減速裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)齒輪與減速齒輪呈S形排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)減速裝置，其特征在于，所述減速齒輪的數(shù)量是三個(gè)、四個(gè)或五個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)減速裝置，其特征在于，還包括與第二傳動(dòng)齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)、鉸鏈連接的傳動(dòng)軸，以及固定在所述傳動(dòng)軸上、與所述傳動(dòng)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的、下端面設(shè)有多個(gè)第一離合齒的傳動(dòng)輪； 所述第二傳動(dòng)齒輪的上端面上設(shè)有多個(gè)與第一離合齒嚙合的第二離合齒； 所述第二傳動(dòng)齒輪的下方設(shè)有彈性部件，所述彈性部件將所述第二傳動(dòng)齒輪的上端面壓緊在所述傳動(dòng)輪的下端面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)減速裝置，其特征在于，所述彈性部件為壓力彈簧，所述傳動(dòng)軸穿過壓力彈簧的簧圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1飛任一項(xiàng)所述的馬達(dá)減速裝置，其特征在于，還包括殼體，所述第一傳動(dòng)齒輪、減速齒輪和第二傳動(dòng)齒輪均位于殼體內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達(dá)減速裝置，其特征在于，所述減速齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述殼體固定連接，減速齒輪鉸接在轉(zhuǎn)軸上。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種馬達(dá)減速裝置，包括與馬達(dá)的轉(zhuǎn)子固定連接、并與轉(zhuǎn)子同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳動(dòng)齒輪，至少二個(gè)依次嚙合的減速齒輪，以及第二傳動(dòng)齒輪；第一傳動(dòng)齒輪與排在第一位的減速齒輪嚙合，第二傳動(dòng)齒輪與排在最后一位的減速齒輪嚙合，第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪的中心連接線與所述減速齒輪的中心連接線在垂直于減速齒輪的轉(zhuǎn)軸的平面上的投影相交。本實(shí)用新型馬達(dá)減速裝置的優(yōu)點(diǎn)在于因?yàn)闇p速齒輪位于第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪之間，齒輪排列緊湊，所以節(jié)省了空間，有效地減少了馬達(dá)減速裝置的體積，使用起來更加方便、靈活。
文檔編號(hào)H02K7/116GK202997833SQ201320008920
公開日2013年6月12日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者陳偉澤 申請人:陳偉澤