一種電機(jī)虛位檢測方法及百葉翻轉(zhuǎn)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電機(jī)虛位檢測方法及百葉翻轉(zhuǎn)控制方法。通過電機(jī)虛位檢測方法能夠準(zhǔn)確、快速檢測出電機(jī)的虛位值，在一個(gè)控制器控制多個(gè)百葉的情況下，選擇虛位值接近的電機(jī)作為電動(dòng)百葉的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在換向調(diào)節(jié)百葉角度時(shí)，控制器將虛位值加上百葉自身所需調(diào)節(jié)角度值作為總的調(diào)節(jié)角度，控制百葉翻轉(zhuǎn)，保證了百葉角度翻轉(zhuǎn)正常。
【專利說明】一種電機(jī)虛位檢測方法及百葉翻轉(zhuǎn)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)百葉【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電機(jī)虛位檢測方法及百葉翻轉(zhuǎn)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在電動(dòng)百葉運(yùn)用較為廣泛的情況下，一個(gè)控制器控制多個(gè)百葉的系統(tǒng)應(yīng)用更為適合用戶需求。但是，由于電機(jī)裝配工藝的差異，內(nèi)置在型腔內(nèi)的電機(jī)與傳動(dòng)軸會(huì)存在一些間隙，即虛位。當(dāng)有間隙的電機(jī)使用在電動(dòng)百葉中，再加上控制器控制的多個(gè)電機(jī)虛位值不同，均將導(dǎo)致百葉翻轉(zhuǎn)角度不準(zhǔn)確，影響電動(dòng)百葉的工作性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于通過一種電機(jī)虛位檢測方法及百葉翻轉(zhuǎn)控制方法，來解決以上【背景技術(shù)】部分提到的問題。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種電機(jī)虛位檢測方法，其包括如下步驟:
[0006]A、接通電機(jī)電源,控制電機(jī)正轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間；
[0007]B、切斷電機(jī)電源，待電機(jī)停轉(zhuǎn)；
[0008]C、接通電機(jī)電源，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)；
[0009]D、檢測電機(jī)電流；
[0010]E、判斷所述電機(jī)電流是否有突變，若有突變，則執(zhí)行步驟F，若沒有突變，則執(zhí)行步驟G;
[0011]F、記錄小電流持續(xù)時(shí)間,獲得電機(jī)虛位值,執(zhí)行步驟J ；
[0012]G、記錄不存在突變狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間；
[0013]H、判斷累計(jì)時(shí)間是否超過預(yù)定時(shí)間，若沒有超過預(yù)定時(shí)間，則返回執(zhí)行步驟D，否則執(zhí)行步驟I ;
[0014]1、判斷電機(jī)虛位值為O;
[0015]J、保存虛位值。
[0016]特別地，所述步驟A中預(yù)定時(shí)間至少為5秒。
[0017]特別地，所述步驟B具體包括:切斷電機(jī)電源2秒，待電機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0018]本發(fā)明還公開了一種百葉翻轉(zhuǎn)控制方法，其包括如下步驟:
[0019]a、應(yīng)用上述電機(jī)虛位檢測方法檢測電機(jī)虛位值；
[0020]b、選擇虛位值接近的電機(jī)作為電動(dòng)百葉的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0021]C、在控制器中預(yù)先寫入電機(jī)的虛位值；
[0022]d、在換向調(diào)節(jié)百葉角度時(shí)，控制器將虛位值加上百葉自身所需調(diào)節(jié)角度值作為總的調(diào)節(jié)角度，控制百葉翻轉(zhuǎn)。
[0023]本發(fā)明通過電機(jī)虛位檢測方法能夠準(zhǔn)確、快速檢測出電機(jī)的虛位值，在一個(gè)控制器控制多個(gè)百葉的情況下，選擇虛位值接近的電機(jī)作為電動(dòng)百葉的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在換向調(diào)節(jié)百葉角度時(shí)，控制器將虛位值加上百葉自身所需調(diào)節(jié)角度值作為總的調(diào)節(jié)角度，控制百葉翻轉(zhuǎn)，保證了百葉角度翻轉(zhuǎn)正常。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)虛位檢測方法流程圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的百葉翻轉(zhuǎn)控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。
[0027]請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)虛位檢測方法流程圖。
[0028]本實(shí)施例中電機(jī)虛位檢測方法具體包括如下步驟:
[0029]步驟S101、接通電機(jī)電源，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間。于本實(shí)施例，所述預(yù)定時(shí)間至少為5秒。
[0030]步驟S102、切斷電機(jī)電源2秒，待電機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0031]步驟S103、接通電機(jī)電源，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0032]步驟S104、檢測電機(jī)電流。
[0033]步驟S105、判斷所述電機(jī)電流是否有突變，若有突變，則執(zhí)行步驟S106，若沒有突變，則執(zhí)行步驟S107。
[0034]步驟S106、記錄小電流持續(xù)時(shí)間，獲得電機(jī)虛位值，執(zhí)行步驟S1010。
[0035]步驟S107、記錄不存在突變狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間。
[0036]步驟S108、判斷累計(jì)時(shí)間是否超過預(yù)定時(shí)間，若沒有超過預(yù)定時(shí)間，則返回執(zhí)行步驟S104，否則執(zhí)行步驟S109。
[0037]步驟S109、判斷電機(jī)虛位值為O。
[0038]步驟S1010、保存虛位值。
[0039]如圖2所示，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的百葉翻轉(zhuǎn)控制方法流程圖。
[0040]本實(shí)施例中百葉翻轉(zhuǎn)控制方法具體包括如下步驟:
[0041]步驟S201、應(yīng)用上述電機(jī)虛位檢測方法檢測電機(jī)虛位值。
[0042]步驟S202、選擇虛位值接近的電機(jī)作為電動(dòng)百葉的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0043]步驟S203、在控制器中預(yù)先寫入電機(jī)的虛位值。
[0044]步驟S204、在換向調(diào)節(jié)百葉角度時(shí)，控制器將虛位值加上百葉自身所需調(diào)節(jié)角度值作為總的調(diào)節(jié)角度，控制百葉翻轉(zhuǎn)。
[0045]本發(fā)明的技術(shù)方案通過電機(jī)虛位檢測方法能夠準(zhǔn)確、快速檢測出電機(jī)的虛位值，在一個(gè)控制器控制多個(gè)百葉的情況下，選擇虛位值接近的電機(jī)作為電動(dòng)百葉的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在換向調(diào)節(jié)百葉角度時(shí)，控制器將虛位值加上百葉自身所需調(diào)節(jié)角度值作為總的調(diào)節(jié)角度，控制百葉翻轉(zhuǎn)，保證了百葉角度翻轉(zhuǎn)正常。
[0046]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)虛位檢測方法，其特征在于，包括如下步驟: A、接通電機(jī)電源,控制電機(jī)正轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間； B、切斷電機(jī)電源，待電機(jī)停轉(zhuǎn)； C、接通電機(jī)電源，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)； D、檢測電機(jī)電流； E、判斷所述電機(jī)電流是否有突變，若有突變，則執(zhí)行步驟F，若沒有突變，則執(zhí)行步驟G ； F、記錄小電流持續(xù)時(shí)間,獲得電機(jī)虛位值,執(zhí)行步驟J； G、記錄不存在突變狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間； H、判斷累計(jì)時(shí)間是否超過預(yù)定時(shí)間，若沒有超過預(yù)定時(shí)間，則返回執(zhí)行步驟D，否則執(zhí)行步驟I ; 1、判斷電機(jī)虛位值為O; J、保存虛位值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)虛位檢測方法，其特征在于，所述步驟A中預(yù)定時(shí)間至少為5秒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的電機(jī)虛位檢測方法，其特征在于，所述步驟B具體包括:切斷電機(jī)電源2秒，待電機(jī)停轉(zhuǎn)。
4.一種百葉翻轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，包括如下步驟: a、應(yīng)用上述電機(jī)虛位檢測方法檢測電機(jī)虛位值； b、選擇虛位值接近的電機(jī)作為電動(dòng)百葉的驅(qū)動(dòng)電機(jī)； C、在控制器中預(yù)先寫入電機(jī)的虛位值； d、在換向調(diào)節(jié)百葉角度時(shí)，控制器將虛位值加上百葉自身所需調(diào)節(jié)角度值作為總的調(diào)節(jié)角度，控制百葉翻轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】H02P5/46GK103558551SQ201310548348
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】許 鵬, 張榮元, 張蓮, 許旭 申請(qǐng)人:無錫利日能源科技有限公司