一種故障自修復(fù)的電機(jī)容錯(cuò)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種故障自修復(fù)的電機(jī)容錯(cuò)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，故障檢測模塊對電機(jī)三相繞組的電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并將檢測信號(hào)發(fā)送到故障處理模塊進(jìn)行故障判斷，如果電流變化沒有出現(xiàn)異常，電機(jī)正常運(yùn)行，反之，電機(jī)有故障；電機(jī)正常運(yùn)行，故障處理模塊發(fā)送信號(hào)給H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊，H橋驅(qū)動(dòng)模塊相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)獨(dú)立H橋模塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；電機(jī)有故障，H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊將故障處理信號(hào)發(fā)送給H橋驅(qū)動(dòng)模塊，由H橋驅(qū)動(dòng)模塊啟動(dòng)備用獨(dú)立H橋模塊，同時(shí)由H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊啟動(dòng)H橋切換開關(guān)，從而由備用獨(dú)立H橋模塊取代獨(dú)立H橋模塊，保證電機(jī)正常工作，實(shí)現(xiàn)了硬件驅(qū)動(dòng)電路的自修復(fù)過程，提高了硬件驅(qū)動(dòng)電路的可靠性和功率密度。
【專利說明】一種故障自修復(fù)的電機(jī)容錯(cuò)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于DSP (數(shù)字信號(hào)處理器)的容錯(cuò)系統(tǒng)，屬于集成電路容錯(cuò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體是三相電機(jī)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，DSP器件已得到廣泛應(yīng)用，成為信號(hào)處理和控制的關(guān)鍵部分，但是由于電力電子器件長時(shí)間工作散熱處理不及時(shí)造成損壞等問題，設(shè)備高可靠性受到一定的影響。
[0003]三相全橋逆變電路是處理三相電機(jī)的經(jīng)典電路，但其可靠性不高，電機(jī)單相故障時(shí)，將無法正常工作。在綜合考慮容錯(cuò)控制、故障檢測及可行性等因素的條件下，采用容錯(cuò)式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獨(dú)立H橋電路，即各相驅(qū)動(dòng)和功率逆變電路完全相互獨(dú)立，這樣當(dāng)檢測到某一相有故障時(shí)(包括電機(jī)本體故障和逆變器故障)，就直接將該相位切除，通過簡單容錯(cuò)控制策略就可很方便地實(shí)現(xiàn)故障的隔離和系統(tǒng)的重構(gòu)，從而提高系統(tǒng)的可靠性。但在例如航空航天、軍工等領(lǐng)域需要絕對的高可靠性，往往都會(huì)備有另一套驅(qū)動(dòng)設(shè)備來增強(qiáng)可靠性，這不僅增加了系統(tǒng)的重量和體積，也降低了利用率，功率密度低。
[0004]河南工程學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2011年3月，第23卷第I期，程輝等著:“一種永磁同步電機(jī)的容錯(cuò)控制方法”，提出了一種三相四橋臂具有容錯(cuò)功能的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在故障時(shí)，三相繞組之間在硬件電路方面仍相互影響，在發(fā)生一相故障時(shí)，除需將第四橋臂接入電路外，還需另外進(jìn)行反饋補(bǔ)償設(shè)計(jì)，較繁瑣。此外，該驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)必須在永磁同步電機(jī)下驅(qū)動(dòng)控制，且需在使用SVPWM控制算法的前提下才能達(dá)到一定效果，具有局限性，應(yīng)用受限制。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有三相電機(jī)在某相發(fā)生故障時(shí)，全橋驅(qū)動(dòng)電路故障對整個(gè)驅(qū)動(dòng)電路影響較大驅(qū)動(dòng)電路應(yīng)用受限的問題，同時(shí)解決現(xiàn)有雙套驅(qū)動(dòng)設(shè)備體積大和功率密度低的問題，提出一種故障自修復(fù)的電機(jī)容錯(cuò)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制方法，能提高單套硬件設(shè)備的功效，提高設(shè)備利用率和控制可靠性。
[0006]本發(fā)明所述一種故障自修復(fù)的電機(jī)容錯(cuò)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)所采用的技術(shù)方案是:包括故障檢測模塊，故障檢測模塊輸入端連接獨(dú)立H橋模塊，故障檢測模塊輸出端連接故障處理模塊輸入端，故障處理模塊輸出端分別連接H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊和H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊，H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接H橋驅(qū)動(dòng)模塊，H橋驅(qū)動(dòng)模塊輸出端分別連接獨(dú)立H橋模塊和備用獨(dú)立H橋模塊，H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊和備用獨(dú)立H橋模塊的輸出端分別連接H橋切換開關(guān)，獨(dú)立H橋模塊的輸出還連接電機(jī)三相繞組，備用獨(dú)立H橋模塊的輸出經(jīng)H橋切換開關(guān)后連接電機(jī)三相繞組。
[0007]本發(fā)明所述一種故障自修復(fù)的電機(jī)容錯(cuò)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法采用的技術(shù)方案是具有如下步驟:A、當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，故障檢測模塊對電機(jī)三相繞組的電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并將檢測信號(hào)發(fā)送到故障處理模塊進(jìn)行故障判斷，如果電流變化沒有出現(xiàn)異常，電機(jī)正常運(yùn)行，反之，電機(jī)有故障；B、如果電機(jī)正常運(yùn)行，故障處理模塊發(fā)送信號(hào)給H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊，H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊發(fā)出控制信號(hào)給H橋驅(qū)動(dòng)模塊，H橋驅(qū)動(dòng)模塊相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)獨(dú)立H橋模塊，產(chǎn)生正確的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；C、如果電機(jī)有故障,故障處理模塊同時(shí)給H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊和H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊信號(hào)，H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊將故障處理信號(hào)發(fā)送給H橋驅(qū)動(dòng)模塊，由H橋驅(qū)動(dòng)模塊啟動(dòng)備用獨(dú)立H橋模塊，同時(shí)由H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊啟動(dòng)H橋切換開關(guān)，從而由備用獨(dú)立H橋模塊取代獨(dú)立H橋模塊，保證電機(jī)正常工作。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:本發(fā)明是基于備用獨(dú)立H橋的容錯(cuò)電路系統(tǒng)，基于DSP檢測故障信號(hào)，解決電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路某相故障時(shí)的硬件電路自修復(fù)問題，在電機(jī)無故障時(shí)，備用獨(dú)立H橋驅(qū)動(dòng)模塊和H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊都不給予使能信號(hào)。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，檢測到某相H橋驅(qū)動(dòng)故障，立即禁止故障相H橋驅(qū)動(dòng)，同時(shí)使能相應(yīng)H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊和備用獨(dú)立H橋驅(qū)動(dòng)模塊，切換故障相的外圍電路和內(nèi)部控制信息，并將故障相的控制信息轉(zhuǎn)移到備用獨(dú)立H橋驅(qū)動(dòng)模塊上，從而使電機(jī)保持正常工作，實(shí)現(xiàn)了硬件驅(qū)動(dòng)電路的自修復(fù)過程，通過IGBT成功由備用驅(qū)動(dòng)電路替換故障驅(qū)動(dòng)電路相，提高了硬件驅(qū)動(dòng)電路的可靠性和功率密度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明所述的一種故障自修復(fù)的電機(jī)容錯(cuò)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖； 圖2為圖1中的單相H橋的連接結(jié)構(gòu)框圖；
圖3為二相電機(jī)的H橋切換開關(guān)的連接不意圖。
[0010]圖中:1.DSP控制器部分；2.H橋及其驅(qū)動(dòng)部分；3.故障處理部分；1_1.故障檢測模塊；1-2.H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊；1-3.故障處理模塊；2-1.獨(dú)立H橋模塊；2-2.備用獨(dú)立H橋模塊；2-3.H橋驅(qū)動(dòng)模塊；3-1.H橋切換開關(guān)；3-2.H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊；2_1_1.單相獨(dú)立H橋；3_1_1.單相H橋切換開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本發(fā)明所述的一種故障自修復(fù)的電機(jī)容錯(cuò)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，主要包括DSP控制器部分1、H橋及其驅(qū)動(dòng)部分2和故障處理部分3 ;所述DSP控制器部分I包括故障檢測模塊1-1、H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊1-2和故障處理模塊1-3 ;所述的H橋及其驅(qū)動(dòng)部分2包括獨(dú)立H橋模塊2-1、備用獨(dú)立H橋模塊2-2和H橋驅(qū)動(dòng)模塊2_3 ;所述的故障處理部分3包括H橋切換開關(guān)3-1和H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊3-2。其中，故障檢測模塊1-1輸入端連接獨(dú)立H橋模塊2-1，獨(dú)立H橋模塊2-1輸出信號(hào)到故障檢測模塊1-1，故障檢測模塊1-1的輸入端通過DSP的ADC (模數(shù)轉(zhuǎn)換器)口連接于獨(dú)立H橋模塊2-1。故障檢測模塊1-1用于電流檢測。故障檢測模塊1-1輸出端連接故障處理模塊1-3輸入端，故障處理模塊1-3輸出端分別連接H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊1-2和H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊3-2，H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊
3-2和備用獨(dú)立H橋模塊2-2的輸出端分別連接H橋切換開關(guān)3-1，故障檢測模塊1_1將檢測結(jié)果傳送給故障處理模塊1-3，進(jìn)行故障是否存在的判斷，并將結(jié)果分別傳送給H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊1-2和H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊3-2。H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)1-2輸出端連接H橋驅(qū)動(dòng)模塊2_3，H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊1-2的輸入由故障處理模塊1-3處理后給定，繼而發(fā)出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)指令給H橋驅(qū)動(dòng)模塊2-3，H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊3-2的輸出連接H橋切換開關(guān)3_1，對H橋間切換進(jìn)行動(dòng)作。H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)1-2將信號(hào)再發(fā)送到H橋驅(qū)動(dòng)模塊2-3，H橋驅(qū)動(dòng)模塊2-3輸出端分別連接獨(dú)立H橋模塊2-1和備用獨(dú)立H橋模塊2-2，獨(dú)立H橋模塊2-1和備用獨(dú)立H橋模塊2-2的輸入端都連接到H橋驅(qū)動(dòng)模塊2-3，由H橋驅(qū)動(dòng)模塊2-3進(jìn)行控制通斷，H橋驅(qū)動(dòng)模塊2-3將驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別發(fā)送給獨(dú)立H橋模塊2-1和備用獨(dú)立H橋模塊2-2 ;獨(dú)立H橋模塊2-1的輸出還連接電機(jī)三相繞組，備用獨(dú)立H橋模塊2-2的輸出經(jīng)H橋切換開關(guān)3-1后連接電機(jī)三相繞組，H橋切換開關(guān)3-1的一端連接于電機(jī)正常工作時(shí)的相繞組，H橋切換開關(guān)3-1的另一端連接于備用獨(dú)立H橋模塊2-2的輸出端，H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊3-2連接于DSP給定的故障處理信號(hào)端口和H橋切換開關(guān)3-1之間，通過其控制備用獨(dú)立H橋模塊2-2與故障相的成功切換。
[0012]正常工作時(shí)，獨(dú)立H橋模塊2-1的控制信號(hào)輸送到電機(jī)相繞組端，控制電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，故障時(shí)，相應(yīng)故障驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出禁止驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并對備用驅(qū)動(dòng)相和H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行使能，同時(shí)將故障相的控制信息復(fù)制到備用驅(qū)動(dòng)相上，來代替故障驅(qū)動(dòng)相出橋切換驅(qū)動(dòng)模塊3-2和備用獨(dú)立H橋模塊2-2將信號(hào)發(fā)送到H橋切換開關(guān)3-1，H橋切換開關(guān)3_1和獨(dú)立H橋模塊2-1配合，重新發(fā)出正常的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制電機(jī)的正常運(yùn)行。
[0013]H橋切換開關(guān)3-1主要由電力電子器件IGBT或MOSFET連接，實(shí)現(xiàn)低電壓控制高電壓的要求，在正常工作時(shí)，保持關(guān)斷狀態(tài)，阻止各相間相互影響，在故障發(fā)生時(shí)，僅保持故障相與備用H橋輸出間的電力電子器件為開通狀態(tài)，其它正常相與備用H橋輸出間的電力電子器件仍為關(guān)斷狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)故障相與備用獨(dú)立H橋相的成功切換，且不影響其它電機(jī)相的正常工作。
[0014]本發(fā)明單相H橋的具體連接示意圖如圖2所示，主要包括DSP控制器部分1、H橋及其驅(qū)動(dòng)部分2和故障處理部分3，是圖1的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖的單相電路結(jié)構(gòu)框圖，是電機(jī)單相電路的具體連接示意圖。其中，H橋及其驅(qū)動(dòng)部分2包括單相獨(dú)立H橋2-1-1、備用獨(dú)立H橋模塊2-2和H橋驅(qū)動(dòng)模塊2-3，單相獨(dú)立H橋2_1_1是獨(dú)立H橋模塊2_1中控制電機(jī)一相的單相H橋，單相獨(dú)立H橋2-1-1是由四個(gè)獨(dú)立的IGBT組成的橋式電路，控制電機(jī)其它相的H橋電路和單相獨(dú)立H橋2-1-1相同，故障處理部分3包括單相H橋切換開關(guān)
3-1-1和H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊3-2，單相H橋切換開關(guān)3-1-1是H橋切換開關(guān)3_1中連接備用獨(dú)立H橋模塊2-2與電機(jī)一相繞組的開關(guān)，單相H橋切換開關(guān)3-1-1由兩個(gè)獨(dú)立的IGBT組成。
[0015]以三相電機(jī)為例，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)可靠故障自修復(fù)的關(guān)鍵連接示意圖請參考圖3，圖3是三相電機(jī)H橋切換開關(guān)3-1的連接示意圖，屬于故障處理部分3，H橋切換開關(guān)3-1是連接備用獨(dú)立H橋模塊2-2和電機(jī)相繞組的關(guān)鍵部分。H橋切換開關(guān)3-1上端部分的一端連接于備用獨(dú)立H橋模塊2-2 —個(gè)橋臂的中間輸出，H橋切換開關(guān)3-1上端部分的另一端連接于電機(jī)三相繞組的正端，H橋切換開關(guān)3-1下端部分的一端連接于備用獨(dú)立H橋模塊2-2另一個(gè)橋臂的中間輸出，H橋切換開關(guān)3-1下端部分的另一端連接于電機(jī)三相繞組的負(fù)端，可靠保證備用獨(dú)立H橋模塊2-2成功替換故障相控制電機(jī)，且不影響其它驅(qū)動(dòng)相的正常工作。
[0016]本發(fā)明的工作過程具體如下:首先判斷電機(jī)運(yùn)行是否正常，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，對電機(jī)三相繞組的電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，故障檢測模塊1-1會(huì)通過檢測獨(dú)立H橋模塊2-1的輸出端電流，實(shí)時(shí)觀測電機(jī)各相電流的變化狀態(tài)，并將檢測信號(hào)發(fā)送到故障處理模塊1-3進(jìn)行故障判斷。如果電流變化沒有出現(xiàn)異常，電機(jī)正常運(yùn)行；反之，如果電流變化出現(xiàn)異常，說明電機(jī)有故障。如果電機(jī)正常運(yùn)行，故障處理模塊1-3發(fā)送信號(hào)給H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊1-2，H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊1-2發(fā)出控制信號(hào)給H橋驅(qū)動(dòng)模塊2-3，H橋驅(qū)動(dòng)模塊2-3會(huì)相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)獨(dú)立H橋模塊2-1，進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，產(chǎn)生正確的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。如果電機(jī)有故障，故障處理模塊1-3會(huì)給H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊1-2發(fā)出信號(hào)，同時(shí)向H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊3-2發(fā)出信號(hào)，H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊1-2會(huì)將故障處理信號(hào)發(fā)送給H橋驅(qū)動(dòng)模塊2-3，由H橋驅(qū)動(dòng)模塊2-3啟動(dòng)備用獨(dú)立H橋模塊2-2，同時(shí)由H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊3-2啟動(dòng)H橋切換開關(guān)3_1，從而由備用獨(dú)立H橋模塊2-2取代獨(dú)立H橋模塊2-1形成新的完整驅(qū)動(dòng)電路，并發(fā)出正確的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，保證電機(jī)正常工作。在電機(jī)有故障時(shí)，H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊3-2的可靠操作是本發(fā)明的關(guān)鍵，本發(fā)明中，采用場控型電力電子器件IGBT，通常使IGBT開通的柵射極間的電壓取15-20V,可通過DSP控制器發(fā)出高電平信號(hào)，經(jīng)過4到5倍運(yùn)算放大器放大后，送到相應(yīng)IGBT的柵極，驅(qū)動(dòng)IGBT導(dǎo)通，使得備用獨(dú)立H橋模塊2_2成功替換故障相。
[0017]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了硬件驅(qū)動(dòng)電路的自修復(fù)過程，通過IGBT成功由備用驅(qū)動(dòng)電路替換故障驅(qū)動(dòng)電路相，提高了硬件驅(qū)動(dòng)電路的可靠性和功率密度。
【權(quán)利要求】
1.一種故障自修復(fù)的電機(jī)容錯(cuò)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括故障檢測模塊(1-1)，其特征是:故障檢測模塊(1-1)輸入端連接獨(dú)立H橋模塊(2-1)，故障檢測模塊(1-1)輸出端連接故障處理模塊(1-3)輸入端，故障處理模塊(1-3)輸出端分別連接H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊(1-2)和H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊(3-2)，H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1-2)輸出端連接H橋驅(qū)動(dòng)模塊(2-3)，H橋驅(qū)動(dòng)模塊(2-3)輸出端分別連接獨(dú)立H橋模塊(2-1)和備用獨(dú)立H橋模塊(2-2)，H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊(3-2)和備用獨(dú)立H橋模塊(2-2)的輸出端分別連接H橋切換開關(guān)(3-1 )，獨(dú)立H橋模塊(2-1)的輸出還連接電機(jī)三相繞組，備用獨(dú)立H橋模塊(2-2)的輸出經(jīng)H橋切換開關(guān)(3-1)后連接電機(jī)三相繞組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種故障自修復(fù)的電機(jī)容錯(cuò)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是:獨(dú)立H橋模塊(2-1)中的單相獨(dú)立H橋是由四個(gè)獨(dú)立的IGBT組成的橋式電路，H橋切換開關(guān)(3-1)中的單相H橋切換開關(guān)是連接備用獨(dú)立H橋模塊(2-2)與電機(jī)一相繞組的開關(guān)，所述單相H橋切換開關(guān)由兩個(gè)獨(dú)立的IGBT組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種故障自修復(fù)的電機(jī)容錯(cuò)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是:H橋切換開關(guān)(3-1)上端部分的一端連接備用獨(dú)立H橋模塊(2-2)—個(gè)橋臂的中間輸出端，上端部分的另一端連接電機(jī)三相繞組的正端，H橋切換開關(guān)(3-1)下端部分的一端連接備用獨(dú)立H橋模塊(2-2)另一個(gè)橋臂的中間輸出端，下端部分的另一端連接電機(jī)三相繞組的負(fù)端。
4.一種如權(quán)利要求1所述故障自修復(fù)的電機(jī)容錯(cuò)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征是具有如下步驟: A、當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，故障檢測模塊(1-1)對電機(jī)三相繞組的電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并將檢測信號(hào)發(fā)送到故障處理模塊(1-3)進(jìn)行故障判斷，如果電流變化沒有出現(xiàn)異常，電機(jī)正常運(yùn)行，反之，電機(jī)有故障； B、如果電機(jī)正常運(yùn)行，故障處理模塊(1-3)發(fā)送信號(hào)給H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊(1-2)，H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊(1-2 )發(fā)出控制信號(hào)給H橋驅(qū)動(dòng)模塊(2-3 )，H橋驅(qū)動(dòng)模塊(2-3 )相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)獨(dú)立H橋模塊(2-1)，產(chǎn)生正確的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)； C、如果電機(jī)有故障,故障處理模塊(1-3)同時(shí)給H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊(1-2)和H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊(3-2)信號(hào)，H橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)模塊(1-2)將故障處理信號(hào)發(fā)送給H橋驅(qū)動(dòng)模塊(2-3)，由H橋驅(qū)動(dòng)模塊(2-3 )啟動(dòng)備用獨(dú)立H橋模塊(2-2 )，同時(shí)由H橋切換驅(qū)動(dòng)模塊(3_2 )啟動(dòng)H橋切換開關(guān)(3-1)，從而由備用獨(dú)立H橋模塊(2-2 )取代獨(dú)立H橋模塊(2-1)，保證電機(jī)正常工作。
【文檔編號(hào)】H02H3/05GK103441730SQ201310298162
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月17日
【發(fā)明者】吉敬華, 王壯, 趙文祥, 朱紀(jì)洪 申請人:江蘇大學(xué)