一種光纖連接容錯控制方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N光纖連接容錯控制方法及裝置，其中方法包括：確定變頻驅(qū)動控制器的輸出端子與模塊驅(qū)動器的輸入端子之間的當前連接關(guān)系；基于預先設(shè)定的輸入端子與PWM脈沖之間的對應關(guān)系，依據(jù)所述當前連接關(guān)系調(diào)整PWM脈沖的輸出順序。本申請中變頻驅(qū)動控制器中輸出PWM脈沖的順序不再是固定的，而是可以隨著當前連接關(guān)系的變化而變化的。因此，即使在光纖與模塊驅(qū)動器的輸出端子連接錯誤的情況下，變頻驅(qū)動控制器也可使控制PWM脈沖輸出至正確的輸出端子，從而避免換流器出現(xiàn)故障。
【專利說明】
一種光纖連接容錯控制方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光纖連接容錯控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]換流器為進行交、直流轉(zhuǎn)換的設(shè)備，在實際工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常使用。如圖1所示，換流器主要包括變頻驅(qū)動控制器11、整流模塊12與整流模塊12相連的第一模塊驅(qū)動器13和充電回路14、逆變模塊15以及與逆變模塊15相連的第二模塊驅(qū)動器16和電機17。變頻驅(qū)動控制器11與第一模塊驅(qū)動器13和第二模塊驅(qū)動器16相連。
[0003]變頻驅(qū)動控制器11可以分別向第一模塊驅(qū)動器13和第二模塊驅(qū)動器16輸出PWM(Pulse-ffidth Modulat1n，脈沖寬度調(diào)制)脈沖。第一模塊驅(qū)動器13可以將PffM脈沖輸出至整流模塊12，以便整流模塊12可以實現(xiàn)將交流信號整流為直流信號的目的。第二驅(qū)動器16可以將PWM脈沖輸出至逆變模塊15，逆變模塊15實現(xiàn)將直流信號逆變?yōu)榻涣餍盘柕哪康?，進而再輸出交流信號至電機17。
[0004]在實際應用過程中，變頻驅(qū)動控制器11與第一模塊驅(qū)動器13之間有多條光纖，變頻驅(qū)動控制器11與第二模塊驅(qū)動器16之間也有多條光纖，所以組建換流器時需要在變頻驅(qū)動控制器11與第一模塊驅(qū)動器13之間，以及變頻驅(qū)動控制器11與第二模塊驅(qū)動器16之間插接光纖。由于現(xiàn)有技術(shù)中變頻驅(qū)動控制器11內(nèi)軟件程序按預設(shè)順序輸出各個PWM脈沖，所以，在插接光纖時也應該按預設(shè)順序?qū)⒐饫w插接至模塊驅(qū)動器對應的輸入端子。一旦插接順序錯誤，則整個換流器無法正常工作，甚至會損壞換流器。
[0005]例如，以第一模塊驅(qū)動器13為例，假設(shè)變頻驅(qū)動控制器11與第一模塊驅(qū)動器13之間具有3條光纖，分別以光纖1、光纖2和光纖3命名。正常情況下，光纖I應該與第一模塊驅(qū)動器13的輸入端子I相連、光纖2應該與輸入端子2相連，且光纖3應該與輸入端子3相連，這樣，可以使得變頻驅(qū)動控制器11將PffMl經(jīng)光纖I至輸入端子I，PWM2經(jīng)光纖2至輸入端子2，PWM3經(jīng)光纖3至輸入端子3。
[0006]但是，由于現(xiàn)有技術(shù)中變頻驅(qū)動控制器11不會改變PWM脈沖的輸出順序，若光纖與第一模塊驅(qū)動器13的輸入端子插接錯誤(例如，光纖I與輸入端子2相連，光纖2與輸入端子3相連，而光纖3與輸入端子I相連)，這樣會使得變頻驅(qū)動控制器11的PWM脈沖輸出至不正確的輸入端子，進而造成換流器出現(xiàn)故障。
[0007]因此，現(xiàn)在需要一種方案，即便在光纖與模塊驅(qū)動器的輸入端子連接錯誤的情況下，也可以實現(xiàn)PWM脈沖輸出至正確的輸入端子，以免換流器出現(xiàn)故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本申請?zhí)峁┝艘环N光纖連接容錯控制方法及裝置，本申請可以在光纖與模塊驅(qū)動器的輸入端子連接錯誤的情況下，也可以實現(xiàn)PWM脈沖輸出至正確的輸入端子，避免換流器出現(xiàn)故障。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝艘韵录夹g(shù)手段:
[0010]一種光纖連接容錯控制方法，包括:
[0011]確定變頻驅(qū)動控制器的輸出端子與模塊驅(qū)動器的輸入端子之間的當前連接關(guān)系；
[0012]基于預先設(shè)定的輸入端子與PWM脈沖之間的對應關(guān)系，依據(jù)所述當前連接關(guān)系調(diào)整PffM脈沖的輸出順序。
[0013]優(yōu)選的，所述模塊驅(qū)動器包括第一模塊驅(qū)動器和/或第二模塊驅(qū)動器，則所述確定變頻驅(qū)動控制器的輸出端子與模塊驅(qū)動器的輸入端子之間的當前連接關(guān)系，包括:
[0014]確定所述變頻驅(qū)動控制器的第一類輸出端子與所述第一模塊驅(qū)動器的第一類輸入端子之間的第一連接關(guān)系;和/或，
[0015]確定所述變頻驅(qū)動控制器的第二類輸出端子與所述第二模塊驅(qū)動器的第二類輸入端子之間的第二連接關(guān)系。
[0016]優(yōu)選的，所述確定所述變頻驅(qū)動控制器的第一類輸出端子與所述第一模塊驅(qū)動器的第一類輸入端子之間的第一連接關(guān)系，包括:
[0017]在電網(wǎng)電壓處于峰值的情況下，分別向各個第一類輸出端子輸出短時PWM脈沖;在向各個第一類輸出端子輸出短時PWM脈沖的過程中，分別獲取與各個第一類輸出端子對應的R相電流、S相電流和T相電流;將各個第一類輸出端子對應的R相電流、S相電流和T相電流，確定為本次的操作數(shù)據(jù)；
[0018]在至少三個不同的電網(wǎng)電壓峰值重復執(zhí)行上述步驟；
[0019]基于每次的操作數(shù)據(jù)和預設(shè)整流模塊策略，確定所述變頻驅(qū)動控制器的第一類輸出端子與所述第一模塊驅(qū)動器的第一類輸入端子之間的第一連接關(guān)系。
[0020]優(yōu)選的，所述確定所述變頻驅(qū)動控制器的第一類輸出端子與所述第一模塊驅(qū)動器的第一類輸入端子之間的第一連接關(guān)系，包括:
[0021]在電網(wǎng)電壓處于R相正峰值、R相負峰值、S相正峰值、S相負峰值、T相正峰值和T相負峰值的情況下，分別向各個第一類輸出端子輸出短時PWM脈沖，并獲取與6個峰值對應的六次操作數(shù)據(jù)；
[0022]基于六次操作數(shù)據(jù)和第一預設(shè)整流模塊策略確定第一連接關(guān)系。
[0023]優(yōu)選的，所述確定變頻驅(qū)動控制器的第一類輸出端子與第一模塊驅(qū)動器的第一類輸入端子之間的第一連接關(guān)系，包括:
[0024]在電網(wǎng)電壓處于某相正峰值、負峰值以及另一相正峰值/負峰值的情況下，分別向各個第一類輸出端子輸出短時PWM脈沖，分別獲取三個峰值對應的三次操作數(shù)據(jù)；
[0025]基于三次操作數(shù)據(jù)、第一預設(shè)整流模塊策略和第二預設(shè)整流模塊策略確定第一連接關(guān)系。
[0026]優(yōu)選的，所述第一預設(shè)整流模塊策略為在電網(wǎng)電壓處于某相正峰值/負峰值的情況下，若檢測到向一個輸出端子輸出短時PWM脈沖的過程中，該輸出端子對應的R相電流、S相電流和T相電流均非零，且，該相電流等于另外兩相電流的和值的相反數(shù)，則確定該輸出端子連接所述第一模塊驅(qū)動器中該相的上管/下管；
[0027]所述第二預設(shè)整流模塊策略為在電網(wǎng)電壓處于某相正峰值/負峰值的情況下，若檢測到向一個輸出端子輸出短時PWM脈沖的過程中，在R相電流、S相電流和T相電流中有兩相電流非零，且，兩相電流大小相同、方向相反，則確定該端子為其它相的上管/下管。
[0028]優(yōu)選的，所述確定所述變頻驅(qū)動控制器的第二類輸出端子與所述第二模塊驅(qū)動器的第二類輸入端子之間的第二連接關(guān)系，包括:
[0029]在第二類輸出端子中確定一個輸出端子作為固定端子，并在第二類輸出端子的剩余輸出端子中隨機選擇一個輸出端子作為流動端子；
[0030]向固定端子與流動端子共同輸出PffM脈沖，并使能與整流模塊相連的充電繼電器，并獲取母線電壓、U相輸入電流、V相輸入電流、U相輸出電流和V相輸出電流，將母線電壓、U相輸入電流、V相輸入電流、U相輸出電流和V相輸出電流確定為操作數(shù)據(jù)；
[0031]重新在第二類輸出端子的剩余輸出端子中隨機選擇一個輸出端子作為流動端子，重復執(zhí)行上述步驟，直到?jīng)]有剩余輸出端子；
[0032]基于多次操作數(shù)據(jù)，按預設(shè)逆變模塊策略確定變頻驅(qū)動控制器的第二類輸出端子與第二模塊驅(qū)動器的第二類輸入端子之間的第二連接關(guān)系。
[0033]優(yōu)選的，預設(shè)逆變模塊策略包括:
[0034]若母線電壓大于第一預設(shè)閾值，則確定兩個端子均連接逆變電路中的上管或下管；
[0035]若母線電壓小于第二預設(shè)閾值，則確定兩個端子均連接逆變電路中不同橋臂的上管或下管;若某相電流為正，則確定兩個端子中存在該相的上管，若某相電流為負，則確定兩個端子中存在該相的下管；
[0036]若母線電壓為零、且輸出電流為零且輸入側(cè)電流非零，則確定兩個端子為同橋臂的上管和下管。
[0037]一種光纖連接容錯控制裝置，包括:
[0038]確定單元，用于確定變頻驅(qū)動控制器的輸出端子與模塊驅(qū)動器的輸入端子之間的當前連接關(guān)系；
[0039]調(diào)整單元，用于基于預先設(shè)定的輸入端子與PffM脈沖之間的對應關(guān)系，依據(jù)所述當前連接關(guān)系調(diào)整PWM脈沖的輸出順序。
[0040]優(yōu)選的，所述模塊驅(qū)動器包括第一模塊驅(qū)動器和/或第二模塊驅(qū)動器，則所述確定單元，包括:
[0041]第一確定單元，用于確定所述變頻驅(qū)動控制器的第一類輸出端子與所述第一模塊驅(qū)動器的第一類輸入端子之間的第一連接關(guān)系;和/或，
[0042]第二確定單元，用于確定所述變頻驅(qū)動控制器的第二類輸出端子與所述第二模塊驅(qū)動器的第二類輸入端子之間的第二連接關(guān)系。
[0043]通過上述技術(shù)手段可以看出，本申請具有以下有益效果:
[0044]本申請?zhí)峁┮环N光纖連接容錯控制方法，本申請變頻驅(qū)動控制器可以確定變頻驅(qū)動控制器與模塊驅(qū)動器之間的當前連接關(guān)系，從而可以根據(jù)當前連接關(guān)系以及預先存儲的輸入端子與PWM脈沖之間的對應關(guān)系，來調(diào)整自身輸出PWM脈沖順序。
[0045]S卩，本申請中變頻驅(qū)動控制器中輸出PffM脈沖的順序不再是固定的，而是可以隨著當前連接關(guān)系的變化而變化的。因此，即使在光纖與模塊驅(qū)動器的輸出端子連接錯誤的情況下，變頻驅(qū)動控制器也可使控制PWM脈沖輸出至正確的輸出端子，從而避免換流器出現(xiàn)故障。
【附圖說明】
[0046]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0047]圖1為換流器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖2為本申請實施例公開的一種光纖連接容錯控制方法的流程圖；
[0049]圖3為本申請實施例公開的換流器中第一模塊驅(qū)動器與變頻驅(qū)動控制器的錯亂排列順序；
[0050]圖4為本申請實施例公開的換流器中第二模塊驅(qū)動器與變頻驅(qū)動控制器的錯亂排列順序；
[0051 ]圖5為本申請實施例公開的變頻驅(qū)動控制器調(diào)整后的PffM輸出順序；
[0052 ]圖6為本申請實施例公開的變頻驅(qū)動控制器調(diào)整后的PffM輸出順序；
[0053]圖7為本申請實施例公開的整流模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0054]圖8為本申請實施例公開的又一種光纖連接容錯控制方法的流程圖；
[0055]圖9為本申請實施例公開的電網(wǎng)的三相電的波形圖；
[0056]圖10為本申請實施例公開的又一種光纖連接容錯控制方法的流程圖；
[0057]圖11為本申請實施例公開的又一種光纖連接容錯控制方法的流程圖；
[0058]圖12為本申請實施例公開的又一種光纖連接容錯控制方法的流程圖；
[0059]圖13為本申請實施例公開的逆變模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0060]圖14為本申請實施例公開的一種光纖連接容錯控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖15為本申請實施例公開的又一種光纖連接容錯控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0062]下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0063]本申請?zhí)峁┝艘环N光纖連接容錯控制方法，本實施例應用于變頻驅(qū)動控制器。如圖2所示，具體包括以下步驟:
[0064]步驟S201:確定變頻驅(qū)動控制器的輸出端子與模塊驅(qū)動器的輸入端子之間的當前連接關(guān)系。
[0065]由于變頻驅(qū)動控制器的輸出端子與模塊驅(qū)動控制器的輸入端子的連接關(guān)系，決定變頻驅(qū)動控制器中PWM脈沖的輸出順序。因此，變頻驅(qū)動控制器首先確定變頻驅(qū)動控制器的輸出端子與模塊驅(qū)動器的輸入端子之間的當前連接關(guān)系。
[0066]確定當前連接關(guān)系可以有兩種實現(xiàn)方式:
[0067]第一種實現(xiàn)方式:人工輸入方式。
[0068]在光纖與模塊驅(qū)動器的輸入端子連接后，工作人員可以確定當前連接關(guān)系，再向變頻驅(qū)動控制器輸入當前連接關(guān)系。變頻驅(qū)動控制器便可以獲知當前連接關(guān)系。
[0069]或者，預先在變頻驅(qū)動控制器內(nèi)設(shè)定PffM脈沖的輸出順序，技術(shù)人員按已有的輸出順序進行連接。為了確保連接的正確性需要反復確認連接是否正確。
[0070]第一種實現(xiàn)方式非常繁瑣且不易操作，因此，本實施例還提供了第二種實現(xiàn)方式，變頻驅(qū)動控制器自動識別當前連接關(guān)系。
[0071 ]第二種實現(xiàn)方式:自動識別方式。
[0072]變頻驅(qū)動控制器自動識別當前連接關(guān)系的過程較為繁瑣，因此，在本實施例之后，將單獨進行詳細說明，在此暫不詳述。
[0073]由【背景技術(shù)】可知，模塊驅(qū)動器具有第一模塊驅(qū)動器和第二模塊驅(qū)動器。
[0074]當模塊驅(qū)動器為第一模塊驅(qū)動器時，本步驟具體為確定變頻驅(qū)動控制器的第一類輸出端子與第一模塊驅(qū)動器的第一類輸入端子之間的第一連接關(guān)系。
[0075]下面舉例說明第一連接關(guān)系。參見圖3，所述變頻驅(qū)動控制器的第一類輸出端子為第I端、第2端、第3端、第4端、第5端和第6端，所述第一模塊驅(qū)動器的第一類輸入端子為RP、RN、SP、SN、TP和TN。則圖3示出的第I端連接SP、第2端連接TP、第3端連接RN、第4端連接TN、第5端連接SN以及第6端連接RP便是當前的第一連接關(guān)系。
[0076]當模塊驅(qū)動器為第二模塊驅(qū)動器時，本步驟具體為確定變頻驅(qū)動控制器的第二類輸出端子與第二模塊驅(qū)動器的第二類輸入端子之間的第二連接關(guān)系。
[0077]下面舉例說明第二連接關(guān)系。參見圖4，所述變頻驅(qū)動控制器的第二類輸出端子為第7端、第8端、第9端、第10端、第11端和第12端，所述第二模塊驅(qū)動器的第二類輸入端子為UP、UN、VP、VN、WP和WN^_4示出的第7端連接VP、第8端連接UP、第9端連接UN、第10端連接WN、第11端連接WP以及第12端連接VN便是當前的第二連接關(guān)系。
[0078]步驟S202:基于預先設(shè)定的輸入端子與PffM脈沖之間的對應關(guān)系，依據(jù)所述當前連接關(guān)系調(diào)整PWM脈沖的輸出順序。
[0079]變頻驅(qū)動控制器內(nèi)預先設(shè)定有模塊驅(qū)動器的輸入端子與PWM脈沖之間的對應關(guān)系。針對第一模塊驅(qū)動器，變頻驅(qū)動控制器存儲有第一模塊驅(qū)動器的輸入端子與PWM脈沖之間的第一對應關(guān)系。例如，PWM_RP對應RP，PWM_RN對應RN、PWM_SP對應SP、PWM_SN對應SN、
[0080]根據(jù)在步驟S201中確定出當前連接關(guān)系，以及預先存儲的輸入端子與PWM脈沖之間的對應關(guān)系，便可以調(diào)整變頻驅(qū)動控制器內(nèi)的P麗脈沖的輸出順序。
[0081]下面舉例對本步驟進行具體說明，針對圖3所示的第一連接關(guān)系，則在圖3所示的第一連接關(guān)系的基礎(chǔ)上，變頻驅(qū)動控制器會調(diào)整PWM脈沖的順序，參見圖5，調(diào)整后第I端-第6 端的 PffM脈沖的順序為:PWM_SP、PffM_TP、PWM_RN、PWM_TN、PWM_SN 和 PWM_RP。
[0082]下面舉例對本步驟進行具體說明，針對圖4所示的第二連接關(guān)系，則在圖4所示的第二連接關(guān)系的基礎(chǔ)上，變頻驅(qū)動控制器會調(diào)整PWM脈沖的順序，參見圖6，調(diào)整后第7端-第12 端的 PffM脈沖的順序為:PWM_VP、PffM_UP、PffM_UN、PffM_ffN、PWM_WP 和 PWM_VN。
[0083]通過上述實施例可以看出本實施例具有以下有益效果:
[0084]本申請變頻驅(qū)動控制器可以確定變頻驅(qū)動控制器與模塊驅(qū)動器之間的當前連接關(guān)系，從而可以根據(jù)當前連接關(guān)系以及預先存儲的輸入端子與PWM脈沖之間的對應關(guān)系，來調(diào)整自身輸出P麗脈沖順序。即，本申請中變頻驅(qū)動控制器中輸出P麗脈沖的順序不再是固定的，而是可以隨著當前連接關(guān)系的變化而變化的。因此，即使在光纖與模塊驅(qū)動器的輸出端子連接錯誤的情況下，變頻驅(qū)動控制器也可使控制PWM脈沖輸出至正確的輸出端子，從而避免換流器出現(xiàn)故障。
[0085]下面對變頻驅(qū)動控制器自動確定當前連接關(guān)系的過程進行詳細描述:
[0086]由于第一模塊驅(qū)動器與整流模塊相連，第二模塊驅(qū)動器與逆變模塊相連，由于第一模塊驅(qū)動器和第二模塊驅(qū)動器的連接關(guān)系是不一致的，所以變頻驅(qū)動控制器確定與第一模塊驅(qū)動器對應的第一連接關(guān)系，以及與第二模塊驅(qū)動器對應的第二連接關(guān)系的過程也是不一致的。下面分別對確定第一連接關(guān)系和確定第二連接關(guān)系的過程進行詳細說明:
[0087]首先說明變頻驅(qū)動控制器確定與第一模塊驅(qū)動器之間的第一連接關(guān)系的過程:
[0088]參見圖7為整流模塊的電路圖，電網(wǎng)通過充電回路為整流模塊提供三相電，為了便于表示采用R相、S相和T相表示。整流模塊具有三個橋臂，每個橋臂上有兩個開關(guān)管且每個橋臂對應一相電壓(圖示中R相對應的最左側(cè)的橋臂、S相對應中間的橋臂、T相對應最右側(cè)的橋臂)。每相電壓輸入至兩個開關(guān)管的中間連接點，從而將一個橋臂分為上下兩部分，位于上面開關(guān)管簡稱為上管，位于下面的開關(guān)管簡稱為下管(RP、SP和TP為上管，RN、SN和TN為下管)。為了后續(xù)確定第一連接關(guān)系，需要使用設(shè)置于R相輸出線上的IR電流傳感器，以及設(shè)置于S相輸出線上的IS電流傳感器。
[0089]電網(wǎng)電壓可以通過充電回路向整流模塊輸出三相電壓，但是，在變頻驅(qū)動控制器向整流模塊輸出PWM脈沖的情況下，整流模塊中的開關(guān)管才可以工作。
【申請人】發(fā)現(xiàn)，整流模塊中不同的開關(guān)管接通的情況下，R相電流、S相電流和T相電流可以不盡相同，因此可以通過電流的變化來確定出第一連接關(guān)系。
[0090]為此本申請?zhí)峁┐_定第一連接關(guān)系的過程，如圖8所示，具體包括以下步驟:
[0091]步驟S801:在電網(wǎng)電壓處于峰值的情況下，分別向各個第一類輸出端子輸出短時P麗脈沖;在向各個第一類輸出端子輸出短時P麗脈沖的過程中，分別獲取與各個第一類輸出端子對應的R相電流、S相電流和T相電流;將各個第一類輸出端子對應的R相電流、S相電流和T相電流，確定為本次的操作數(shù)據(jù)。
[0092]參見圖9為電網(wǎng)的三相電的波形圖。從圖示可以看出，R相、S相和T相分別具有正峰值(波峰)和負峰值(波谷)。則電網(wǎng)電壓的峰值可以為R相正峰值、R相負峰值、S相正峰值、S相負峰值、T相正峰值和T相負峰值，共6個峰值。
[0093]變頻驅(qū)動控制器可以針對電網(wǎng)電壓處于6個峰值的情況下，或者6個峰值中的部分峰值的情況下，執(zhí)行分別向第一類輸出端子輸出短時PWM脈沖的過程，并獲得與每個峰值對應的操作數(shù)據(jù)。
[0094]步驟S802:在至少三個不同的電網(wǎng)電壓峰值重復執(zhí)行上述步驟。即在三個或多個不同的電壓峰值上重復執(zhí)行步驟S801。
[0095]步驟S803:基于每次的操作數(shù)據(jù)和預設(shè)整流模塊策略，確定所述變頻驅(qū)動控制器的第一類輸出端子與所述第一模塊驅(qū)動器的第一類輸入端子之間的第一連接關(guān)系。
[0096]下面對圖8所示的實施例進行詳細說明:
[0097]參見圖7，基于整流模塊的工作原理，R相電壓控制最左側(cè)橋臂，R相電壓處于正峰值時RP導通，在R相負峰值時RN導通;此情況下R相的電流最大。其它橋臂的工作原理類似，不再贅述。
[0098]基于上述理論，本申請?zhí)岢鰣D8所示實施例確定第一連接關(guān)系的第一種方式。如圖10所示，第一種方式具體包括以下步驟:
[0099]步驟S1001:在電網(wǎng)電壓處于R相正峰值、R相負峰值、S相正峰值、S相負峰值、T相正峰值和T相負峰值的情況下，分別向各個第一類輸出端子輸出短時PWM脈沖，并獲取與6個峰值對應的六次操作數(shù)據(jù)。
[0100]在變頻驅(qū)動控制器檢測到電網(wǎng)電壓處于R相正峰值時，分別向各個第一類輸出端子輸出短時PWM脈沖。短時的PWM脈沖不會對換流器造成損壞，但是整流模塊可以感應出電流，所以IR電流傳感器和IS電流傳感器可以測量到電流。短時PffM脈沖的時長可以為I OOus。
[0101]假設(shè)，第一類輸出端子為第I端、第2端、第3端、第4端、第5端、第6端，本步驟的執(zhí)行過程為在R相正峰值分別向第I端-第6端輸入短時PWM脈沖，并分別利用IR電流傳感器獲取R相電流，利用IS電流傳感器獲取S相電流，T相電流=一(R相電流+S相電流)。這樣，可以獲得R相正峰值對應的操作數(shù)據(jù)。
[0102]在R相執(zhí)行完畢之后，再按R相的執(zhí)行過程分別在R相負峰值、S相正峰值、S相負峰值、T相正峰值和T相負峰值的情況下執(zhí)行上述過程，從而分別獲取R相負峰值、S相正峰值、S相負峰值、T相正峰值和T相負峰值對應的操作數(shù)據(jù)，一共獲得6次操作數(shù)據(jù)。
[0103]步驟S1002:基于六次操作數(shù)據(jù)和第一預設(shè)整流模塊策略確定第一連接關(guān)系。
[0104]第一預設(shè)整流模塊策略為:在電網(wǎng)電壓處于某相正峰值/負峰值的情況下，若檢測到向一個輸出端子輸出短時PWM脈沖的過程中，該輸出端子的R相電流、S相電流和T相電流均非零，且，該相電流等于另外兩相電流的和值的相反數(shù)，，則確定該輸出端子連接所述第一模塊驅(qū)動器中該相的上管/下管。
[0105]S卩，若電網(wǎng)電壓處于R相正峰值/負峰值的情況下，則該相電流等于另外兩相電流的和值的相反數(shù)為R相電流= _(S相電流+T相電流)。若電網(wǎng)電壓處于S相正峰值/負峰值的情況下，則該相電流等于另外兩相電流的和值的相反數(shù)為S相電流= _(R相電流+T相電流)。若電網(wǎng)電壓處于T相正峰值/負峰值的情況下，則該相電流等于另外兩相電流的和值的相反數(shù)為T相電流= _(R相電流+S相電流)。
[0106]以R相為例:針對R相正峰值對應的操作數(shù)據(jù)，若變頻驅(qū)動控制器向一個輸出端子輸出短時P麗脈沖的過程中，R相電流=-(S相電流+T相電流)，且，R相電流> O，且，S相電流?T相電流，則確定該端子對應連接RN。
[0107]針對R相負峰值對應的操作數(shù)據(jù)，若變頻驅(qū)動控制器向一個輸出端子輸出短時PWM脈沖的過程中，R相電流=-(S相電流+T相電流)，且，R相電流< O，且，S相電流?T相電流，則確定該端子對應連接RP。
[0108]同理，針對每個操作數(shù)據(jù)均可以確定出一個端子的連接關(guān)系，通過6個操作數(shù)據(jù)便可以獲得變頻驅(qū)動控制器與第一模塊驅(qū)動器的第一連接關(guān)系。
[0109]上述圖10所示的過程，需要獲取6個峰值的操作數(shù)據(jù)，獲取每個峰值的操作數(shù)據(jù)的過程中需獲取6個端子對應的電流數(shù)據(jù)，因此，需要執(zhí)行6*6 = 36次輸出PWM脈沖的過程。所以，操作過程較為繁瑣，因此，本申請還提供了確定第一連接關(guān)系的第二種方式。
[0110]如圖11所示，第二種方式具體包括以下步驟:
[0111]步驟SllOl:在電網(wǎng)電壓處于某相正峰值、負峰值以及另一相正峰值/負峰值的情況下，分別向各個第一類輸出端子輸出短時PWM脈沖，分別獲取三個峰值對應的三次操作數(shù)據(jù)。
[0112]例如，在R相正峰值、R相負峰值和S相正峰值的情況下，向各個第一類輸出端子輸出短時PffM脈沖。
[0113]步驟SI102:基于三次操作數(shù)據(jù)、第一預設(shè)整流模塊策略和第二預設(shè)整流模塊策略確定第一連接關(guān)系。
[0114]與圖10所示的實施例相比，圖11所示的過程僅需獲取三次操作數(shù)據(jù)即可，為了利用三次操作數(shù)據(jù)確定第一連接關(guān)系，第二種方式采用第一預設(shè)整流模塊策略和第二預設(shè)整流模塊策略。
[0115]第一預設(shè)整流模塊策略與圖1O所示實施例中的策略一致，在此不再贅述。
[0116]第二預設(shè)整流模塊策略為所述第二預設(shè)策略為在電網(wǎng)電壓處于某相正峰值/負峰值的情況下，若檢測到向一個輸出端子輸出短時PWM脈沖的過程中，在R相電流、S相電流和T相電流中有兩相電流非零，且，兩相電流大小相同、方向相反，則確定該端子為其它相的上管/下管。
[0117]下面以具體實施例為例，對圖11所示的過程，進行詳細說明:
[0118]針對圖3所示的第一連接關(guān)系圖，以R相正峰值、R相負峰值和S相正峰值為例，變頻驅(qū)動控制器確定第一連接關(guān)系的控制過程:
[0119]在電網(wǎng)電壓處于R相正峰值的情況下，若檢測到向第三端輸出短時PffM脈沖的過程中，R相電流、S相電流和T相電流均非零，且，R相電流=S相電流+T相電流，則確定第三端連接所述第一模塊驅(qū)動器的RN端子。
[0120]在電網(wǎng)電壓處于R相正峰值的情況下，若檢測到向第一端或第二端輸出短時PffM脈沖的過程中，在R相電流、S相電流和T相電流中有兩相電流非零，且，兩相電流大小相同、方向相反，則確定第一端和所述第二端為非R相的上管。
[0121]在電網(wǎng)電壓處于R相負峰值的情況下，若檢測到向第六端輸出短時PffM脈沖的過程中，R相電流、S相電流和T相電流均非零，則確定第六端連接所述第一模塊驅(qū)動器的RP端子。
[0122]在電網(wǎng)電壓處于R相負峰值的情況下，若檢測到向第四端或第五端輸出短時PffM脈沖的過程中，在R相電流、S相電流和T相電流中有兩相電流非零，且，兩相電流大小相同、方向相反，則確定第四端和第五端連接非R相的下管。
[0123]在電網(wǎng)電壓處于S相正峰值的情況下，若檢測到向第五端輸出短時PffM脈沖的過程中，R相電流、S相電流和T相電流均非零，則確定第五端連接所述第一模塊驅(qū)動器的SN端子；同時，確定第四端連接第一模塊驅(qū)動器的TN端子。
[0124]在電網(wǎng)電壓處于S相正峰值的情況下，若檢測到向第二端或第六端輸出短時PffM脈沖的過程中，在R相電流、S相電流和T相電流中有兩相電流非零，且，兩相電流大小相同、方向相反，則確定第二端和第六端連接非S相的上管；同時，確定出第二端連接第一模塊驅(qū)動器的TP端子，第四端連接第一模塊驅(qū)動器的TN端子。
[0125]上述內(nèi)容為確定第一連接關(guān)系的過程，下面介紹變頻驅(qū)動控制器確定變頻驅(qū)動控制器的第二類輸出端子與第二模塊驅(qū)動器的第二類輸入端子之間的第二連接關(guān)系的過程。
[0126]如圖12所示，確定第二連接關(guān)系的過程具體包括以下步驟:
[0127]步驟1201:在第二類輸出端子中確定一個輸出端子作為固定端子，并在第二類輸出端子的剩余輸出端子中隨機選擇一個輸出端子作為流動端子。
[0128]步驟S1202:向固定端子與流動端子共同輸出PWM脈沖，并使能與整流模塊相連的充電繼電器，并獲取母線電壓、U相輸入電流、V相輸入電流、U相輸出電流和V相輸出電流，將母線電壓、U相輸入電流、V相輸入電流、U相輸出電流和V相輸出電流確定為操作數(shù)據(jù)。
[0129]步驟1203:重新在第二類輸出端子的剩余輸出端子中隨機選擇一個輸出端子作為流動端子，重復執(zhí)行步驟1202，直到?jīng)]有剩余輸出端子。
[0130]步驟1204:基于多次操作數(shù)據(jù)，按預設(shè)逆變模塊策略確定變頻驅(qū)動控制器的第二類輸出端子與第二模塊驅(qū)動器的第二類輸入端子之間的第二連接關(guān)系。
[0131]其中，預設(shè)逆變模塊策略包括:
[0132]若母線電壓大于第一預設(shè)閾值，則確定兩個端子均連接逆變電路中的上管或下管。第一預設(shè)閾值可以為50V，當然還可以是其它值，在此不做限定。
[0133]若母線電壓小于第二預設(shè)閾值，則確定兩個端子均連接逆變電路中不同橋臂的上管或下管;若某相電流為正，則確定兩個端子中存在該相的上管，若某相電流為負，則確定兩個端子中存在該相的下管。
[0134]若母線電壓為零、且輸出電流為零且輸入側(cè)電流非零，則確定兩個端子為同橋臂的上管和下管。
[0135]下面以具體場景實施例對圖12的執(zhí)行過程進行詳細說明:
[0136]逆變電路的激勵方式與整流電流不一樣，對于逆變電路而言，若只在一個開關(guān)管上發(fā)出PffM脈沖，由于電機無源無法形成電勢差，所以無法得到任何電流響應。因此，逆變電路必需同時要求兩個以上的端子輸出同樣的PWM脈沖。
[0137]參見圖13，為整流模塊的結(jié)構(gòu)圖。在母線電壓為O的情況下，對逆變電路的任意兩個開關(guān)管施加恒導通脈沖，然后使能充電繼電器，觀察母線電壓、輸入電流和輸出電流的情況。根據(jù)兩個開關(guān)管的組合情況，共3種現(xiàn)象:
[0138]①兩管均為上管或下管。
[0139]此情況下，母線會進行充電，為了后續(xù)的測試，充電電壓超過50V后，馬上切斷充電繼電器RLY_C;此時仍有母線電壓，此時可以切換到一種可放電的導通模式，將母線電壓的電放掉。
[0140]②不同橋臂的上管和下管。
[0141]此時無法將母線電壓充起來，母線電壓很低(電壓等于模塊的導通壓降，只有幾伏)，但在導通狀態(tài)能從輸出側(cè)檢測到電流;哪一相電流為正，說明這兩個管中有一個是該相的上管，為負則有一個是該相的下管。
[0142]③同橋臂的上管和下管。
[0143]母線直接通過某一橋臂直通，母線電壓為幾乎為0，輸出側(cè)檢測不到電流，但輸入側(cè)有電流。
[0144]下面以圖4所示的第二連接關(guān)系為例，對上述過程進行詳細說明:
[0145]①第一次測試，端子7和8恒導通，RLY_C閉合，此時直流母線充電至50V時，輸出IU、IV無電流，RLY_C斷開。根據(jù)上述現(xiàn)象可以判斷端子7和8對應的是兩個上管或下管。
[0146]②第二次測試，由于母線電壓還有，切換至端子7和9恒導通，直流母線開始放電，放電結(jié)束后(說明對應的兩個開關(guān)管，一個是上管，一個是下管，進一步確認)，RLY_C閉合，直流電壓很低，輸出IU，IV有電流，IV>0，IlKO13RLY-C斷開，待直流母線完全放電。根據(jù)上述現(xiàn)象可以判斷端子7和9中存在VP或UN。
[0147]③第三次測試，端子7和10恒導通，RLY_C閉合，直流電壓很低，輸出IV，IW有電流，IVXhIWai3RLY-C斷開后，待直流母線完全放電。根據(jù)上述現(xiàn)象可以判斷端子7和10中存在VP或WN。加上前兩次結(jié)果，可得端子7對應VP，端子9對應UN，端子10對應WN，端子8為上管。
[0148]④第四次測試，端子7和11恒導通，RLY_C閉合，直流母線充電至50V，輸出IU、IV無電流，RLY_C斷開。根據(jù)上述現(xiàn)象可以判斷端子7和11對應的是兩個上管或下管。已知端子7對應VP，則端子11對應上管，端子12為VN(已經(jīng)判斷出三個上管，且已知兩個下管)，端子8和11中存在UP和WP。
[0149]⑤第五次測試，由于母線電壓還有，直接切換至端子7和12恒導通，直流母線開始放電，放電結(jié)束后，RLY_q^合，直流電壓為O，輸出IU，IV無電流，RLY_C斷開。根據(jù)上述現(xiàn)象只是進一步確認端子12對應VN。
[0150]⑥第六次測試，根據(jù)之前的測試，無法確認8和11的對應模塊，補測一組。端子8和12恒導通，RLY_C閉合，直流電壓很低，輸出IU，IV有電流，IU>0，IVW13RLY-C斷開后，待直流母線完全放電。根據(jù)上述現(xiàn)象即可確認端子8對應UP，端子11對應WP。
[0151]對于其它的連接情況，前5次的測試方式是一樣的，可以固定導通端子7，然后再依次導通端子8、9、10、11和12。然后根據(jù)前面的測試結(jié)果再補測一組完成最終的判斷。
[0152 ]如圖14所示，本申請還提供了一種光纖連接容錯控制裝置，包括:
[0153]確定單元141，用于確定變頻驅(qū)動控制器的輸出端子與模塊驅(qū)動器的輸入端子之間的當前連接關(guān)系；
[0154]調(diào)整單元142，用于基于預先設(shè)定的輸入端子與PWM脈沖之間的對應關(guān)系，依據(jù)所述當前連接關(guān)系調(diào)整PWM脈沖的輸出順序。
[0155]其中，所述模塊驅(qū)動器包括第一模塊驅(qū)動器和/或第二模塊驅(qū)動器。如圖15所示，則所述確定單元141，包括:
[0156]第一確定單元151，用于確定所述變頻驅(qū)動控制器的第一類輸出端子與所述第一模塊驅(qū)動器的第一類輸入端子之間的第一連接關(guān)系;和/或，
[0157]第二確定單元152，用于確定所述變頻驅(qū)動控制器的第二類輸出端子與所述第二模塊驅(qū)動器的第二類輸入端子之間的第二連接關(guān)系。
[0158]至于第一確定單元151和第二確定單元152的具體執(zhí)行過程，已在上述方法實施例中進行詳細描述，在此不再贅述。
[0159]本實施例方法所述的功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算設(shè)備可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請實施例對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算設(shè)備(可以是個人計算機，服務器，移動計算設(shè)備或者網(wǎng)絡設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機存取存儲器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0160]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。
[0161]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種光纖連接容錯控制方法，其特征在于，包括: 確定變頻驅(qū)動控制器的輸出端子與模塊驅(qū)動器的輸入端子之間的當前連接關(guān)系； 基于預先設(shè)定的輸入端子與PWM脈沖之間的對應關(guān)系，依據(jù)所述當前連接關(guān)系調(diào)整PWM脈沖的輸出順序。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述模塊驅(qū)動器包括第一模塊驅(qū)動器和/或第二模塊驅(qū)動器，則所述確定變頻驅(qū)動控制器的輸出端子與模塊驅(qū)動器的輸入端子之間的當前連接關(guān)系，包括: 確定所述變頻驅(qū)動控制器的第一類輸出端子與所述第一模塊驅(qū)動器的第一類輸入端子之間的第一連接關(guān)系;和/或， 確定所述變頻驅(qū)動控制器的第二類輸出端子與所述第二模塊驅(qū)動器的第二類輸入端子之間的第二連接關(guān)系。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述變頻驅(qū)動控制器的第一類輸出端子與所述第一模塊驅(qū)動器的第一類輸入端子之間的第一連接關(guān)系，包括: 在電網(wǎng)電壓處于峰值的情況下，分別向各個第一類輸出端子輸出短時PWM脈沖;在向各個第一類輸出端子輸出短時PWM脈沖的過程中，分別獲取與各個第一類輸出端子對應的R相電流、S相電流和T相電流;將各個第一類輸出端子對應的R相電流、S相電流和T相電流，確定為本次的操作數(shù)據(jù)； 在至少三個不同的電網(wǎng)電壓峰值上重復執(zhí)行上述步驟； 基于每次的操作數(shù)據(jù)和預設(shè)整流模塊策略，確定所述變頻驅(qū)動控制器的第一類輸出端子與所述第一模塊驅(qū)動器的第一類輸入端子之間的第一連接關(guān)系。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述變頻驅(qū)動控制器的第一類輸出端子與所述第一模塊驅(qū)動器的第一類輸入端子之間的第一連接關(guān)系，包括: 在電網(wǎng)電壓處于R相正峰值、R相負峰值、S相正峰值、S相負峰值、T相正峰值和T相負峰值的情況下，分別向各個第一類輸出端子輸出短時PWM脈沖，并獲取與6個峰值對應的六次操作數(shù)據(jù)； 基于六次操作數(shù)據(jù)和第一預設(shè)整流模塊策略確定第一連接關(guān)系。5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定變頻驅(qū)動控制器的第一類輸出端子與第一模塊驅(qū)動器的第一類輸入端子之間的第一連接關(guān)系，包括: 在電網(wǎng)電壓處于某相正峰值、負峰值以及另一相正峰值/負峰值的情況下，分別向各個第一類輸出端子輸出短時PWM脈沖，分別獲取三個峰值對應的三次操作數(shù)據(jù)； 基于三次操作數(shù)據(jù)、第一預設(shè)整流模塊策略和第二預設(shè)整流模塊策略確定第一連接關(guān)系O6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于， 所述第一預設(shè)整流模塊策略為在電網(wǎng)電壓處于某相正峰值/負峰值的情況下，若檢測到向一個輸出端子輸出短時P WM脈沖的過程中，該輸出端子對應的R相電流、S相電流和T相電流均非零，且，該相電流等于另外兩相電流的和值的相反數(shù)，則確定該輸出端子連接所述第一模塊驅(qū)動器中該相的上管/下管； 所述第二預設(shè)整流模塊策略為在電網(wǎng)電壓處于某相正峰值/負峰值的情況下，若檢測到向一個輸出端子輸出短時PWM脈沖的過程中，在R相電流、S相電流和T相電流中有兩相電流非零，且，兩相電流大小相同、方向相反，則確定該端子為其它相的上管/下管。7.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述變頻驅(qū)動控制器的第二類輸出端子與所述第二模塊驅(qū)動器的第二類輸入端子之間的第二連接關(guān)系，包括: 在第二類輸出端子中確定一個輸出端子作為固定端子，并在第二類輸出端子的剩余輸出端子中隨機選擇一個輸出端子作為流動端子； 向固定端子與流動端子共同輸出PWM脈沖，并使能與整流模塊相連的充電繼電器，并獲取母線電壓、U相輸入電流、V相輸入電流、U相輸出電流和V相輸出電流，將母線電壓、U相輸入電流、V相輸入電流、U相輸出電流和V相輸出電流確定為操作數(shù)據(jù)； 重新在第二類輸出端子的剩余輸出端子中隨機選擇一個輸出端子作為流動端子，重復執(zhí)行上述步驟，直到?jīng)]有剩余輸出端子； 基于多次操作數(shù)據(jù)，按預設(shè)逆變模塊策略確定變頻驅(qū)動控制器的第二類輸出端子與第二模塊驅(qū)動器的第二類輸入端子之間的第二連接關(guān)系。8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述預設(shè)逆變模塊策略包括: 若母線電壓大于第一預設(shè)閾值，則確定兩個端子均連接逆變電路中的上管或下管； 若母線電壓小于第二預設(shè)閾值，則確定兩個端子均連接逆變電路中不同橋臂的上管或下管； 若某相電流為正，則確定兩個端子中存在該相的上管，若某相電流為負，則確定兩個端子中存在該相的下管； 若母線電壓為零、且輸出電流為零且輸入側(cè)電流非零，則確定兩個端子為同橋臂的上管和下管。9.一種光纖連接容錯控制裝置，其特征在于，包括: 確定單元，用于確定變頻驅(qū)動控制器的輸出端子與模塊驅(qū)動器的輸入端子之間的當前連接關(guān)系； 調(diào)整單元，用于基于預先設(shè)定的輸入端子與PWM脈沖之間的對應關(guān)系，依據(jù)所述當前連接關(guān)系調(diào)整PWM脈沖的輸出順序。10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述模塊驅(qū)動器包括第一模塊驅(qū)動器和/或第二模塊驅(qū)動器，則所述確定單元，包括: 第一確定單元，用于確定所述變頻驅(qū)動控制器的第一類輸出端子與所述第一模塊驅(qū)動器的第一類輸入端子之間的第一連接關(guān)系;和/或， 第二確定單元，用于確定所述變頻驅(qū)動控制器的第二類輸出端子與所述第二模塊驅(qū)動器的第二類輸入端子之間的第二連接關(guān)系。
【文檔編號】H02M1/32GK105958811SQ201610410989
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】馮重陽, 蔣世用, 劉克勤, 王京, 姜穎異, 倪衛(wèi)濤
【申請人】珠海格力電器股份有限公司