專利名稱：齒輪馬達(dá)及齒輪馬達(dá)用連接器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒輪馬達(dá)及齒輪馬達(dá)用連接器。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)I中公開有所謂框架旋轉(zhuǎn)式行星齒輪裝置，其固定行星齒輪裝置的輪架，使與內(nèi)齒輪成為一體的殼體旋轉(zhuǎn)。該行星此輪裝置中，作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)固定于輪架。連接器介于馬達(dá)與輪架之間，中介該馬達(dá)和輪架的連結(jié)。連接器在軸向一側(cè)的側(cè)面形成臺(tái)階部作為與輪架相對(duì)的鎖扣面，并且在軸向另一側(cè)形成臺(tái)階部作為與馬達(dá)相對(duì)的鎖扣面。S卩，該齒輪馬達(dá)用連接器通過該2個(gè)鎖扣面的存在而使馬達(dá)的馬達(dá)軸的軸心與行星齒輪裝置的輪架的軸心一致。專利文獻(xiàn)1:日本實(shí)開平5-87731號(hào)公報(bào)(圖5)但是，包括專利文獻(xiàn)I中公開的連接器在內(nèi)，以往的齒輪馬達(dá)用連接器的輪架側(cè)的鎖扣面和馬達(dá)側(cè)的鎖扣面分別設(shè)為形成于軸向相反側(cè)的面的臺(tái)階部，因此加工時(shí)必須從各自的一側(cè)進(jìn)行單獨(dú)加工(重新夾緊材料的加工)。因此很難使輪架側(cè)的鎖扣面和馬達(dá)側(cè)的鎖扣面的軸心準(zhǔn)確地吻合，其結(jié)果存在馬達(dá)的馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)軸心容易與行星齒輪裝置的輪架的旋轉(zhuǎn)軸心偏離的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決如上以往問題而完成的，其課題在于提供一種能夠使馬達(dá)的馬達(dá)軸的軸心與行星齒輪裝置的輪架的軸心更加準(zhǔn)確地一致的齒輪馬達(dá)及齒輪馬達(dá)用連接器。本發(fā)明通過采用如下結(jié)構(gòu)解決上述問題，一種齒輪馬達(dá)，其經(jīng)由連接器連結(jié)輪架與殼體相對(duì)旋轉(zhuǎn)的行星齒輪裝置和馬達(dá)，所述輪架或馬達(dá)中的一方具備凸部，該凸部在所述連接器側(cè)向軸向突出，并且在外周具有與該連接器相對(duì)的第I鎖扣面，所述輪架或馬達(dá)中的另一方具備與該連接器相對(duì)的第2鎖扣面，所述連接器成為如下形狀，S卩，在徑向中央具有向軸向貫穿的貫穿孔，并且在所述貫穿孔的一端側(cè)的內(nèi)周具有與所述第I鎖扣面對(duì)應(yīng)的第3鎖扣面，且在所述貫穿孔的另一端側(cè)的內(nèi)周或該連接器的另一端側(cè)的外周具備與所述第2鎖扣面對(duì)應(yīng)的第4鎖扣面。本發(fā)明中，在行星齒輪裝置的輪架及馬達(dá)中的任意一方形成由凸部的外周形成的“第I鎖扣面”。并且，在行星齒輪裝置的輪架及馬達(dá)中的任意另一方形成“第2鎖扣面”。該第2鎖扣面可為基于凸部的面也可為基于凹部的面。并且，第I鎖扣面、第2鎖扣面均可直接利用原本形成于行星齒輪裝置或馬達(dá)的鎖扣面。另一方面，連接器在徑向中央具備向軸向貫穿的貫穿孔，在該貫穿孔的一端側(cè)的內(nèi)周形成與所述第I鎖扣面對(duì)應(yīng)的“第3鎖扣面”。并且，在貫穿孔的另一端側(cè)的內(nèi)周，或者該連接器的另一端側(cè)的外周形成與所述第2鎖扣面對(duì)應(yīng)的“第4鎖扣面”。
由此，連接器能夠通過“同時(shí)加工”來形成第3鎖扣面及第4鎖扣面。在此，“同時(shí)加工”不僅是指時(shí)間上的同時(shí)加工而且還指僅通過對(duì)工作機(jī)械一次性放置材料(在保持同一夾緊動(dòng)作的狀態(tài)下無需重新抓緊)就可進(jìn)行2個(gè)加工(可更換工具)。S卩，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)所涉及的連接器中，由于能夠通過同時(shí)加工使軸心更準(zhǔn)確地一致來形成第3鎖扣面、第4鎖扣面雙方，因此，其結(jié)果能夠使馬達(dá)的軸心與行星齒輪裝置的輪架的軸心更準(zhǔn)確地一致。另外，在著眼于連接器自身時(shí)，本發(fā)明還能夠理解為如下:“一種齒輪馬達(dá)用連接器，其用于連結(jié)馬達(dá)和行星齒輪裝置的輪架，其特征在于，成為如下形狀，即，在徑向中央具有向軸向貫穿的貫穿孔，并且在所述貫穿孔的一端部的內(nèi)周具備與形成于所述輪架或馬達(dá)側(cè)中的任一側(cè)的第I鎖扣面相對(duì)的第3鎖扣面，并且在所述貫穿孔的另一端部的內(nèi)周或該連接器的外周具備與形成于所述輪架或馬達(dá)中的另一側(cè)的第2鎖扣面相對(duì)的第4鎖扣面”。發(fā)明效果能夠提供一種能夠使馬達(dá)的馬達(dá)軸的軸心與行星齒輪裝置的輪架的軸心更準(zhǔn)確地一致的齒輪馬達(dá)及齒輪馬達(dá)用連接器。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)的整體截面圖。圖中:10_齒輪馬達(dá)，12-行星齒輪減速機(jī)，14-馬達(dá)，16-連接器，50-凸部，Xl-第I鎖扣面，X2-第2鎖扣面，Yl-相對(duì)第I鎖扣面，Y2-相對(duì)第2鎖扣面。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是表示本發(fā)明所涉及的工作機(jī)械用齒輪馬達(dá)10的整體截面圖。該齒輪馬達(dá)10經(jīng)由連接器16連結(jié)行星齒輪減速機(jī)(行星齒輪裝置)12與馬達(dá)14。從行星齒輪減速機(jī)(行星齒輪裝置)12進(jìn)行說明。該行星齒輪減速機(jī)12是被稱為擺動(dòng)內(nèi)嚙合型的減速機(jī)，與輸入軸18 —體地具備有3個(gè)偏心體21 23。各偏心體21 23的偏心方向各偏離120度，相對(duì)輸入軸18的軸心01分別僅偏心δ e (為了方便起見，圖1中，示出左側(cè)的偏心體21向最下側(cè)偏心的狀態(tài)、右側(cè)的偏心體23向最上側(cè)偏心的狀態(tài))。3片外齒輪31 33經(jīng)由滾子25 27分別能夠擺動(dòng)地嵌合于各偏心體21 23。外齒輪31 33上沿圓周方向分別形成有多個(gè)內(nèi)輥孔31A 33A。內(nèi)輥孔31A 33A中貫穿有覆蓋(作為滑動(dòng)促進(jìn)體的)內(nèi)輥36的內(nèi)銷38。內(nèi)銷38與設(shè)置于外齒輪31 33的軸向側(cè)部的第I輪架41成為一體。第I輪架41經(jīng)由內(nèi)銷38及螺栓44而與設(shè)置于外齒輪31 33的軸向相反側(cè)的側(cè)部的第2輪架42成為一體，由此構(gòu)成輪架43。并且，第I輪架41經(jīng)由螺栓46連結(jié)于外部的固定板48而被固定。因此，第I輪架 41、第2輪架42雙方均維持固定狀態(tài)，所述馬達(dá)14經(jīng)由連接器16而固定于該處于固定狀態(tài)的輪架43 (具體而言為其第2輪架42)。返回到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的說明，外齒輪31 33與內(nèi)齒輪52內(nèi)嚙合。該實(shí)施方式中，內(nèi)齒輪52包括與殼體54成為一體的內(nèi)齒輪主體52A及旋轉(zhuǎn)自如地支承于該內(nèi)齒輪主體52A且構(gòu)成內(nèi)齒輪52的內(nèi)齒的外銷52B。內(nèi)齒輪52的內(nèi)齒數(shù)(外銷52B的根數(shù))僅稍微多出外齒輪31 33的外齒數(shù)(該實(shí)施方式中僅為I個(gè))。因此，每當(dāng)偏心體21 23伴隨輸入軸18的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)I圈時(shí)，外齒輪31 33以被內(nèi)銷38及內(nèi)輥36限制自轉(zhuǎn)的狀態(tài)擺動(dòng)I次，其結(jié)果，內(nèi)齒輪52的內(nèi)齒輪主體52A相對(duì)外齒輪31 33偏離(自轉(zhuǎn))1齒量的圓周方向的相位。由此，能夠使與內(nèi)齒輪主體52A成為一體的行星齒輪減速機(jī)12的殼體54旋轉(zhuǎn)(所謂框架旋轉(zhuǎn))。本實(shí)施方式中，殼體54的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由螺栓56傳遞至驅(qū)動(dòng)鏈輪(動(dòng)力傳遞部件)58。另外，在后面詳細(xì)敘述的連接器16其最外徑(連結(jié)進(jìn)行螺栓59的固定的邊緣(圖1中僅圖示I個(gè))16E的最外面形狀的圓的外徑而不是圓筒部分的外徑)da設(shè)定成小于驅(qū)動(dòng)鏈輪58的最內(nèi)徑Dp (da<Dp)。本實(shí)施方式中，經(jīng)由連接器16及螺栓57、59連結(jié)行星齒輪減速機(jī)12與馬達(dá)14。在此，對(duì)經(jīng)由連接器16的該行星齒輪減速機(jī)12與馬達(dá)14的連結(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。作為行星齒輪減速機(jī)12的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)14設(shè)想為與各種連結(jié)設(shè)備(省略圖示)連結(jié)使用的通用馬達(dá)。 馬達(dá)14的馬達(dá)軸14A經(jīng)由摩擦卡合式聯(lián)軸器60與行星齒輪減速機(jī)12的輸入軸18連結(jié)。這是為了避免用于確保定位的精確度而存在側(cè)隙的鍵或花鍵所形成的連結(jié)。該聯(lián)軸器60的結(jié)構(gòu)自身眾所周知，其拆卸形成于連接器16的工具插入孔16H的蓋17，從該工具插入孔16H插入緊固用扳手(省略圖示)，通過擰入聯(lián)軸器60的未圖示的螺紋部，使該聯(lián)軸器60縮徑，并以較強(qiáng)的壓力使輸入軸18的凹面18A的內(nèi)周摩擦結(jié)合于馬達(dá)軸14A的外周。這樣，摩擦卡合式聯(lián)軸器60通過摩擦使馬達(dá)軸14A和行星齒輪減速機(jī)12的輸入軸18等牢固地成為一體，因此不像基于鍵或花鍵的連結(jié)，基本上不具有吸收連結(jié)的軸彼此的軸心偏離的功能。因此，其為輸入軸18的軸心01與馬達(dá)軸14A的軸心02的偏離影響容易顯現(xiàn)的連結(jié)方式，在該意義上也可以說是尤其有效地發(fā)揮本發(fā)明的作用效果的連結(jié)方式。本實(shí)施方式中，行星齒輪減速機(jī)12的輪架43 (更準(zhǔn)確為其第2輪架42)上形成有沿軸向向連接器16側(cè)突出且外周具有與連接器16相對(duì)的第I鎖扣面Xl的凸部50。該凸部50為設(shè)想作為鎖扣面加以應(yīng)用而原本形成于該第2輪架42，本實(shí)施方式中直接應(yīng)用該凸部50。當(dāng)然也可以是為了實(shí)施本發(fā)明而從一開始就有目的地形成的凸部。另外，凸部50的軸心與輪架43的軸心01 —致。另外，該實(shí)施方式中，該凸部50被設(shè)為筒狀凸部，該凸部50的內(nèi)周上配置有密封行星齒輪減速機(jī)12的內(nèi)外的油封51的一部分。另一方面，馬達(dá)14在馬達(dá)罩14B上具備沿軸向向連接器16側(cè)突出且在外周具有與連接器16相對(duì)的第2鎖扣面X2的凸部64。該凸部64也是設(shè)想作為鎖扣面加以應(yīng)用而原本形成于該馬達(dá)14的馬達(dá)罩14B的凸部，本實(shí)施方式中直接應(yīng)用該凸部64。當(dāng)然也可以是為了實(shí)施本發(fā)明而從一開始就有目的地形成的凸部。本發(fā)明中，輪架43或馬達(dá)14中的任意一方必須具有如此向軸向突出并且“在外周具有第I鎖扣面的凸部”。但是，從上述說明中可知，該實(shí)施方式中，碰巧輪架43及馬達(dá)14雙方都原本就具有符合該凸部要件的凸部50、64，因此能夠?qū)⒈景l(fā)明所涉及的“在外周具有第I鎖扣面的凸部”理解為凸部50也可理解為凸部64。在此，為了方便起見，將形成于輪架43側(cè)的凸部50理解為本發(fā)明所涉及的“在外周具有第I鎖扣面Xl的凸部”，將馬達(dá)14側(cè)的凸部64理解為本發(fā)明所涉及的“具有第2鎖扣面X2的凸部”來進(jìn)行說明。連接器16設(shè)定成其最外徑da與馬達(dá)14的外徑(da)相同。如前述,該最外徑da小于驅(qū)動(dòng)鏈輪58的最內(nèi)徑Dp。連接器16整體呈筒狀且在徑向中央具有向軸向貫穿的貫穿孔16A。貫穿孔16A中，一端側(cè)的內(nèi)周16A1的內(nèi)徑Dl被設(shè)為與形成于輪架43的凸部50的外周的第I鎖扣面Xl的外徑dl對(duì)應(yīng)的內(nèi)徑，該貫穿孔16A的一端側(cè)的內(nèi)周16A1具有與形成于輪架43的第I鎖扣面Xl對(duì)應(yīng)的相對(duì)第I鎖扣面(第3鎖扣面)Y1。S卩，由輪架43的第I鎖扣面Xl和連接器16的相對(duì)第I鎖扣面Yl構(gòu)成輪架-連接器之間的第I鎖扣部ΧΥ1。并且，該貫穿孔16Α的另一端側(cè)的內(nèi)周16Α2的內(nèi)徑D2被設(shè)為與形成于馬達(dá)14的凸部64的外周的第2鎖扣面Χ2的外徑d2對(duì)應(yīng)的內(nèi)徑，在該貫穿孔16A的另一端側(cè)的內(nèi)周16A2具有與形成于馬達(dá)14的馬達(dá)罩14B的第2鎖扣面X2對(duì)應(yīng)的相對(duì)第2鎖扣面(第4鎖扣面)Y2。S卩，由馬達(dá)14的馬達(dá)罩14B的第2鎖扣面X2和連接器16的相對(duì)第2鎖扣面Y2構(gòu)成馬達(dá)-連接器之間的第2鎖扣部XY2。相對(duì)第I鎖扣面Yl及相對(duì)第2鎖扣面Y2通過切削或磨削被高精度地進(jìn)行了加工。形成于相對(duì)第2鎖扣面Y2的軸向內(nèi)側(cè)的臺(tái)階部16A3取決于用于高精度地形成該相對(duì)第2鎖扣面Y2的切削量(磨削量)。相對(duì)第I鎖扣面Yl的內(nèi)徑Dl小于相對(duì)第2鎖扣面Y2的內(nèi)徑 D2 (Dl < D2)。接著，對(duì)該齒輪馬達(dá)的作用進(jìn)行說明。首先，從該齒輪馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用開始進(jìn)行簡(jiǎn)單說明，若行星齒輪減速機(jī)12的輸入軸18通過馬達(dá)14的旋轉(zhuǎn)而經(jīng)由摩擦卡合式聯(lián)軸器60以無側(cè)隙的狀態(tài)一體地旋轉(zhuǎn)，則形成于輸入軸18的偏心體21 23以相同轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，經(jīng)由滾子25 27嵌合于該偏心體21 23的外周的外齒輪31 33進(jìn)行擺動(dòng)。外齒輪31 33通過貫穿與處于固定狀態(tài)的第I輪架41成為一體的內(nèi)銷38 (以及內(nèi)輥36)而被限制自轉(zhuǎn)。因此，外齒輪31 33邊擺動(dòng)邊內(nèi)接于內(nèi)齒輪52，由此，當(dāng)輸入軸18及偏心體21 23每旋轉(zhuǎn)I圈時(shí)，內(nèi)齒輪52 (內(nèi)齒輪主體52A)相對(duì)該外齒輪31 33其圓周方向的相位僅偏離與外齒輪31 33的齒數(shù)差量(I齒量)。由此實(shí)現(xiàn)相當(dāng)于I/ (內(nèi)齒輪的齒數(shù))的減速比的減速。內(nèi)齒輪主體52A與殼體54成為一體，殼體54經(jīng)由螺栓56與驅(qū)動(dòng)鏈輪58成為一體，因此最終驅(qū)動(dòng)鏈輪58通過輸入軸18的旋轉(zhuǎn)，而以I/ (內(nèi)齒輪的齒數(shù))的減速比進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該齒輪馬達(dá)10的行星齒輪減速機(jī)12是被稱為擺動(dòng)內(nèi)嚙合型的類型的減速機(jī)，能夠以I級(jí)實(shí)現(xiàn)高減速比，并且，多個(gè)齒同時(shí)嚙合，外齒與內(nèi)齒幾乎沒有側(cè)隙，例如與為了得到相同減速比需要多級(jí)減速級(jí)的平行軸型減速機(jī)相比側(cè)隙較少。通過該結(jié)構(gòu)所涉及的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪減速機(jī)12，能夠?qū)鬟f到輸入軸18的旋轉(zhuǎn)以幾乎沒有側(cè)隙的狀態(tài)大幅減速，并且能夠作為驅(qū)動(dòng)鏈輪58的輸出來取出。在此，本實(shí)施方式中，為了極小地設(shè)定馬達(dá)14與行星齒輪減速機(jī)12之間的側(cè)隙，馬達(dá)軸14A與行星齒輪減速機(jī)12的輸入軸18通過摩擦卡合式聯(lián)軸器60以徑向無游隙的狀態(tài)連結(jié)。因此，若馬達(dá)軸14A的軸心02與輸入軸18的軸心01沒有準(zhǔn)確地一致，則易成為發(fā)生振動(dòng)的原因。然而，該實(shí)施方式中，連接器16具有貫穿孔16A，在該貫穿孔16A的一端側(cè)的內(nèi)周16A1形成有與輪架43側(cè)的第I鎖扣面Xl對(duì)應(yīng)的相對(duì)第I鎖扣面Yl，在另一端側(cè)形成有與馬達(dá)14側(cè)的第2鎖扣面X2對(duì)應(yīng)的相對(duì)2鎖扣面Y2。并且，相對(duì)第I鎖扣面Yl的內(nèi)徑Dl小于相對(duì)第2鎖扣面Y2的內(nèi)徑D2 (D1<D2)。因此，通過將連接器16以從外周側(cè)夾緊的狀態(tài)從連接器16的馬達(dá)14側(cè)進(jìn)行加工(插入工具)，能夠?qū)⑾鄬?duì)第2鎖扣面Y2及相對(duì)第I鎖扣面Yl雙方(雖然進(jìn)行工具位置改變、或工具替換)以該順序同時(shí)加工且連續(xù)加工。另外，當(dāng)相對(duì)第2鎖扣面Y2的內(nèi)徑小于相對(duì)第I鎖扣面Yl的內(nèi)徑時(shí)，若從輪架側(cè)進(jìn)行加工，則能夠輕易地進(jìn)行同時(shí)加工。當(dāng)相對(duì)第I鎖扣面Yl與相對(duì)第2鎖扣面Y2的內(nèi)徑相同時(shí)，能夠從任意一側(cè)用同一工具一口氣進(jìn)行加工。本實(shí)施方式中，能夠通過同時(shí)加工使連接器16的相對(duì)第I鎖扣面Yl的軸心03及相對(duì)第2鎖扣面Y2的軸心04幾乎完全一致，因此能夠經(jīng)由連接器16使馬達(dá)軸14A的軸心02與行星齒輪減速機(jī)12的輪架43 (輸入軸18)的軸心01準(zhǔn)確地一致。由此，能夠大幅降低該齒輪馬達(dá)10的振動(dòng)，能夠進(jìn)一步提高所組裝的工作機(jī)械的定位精確度，且能夠?qū)崿F(xiàn)減少噪音、抑制油脂泄漏、防止耐久性降低等。并且，連接器16能夠通過將聯(lián)軸器60容納于其貫穿孔16A中，來防止該聯(lián)軸器60以暴露的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，還兼具聯(lián)軸器60的保護(hù)罩功能。并且，連接器16的最外徑da設(shè)定成小于驅(qū)動(dòng)鏈輪(動(dòng)力傳遞部件)58的最內(nèi)徑Dp，因此能夠在保持安裝有連接器16的狀態(tài)(該實(shí)施方式中以進(jìn)一步安裝與連接器16相同直徑的馬達(dá)14的狀態(tài))下直接更換驅(qū)動(dòng)鏈輪58。并且，該實(shí)施方式中構(gòu)成為，輪架43側(cè)的凸部50被設(shè)為筒狀凸部，密封行星齒輪減速機(jī)12的內(nèi)外的油封51 的一部分位于該該凸部50的內(nèi)周，因此能夠?qū)⒃撏共?0的軸向?qū)挾鹊囊徊糠钟行У赜米饔头?1的設(shè)置空間。因此，若有需要，則例如還能夠設(shè)計(jì)變更為并列設(shè)置2個(gè)油封51的結(jié)構(gòu)。另外，上述實(shí)施方式中，將連接器16的相對(duì)第I鎖扣面Yl及相對(duì)第2鎖扣面Y2雙方形成于貫穿孔16A的內(nèi)周，但本發(fā)明中，只要與輪架或馬達(dá)中任意一方的(形成于凸部的外周的)第I鎖扣面相對(duì)的“相對(duì)第I鎖扣面”形成于貫穿孔的內(nèi)周，則另一側(cè)的相對(duì)第2鎖扣面未必一定要形成于內(nèi)周側(cè)。即，當(dāng)輪架或馬達(dá)中的另一側(cè)的第2鎖扣面形成于(凹部的)內(nèi)周時(shí)，相對(duì)第2鎖扣面可形成于連接器的外周側(cè)。即使為這種結(jié)構(gòu)，只要相對(duì)第I鎖扣面形成于連接器的貫穿孔的內(nèi)周，則能夠通過相同的(抓緊另一側(cè)的端部以外的)夾具來同時(shí)加工該側(cè)的端部?jī)?nèi)周側(cè)的相對(duì)第I鎖扣面與另一側(cè)的端部外周側(cè)的相對(duì)第2鎖扣面。換言之，只要在輪架及馬達(dá)中的至少一方形成有由“凸部”外周形成的第I鎖扣面，則能夠適用本發(fā)明。在該觀點(diǎn)上，本發(fā)明所涉及的連接器只要被設(shè)為“在徑向中央具有向軸向貫穿的貫穿孔，并且在所述貫穿孔的一端部?jī)?nèi)周具備與形成于所述輪架或馬達(dá)中的任意一方側(cè)的第I鎖扣面相對(duì)的相對(duì)第I鎖扣面，并且在該貫穿孔的另一端部的內(nèi)周或該連接器的外周具備與形成于所述輪架或馬達(dá)中的另一方側(cè)的第2鎖扣面對(duì)應(yīng)的相對(duì)第2鎖扣面的形狀”即可。本發(fā)明所涉及的齒輪馬達(dá)或連接器，其用途沒有特別限定，也能夠適用于工作機(jī)械以外的用途(例如產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手等用途)，能夠得到上述效果。并且，本發(fā)明中，當(dāng)馬達(dá)軸與行星齒輪減速機(jī)的輸入軸通過基于摩擦卡合式的聯(lián)軸器(很難吸收徑向偏離的聯(lián)軸器)連結(jié)時(shí)，能夠得到最顯著的效果，但馬達(dá)軸與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸入軸原本無需一定要通過摩擦卡合式聯(lián)軸器連結(jié)，也可通過基于鍵或花鍵的卡合來連結(jié)。例如，當(dāng)通過(能夠良好地吸收徑向的軸心偏離的)花鍵連結(jié)來連結(jié)馬達(dá)軸和行星齒輪減速機(jī)的輸入軸等時(shí)，與連接器的相對(duì)第I鎖扣面及相對(duì)第2鎖扣面的軸心的相同性相結(jié)合，能夠幾乎徹底防止發(fā)生由于馬達(dá)軸和輸入軸的軸心偏離而導(dǎo)致的不良情況。相反，馬達(dá)軸也可兼作輸入軸。并且，上述實(shí)施方式中，作為行星齒輪裝置，例示了輸入軸配置成與輪架的軸心一致且兼作偏心體軸的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪減速機(jī)，但本發(fā)明中，行星齒輪裝置的具體形式?jīng)]有特別限定，例如即使為在從輪架的軸心偏移的位置具有多個(gè)偏心體軸的被稱為所謂分配式的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置或簡(jiǎn)單行星齒輪裝置等，同樣也能夠適用，可得到同樣的作用效果。并且，上述實(shí)施方式中，動(dòng)力傳遞部件為驅(qū)動(dòng)鏈輪，但本發(fā)明所涉及的動(dòng)力傳遞部件不限定于此，例如也可為帶輪。本申請(qǐng)主張基于2012年2月6日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2012-023542號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過參照援用于該說明書中。`
權(quán)利要求
1.一種齒輪馬達(dá)，其經(jīng)由連接器來連結(jié)行星齒輪裝置和馬達(dá)，所述行星齒輪裝置中輪架與殼體相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述齒輪馬達(dá)的特征在于， 所述輪架或馬達(dá)中的一個(gè)具備凸部，所述凸部沿軸向向所述連接器側(cè)突出，并且在外周具有與該連接器相對(duì)的第I鎖扣面，并且 所述輪架或馬達(dá)中的另一個(gè)具備與該連接器相對(duì)的第2鎖扣面， 所述連接器成為如下形狀，即，在徑向中央具有向軸向貫穿的貫穿孔，并且在所述貫穿孔的一端側(cè)的內(nèi)周具有與所述第I鎖扣面對(duì)應(yīng)的第3鎖扣面，且在所述貫穿孔的另一端側(cè)的內(nèi)周或該連接器的另一端側(cè)的外周具備與所述第2鎖扣面對(duì)應(yīng)的第4鎖扣面。
2.如權(quán)利要求1所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于， 在所述殼體的外周安裝動(dòng)力傳遞部件，并且將所述連接器的最外徑形成為小于該動(dòng)力傳遞部件的最內(nèi)徑。
3.如權(quán)利要求1或2所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于， 在外周具有所述第1鎖扣面的凸部存在于所述輪架側(cè)，并且該凸部被設(shè)為筒狀凸部，密封該行星齒輪裝置的內(nèi)外的油封的至少一部分位于該筒狀凸部的內(nèi)周。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于， 所述連接器的所述貫穿孔中容納連結(jié)所述馬達(dá)的馬達(dá)軸與所述行星齒輪裝置的輸入軸的聯(lián)軸器，所述連接器兼作該聯(lián)軸器的保護(hù)罩。
5.一種齒輪馬達(dá)用連接器，其用于連結(jié)馬達(dá)和行星齒輪裝置的輪架，其特征在于， 所述齒輪馬達(dá)用連接器成為如下形狀，即，在徑向中央具有向軸向貫穿的貫穿孔，并且， 在所述貫穿孔的一端部?jī)?nèi)周具備與形成于所述輪架側(cè)或馬達(dá)側(cè)中的任意一側(cè)的第I鎖扣面相對(duì)的第3鎖扣面，并且， 在所述貫穿孔的另一端部的內(nèi)周或該連接器的外周具備與形成于所述輪架側(cè)或馬達(dá)側(cè)中的另一側(cè)的第2鎖扣面對(duì)應(yīng)的第4鎖扣面。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠使馬達(dá)的馬達(dá)軸的軸心與行星齒輪裝置的輪架的軸心準(zhǔn)確地一致的齒輪馬達(dá)及齒輪馬達(dá)用連接器。本發(fā)明的齒輪馬達(dá)(10)經(jīng)由連接器(16)連結(jié)輪架(43)與殼體(54)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的行星齒輪裝置(12)和馬達(dá)(14)，輪架具備凸部(50)，該凸部在連接器(16)側(cè)向軸向突出，并且在外周具有與該連接器相對(duì)的第1鎖扣面(X1)，并且馬達(dá)具備與該連接器相對(duì)的第2鎖扣面(X2)，連接器成為如下形狀，即，在徑向中央具有向軸向貫穿的貫穿孔(16A)，并且在貫穿孔的一端側(cè)的內(nèi)周(16A1)具有與第1鎖扣面對(duì)應(yīng)的相對(duì)第1鎖扣面即第3鎖扣面(Y1)，且在貫穿孔的另一端側(cè)的內(nèi)周(16A2)具有與第2鎖扣面對(duì)應(yīng)的相對(duì)第2鎖扣面即第4鎖扣面(Y2)。
文檔編號(hào)H02K7/116GK103248170SQ201310047370
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月6日
發(fā)明者石川哲三, 鶴身洋, 志津慶剛 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社