用于多相ac電機(jī)的低速控制的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】公開了一種起動(dòng)任何類型的多相AC電機(jī)的風(fēng)力渦輪發(fā)電機(jī)的方法，包括但不限于無刷DC電機(jī)或永磁電機(jī)。電機(jī)從完全停止或從低速運(yùn)行起動(dòng)并且被加速到切入速度用于產(chǎn)生電力。啟動(dòng)是利用也用于捕獲所產(chǎn)生的電力的公共的電導(dǎo)體組和電力變換器實(shí)現(xiàn)的。在初始運(yùn)行下，電力變換器執(zhí)行PWM調(diào)制技術(shù)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。周期性地，所述PWM調(diào)制被停止來讀取所述發(fā)電機(jī)的電氣位置。
【專利說明】用于多相AC電機(jī)的低速控制的系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2011年12月19日提交的序列號為61/577，447的美國臨時(shí)申請的優(yōu)先權(quán)，該美國臨時(shí)申請的全部內(nèi)容在此以引用方式并入。
[0003]發(fā)明背景
[0004]此處公開的主題涉及電力變換器，并且更具體地，涉及改善的在低速運(yùn)行期間的多相交流(AC)電機(jī)的控制和改善的在低速運(yùn)行期間的來自多相交流(AC)電機(jī)的電力變換。
[0005]近幾年，增加的能源需求和增加的對于化石燃料的供應(yīng)和它們的相應(yīng)污染的關(guān)注已經(jīng)導(dǎo)致對可再生能源的興趣增加。兩種最常見的和開發(fā)的最好的可再生能源是光伏能和風(fēng)能。其他的可再生能源可能包括燃料電池、水電能源、潮汐能源、和生物燃料或生物發(fā)電機(jī)。然而，使用可再生能源產(chǎn)生電能提出了一系列新的挑戰(zhàn)。
[0006]例如，風(fēng)力渦輪機(jī)，提供變化的能量供應(yīng)。此供應(yīng)依賴于風(fēng)量。風(fēng)力渦輪機(jī)通常配置為產(chǎn)生交流能量并且通常提供不同的電流等級的多相AC電壓。由于所供應(yīng)的能量的變化性，如果運(yùn)行不依賴于公用電網(wǎng)，電力變換器通常嵌入風(fēng)力渦輪機(jī)和公用電網(wǎng)或電氣負(fù)載之間。電源變換器通常要求風(fēng)力渦輪機(jī)以最小的速度旋轉(zhuǎn)，也被稱為速度，以便在電力變換器開始運(yùn)行以前產(chǎn)生最小的電力等級。
[0007]然而，風(fēng)力渦輪機(jī)具有很大的質(zhì)量并且從停止到加速到使變換器可以開始獲得能量的切入速度要求大量的能量。此外，一些風(fēng)力渦輪機(jī)可能具有慣性“拐點(diǎn)(knee) ”，意味著其需要比維持渦輪機(jī)旋轉(zhuǎn)需要的能量總量更大量的能量來克服比如靜摩擦力并開始旋轉(zhuǎn)。因此，慣性“拐點(diǎn)”可能，需要更高的初始風(fēng)速來開始風(fēng)力渦輪機(jī)的運(yùn)行，但是，一旦初始速度已經(jīng)被獲得，運(yùn)行就可以在較低風(fēng)速下維持。結(jié)果，風(fēng)力渦輪機(jī)可能具有其在其中能夠產(chǎn)生能量但是如果風(fēng)力渦輪機(jī)沒有已經(jīng)旋轉(zhuǎn)該能量則消失的風(fēng)速范圍。同樣，即使風(fēng)強(qiáng)到足夠加速渦輪電機(jī)時(shí)，風(fēng)力渦輪機(jī)的慣性也可能導(dǎo)致從停止緩慢加速到切入速度。緩慢加速可能導(dǎo)致不希望的大量時(shí)間來將渦輪電機(jī)加速到切入速度。在加速期間，在風(fēng)速足夠用于能量產(chǎn)生的時(shí)間期間內(nèi)風(fēng)力渦輪電機(jī)再次不能產(chǎn)生能量。
[0008]為了從風(fēng)力渦輪機(jī)獲得最高的潛在能量產(chǎn)生，期望的是使風(fēng)力渦輪機(jī)盡可能經(jīng)常地在變換器的切入速度以上運(yùn)行。因此，期望提供能夠克服慣性“拐點(diǎn)”和/或幫助將所述風(fēng)力渦輪機(jī)加速到切入速度的系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]在此公開的主題描述了用于控制低速運(yùn)行期間的多相電機(jī)的系統(tǒng)和方法，并且更具體地，描述了用于起動(dòng)沒有耦合到AC電機(jī)上的位置傳感器的多相AC電機(jī)的系統(tǒng)和方法。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了起動(dòng)任何類型的多相AC電機(jī)的風(fēng)力渦輪發(fā)電機(jī)的方法，包括但不限于，無刷DC或永磁電機(jī)。所述電機(jī)從完全停止或從低速運(yùn)行起動(dòng)并且被加速到切入速度以產(chǎn)生電力。啟動(dòng)是利用公共的電導(dǎo)體組實(shí)現(xiàn)的，其也用于捕獲產(chǎn)生的電力。在初始運(yùn)行下，PWM調(diào)制技術(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。周期性地，所述PWM調(diào)制被停止以讀取所述發(fā)電機(jī)的電氣位置。需要類似的起動(dòng)要求的例如飛輪的其他應(yīng)用，同樣可以應(yīng)用所述起動(dòng)方法。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，電力變換系統(tǒng)包括:配置為連接所述電力變換系統(tǒng)到多相AC電機(jī)的端子組、具有正電壓軌和負(fù)電壓軌的DC總線、連接在所述端子組和所述DC總線之間并且配置為用于在所述端子組和所述DC總線之間的雙向電力傳輸?shù)碾娏ψ儞Q器、配置為儲存一系列指令的存儲設(shè)備、以及控制器。所述控制器被配置為執(zhí)行所述一系列指令以在預(yù)設(shè)速度以下執(zhí)行啟動(dòng)控制模塊，其中所述啟動(dòng)控制模塊控制所述AC電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，并且在預(yù)設(shè)速度以上執(zhí)行電流調(diào)節(jié)器以向所述DC總線傳輸所述AC電機(jī)所產(chǎn)生的電力。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述電力變換系統(tǒng)包括配置為被連接到公用電網(wǎng)的輸出端和連接在所述輸出端和所述DC總線之間的轉(zhuǎn)換器模塊。所述轉(zhuǎn)換器模塊被配置為用于在所述輸出端和所述DC總線之間的雙向電力傳輸，并且所述控制器被配置為當(dāng)所述啟動(dòng)控制模塊正在執(zhí)行時(shí)控制所述轉(zhuǎn)換器模塊保持所述DC總線上所需的DC電壓。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，所述電力變換系統(tǒng)可以包括能量儲存設(shè)備和配置為在所述能量儲存設(shè)備和所述DC總線之間傳輸能量的第二電力變換器。所述控制器被配置為當(dāng)所述啟動(dòng)控制模塊正在執(zhí)行時(shí)控制所述第二電力變換器保持所述DC總線上所需的DC電壓。
[0014]還根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述啟動(dòng)控制模塊可以包括配置為變換所述DC總線上的電壓為用于所述AC電機(jī)的AC電壓的調(diào)制模塊。所述控制器被配置為周期性地禁用所述調(diào)制模塊，并且當(dāng)所述調(diào)制模塊被禁用時(shí)，所述控制器被配置為讀取出現(xiàn)在所述AC電機(jī)上的反電動(dòng)勢電壓。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，電力變換系統(tǒng)包括:配置為連接所述電力變換系統(tǒng)到多相AC電機(jī)的第一端子組、具有正電壓軌和負(fù)電壓軌的DC總線、配置為選擇性地連接所述第一端子組到所述DC總線的多個(gè)第一開關(guān)、配置為連接到公用電網(wǎng)的第二端子組、配置為選擇性地連接所述DC總線到所述第二端子組的多個(gè)第二開關(guān)、配置為存儲一系列指令的存儲設(shè)備、以及控制器。所述控制器被配置為在第一運(yùn)行模式和在第二運(yùn)行模式執(zhí)行所述指令。在所述第一運(yùn)行模式期間，所述控制器為每一個(gè)所述第一開關(guān)和第二開關(guān)生成門控信號以將所述AC電機(jī)加速到預(yù)設(shè)速度，并且在所述第二運(yùn)行模式期間，所述控制器為每一個(gè)所述第一開關(guān)和第二開關(guān)生成所述門控信號以向所述公用電網(wǎng)傳輸所述AC電機(jī)產(chǎn)生的能量。在所述第一運(yùn)行模式期間，所述第一開關(guān)可以被控制成在所述第一端子組上提供多相AC電壓，其中所述多相AC電壓具有可變幅值和可變頻率來控制所述AC電機(jī)的速度。所述第二開關(guān)被控制成在所述公用電網(wǎng)和所述DC總線之間傳輸能量以維持所述DC總線上的DC電壓基本恒定。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述的電力變換系統(tǒng)也包括多個(gè)電壓傳感器，其產(chǎn)生與存在于所述第一端子組上的電壓的幅值相應(yīng)的信號。所述控制器進(jìn)一步被配置為接收來自所述電壓傳感器的所述信號中的每一個(gè)信號，并且在所述第一運(yùn)行模式期間，所述控制器周期性地禁用所述第一開關(guān)并且當(dāng)所述第一開關(guān)被禁用時(shí)讀取所述信號中的每一個(gè)信號。在所述第二運(yùn)行模式期間，所述控制器持續(xù)地控制所述第一開關(guān)組并且隨著(in tandemwith)控制所述第一開關(guān)組而讀取所述信號。所述控制器可以被進(jìn)一步配置為根據(jù)從所述電壓傳感器上讀取的所述信號確定出現(xiàn)在所述第一端子組上的反電動(dòng)勢電壓，并且根據(jù)所述反電動(dòng)勢電壓確定出現(xiàn)在所述第一端子組上的電角度。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，公開了加速風(fēng)力渦輪機(jī)中使用的多相AC電機(jī)到大于所述風(fēng)力渦輪機(jī)的切入速度的預(yù)設(shè)初始速度的方法。所述方法包括下列步驟:在第一運(yùn)行模式下控制電力變換器來執(zhí)行調(diào)制模塊以產(chǎn)生用于所述AC電機(jī)的電壓，其中所述電壓具有可變幅值和可變頻率來控制所述AC電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。在所述第一運(yùn)行模式期間，所述方法在周期性的間隔禁用所述調(diào)制模塊并且當(dāng)所述調(diào)制模塊被禁用時(shí)確定出現(xiàn)在所述AC電機(jī)上的反電動(dòng)勢電壓。根據(jù)所述反電動(dòng)勢電壓確定所述AC電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)速度大于所述預(yù)設(shè)初始速度時(shí)所述電力變換器被控制在第二運(yùn)行模式下，并且在所述第二運(yùn)行模式期間，所述電力變換器從所述AC電機(jī)向所述電力變換器中的DC總線輸送能量。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，用于將從AC發(fā)電源產(chǎn)生的能量傳輸給公用電網(wǎng)的電力變換系統(tǒng)包括:配置為連接所述電力變換系統(tǒng)到所述AC發(fā)電源的端子組、具有正電壓軌和負(fù)電壓軌的DC總線、連接在所述端子組和所述DC總線之間并且配置為用于在所述端子組和所述DC總線之間的電力傳輸?shù)碾娏ψ儞Q器、配置為存儲一系列指令的存儲設(shè)備、以及控制器。所述控制器被配置:為執(zhí)行所述一系列指令，以在預(yù)設(shè)速度以上執(zhí)行調(diào)制模塊，用于對所述電力變換器進(jìn)行連續(xù)調(diào)制，來向所述DC總線傳輸所述AC發(fā)電源產(chǎn)生的電力，并且在預(yù)設(shè)速度以下配合所述調(diào)制模塊周期性地插入消隱時(shí)間，用于對所述電力變換器進(jìn)行間歇性調(diào)制，以向所述DC總線傳輸所述AC發(fā)電源產(chǎn)生的電力。
[0019]根據(jù)詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明的這些和其他目標(biāo)、優(yōu)點(diǎn)、以及特征對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得明顯。但是，應(yīng)理解的是，盡管給出的詳細(xì)描述和附圖僅表示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是其是以圖解的方式給出而不是限制?？梢栽诒景l(fā)明范圍內(nèi)做許多變化和更改而不脫離其精神，并且本發(fā)明包括所有這些更改。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]在此公開主題的各種實(shí)施例以附圖的形式說明，在所有附圖中相同的參考數(shù)字表示相同的部分，并且其中:
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的變換器的示意圖；
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的轉(zhuǎn)換器的示意圖；
[0023]圖3是作為轉(zhuǎn)子速度和風(fēng)速的函數(shù)的風(fēng)力渦輪機(jī)所產(chǎn)生的電力的圖形表示；
[0024]圖4是本發(fā)明的一種實(shí)施方式的方框圖；
[0025]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的一個(gè)調(diào)制周期的部分圖形表示；
[0026]圖6是連續(xù)脈寬調(diào)制下的操作期間出現(xiàn)在圖1的變換器的端子上的三相電壓的圖形表示；
[0027]圖7是具有周期性消隱時(shí)間的連續(xù)脈寬調(diào)制下的操作期間出現(xiàn)在圖1的變換器的端子上的三相電壓的圖形表示；以及
[0028]圖8是一個(gè)電壓周期內(nèi)的圖7的三相電壓的一相的圖形表不；
[0029]在圖示的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述中，為了清楚起見采用了特定術(shù)語。但是，這并不意味著本發(fā)明受限于所選擇的具體術(shù)語并且應(yīng)理解為每個(gè)具體術(shù)語包括所有的技術(shù)當(dāng)量，其用相似的方式操作以達(dá)到相似的目的。例如，術(shù)語“連接到”，“附接到”或另外的相似術(shù)語經(jīng)常使用。其不限于直接連接而是包括通過其他元件的連接，這里這樣的連接被本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為是等效的。
【具體實(shí)施方式】
[0030]參考下述的非限制性實(shí)施方式的詳細(xì)描述，在此公開主題的各種特征和有利細(xì)節(jié)被更全面地解釋，。
[0031]首先轉(zhuǎn)到圖1，說明了包含于本發(fā)明的一種實(shí)施方式的典型的電力變換器10。電力變換器10被配置為用于在連接到電力變換器10的交流發(fā)電機(jī)6和存在于電力變換器10中的DC總線12之間的雙向電力傳輸。電力變換器10包括配置為連接到交流發(fā)電機(jī)6的三個(gè)輸入端子T1-T3。在一種運(yùn)行模式下，圖示的實(shí)施方式的每個(gè)輸入端子T1-T3，被配置為從交流發(fā)電機(jī)6向電力變換器10的DC總線12轉(zhuǎn)換電力。交流發(fā)電機(jī)6可以由例如風(fēng)的外部源驅(qū)動(dòng)，并產(chǎn)生例如三相交流(AC)電壓V1-V3，每相連接到輸入端子中的一個(gè)。輸入濾波器28與每個(gè)端子T1-T3串聯(lián)連接。在另一種運(yùn)行模式下，電力變換器10可以被配置為將存在于DC總線上的DC電壓轉(zhuǎn)換為端子T1-T3上的控制交流發(fā)電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)的可變幅值和可變頻率的AC電壓。
[0032]當(dāng)交流發(fā)電機(jī)6正在產(chǎn)生電力時(shí)，電力變換器10在端子T1-T3上接收多相交流輸入電壓V1-V3，并且輸出需要的DC電壓Vdc，其使用開關(guān)設(shè)備20和21存在于DC總線12上。DC總線12包括正電壓軌14和負(fù)電壓軌16，在其輸出端可獲得+Vdc和-Vdc。如本領(lǐng)域所理解的，正電壓軌14和負(fù)電壓軌16可以傳導(dǎo)關(guān)于公共電壓或中性電壓的任何合適的DC電壓勢并且不限于正的或負(fù)的DC電壓勢。此外，正電壓軌14或負(fù)電壓軌16中的任何一個(gè)可以被連接到中性點(diǎn)電壓勢。正電壓軌14通常傳導(dǎo)比負(fù)電壓軌16具有更高電勢的DC電壓。
[0033]開關(guān)設(shè)備20和21是典型的固態(tài)功率器件。圖1不出了開關(guān)設(shè)備20和21,其為雙極性結(jié)型晶體管(BJTs);但是，可以預(yù)見的是根據(jù)應(yīng)用的需要可以使用任何合適的開關(guān)設(shè)備，包括但并不限于，絕緣柵雙極性晶體管(IGBT)、場效應(yīng)晶體管(FET)、可控硅整流器(SCR)、如集成門極換流晶閘管(IGCT)或可關(guān)斷晶閘管(GTO)的晶閘管、或其它受控器件。二極管22被并行連接到每個(gè)開關(guān)設(shè)備20和21，用于在開關(guān)設(shè)備20和21關(guān)閉時(shí)所需要的跨過開關(guān)設(shè)備20和21上的反向傳導(dǎo)。二極管22也可以是半導(dǎo)體開關(guān)的一部分。對于輸入的每相，正開關(guān)20被連接在輸入端子T1-T3和DC總線12的正電壓軌14之間，并且負(fù)開關(guān)21被連接在輸入端子T1-T3，和DC總線12的負(fù)電壓軌16之間。每個(gè)正開關(guān)設(shè)備20被正門控信號24控制并且每個(gè)負(fù)開關(guān)設(shè)備21被負(fù)門控信號25控制。正和負(fù)門控信號中的每一個(gè)24或25，被啟用或禁用以選擇性地允許分別通過正的或負(fù)的開關(guān)設(shè)備20或21傳導(dǎo)。電容50被連接在DC總線12的正電壓軌14和負(fù)電壓軌16之間。根據(jù)系統(tǒng)要求電容50可以是單個(gè)電容器或串聯(lián)或并聯(lián)的任何數(shù)量的電容器。電容50被配置為降低由輸入電壓和DC總線12之間的電壓變換產(chǎn)生的紋波電壓的大小。
[0034]控制器40執(zhí)行一系列存儲指令以產(chǎn)生門控信號24和25。控制器40接收來自傳感器的反饋信號，其與遍布電力變換器10上的不同點(diǎn)的電壓和/或電流的幅值相對應(yīng)。此位置依賴于在控制器40內(nèi)正在被執(zhí)行的特殊的控制程序。例如，輸入傳感器26a-26c可以提供存在于每個(gè)輸入端子T1-T3上的電壓幅值?？蛇x地，輸入傳感器26a-26c可以可操作地被連接以提供在每個(gè)輸入端子T1-T3上傳導(dǎo)的電流的幅值。同樣地，電流和/或電壓傳感器28和30可以被可操作地分別連接到DC總線12的正電壓軌14和負(fù)電壓軌16?？刂破?0與存儲器42接口以獲取存儲的指令并且與通信端口 44接口以與外部設(shè)備通信。正如在此描述的，控制器40被配置為執(zhí)行存儲的指令以控制電力變換器10。
[0035]接著參考圖4，典型的電力變換系統(tǒng)包括第一電力變換器10和由DC總線12相連的第二電力變換器60，這里也稱為轉(zhuǎn)換器?？蛇x地，能量儲存設(shè)備18可以被連接在DC總線12的正電壓軌14和負(fù)電壓軌16之間。例如風(fēng)力渦輪機(jī)的發(fā)電機(jī)的交流發(fā)電機(jī)6，向電力變換器10提供電力，其被轉(zhuǎn)換成DC總線12上的DC電壓，而轉(zhuǎn)換器60反過來將來自DC總線12的電力提供給電氣負(fù)載4或公用電網(wǎng)(未示出)。存儲設(shè)備18也可以包括DC-DC變換器來根據(jù)儲存設(shè)備的要求將存在于DC總線12上的DC電壓轉(zhuǎn)換成合適的DC電壓等級。儲存設(shè)備可以是，例如，鉛酸電池、鋰離子電池、鋅溴電池、流體電池、或任何其它合適的能量儲存設(shè)備。DC-DC變換器運(yùn)行以根據(jù)應(yīng)用要求在DC總線12和存儲設(shè)備18之間傳輸能量。
[0036]現(xiàn)參照圖2，典型的轉(zhuǎn)換器60被連接到DC總線12。轉(zhuǎn)換器60可以被配置為用于在DC總線12和公用電網(wǎng)之間雙向電力傳輸。在一種運(yùn)行模式中,例如,轉(zhuǎn)換器60轉(zhuǎn)換來自DC總線12的DC電壓為適合供應(yīng)到公用電網(wǎng)或比如電機(jī)的電氣負(fù)載的AC電壓。在另一種運(yùn)行模式中，轉(zhuǎn)換器60可以被配置為通過調(diào)節(jié)公用電網(wǎng)和DC總線12之間的電流來調(diào)節(jié)存在于DC總線12上的DC電壓。在每種運(yùn)行模式中轉(zhuǎn)換器60的控制都利用其可選地連接正電壓軌14或負(fù)電壓軌16兩者中的任何一個(gè)到輸出62的一相的開關(guān)設(shè)備70來執(zhí)行。開關(guān)設(shè)備70通常是固態(tài)功率器件。圖2表明開關(guān)設(shè)備70為雙極性結(jié)型晶體管(BJTs);然而，應(yīng)考慮到根據(jù)應(yīng)用要求任何合適的開關(guān)設(shè)備可以被使用，包括但不限于，絕緣柵雙極性晶體管(IGBT)、場效應(yīng)晶體管(FET)、可控硅整流器(SCR)、例如集成門極換流晶閘管(IGCT)或可關(guān)斷晶閘管(GTO)的晶閘管、或其它受控設(shè)備。二極管72被并行連接到每個(gè)開關(guān)設(shè)備70上，以用于在開關(guān)設(shè)備70關(guān)閉時(shí)所需的跨過開關(guān)設(shè)備的反向傳導(dǎo)。二極管72也可以是半導(dǎo)體開關(guān)的一部分。每個(gè)開關(guān)設(shè)備70都由門控信號74控制。門控信號74被啟用或禁用以選擇性地允許通過開關(guān)設(shè)備70傳導(dǎo)。
[0037]控制器90執(zhí)行一系列存儲的指令以產(chǎn)生門控信號74?？刂破?0接收來自傳感器的反饋信號，其對應(yīng)于遍布轉(zhuǎn)換器60的不同的點(diǎn)的電壓和/或電流的幅值。此位置依賴于在控制器90內(nèi)正在被執(zhí)行的特定的控制程序。例如，傳感器76a-76c可以提供存在于輸出62每相上的電壓的幅值?？蛇x地，傳感器76a-76c可以可操作地被連接以提供在輸出62的每相上傳導(dǎo)的電流的幅值。同樣地，電流和/或電壓傳感器78和80，可以可操作地被分別連接到DC總線12的正電壓軌14和負(fù)電壓軌16。控制器90與存儲器92接口以獲取存儲的指令并且與通信端口 94接口以與外部設(shè)備通信。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，第一電力變換器10和第二電力變換器60是獨(dú)立的模塊，具有獨(dú)立的控制器40、90和存儲設(shè)備42、92，其配置為控制各自的電力變換器的運(yùn)行?？蛇x地，單個(gè)控制器和存儲器設(shè)備可以被配置為控制兩個(gè)電力變換器的運(yùn)行。
[0038]運(yùn)行中，電力變換系統(tǒng)被配置為提高風(fēng)力渦輪機(jī)的產(chǎn)生能量的可用性。正如前面所討論的，如果風(fēng)力渦輪機(jī)被配置帶有慣性“拐點(diǎn)”，那么電力變換系統(tǒng)被配置為首先加速交流發(fā)電機(jī)6到足以開始運(yùn)行的初始速度并且然后開始向公用電網(wǎng)傳輸由交流發(fā)電機(jī)6產(chǎn)生的電力?？蛇x地，風(fēng)力渦輪機(jī)可以包括風(fēng)速計(jì)，其向控制器40提供與風(fēng)速相應(yīng)的信號。當(dāng)風(fēng)速大于電力變換器10所要求的切入速度但小于為了交流發(fā)電機(jī)6的開始旋轉(zhuǎn)風(fēng)力渦輪機(jī)所要求的初始速度時(shí)，控制器40可以運(yùn)行以加速交流發(fā)電機(jī)6。即使風(fēng)力渦輪機(jī)沒有慣性“拐點(diǎn)”，電力變換系統(tǒng)頁可以被配置為加速交流發(fā)電機(jī)6上升到切入速度以減少風(fēng)力渦輪機(jī)開始運(yùn)行所要求的時(shí)間量。在每個(gè)運(yùn)行條件下，電力變換系統(tǒng)都被配置為在第一模式運(yùn)行以控制交流發(fā)電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)速度并且在第二運(yùn)行模式運(yùn)行以轉(zhuǎn)換從交流發(fā)電機(jī)6向電力變換器10的DC總線12提供的電力。
[0039]當(dāng)?shù)谝浑娏ψ儞Q器10被配置為從交流發(fā)電機(jī)6向DC總線12轉(zhuǎn)換電力時(shí)，隨后的能量儲存設(shè)備18或轉(zhuǎn)換器模塊60可以被連接到DC總線12，以分別存儲能量源所生成的電力或向公用電網(wǎng)傳送能量源所產(chǎn)生的電力。(仍參看圖4)。能量儲存設(shè)備18可以包括DC-DC變換器以控制DC總線12和能量儲存設(shè)備18之間的電力。交替地，當(dāng)電力變換器10被配置為控制交流發(fā)電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)時(shí)，DC-DC變換器和/或轉(zhuǎn)換器模塊60可以被配置為調(diào)節(jié)存在于DC總線12上的電壓。在任一運(yùn)行模式下，根據(jù)電力變換所需的形式，每個(gè)電力變換器10、60的控制器40、90執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)控制模塊，其產(chǎn)生門控信號24、25或者74來選擇性地分別連接在DC總線12和任何一個(gè)輸入端子T1-T3、或者輸出62之間的開關(guān)20、21或者70。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，風(fēng)力渦輪機(jī)可以包括葉片，其以風(fēng)的速度的函數(shù)的旋轉(zhuǎn)低速驅(qū)動(dòng)軸。低速驅(qū)動(dòng)軸是到變速箱的輸入，其反過來又旋轉(zhuǎn)其輸出是其傳動(dòng)(gearing)的函數(shù)的高速驅(qū)動(dòng)軸。高速驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)交流發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)子部分，在定子上產(chǎn)生AC電壓V1-V3。
[0040]接著參考圖3，圖100表明了對于典型的風(fēng)力渦輪機(jī)在變化的風(fēng)速下運(yùn)行時(shí)作為轉(zhuǎn)子速度的函數(shù)的由交流發(fā)電機(jī)所6產(chǎn)生的電力之間的關(guān)系。例如，通過改變?nèi)~片的間距，渦輪機(jī)葉片的速度可以被控制。因此，對于恒定的風(fēng)速，低速驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度可以被改變，并且因此，交流發(fā)電機(jī)6中的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度也可以被改變。然而，可能存在不能以足夠快的速度調(diào)節(jié)葉片間距以應(yīng)對變化的風(fēng)力條件的情況。除了間距控制之外或可代替間距控制的是，電力變換器10可以通過調(diào)節(jié)從交流發(fā)電機(jī)6汲取的電流幫助調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)6的速度以便可變的制動(dòng)力被施加到交流發(fā)電機(jī)6。因此，當(dāng)前的電子控制可以補(bǔ)償風(fēng)速中的變化來保持運(yùn)行在最大功率點(diǎn)下。
[0041]如通過圖3中的虛線101進(jìn)一步說明的，交流發(fā)電機(jī)6的運(yùn)行可能遵循平方冪法貝U，其中渦輪機(jī)產(chǎn)生的功率隨風(fēng)速的平方增加。對于每個(gè)風(fēng)速，控制器40被配置為在最大功率點(diǎn)(MPP)運(yùn)行，以便在那個(gè)風(fēng)速下可能由交流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的最大功率被傳輸?shù)紻C總線
12。跟蹤產(chǎn)生了指數(shù)函數(shù)形式的平方冪曲線101的可變風(fēng)速下的這些最大功率點(diǎn)，直到產(chǎn)生額定功率。在該點(diǎn)上，控制器40被配置為將功率產(chǎn)生限制到額定值以防止損壞交流發(fā)電機(jī)6或電力變換器10的組件?？刂破?0可以被配置為執(zhí)行既控制葉片的間距又控制在交流發(fā)電機(jī)6和DC總線12之間傳導(dǎo)的電流的控制程序?？蛇x地，可以使用每個(gè)執(zhí)行控制模塊中的一個(gè)的單獨(dú)的控制器40。
[0042]為了在正常運(yùn)行條件下調(diào)節(jié)從交流發(fā)電機(jī)6中汲取的電流，控制器40可以實(shí)現(xiàn)本領(lǐng)域中已知的同步電流調(diào)節(jié)器。同步電流調(diào)節(jié)器接收電流參考并且使用測得的電流信號確定電流誤差值。同步電流調(diào)節(jié)器然后確定所需的被控電流以補(bǔ)償電流誤差值?？刂破?0然后確定適合的門控信號24和25，以選擇性地連接輸入端子T1-T3的每相到DC總線12以產(chǎn)生交流發(fā)電機(jī)6和DC總線12之間的所需的被控電流。[0043]因?yàn)榻涣靼l(fā)電機(jī)6產(chǎn)生AC電力，控制器40也需要存在于輸入端T1-T3的AC電壓的電角度的信息。當(dāng)在最低速度以上運(yùn)行時(shí)，控制器40可通過檢測存在于交流發(fā)電機(jī)6上的反電勢確定電角度。隨著交流發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度增加，反電勢的振幅同樣增加。然而，反電動(dòng)勢是交流發(fā)電機(jī)參數(shù)的函數(shù)也是轉(zhuǎn)子速度的函數(shù)。因此，在其上確定反電動(dòng)勢的最小速度是本應(yīng)用的函數(shù)。然而，反電動(dòng)勢的幅值可能通常在交流發(fā)電機(jī)6的額定速度的約5%至約10%之間被可靠地檢測。
[0044]接著參考圖5，同步電流調(diào)節(jié)器使用所需的被控電流值和檢測到的交流發(fā)電機(jī)6的電角度來產(chǎn)生電壓參考信號154并且來產(chǎn)生門控信號24、25。在圖5中，表明了根據(jù)典型的正弦三角PWM調(diào)制技術(shù)150產(chǎn)生用于AC電壓的一相的一個(gè)周期部分的門控信號24、25。在正弦三角PWM調(diào)制技術(shù)150中，三角波152與電壓參考154相比以產(chǎn)生門控信號24和25。三角波152的一個(gè)周期是由PWM程序的切換周期156定義的。切換周期156期間，如果電壓參考154大于三角波152,那么正門控信號24被設(shè)置為高而負(fù)門控信號25被設(shè)置為低。如果電壓參考154小于三角波152，那么正門控信號24被設(shè)置為低而負(fù)門控信號25被設(shè)置為高。可以預(yù)見，本領(lǐng)域技術(shù)人員所周知的其它的調(diào)制技術(shù)也可以被用來產(chǎn)生輸出電壓，例如空間矢量切換或多級切換。另外，如圖4所示，調(diào)制技術(shù)可以通過比較模擬信號、數(shù)字信號(例如被增加或減少的寄存器)、或它們的組合實(shí)現(xiàn)。
[0045]控制器40被配置為在如上所述的兩個(gè)運(yùn)行模式上運(yùn)行，即交流發(fā)電機(jī)6的電動(dòng)運(yùn)行模式和發(fā)電運(yùn)行模式。因此，它可能需要在控制器40中提供啟動(dòng)控制模塊。啟動(dòng)控制模塊控制作為轉(zhuǎn)換器的電力變換器部分10，將交流發(fā)電機(jī)6作為電動(dòng)機(jī)處理，以加速風(fēng)力渦輪機(jī)上升到初始速度。一旦達(dá)到初始速度，控制器40就又能控制作為變換器的電力變換器部分10并且開始向DC總線12傳輸由交流發(fā)電機(jī)6產(chǎn)生的電力。通常風(fēng)力渦輪機(jī)的交流發(fā)電機(jī)6不包括編碼器或解析器，以提供與交流發(fā)電機(jī)6的角位置相應(yīng)的反饋信號。因此，當(dāng)控制器40在電動(dòng)運(yùn)行模式運(yùn)行時(shí)，必須采用開環(huán)電機(jī)控制技術(shù)。
[0046]隨著AC電機(jī)被旋轉(zhuǎn)，反電動(dòng)勢被建立。反電動(dòng)勢波形的幅值是交流發(fā)電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)速度的函數(shù)。隨著旋轉(zhuǎn)速度增加，產(chǎn)生的反電動(dòng)勢的幅值同樣增加。使用例如鎖相環(huán)的已知技術(shù)，控制器40可以周期性地米樣一相或多相的反電動(dòng)勢來確定交流發(fā)電機(jī)6的電角度。電角度的信息是必要的以在電動(dòng)期間提供交流發(fā)電機(jī)6的平滑控制并且在發(fā)電期間調(diào)節(jié)從交流發(fā)電機(jī)6向DC總線12傳輸?shù)碾娏Α?br> [0047]在電動(dòng)模式控制交流發(fā)電機(jī)6要求控制器40根據(jù)調(diào)制技術(shù)分別產(chǎn)生門控信號24和25以控制電力變換器10的正開關(guān)和負(fù)開關(guān)20和21。因?yàn)轱L(fēng)力渦輪機(jī)通常被連接到公用電網(wǎng)，如圖4所示的系統(tǒng)既包括電力變換器10又包括轉(zhuǎn)換器60。然而，當(dāng)交流發(fā)電機(jī)6在電動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，電力變換器10暫時(shí)作為逆變器被控制以從DC總線12向交流發(fā)電機(jī)6傳輸電力。同樣地，轉(zhuǎn)換器60暫時(shí)作為變換器被運(yùn)行以從公用電網(wǎng)向DC總線12傳輸電力。可選地，通過DC-DC變換器能量可以從連接到DC總線12的能量儲存設(shè)備18傳輸以用于驅(qū)動(dòng)作為電動(dòng)機(jī)的交流發(fā)電機(jī)6。因此，無論是公用電網(wǎng)還是能量儲存設(shè)備18都提供了必要的電力來驅(qū)動(dòng)作為電動(dòng)機(jī)的交流發(fā)電機(jī)6。
[0048]調(diào)制技術(shù)控制正開關(guān)20和負(fù)開關(guān)21以交替地連接在DC總線12的無論是正電壓軌14還是負(fù)電壓軌16之間的每個(gè)端子T1-T3。通過控制電流的流動(dòng)方向，控制器40使交流發(fā)電機(jī)6在電動(dòng)運(yùn)行模式或發(fā)電運(yùn)行模式下運(yùn)行。接著參考圖6，表明了從交替地連接在DC總線12的正電壓軌或負(fù)電壓軌14和16之間的每個(gè)端子T1-T3得到的調(diào)制波形。低速運(yùn)行期間，調(diào)制的波形的幅值比交流發(fā)電機(jī)6產(chǎn)生的反電動(dòng)勢的幅值大得多并且在試圖讀取反電動(dòng)勢的值時(shí)引入顯著的噪聲或不確定性。
[0049]接著參考圖7和圖8，控制器40在電動(dòng)運(yùn)行期間通過引入在此期間調(diào)制已經(jīng)停止的短的時(shí)間間隔、或消隱時(shí)間120，執(zhí)行控制交流發(fā)電機(jī)6。消隱時(shí)間120期間，控制器40可以讀取反電動(dòng)勢電壓而不受調(diào)制電壓干擾。消隱時(shí)間120足夠短以致交流發(fā)電機(jī)6和風(fēng)力渦輪機(jī)葉片的慣性使交流發(fā)電機(jī)6很少或根本沒有放緩交流發(fā)電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，消隱時(shí)間在1-3毫秒之間并且以相隔5-20毫秒之間的周期間隔重復(fù)。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，消隱時(shí)間是大約2毫秒并且以大約10毫秒的間隔重復(fù)。調(diào)制周期期間，應(yīng)用于交流發(fā)電機(jī)6的電力致使交流發(fā)電機(jī)6加速。隨著交流發(fā)電機(jī)6的速度增加，反電動(dòng)勢的幅值增加。在某個(gè)點(diǎn)，通常大約是額定速度的5-10%，反電動(dòng)勢的大小足夠大以致其在連續(xù)調(diào)制期間可以被讀出。因此，從停止和低速直到交流發(fā)電機(jī)6達(dá)到反電動(dòng)勢可以被持續(xù)監(jiān)控的速度，控制器40都使用消隱時(shí)間控制交流發(fā)電機(jī)6。在這個(gè)速度下，控制器40停止使用消隱時(shí)間并且持續(xù)調(diào)制到交流發(fā)電機(jī)6的電壓。
[0050]當(dāng)交流發(fā)電機(jī)6已經(jīng)達(dá)到所需的切入速度，控制器40從電動(dòng)運(yùn)行模式切換到發(fā)電運(yùn)行模式。因此，電力變換器10停止作為轉(zhuǎn)換器運(yùn)行并且重新作為變換器運(yùn)行，即從交流發(fā)電機(jī)6向DC總線12傳輸電力。同樣地，轉(zhuǎn)換器60停止作為變換器運(yùn)行并且作為逆變器再次運(yùn)行，以從DC總線12向公用電網(wǎng)傳輸電力。
[0051]進(jìn)一步設(shè)想為了讀取電動(dòng)勢使用消隱時(shí)間可以被用來在低速運(yùn)行期間擴(kuò)大作為交流發(fā)電機(jī)運(yùn)行的范圍。如前面所討論的，同步電流調(diào)節(jié)器需要由交流發(fā)電機(jī)6產(chǎn)生的AC電力的電角度的信息以控制從交流發(fā)電機(jī)6向DC總線12傳輸?shù)碾娏?。隨著轉(zhuǎn)子速度減慢，反電動(dòng)勢幅值減小直到此幅值變得太小而不能在連續(xù)調(diào)制期間進(jìn)行準(zhǔn)確檢測。如上所述的消隱時(shí)間的引入，允許電力變換器10暫時(shí)不連續(xù)調(diào)制并讀取反電動(dòng)勢。反電動(dòng)勢的電角度被確定并且控制器40使用對角度所做的相應(yīng)調(diào)節(jié)執(zhí)行調(diào)制。開關(guān)20和21的調(diào)制在修正角重新開始以從交流發(fā)電機(jī)6向DC總線12傳輸電力。
[0052]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不將其應(yīng)用中限制于本文闡述的組件的結(jié)構(gòu)和安排的細(xì)節(jié)。本發(fā)明能有其他的實(shí)施方式并且能夠以各種方式被實(shí)踐或?qū)嵤Ｇ笆龅淖兓托薷脑诒景l(fā)明范圍內(nèi)。還應(yīng)理解的是，此處公開和定義的本發(fā)明延伸到所有的來自文中和/或圖中提到的或證明的兩個(gè)或多個(gè)單個(gè)特征的所有可選組合。所有這些不同的組合構(gòu)成本發(fā)明的各種可選的方面。在此描述的實(shí)施方式解釋了實(shí)施本發(fā)明所知的最好的方式并且將使本領(lǐng)域其他的技術(shù)人員應(yīng)用本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種電力變換系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括: 端子組，其配置為將所述電力變換系統(tǒng)連接到多相AC電機(jī)； DC總線，其具有正電壓軌和負(fù)電壓軌； 電力變換器，其連接在所述端子組和所述DC總線之間并且配置為用于在所述端子組和所述DC總線之間進(jìn)行雙向電力傳輸； 存儲設(shè)備，其配置為存儲一系列指令；以及 控制器，其配置為執(zhí)行所述一系列指令以執(zhí)行下列操作: 在預(yù)設(shè)速度以下執(zhí)行啟動(dòng)控制模塊，其中所述啟動(dòng)控制模塊控制所述AC電機(jī)的旋轉(zhuǎn)； 在所述預(yù)設(shè)速度以上執(zhí)行電流調(diào)節(jié)器來向所述DC總線傳輸所述AC電機(jī)產(chǎn)生的電力。
2.如權(quán)利要求1所述的電力變換系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括: 輸出端，其配置為連接到公用電網(wǎng)；以及 轉(zhuǎn)換器模塊，其連 接在所述輸出端和所述DC總線之間，其中所述轉(zhuǎn)換器模塊被配置為用于在所述輸出端和所述DC總線之間進(jìn)行雙向電力傳輸，并且其中所述控制器被配置為當(dāng)所述啟動(dòng)控制模塊正在執(zhí)行時(shí)控制所述轉(zhuǎn)換器模塊以保持所述DC總線上所需的DC電壓。
3.如權(quán)利要求1所述的電力變換系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括: 能量儲存設(shè)備；以及 第二電力變換器，其配置為在所述能量儲存設(shè)備和所述DC總線之間傳輸能量，其中所述控制器被配置為當(dāng)所述啟動(dòng)控制模塊正在執(zhí)行時(shí)控制所述第二電力變換器以保持所述DC總線上所需的DC電壓。
4.如權(quán)利要求1所述的電力變換系統(tǒng)，其中: 所述啟動(dòng)控制模塊包括調(diào)制模塊，所述調(diào)制模塊配置為將所述DC總線上的電壓變換為用于所述AC電機(jī)的AC電壓， 所述控制器被配置為周期性地禁用所述調(diào)制模塊，并且 當(dāng)所述調(diào)制模塊被禁用時(shí)，所述控制器被配置為讀取出現(xiàn)在所述AC電機(jī)上的反電動(dòng)勢電壓。
5.—種電力變換系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括: 第一端子組，其配置為將所述電力變換系統(tǒng)連接到多相AC電機(jī)； DC總線，其具有正電壓軌和負(fù)電壓軌； 多個(gè)第一開關(guān)，其配置為選擇性地將所述第一端子組連接到所述DC總線； 第二端子組，其配置為連接到公用電網(wǎng)； 多個(gè)第二開關(guān)，其配置為選擇性地將所述DC總線連接到所述第二端子組； 存儲設(shè)備，其配置為存儲一系列指令；以及 控制器，其配置為在第一運(yùn)行模式和第二運(yùn)行模式執(zhí)行所述指令，其中: 在所述第一運(yùn)行模式期間，所述控制器為所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)中的每一個(gè)生成門控信號，以將所述AC電機(jī)加速到預(yù)設(shè)速度，以及 在所述第二運(yùn)行模式期間，所述控制器為所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)中的每一個(gè)生成所述門控信號，以向所述公用電網(wǎng)傳輸所述AC電機(jī)產(chǎn)生的能量。
6.如權(quán)利要求5所述的電力變換系統(tǒng)，其中在所述第一運(yùn)行模式期間:所述第一開關(guān)被控制成在所述第一端子組上提供多相AC電壓，其中所述多相AC電壓具有可變幅值和可變頻率以控制所述AC電機(jī)的速度，以及 所述第二開關(guān)被控制成在所述公用電網(wǎng)和所述DC總線之間傳輸能量，以保持所述DC總線上的基本恒定的DC電壓。
7.如權(quán)利要求5所述的電力變換系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括: 能量儲存設(shè)備；以及 DC-DC變換器，其連接在所述DC總線和所述能量儲存設(shè)備之間，其中在所述第一運(yùn)行模式期間，所述DC-DC變換器被控制成在所述能量儲存設(shè)備和所述DC總線之間傳輸能量，以保持所述DC總線上的基本恒定的DC電壓。
8.如權(quán)利要求5所述的電力變換系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括多個(gè)電壓傳感器，每個(gè)電壓傳感器產(chǎn)生與存在于所述第一端子組上的電壓的幅值相應(yīng)的信號，其中所述控制器還被配置為接收來自所述電壓傳感器的所述信號中的每一個(gè)信號，其中在所述第一運(yùn)行模式期間，所述控制器周期性地禁用所述第一開關(guān)并且當(dāng)所述第一開關(guān)被禁用時(shí)讀取所述信號中的每一個(gè)信號，并且在所述第二運(yùn)行模式期間，所述控制器持續(xù)地控制所述第一開關(guān)組并且隨著控制所述第一開關(guān)組來讀取所述信號。
9.如權(quán)利要求8所述的電力變換系統(tǒng)，其中所述控制器還被配置為: 根據(jù)從所述電壓傳感器上讀取的所述信號來確定出現(xiàn)在所述第一端子組上的反電動(dòng)勢電壓，以及 根據(jù)所述反電動(dòng)勢電壓確定出現(xiàn)在所述第一端子組上的電壓的電角度。
10.一種加速用于風(fēng)力渦輪機(jī)的多相AC電機(jī)到大于所述風(fēng)力渦輪機(jī)的切入速度的預(yù)設(shè)初始速度的方法，所述方法包括下列步驟: 在第一運(yùn)行模式下控制電力變換器來執(zhí)行調(diào)制模塊以產(chǎn)生用于所述AC電機(jī)的電壓，其中所述電壓具有可變幅值和可變頻率以控制所述AC電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度； 在所述第一運(yùn)行模式下執(zhí)行期間以周期性的間隔禁用所述調(diào)制模塊； 當(dāng)所述調(diào)制模塊被禁用時(shí)確定出現(xiàn)在所述AC電機(jī)上的反電動(dòng)勢電壓； 根據(jù)所述反電動(dòng)勢電壓確定所述AC電機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)速度；以及當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)速度大于所述預(yù)設(shè)初始轉(zhuǎn)速時(shí)，在第二運(yùn)行模式下控制所述電力變換器，其中在所述第二運(yùn)行模式期間，所述電力變換器從所述AC電機(jī)向所述電力變換器中的DC總線傳輸能量。
11.一種用于將從AC發(fā)電源產(chǎn)生的能量傳輸給公用電網(wǎng)的電力變換系統(tǒng)，所述電力變換系統(tǒng)包括: 端子組，其配置為將所述電力變換系統(tǒng)連接到所述AC發(fā)電源； DC總線，其具有正電壓軌和負(fù)電壓軌； 電力變換器，其連接在所述端子組和所述DC總線之間并且配置為用于在所述端子組和所述DC總線之間進(jìn)行電力傳輸； 存儲設(shè)備，其配置為存儲一系列指令；以及 控制器，其配置為執(zhí)行所述一系列指令以執(zhí)行下列操作: 在預(yù)設(shè)速度以上執(zhí)行調(diào)制模塊用于對所述電力變換器進(jìn)行連續(xù)調(diào)制，以向所述DC總線傳輸所述AC發(fā)電源產(chǎn)生的電力，以及在預(yù)設(shè)速度以下配合所述調(diào)制模塊周期性地插入消隱時(shí)間，用于對所述電力變換器進(jìn)行間歇性調(diào)制，以向所述D C總線傳輸所述AC發(fā)電源產(chǎn)生的電力。
【文檔編號】H02P9/08GK104025447SQ201280062918
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月19日
【發(fā)明者】杰弗里·A·賴卡德, 內(nèi)森·喬布, 托馬斯·艾倫·勞本斯特恩 申請人:Zbb能源公司