用于串聯(lián)型mtdc系統(tǒng)的vdcol控制方法及其vdcol合成器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的VDCOL控制方法及其VDCOL合成器。該方法包括通過分別的VDCOL子模塊計算每個換流站的電流指令限制值；比較每個換流站所有的電流指令限制值并選擇最小的電流指令限制值作為共同的電流指令。本發(fā)明的解決方案在故障期間保護串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)，并且提高了交流系統(tǒng)穩(wěn)定性。
【專利說明】用于串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的VDCOL控制方法及其VDCOL合成器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及串聯(lián)型MTDC (多端HVDC)系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，更特別地，涉及用于串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的VDCOL (低壓限流器)控制方法及其VDCOL合成器。
【背景技術(shù)】
[0002]VDCOL通常被用于HVDC系統(tǒng)，以在直流電壓顯著下降時減小直流電流。由于下列原因使用VDCOL:
[0003]I,在交流網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)干擾期間和之后避免功率失穩(wěn)；
[0004]2，交流和直流故障被清除之后定義一個快速且受控的重啟動；
[0005]3，在連續(xù)換向失敗時避免晶閘管上的電流應(yīng)力；以及
[0006]4，在交流電壓恢復(fù)時降低連續(xù)換向失敗的概率。
[0007]在HVDC系統(tǒng)中，對直流電壓進行測量以產(chǎn)生與預(yù)定義的V/I特性曲線對應(yīng)的電流限制指令。
[0008]圖1示出用于雙端HVDC系統(tǒng)的典型的VDCOL特性。對于雙端HVDC系統(tǒng)，由于VDCOL功能中的直流電壓被定義在架空線到地面之間(該直流電壓沿著傳輸線幾乎相等)，所以如果在故障期間直流電壓下降得足夠大，則整流換流站側(cè)和逆變換流站側(cè)均能觸發(fā)VDCOL功倉泛。
[0009]在VDCOL邏輯中，電流指令不直接應(yīng)用于換流站的各自的電流控制器。對于每個換流站，VDCOL根據(jù)直流電壓水平以及最大/最小電流參考限制確定最終的電流參考I,ef。
[0010]圖2示出現(xiàn)有技術(shù)中典型的VDCOL子模塊的簡化框圖。
[0011]在雙端HVDC傳輸中，所有換流站配備有閉環(huán)電流控制器。通常，整流換流站控制極直流電流，逆變換流站控制極直流電壓。這通過以下方式完成:在逆變換流站中的電流指令I(lǐng)tmuim上增加負電流裕度IMgin。
[0012]在串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)中，需要定義多個電流裕度。例如，如果串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)中其中一個整流換流站作為電流設(shè)定終端(CST)工作，那么將為電壓設(shè)定終端(VST)定義不同的電流裕度，并且這些不同的電流裕度將被嚴格執(zhí)行。
[0013]然而，現(xiàn)有的VDCOL功能(最初為雙端HVDC系統(tǒng)所設(shè)計的)無法直接應(yīng)用于串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)。對于串聯(lián)型MTDC，VDCOL功能中的直流電壓被定義為換流站的端電壓，在VST處的直流電壓跌落沒有被CST直接測量到并且反之亦然，如果沒有額外的電流指令的協(xié)調(diào)，電流裕度規(guī)則將被破壞，，這將導(dǎo)致串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的工作點異常。
[0014]相比之下，在雙端HVDC或甚至是并聯(lián)型MTDC系統(tǒng)中不會發(fā)生這種情況。例如，在雙端HVDC系統(tǒng)中，整流換流站的電流參考總是高于逆變換流站的電流參考，因為整流換流站的直流電壓和逆變換流站的直流電壓在穩(wěn)態(tài)或暫態(tài)期間幾乎相同，這使系統(tǒng)最終返回到正常工作點。
[0015]下文給出一個示例，用來顯示直流電壓跌落期間電流裕度的混亂以及隨后的串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的異常的系統(tǒng)工作點。[0016]圖3示出單極四端串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括兩個整流換流站(Rl和R2)以及兩個逆變換流站(II和12)。Rl、R2、Il和12通過直流線路串聯(lián)連接，并且Rl和12接地，作為低電壓換流站。
[0017]在正常操作期間，Rl作為CST控制直流電流，而R2、Il和12作為VST控制各自的直流電壓。Rl、R2、Il和12的電流指令分別是
I81_ord ，IR2_ord,I11_ord以及工I12—ord， 并等于來自
主控制器的電流指令I(lǐng)Ord:
[001 8] Illord 工12—ord ^Elord -^E2_ord -^ord (I)
[0019]由于在正常直流電壓期間VDCOL不會被觸發(fā)，所以用于每個換流站的電流控制器的直流電流參考值具有如下關(guān)系(由于有各自的電流裕度更新):
[0020]I Ilref ^ I I2_ref ^ I El_ref ^ I E2_ref (2)
[0021]然而，在直流電壓跌落期間，(2)中的關(guān)系無法再滿足并且會導(dǎo)致系統(tǒng)建立起異常工作點。
[0022]圖4示出Rl的直流電壓跌落之后的異常工作點。
[0023]當Rl和R2之間的直流線路電壓跌落發(fā)生時(例如由Rl的交流電壓跌落所引起的)，由Rl的VDCOL所確定的Iki ref會減??；并且由Rl所控制的系統(tǒng)的直流電流Idc也會減小。當Id。小于I11M或/和II2—rrf時，Il或/和12中的電流控制器開始退飽和(de-saturation)并開始電流控制。最終,11和12的直流電壓均下降,直到I1 ^ef等于IR1—ref并且II2—rrf等于IK1—rrf。當Rl、Il和12在電流控制一起運行并且Rl在非常低的電壓異常運行時，建立起新的穩(wěn)定工作點，最終整個極由于直流低電壓保護功能停止運行。
[0024]因此，本發(fā)明提出用于串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的VDCOL控制方法及其VDCOL合成器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0025]為了解決上文提到的問題，本發(fā)明提出用于串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的VDCOL控制方法及其VDCOL合成器，其在串聯(lián)型MTDC的穩(wěn)態(tài)或暫態(tài)期間為每個換流站的電流參考設(shè)定電流裕度；同時電流裕度的序列仍然不變。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供用于串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的VDCOL控制方法。該方法包括:通過分別的VDCOL子模塊計算每個換流站的電流指令限制值(Iml lim);比較每個換流站所有的電流指令限制值并選擇最小的電流指令限制值作為共同的電流指令(IOTd—_)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的實施例，該方法進一步包括:選擇整流換流站作為電流設(shè)定終端(CST)并使能其VDCOL ;獲取直流電流指令以及換流站兩端測量的直流電壓；向電壓設(shè)定終端(VST)的電流控制器和CST的電流控制器發(fā)送共同的電流指令(IOTd。。?)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的實施例，VDCOL的V/I特性可以被修改，包括增大或減小時間常數(shù)、改變電壓限制設(shè)定或電流限制設(shè)定，以改進在串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)運行期間存在發(fā)生交流電壓跌落時的交流系統(tǒng)恢復(fù)性能。
[0029]根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施例，串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的電流指令同步總是由VDCOL實現(xiàn)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施例，該方法進一步包括設(shè)定每個VST的電流裕度，其中，整流換流站具有正電流裕度并且逆變換流站具有負電流裕度。
[0031]根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施例，所有換流站接收來自CST的分別的電流指令，該實施例中更新電流裕度并通過各個換流站的VDCOL計算電流參考。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的其它方面，其提供了用于實現(xiàn)用于串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的VDCOL控制方法的VDCOL合成器。VDCOL合成器包括計算模塊和比較模塊，計算模塊被配置成在所述CST側(cè)利用相應(yīng)的直流換流站兩端的輸入直流電壓計算每個換流站的電流指令限制值(1rd_lim)，比較模塊被配置成比較每個各個換流站的電流指令限制值并選擇最小的電流指令限制值作為共同的電流參考(IOTd—。。?)。
[0033]根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施例，VDCOL合成器進一步包括選擇模塊、接收模塊和發(fā)送模塊，選擇模塊被配置成選擇整流換流站作為電流設(shè)定終端(CST)并使能其VDC0L，接收模塊被配置成獲取直流電流指令和在各個直流換流站的兩端所測量的直流電壓，發(fā)送模塊被配置成向電壓設(shè)定終端(VST)的電流控制器和CST的電流控制器發(fā)送共同的電流指令
(lord—comn) °
[0034]根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施例，計算模塊進一步包括多個VDCOL子模塊，VDCOL子模塊的V/I特性能夠被修改，包括增大或減小時間常數(shù)、或改變電壓及電流限制設(shè)定，以改進在串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)運行期間發(fā)生電壓跌落時的交流系統(tǒng)恢復(fù)性能。
[0035]根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施例，VDCOL合成器進一步包括同步模塊，該同步模塊被配置成實現(xiàn)串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的電流指令同步。
[0036]根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施例，VDCOL合成器在每個VST中進一步包括裕度設(shè)定模塊，其中整流換流站具有正電流裕度，逆變換流站具有負電流裕度。
[0037]根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施例，VST的電流裕度是不同的。
[0038]根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施例，每個VST包括接收模塊以接收共同的電流指令。
[0039]根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施例，每個VST的電流參考值等于共同的電流指令與其電流裕度的和。
[0040]根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施例，如果每個換流站具有換流站兩端的標稱直流電壓相似，則每個換流站的測量的直流電壓能夠被用作VDCOL中比較模塊的輸入，以計算用于每個換流站的共同的電流指令。
[0041]根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選的實施例，由VST接收的每個共同的電流指令通過電信方式被回送至CST，以計算從CST到不同VST的共同的電流指令的發(fā)送時間序列。
[0042]提出的用于串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的VDCOL控制方法及其VDCOL合成器引入開發(fā)的VDCOL功能，以在交流故障期間保護串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)，并且提高了交流系統(tǒng)穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]在下文的描述中，將參考附圖中示出的優(yōu)選示例性實施例對本發(fā)明的主題進行更加詳細的說明，其中:
[0044]圖1示出用于現(xiàn)有技術(shù)的雙端HVDC系統(tǒng)的典型的VDCOL特性；
[0045]圖2不出現(xiàn)有技術(shù)中典型的VDCOL子模塊的簡化框圖；
[0046]圖3示出單極四端串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)；
[0047]圖4示出在Rl的直流電壓跌落之后的異常工作點；
[0048]圖5示出根據(jù)本發(fā)明實施例的串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的VDCOL控制方法的流程圖；[0049]圖6示出根據(jù)本發(fā)明實施例的用不同的電流裕度計算電流參考的模塊；
[0050]圖7示出以所有換流站的直流電壓作為輸入所計算出的電流指令，以及根據(jù)本發(fā)明實施例的電流指令；
[0051]圖8示出根據(jù)本發(fā)明另一個實施例，用所有具有相同/相似額定端電壓的換流站的直流電壓作為輸入來計算電流指令；以及
[0052]圖9示出根據(jù)本發(fā)明實施例的VDCOL合成器中的電流指令同步模塊?！揪唧w實施方式】
[0053]下文將結(jié)合附圖對本發(fā)明的示例性實施例進行描述。出于清楚和簡潔的目的，說明書中不對實際實施方式的所有特征進行描述。
[0054]圖5示出用于根據(jù)本發(fā)明實施例的串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的VDCOL控制方法的流程圖。
[0055]如圖5所示，用于串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的低壓限流單元(VDCOL)方法500包括以下步驟:
[0056]步驟502，選擇一個換流站作為電流設(shè)定端并使能其VDC0L。每個換流站都具有VDCOL功能，但僅有CST使能VDCOL功能而VST將接收來自CST的電流參考。被使能的VDCOL接收來自主控制器的電流指令并獲取每個換流站兩端所測量的直流電壓值，作為用于各個VDCOL子模塊的輸入。
[0057]步驟504，通過 VDCOL或各個VDCOL子模塊計算每個換流站的電流指令限制值
(lord—lim) ?
[0058]步驟506，比較所有的單個換流站電流指令限制值并選擇最小的電流指令限制值作為共同的電流指令(IOTd—。<?)。
[0059]步驟508，向VST的電流控制器和所述CST的電流控制器發(fā)送共同的電流指令I(lǐng)OTd
comn °
[0060]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的實施例，在串聯(lián)型MTDC運行期間，VDCOL的V/I特性可以被修改；例如，當電壓跌落時增大或減小時間常數(shù)以獲得交流系統(tǒng)的優(yōu)化的性能。此外，電流指令同步總是由CST實現(xiàn)。
[0061]圖6示出根據(jù)本發(fā)明實施例的用不同的電流裕度計算電流參考的模塊。
[0062]如圖6所示，每個VST具有電流裕度設(shè)定模塊，詳細地，整流換流站具有正電流裕度，逆變換流站具有負電流裕度。所有的VST都具有電流調(diào)節(jié)器，電流調(diào)節(jié)器接收來自CST的電流指令并考慮電流裕度以分別計算電流參考。下列關(guān)系式給出每個換流站的電流參考約束:
[0063]Iref—Rn〉...1ref—R2〉Iref—Rl〉Iref—Il〉Iref—12〉…〉Iref—In (3)
[0064]具有最低電流參考I,ef Ki的整流換流站的電流參考值被CST采用作為電流參考。應(yīng)當注意的是，用于計算具有不同電流裕度的電流參考的模塊可以(包括但不限于)在每個VST的電流控制器中實現(xiàn)；例如，這種模塊還可以在發(fā)送模塊中實現(xiàn)。
[0065]圖7示出根據(jù)一個本發(fā)明實施例，用所有換流站的直流電壓作輸入以及來主控制器的電流指令輸入計算的共同的電流指令。
[0066]如圖7所示，提供了用于實現(xiàn)串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的VDCOL控制方法的VDCOL合成器，VDCOL合成器包括計算模塊I和比較模塊2，計算模塊I被配置成在所述CST側(cè)，根據(jù)輸入的直流電壓計算每個換流站的電流指令，比較模塊2被配置成比較所有的換流站電流指令以及主控制器的電流指令并選擇最小的電流指令作為電流參考。
[0067]詳細地，用于實現(xiàn)串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的VDCOL控制方法的VDCOL合成器進一步包括選擇模塊、接收模塊以及發(fā)送模塊，選擇模塊被配置成選擇一個整流換流站作為電流設(shè)定終端并使能其VDC0L，接收模塊被配置成獲取直流電流參考和相應(yīng)換流站的端電壓，發(fā)送模塊被配置成向各個VST發(fā)送所述電流參考。其中，整流換流站類型的VST具有正電流裕度，而逆變換流站類型的VST具有負電流裕度。
[0068]所述VDCOL子模塊11的V/I特性可以被修改，包括增大或減小時間常數(shù)，或改變電壓及電流限制設(shè)定，以改進在串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)運行期間發(fā)生交流電壓跌落時的交流系統(tǒng)恢復(fù)性能。
[0069]VDCOL合成器進一步包括CST中的同步模塊、每個VST中的裕度設(shè)定模塊以及每個VST中的電流調(diào)節(jié)器，同步模塊被配置成實現(xiàn)串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的電流指令同步，在裕度設(shè)定模塊中，整流換流站具有正電流裕度并且逆變換流站具有負電流裕度，電流調(diào)節(jié)器接收來自CST的電流指令并用相應(yīng)的電流裕度進行更新以分別計算電流參考。
[0070]圖8示出根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，以所有的具有相同/相似額定端電壓的換流站的直流電壓作為輸入來計算電流指令。
[0071]如圖8所示，所有VST中包括電流調(diào)節(jié)器，VDCOL合成器接收電流設(shè)定值。如果每個換流站具有相同/相似的標稱直流電壓，則每個換流站兩端測量的直流電壓可以被用作VDCOL中比較模塊的輸入，以計算用于每個換流站的電流參考。
[0072]圖9示出根據(jù)本發(fā)明實施例的VDCOL合成器中的電流指令同步模塊。
[0073]如圖9所示，電流指令同步模塊始終保持電流裕度以避免直流功率控制崩潰。同步模塊通過通訊回路處理協(xié)調(diào)。同步單元的功能執(zhí)行如下:為了增大Im^mn，先在整流換流站中增大IOTd—隨后在逆變換流站中增大IOTd—。。? ;為了減小Ι-—。。?，先在逆變換流站中減小IOTd—。?！峨S后在整流換流站中減小IOTd—。。?。由VST接收的每個電流參考通過通訊方式被回送至CST，以計算用于從CST發(fā)送共同的電流指令的適當?shù)臅r間序列。
[0074]根據(jù)本發(fā)明，其可以使用通訊方式用于快速的電流指令同步。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，很顯然，在CST中計算的所有電流參考可以大大提高整個系統(tǒng)的可行性和交流系統(tǒng)穩(wěn)定性。本發(fā)明提供的所提出的解決方案可以很容易地實現(xiàn)低壓限流單元(VDCOL)功能，以在故障期間保護串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)。
[0075]基于對本發(fā)明的講授，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，用于串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的VDCOL方法被實現(xiàn)為提高交流系統(tǒng)穩(wěn)定性，并在故障期間保護串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)。憑借提出的解決方案，移相重啟功能可以在串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)中被正常操作。
[0076]盡管已經(jīng)根據(jù)一些優(yōu)選的實施例對本發(fā)明進行了描述，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解這些實施例絕對不應(yīng)限制本發(fā)明的范圍。在不背離本發(fā)明精神和理念的情況下，對實施例做出的任何改變和修改都應(yīng)在具有普通知識和技術(shù)的人員的理解范圍內(nèi)，從而落入由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的低壓限流單元(VDCOL)控制方法，所述VDCOL包括若干VDCOL子模塊，其中，所述方法包括: 通過分別的VDCOL子模塊計算每個換流站的電流指令限制值(Imuim);以及比較每個換流站所有的電流指令限制值并選擇最小的電流指令限制值作為共同的電流指令(IOTd—_)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法進一步包括: 選擇一個整流換流站作為電流設(shè)定端(CST)并使能其VDCOL ； 獲取直流電流指令以及每個換流站兩端測量出的直流電壓；以及 向電壓設(shè)定端(VST)的電流控制器和所述CST的電流控制器發(fā)送所述共同的電流指令(lord—comn) °
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述VDCOL的V/I特性可以被修改，包括增大或減小時間常數(shù)、改變電壓限制設(shè)定或電流限制設(shè)定，以改進在串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)運行期間發(fā)生交流電壓跌落時的交流系統(tǒng)恢復(fù)性能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述方法，其中，所述串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的電流指令同步總是由所述VDCOL實現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述方法，其中，所述方法進一步包括設(shè)定每個VST的電流裕度，其中，整流換流站具有正電流裕度并且逆變換流站具有負電流裕度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述方法，其中，所有換流站接收來自CST的相對應(yīng)的電流指令，所述方法包括使用電流裕度進行更新并通過相對應(yīng)的換流站的VDCOL計算電流參考。
7.用于實現(xiàn)用于串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的VDCOL控制方法的VDCOL合成器，其中，所述VDCOL合成器包括: 計算模塊(1)，被配置成利用在CST側(cè)，以相對應(yīng)的直流換流站兩端的直流電壓為輸入計算每個換流站的電流指令限制值(IOTd lim)；以及 比較模塊(2 )，被配置成比較每個換流站所有的電流指令限制值并選擇最小的電流指令限制值作為共同的電流參考(IOTd—。-)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的VDCOL合成器，其中，所述VDCOL合成器進一步包括: 選擇模塊，被配置成選擇一個整流換流站作為電流設(shè)定終端(CST)并激活其VDCOL ； 接收模塊，被配置成獲取直流電流指令和在相應(yīng)直流換流站的兩端所測量的直流電壓；以及 發(fā)送模塊，被配置成向電壓設(shè)定終端(VST)的電流控制器和所述CST的電流控制器發(fā)送共同的電流指令(IOTd—。<?)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的VDCOL合成器，其中，所述計算模塊(I)進一步包括多個VDCOL子模塊(11 )，所述VDCOL子模塊(11)的V/I特性能夠被修改，包括增大或減小時間常數(shù)或改變電壓及電流限制設(shè)定，以改進在所述串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)運行期間發(fā)生交流電壓跌落時的交流系統(tǒng)恢復(fù)性能。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的VDCOL合成器，其中，所述VDCOL合成器進一步包括同步模塊，所述同步模塊被配置成實現(xiàn)所述串聯(lián)型MTDC系統(tǒng)的電流指令同步。
11.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的VDCOL合成器，其中，所述VDCOL合成器在每個VST中進一步包括裕度設(shè)定模塊，其中整流換流站具有正電流裕度，逆變換流站具有負電流裕度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的VDCOL合成器，其中，VST的電流裕度是不同的。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的VDCOL合成器，其中，每個VST包括接收模塊以接收共同的電流指令。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的VDCOL合成器，其中，每個VST的電流參考值等于共同的電流指令與其電流裕度的和。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的VDCOL合成器，其中，如果每個換流站具有相似的額定端電壓，則每個換流站的測量的直流電壓能夠被用作VDCOL中所述比較模塊的輸入，以計算用于每個換流站的共同的電流指令。
16.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的VDCOL合成器，其中，由VST接收的每個共同的電流指令通過電信通訊方式被回送至CST，以計算從CST到不同VST的共同的電流指令的發(fā)送時間 序列。
【文檔編號】H02J3/36GK103814496SQ201280042508
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月6日
【發(fā)明者】楊曉波, 姚大偉, 苑春明, 岳程燕 申請人:Abb技術(shù)有限公司