伺服電動機的新型轉子結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服電動機的新型轉子結構，其采用一種特殊而簡易的磁鋼固定方式，在轉子鐵芯上開設磁鋼槽，將永磁鋼對應配合的均布于轉子鐵芯外周。按照設計的配合公差，將徑向勵磁的永磁鋼緊密配合于磁鋼槽中，形成一完整的外圓柱面。此外，在轉子鐵芯的兩端面分別加疊一隔磁鋁合金板，避免磁通沿端面到轉軸產生漏磁。再安裝前壓板和后壓板，通過拉桿將轉子鐵芯緊固成一體。這樣，既省去了不銹鋼的圓筒或纖維帶的綁扎工藝，又能確保氣隙的有效長度，保證氣隙磁密的前提下，降低了加工和材料成本，提高效率，且安裝簡易方便，從結構上確保了運行的可靠和安全。
【專利說明】伺服電動機的新型轉子結構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于永磁電機【技術領域】，特別涉及伺服電動機的新型永磁轉子結構?！颈尘凹夹g】
[0002]伺服控制系統(tǒng)(伺服單元)由伺服電機、功率驅動器、伺服控制器(位置、速度或加速度的反饋閉環(huán)控制)等組成。目前的伺服電動機轉子通常制作成徑向勵磁的表面永磁結構。磁鋼均布于轉子鐵芯的外周，永磁鋼和鐵芯的結合采用環(huán)氧樹脂粘貼在鐵芯的外圓柱表面。為防止高速時磁鋼因離心力而被甩脫，在全部磁鋼的表面利用一不銹鋼圓筒緊密包圍固定。國外也有用特制的玻璃纖維帶綁扎固定。但這些固定方式一方面材料成本較高，工藝細致復雜，加工和安裝不易，精度要求高。更主要是在電機的定子和轉子之間有效氣隙減小，相當于增加了一道屏障，不僅影響到伺服電機的輸出轉矩性能，而且在電機的整體裝配中，對轉軸兩端的端蓋同心度以及端面與轉軸的垂直度要求更高，存在加工難度和安裝上的困難。通常采用的伺服電機轉子結構如圖1和圖2所示。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于解決上述中存在的問題而提供一種伺服電機的新型轉子結構。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:該伺服電動機的新型轉子結構包括轉子鐵芯、永磁鋼、隔磁鋁合金板、前壓板、后壓板以及電機軸，在轉子鐵芯的外周開設有磁鋼槽，在前壓板和后壓板的里側加裝隔磁鋁合金板。
[0005]轉子鐵芯的中部沖出8個圓孔。
[0006]轉子鐵芯前后端面分別用前壓板和后壓板封堵。
[0007]本實用新型的積極效果:本實用新型的轉子鐵芯結構是采用一種特殊而簡易的磁鋼固定方式，在轉子鐵芯上開設磁鋼槽，將永磁鋼對應配合的均布于轉子鐵芯外周。按照設計的配合公差，將徑向勵磁的永磁鋼緊密配合于磁鋼槽中，形成一完整的外圓柱面。此外，在轉子鐵芯的兩端面分別加疊一隔磁鋁合金板，避免磁通沿端面到轉軸產生漏磁。再安裝前壓板和后壓板，通過拉桿將轉子鐵芯緊固成一體。這樣，既省去了不銹鋼的圓筒或纖維帶的綁扎工藝，又能確保氣隙的有效長度，保證氣隙磁密的前提下，降低了加工和材料成本，提高效率，且安裝簡易方便，從結構上確保了運行的可靠和安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為伺服電動機通常采用的轉子裝配示意圖。
[0009]圖2為伺服電動機通常采用的轉子裝配左視圖。
[0010]圖3為本實用新型的轉子結構主視圖。
[0011]圖4為本實用新型的轉子結構的A-A剖視圖。
[0012]圖中:1-電機軸；2_轉子鐵芯；3_永磁鋼；4_隔磁招合金板；5_后壓板；6_前壓板；7-拉桿；8-不銹鋼圓筒；9-鍵槽。
【具體實施方式】
[0013]如圖所示，該伺服電動機的新型轉子結構包括轉子鐵芯2、永磁鋼3、隔磁鋁合金板4、前壓板6、后壓板5以及電機軸1，在轉子鐵芯2的外周開設有磁鋼槽，在前壓板6和后壓板5的里側加裝隔磁鋁合金板4。
[0014]轉子鐵芯2的中部沖出8個圓孔。
[0015]轉子鐵芯2前后端面分別用前壓板6和后壓板5封堵。
[0016]本實用新型在部件加工和裝配時，首先應將永磁鋼3 (材料為NdFeB)加工成如圖2中所示的燕尾形狀，在轉子鐵芯2上同樣開設相應形狀的磁鋼槽，為了減輕重量，轉子鐵芯中部沖出8個圓孔，同時起到磁阻作用，使永磁鋼的磁力線盡量向外穿至定子鐵芯形成回路。安裝磁極時，一定要按照南北極性相間，先用高斯計或指南針鑒別，不允許相鄰永磁鋼表面的極性相同，再從軸向將永磁鋼逐個插入磁鋼槽內，前后端面分別用前壓板和后壓板封堵，保證運行中不致因高速的離心力甩出永磁鋼。為了防止磁通沿端面到轉軸出現(xiàn)漏磁，在前壓板6和后壓板5的里側加裝一塊隔磁鋁合金板4，利用四根拉桿7將整個轉子鐵芯把緊，緊固成一體，外圓表面形成一完整的圓柱體。最后在轉子兩端將軸承壓合在轉軸上，完成與定子的組合裝配。
[0017]本實用新型的轉子鐵芯結構是采用一種特殊而簡易的磁鋼固定方式，在轉子鐵芯上開設磁鋼槽，將永磁鋼對應配合的均布于轉子鐵芯外周。按照設計的配合公差，將徑向勵磁的永磁鋼緊密配合于磁鋼槽中，形成一完整的外圓柱面。
[0018]綜上，這樣既省去了不銹鋼的圓筒或纖維帶的綁扎工藝，又能確保氣隙的有效長度，保證氣隙磁密的前提下，降低了加工和材料成本，提高效率，且安裝簡易方便，從結構上確保了運行的可靠和安全。
【權利要求】
1.伺服電動機的新型轉子結構，包括轉子鐵芯(2)、永磁鋼(3)、隔磁鋁合金板(4)、前壓板(6)、后壓板(5)以及電機軸(I)，在轉子鐵芯(2)的外周開設有磁鋼槽，在前壓板(6)和后壓板(5)的里側加裝隔磁鋁合金板(4)。
2.根據權利要求1所述的伺服電動機的新型轉子結構，其特征在于:轉子鐵芯(2)的中部沖出8個圓孔。
3.根據權利要求1所述的伺服電動機的新型轉子結構，其特征在于:轉子鐵芯(2)前后端面分別用前壓板(6)和后壓板(5)封堵。
【文檔編號】H02K15/03GK203377698SQ201220577440
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年11月5日 優(yōu)先權日:2012年11月5日
【發(fā)明者】蔡桓, 鄧隱北 申請人:蔡桓