專利名稱：兩相步進電機驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種兩相步進電機驅(qū)動器。
背景技術(shù)：
步進電機在控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，可以通過控制脈沖個數(shù)和脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和角度?，F(xiàn)有的步進電機驅(qū)動電路大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這樣一方面將增加成本，另外一方面，電路復(fù)雜后，將會增加產(chǎn)品的返修率
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種線路簡單，運行可靠，成本低廉，適用于低壓、大電流的兩相步進電機驅(qū)動電路。本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下方案來實現(xiàn)兩相步進電機驅(qū)動器，包括兩相步進電機驅(qū)動器，包括直流電源、MOS管、兩相電機、功率驅(qū)動芯片、比較器、采樣電阻、多路模擬開關(guān)、CPLD、細分設(shè)置開關(guān)，其特點在于，所述的直流電源連接MOS管，MOS管連接兩相電機和功率驅(qū)動芯片，功率驅(qū)動芯片連接兩個比較器，比較器連接多路模擬開關(guān)和采樣電阻，所述的CPLD連接細分設(shè)置開關(guān)和多路模擬開關(guān)。本系統(tǒng)電源采用直流電源，因為直流電源用來給驅(qū)動系統(tǒng)中的CPLD、比較器和功率驅(qū)動電路提供直流電?？刂齐娐芬訣PM7000為核心，包括電流檢測電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和控制信號接口電路，實現(xiàn)了全數(shù)字化的兩相混合式步進電機細分驅(qū)動。本系統(tǒng)是一個有電流反饋的系統(tǒng)。系統(tǒng)的細分參數(shù)由撥碼開關(guān)設(shè)定，控制信號包括脈沖信號和方向信號。脈沖信號控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，方向信號用于控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。信號經(jīng)過CPLD判斷處理，輸出相應(yīng)的細分控制數(shù)至多路模擬開關(guān)，多路模擬開關(guān)根據(jù)設(shè)定細分值，輸出階梯狀電壓信號UA和UB作為比較器參考電壓，然后和反饋的電流信號進行比較，通過功率驅(qū)動芯片來驅(qū)動電機運行。本實用新型具有以下優(yōu)點本實用新型的兩相步進電機驅(qū)動器使用多路模擬開關(guān)替代傳統(tǒng)細分驅(qū)動技術(shù)中的DA電路，具有結(jié)構(gòu)簡單，實用方便，價格低廉。

圖I為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1，兩相步進電機驅(qū)動器，包括直流電源、MOS管、兩相電機、功率驅(qū)動芯片、比較器、采樣電阻、多路模擬開關(guān)、CPLD、細分設(shè)置開關(guān)，其特點在于，所述的直流電源連接MOS管，MOS管連接兩相電機和功率驅(qū)動芯片，功率驅(qū)動芯片連接兩個比較器，比較器連 接多路模擬開關(guān)和采樣電阻，所述的CPLD連接細分設(shè)置開關(guān)和多路模擬開關(guān)。
權(quán)利要求1.兩相步進電機驅(qū)動器，包括直流電源、MOS管、兩相電機、功率驅(qū)動芯片、比較器、采樣電阻、多路模擬開關(guān)、CPLD、細分設(shè)置開關(guān)，其特征在于，所述的直流電源連接MOS管，MOS管連接兩相電機和功率驅(qū)動芯片，功率驅(qū)動芯片連接兩個比較器，比較器連接多路模擬開關(guān)和采樣電阻，所述的CPLD連接細分設(shè)置器和多路模擬開關(guān)。
專利摘要兩相步進電機驅(qū)動器，包括直流電源、MOS管、兩相電機、功率驅(qū)動芯片、比較器、采樣電阻、多路模擬開關(guān)、CPLD、細分設(shè)置開關(guān)，所述的直流電源連接MOS管，MOS管連接兩相電機和功率驅(qū)動芯片，功率驅(qū)動芯片連接兩個比較器，比較器連接多路模擬開關(guān)和采樣電阻，所述的CPLD連接細分設(shè)置器和多路模擬開關(guān)。本實用新型的兩相步進電機驅(qū)動器使用多路模擬開關(guān)替代傳統(tǒng)細分驅(qū)動技術(shù)中的DA電路，具有結(jié)構(gòu)簡單，實用方便，價格低廉。
文檔編號H02P8/02GK202565221SQ201220180839
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者洪飛利, 武保強, 王露露, 許宇翔 申請人:湖州師范學院