專利名稱：一種電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交流電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)方法及裝置。
背景技術(shù)：
交流電機(jī)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但在僅有直流電源的場(chǎng)合，需由電機(jī)控制器將直流電逆變成交流電，供給交流電機(jī)使用。參見(jiàn)圖1所示的電機(jī)控制器預(yù)充電路示意圖，在電機(jī)控制器中，通常需要配置有電容器，在給電機(jī)控制器接通直流電源時(shí)，若沒(méi)有配置電阻R 及預(yù)充繼電器Kp，在接通主繼電器K+的瞬間，因電機(jī)控制器內(nèi)電容器通交流阻直流的特性， 導(dǎo)致電路類似短路，使得電路中電流很大，很容易損壞電容器及主繼電器，從而導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法工作。
通常在電路中配置有電阻R及預(yù)充繼電器Kp，欲接通主回路時(shí)，先只接通預(yù)充繼電器Kp和主繼電器K-，因電阻R限流的作用，電路中會(huì)產(chǎn)生適中電流Ip，電機(jī)控制器兩端的電壓U。將由初始電壓U0緩慢增加到Ub，Ub為直流電源兩端的電壓，在h時(shí)刻U。^ Ub，此時(shí)再接通主繼電器K+，然后斷開(kāi)預(yù)充繼電器Kp，從而完成了安全通電，參見(jiàn)圖2所示的電壓電流變化曲線圖。
但是，在劇烈震動(dòng)等惡劣環(huán)境下，電機(jī)控制器端線纜會(huì)出現(xiàn)插頭接觸不良或線纜斷開(kāi)的情況，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)電機(jī)控制器故障導(dǎo)致內(nèi)部斷路的情況，另外，人員檢修后偶爾也會(huì)忘記連接線纜。此時(shí)，按照正常接通順序?qū)ω?fù)載接通電源，首先接通預(yù)充繼電器Kp和主繼電器K-，因?yàn)殡姍C(jī)控制器端開(kāi)路，故U。在繼電器接通的瞬間達(dá)到Ub，Δ t很小，此時(shí)滿足 U。^ Ub的條件，主繼電器K+接通，系統(tǒng)認(rèn)為通電完成，參見(jiàn)圖3所示的斷路故障下的電壓變化曲線圖。此時(shí)若電機(jī)控制器端插頭因震動(dòng)又導(dǎo)通或者人為接通負(fù)載端電路，此時(shí)未“充電”的電機(jī)控制器接入電路，瞬間電流很大，極易造成電機(jī)控制器及繼電器的損壞。
此外，還因在劇烈震動(dòng)等惡劣環(huán)境下，電機(jī)控制器直流輸入端線纜經(jīng)常出現(xiàn)絕緣層磨損，線路短路(或有一定接觸電阻，近似短路)或電機(jī)控制器內(nèi)部短路的情況。此時(shí)， 若按照正常接通順序?qū)ω?fù)載接通電源，因?yàn)殡姍C(jī)控制器端短路，故U。為O或始終維持在一個(gè)電壓ud，且Ud < Ub,始終無(wú)法滿足上電條件U。^ Ub,參見(jiàn)圖4所示的短路故障下的電壓變化曲線圖。在此情況下預(yù)充工作無(wú)法完成，系統(tǒng)不能為電機(jī)控制器上電，并且該不正常的預(yù)充回路始終有電流存在，存在安全隱患。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)方法及裝置，以及時(shí)判斷電機(jī)控制器預(yù)充線路是否出現(xiàn)短路或 斷路故障，從而避免因所述故障導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)方法，所述方法應(yīng)用于電機(jī)控制器預(yù)充電路，所述電機(jī)控制器預(yù)充電路包括依次連接的直流電源、第一主繼電器、電機(jī)控制器和第二主繼電器所構(gòu)成的一個(gè)閉合回路，所述第一主繼電器與串 聯(lián)連接的電阻器和預(yù)充繼電器并聯(lián)，所述方法包括
在接通所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器后，累計(jì)電路接通時(shí)間，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) 所述電機(jī)控制器兩端的第一電壓；
當(dāng)所述第一電壓等于直流電源兩端的第二電壓時(shí)，獲取當(dāng)前所累計(jì)的第一接通時(shí) 間；
如果所述第一接通時(shí)間小于預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間，則控制斷開(kāi)所述第二主繼電器和 所述預(yù)充繼電器，并發(fā)送線路斷路信號(hào)。
優(yōu)選地，上述方法還包括
如果所述第一接通時(shí)間大于所述預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間，則控制接通所述第一主繼電 器，并控制斷開(kāi)所述預(yù)充繼電器。
優(yōu)選地，上述方法還包括
當(dāng)所述第一電壓在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)恒小于預(yù)設(shè)電壓時(shí)，獲取當(dāng)前所累計(jì)的第二接通時(shí) 間，所述設(shè)定電壓小于所述直流電源兩端的第二電壓；
如果所述第二接通時(shí)間大于預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間，則控制斷開(kāi)所述第二主繼電器和 所述預(yù)充繼電器，并發(fā)送線路短路信號(hào)。
優(yōu)選地，在上述方法中，根據(jù)所述電阻器的阻值大小確定所述預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間 和所述預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間。
本發(fā)明還提供了一種電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)裝置，所述裝置應(yīng)用于電機(jī) 控制器預(yù)充電路，所述電機(jī)控制器預(yù)充電路包括所述電機(jī)控制器預(yù)充電路包括依次連 接的直流電源、第一主繼電器、電機(jī)控制器和第二主繼電器所構(gòu)成的一個(gè)閉合回路，所述第 一主繼電器與串聯(lián)連接的電阻器和預(yù)充繼電器并聯(lián)，所述裝置包括
監(jiān)測(cè)單元，用于在接通所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器后，累計(jì)電路接通時(shí) 間，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述電機(jī)控制器兩端的第一電壓；
第一獲取單元，用于在所述監(jiān)測(cè)單元監(jiān)測(cè)得到的所述第一電壓等于直流電源兩端 的第二電壓時(shí)，獲取當(dāng)前所累計(jì)的第一接通時(shí)間；
第一判斷單元，用于判斷所述第一接通時(shí)間是否小于預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間；
第一控制單元，用于在所述第一判斷單元判斷得到的所述第一接通時(shí)間小于預(yù)設(shè) 最短充電時(shí)間時(shí)，控制斷開(kāi)所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器，并發(fā)送線路斷路信號(hào)。
優(yōu)選地，上述裝置還包括
第二控制單元，用于在所述第一判斷單元判斷得到的所述第一接通時(shí)間大于所述 預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間時(shí)，控制接通所述第一主繼電器，并控制斷開(kāi)所述預(yù)充繼電器。
優(yōu)選地，上述裝置還包括
第二獲取單元，用于在所述監(jiān)測(cè)單元監(jiān)測(cè)得到的所述第一電壓在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)恒小 于預(yù)設(shè)電壓時(shí)，獲取當(dāng)前所累計(jì)的第二接通時(shí)間，所述設(shè)定電壓小于所述直流電源兩端的 第二電壓；
第二判斷單元，用于判斷所述第二接通時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間；
第三控制單元，用于在所述第二判斷單元判斷得到的所述第二接通時(shí)間大于所述 預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間時(shí)，控制斷開(kāi)所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器，并發(fā)送線路短路信號(hào)。優(yōu)選地，在上述裝置中，根據(jù)所述電阻器的阻值大小確定所述預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間 和所述預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間?？梢?jiàn)，本發(fā)明電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)方法及裝置，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并比對(duì)電 機(jī)控制器端的第一電壓U。與直流電源側(cè)的第二電壓Ub的大小，并累計(jì)實(shí)際上電時(shí)間At， 在U。 Ub且實(shí)際上電時(shí)間Atl小于預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間At_min時(shí)，可判斷得知斷路故障 發(fā)生在所述配電箱和所述電機(jī)控制器之間的線纜上或所述電機(jī)控制器內(nèi)部，在電機(jī)控制器 端電壓U。在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)恒小于預(yù)設(shè)電壓且實(shí)際上電時(shí)間At2大于預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間At_ max時(shí)，可判斷得知短路故障發(fā)生在所述配電箱和所述電機(jī)控制器之間的線纜上或所述電 機(jī)控制器內(nèi)部，繼而可自動(dòng)控制繼電器斷開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)線路自動(dòng)、準(zhǔn)確斷開(kāi)，避免了在電機(jī)控 制器端斷路或短路的情況下正常上電所造成的電機(jī)控制器及繼電器的損壞。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明 的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù) 這些附圖獲得其他的附圖。 圖1為電機(jī)控制器預(yù)充電路示意圖；圖2為正常工況下的電壓電流變化曲線圖；圖3為斷路故障下的電壓變化曲線圖；圖4為短路故障下的電壓變化曲線圖；圖5為本發(fā)明提供的電機(jī)控制器預(yù)充線路斷路故障簡(jiǎn)化示意圖；圖6為本發(fā)明提供的電機(jī)控制器預(yù)充線路短路故障簡(jiǎn)化示意圖；圖7為本發(fā)明提供的電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)方法的實(shí)施例1的流程示意 圖；圖8為本發(fā)明提供的電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)方法的實(shí)施例2的流程示意 圖；圖9為本發(fā)明提供的電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖5為本發(fā)明提供的電機(jī)控制器預(yù)充線路斷路故障簡(jiǎn)化示意圖，圖6為本發(fā)明提 供的電機(jī)控制器預(yù)充線路短路故障簡(jiǎn)化示意圖；所述電機(jī)控制器預(yù)充電路包括直流電源和 電機(jī)控制器，以及由第一主繼電器、第二主繼電器，以及串聯(lián)連接的電阻器R和預(yù)充繼電器 組成的配電箱，其中，所述電機(jī)控制器是一種將直流電逆變成交流電，并能改變輸出電流、 電壓，從而控制電器轉(zhuǎn)速及扭矩的設(shè)備，其內(nèi)部通常配置有并聯(lián)連接的電容器C及逆變電路。
參見(jiàn)圖7所示，圖7為本發(fā)明提供的電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)方法的實(shí)施例I的流程示意圖，所述方法應(yīng)用于電機(jī)控制器預(yù)充電路，所述電機(jī)控制器預(yù)充電路包括 依次連接的直流電源、第一主繼電器、電機(jī)控制器和第二主繼電器所構(gòu)成的一個(gè)閉合回路， 所述第一主繼電器與串聯(lián)連接的電阻器和預(yù)充繼電器并聯(lián)，所述方法包括
步驟701 :在接通所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器后，累計(jì)電路接通時(shí)間，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述電機(jī)控制器兩端的第一電壓U。；
步驟702 :當(dāng)所述第一電壓U。約等于直流電源兩端的第二電壓Ub時(shí)，獲取當(dāng)前所累計(jì)的第一接通時(shí)間Atl ；
其中，Atl = trt0, h為接通第二主繼電器和預(yù)充繼電器的時(shí)刻，即接通電路的第一時(shí)刻山為電機(jī)控制器兩端電壓U。達(dá)到直流電源兩端的第二電壓Ub(U。 Ub)的時(shí)刻。
步驟703 :如果所述第一接通時(shí)間Δ tl小于預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間At_min,則控制斷開(kāi)所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器，并發(fā)送線路斷路信號(hào)。
在本實(shí)施例中，因?yàn)閿嗦饭收习l(fā)生在所述配電箱和所述電機(jī)控制器之間的線纜上或所述電機(jī)控制器內(nèi)部，故電機(jī)控制器兩端的電壓U。在繼電器接通的瞬間達(dá)到ub，此時(shí)已經(jīng)滿足為電機(jī)控制器充電的條件(U。 Ub)，但電路的第一接通時(shí)間At卻很小。由于配電箱和電機(jī)控制器之間的線纜斷開(kāi)或電機(jī)控制器內(nèi)部斷路，實(shí)際上所述電機(jī)控制器預(yù)充電路并未為所述電機(jī)控制器中的電容器充電，此時(shí)若配電箱和電機(jī)控制器之間的線纜或電機(jī)控制器本身因某些原因接通了電路，將導(dǎo)致未“充電”的電機(jī)控制器接入電路，流經(jīng)電路的瞬間電流會(huì)很大，極易造成所述電機(jī)控制器及繼電器的損壞。
基于出現(xiàn)斷路故障下所述第一接通時(shí)間At很小的情況下，本實(shí)施例通過(guò)設(shè)定最短充電時(shí)間Δ t_min,在所述第一接通時(shí)間Δ tl小于預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間At_min時(shí)，即實(shí)際的充電時(shí)間未滿足現(xiàn)實(shí)工況下的最短接通時(shí)間時(shí)，可認(rèn)為配電箱和電機(jī)控制器之間的線纜斷開(kāi)或電機(jī)控制器內(nèi)部斷路。通常情況下可通過(guò)調(diào)整電阻器R的大小確定正常工況下的實(shí)際上電時(shí)間，以達(dá)到安全便捷通電的目的，所以所述預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間At_min可根據(jù)實(shí)際工況下的最短正常充電時(shí)間來(lái)設(shè)定，即根據(jù)所述電阻器的阻值大小確定所述預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間。
本發(fā)明電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)方法，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并比對(duì)電機(jī)控制器端的第一電壓U。與直流電源側(cè)的第二電壓Ub的大小，并累計(jì)實(shí)際上電時(shí)間At，在U。 Ub時(shí)， 判斷上電時(shí)間Atl是否小于預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間At_min，如果是，則可判斷得知斷路故障發(fā)生在所述配電箱和所述電機(jī)控制器之間的線纜上或所述電機(jī)控制器內(nèi)部，繼而可自動(dòng)控制繼電器斷開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)線路自動(dòng)、準(zhǔn)確斷開(kāi)，避免了在斷路故障的情況下正常上電所造成的電機(jī)控制器及繼電器的損壞。
參見(jiàn)圖 8所示，圖8為本發(fā)明提供的電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)方法的實(shí)施例2的流程示意圖，所述方法應(yīng)用于電機(jī)控制器預(yù)充電路，所述電機(jī)控制器預(yù)充電路包括 依次連接的直流電源、第一主繼電器、電機(jī)控制器和第二主繼電器所構(gòu)成的一個(gè)閉合回路， 所述第一主繼電器與串聯(lián)連接的電阻器和預(yù)充繼電器并聯(lián)，所述方法包括
步驟801 :在接通所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器后，累計(jì)電路接通時(shí)間，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述電機(jī)控制器兩端的第一電壓U。；
步驟802 :判斷所述第一電壓是否恒等于直流電源兩端的第二電壓；如果是，則執(zhí)行步驟803至步驟806 ;如果否，則執(zhí)行步驟807 ；
步驟803 :獲取當(dāng)前所累計(jì)的第一接通時(shí)間Δ ；
步驟804 :判斷所述第一接通時(shí)間Δ tl是否小于預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間At_min,如果是，則執(zhí)行步驟805 ;如果否，則執(zhí)行步驟806 ；
步驟805 :控制斷開(kāi)所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器，并發(fā)送電機(jī)控制器線路斷路信號(hào)。
步驟806 :控制接通所述第一主繼電器，并控制斷開(kāi)所述預(yù)充繼電器。
由于在實(shí)際充電時(shí)間Atl內(nèi)達(dá)到了 U。^ Ub，且滿足了最短充電時(shí)間At_min的要求，而沒(méi)有在瞬間達(dá)到U。 Ub，說(shuō)明在時(shí)間Atl內(nèi)直流電源在為電容器充電，此時(shí)可以接通第一主繼電器和預(yù)充繼電器，以實(shí)現(xiàn)安全上電。
步驟807 :判斷所述第一電壓U。是否在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)恒小于預(yù)設(shè)電壓Ud(例如Ud =O.8Ub)，如果是，則執(zhí)行步驟808 ；
步驟808 :獲取當(dāng)前所累計(jì)的第二接通時(shí)間At2;
步驟809 :判斷所述第二接通時(shí)間Δ t2是否大于預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間At_max,如果是，則執(zhí)行步驟810 ；
步驟810 :控制斷開(kāi)所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器，并發(fā)送電機(jī)控制器線路短路信號(hào)。
在本實(shí)施例中，因?yàn)槎搪饭收习l(fā)生在所述配電箱和所述電機(jī)控制器之間的線纜上或所述電機(jī)控制器內(nèi)部，故電機(jī)控制器兩端的電壓U。為O或始終維持在一個(gè)電壓Ud，且Ud < ub，始終無(wú)法滿足上電條件U。^ ub，在此情況下預(yù)充工作無(wú)法完成，系統(tǒng)不能為電機(jī)控制器上電，并且該不正常的預(yù)充回路始終有電流存在，存在安全隱患。
基于上述原因，本實(shí)施例通過(guò)設(shè)定最長(zhǎng)充電時(shí)間Δ t_max,在所述第二接通時(shí)間 △ t2大于預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間△ t_max時(shí)，即實(shí)際的充電時(shí)間滿足現(xiàn)實(shí)工況下的最長(zhǎng)接通時(shí)間時(shí)，仍未達(dá)到上電要求即U。^ Ub，則可認(rèn)為配電箱和電機(jī)控制器之間的線纜或電機(jī)控制器內(nèi)部短路。通常情況下可通過(guò)調(diào)整電阻器R的大小確定正常工況下的實(shí)際上電時(shí)間，以達(dá)到安全便捷通電的目的，所以所述預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間Atjnax可根據(jù)實(shí)際工況下的最長(zhǎng)正常充電時(shí)間來(lái)設(shè)定，即根據(jù)所述電阻器的阻值大小確定所述預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間。
本發(fā)明電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)方法，不但可以在配電箱和電機(jī)控制器之間的線纜斷開(kāi)或電機(jī)控制器內(nèi)部斷路的情況下實(shí)現(xiàn)線路自動(dòng)、準(zhǔn)確斷開(kāi)，還可在電機(jī)控制器端電壓U。在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)恒小于預(yù)設(shè)電壓時(shí)，判斷上電時(shí)間At2是否大于預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間△ t_max，如果是，則可判斷得知短路故障發(fā)生在所述配電箱和所述電機(jī)控制器之間的線纜上或所述電機(jī)控制器內(nèi)部，繼而可自動(dòng)控制繼電器斷開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)線路自動(dòng)、準(zhǔn)確斷開(kāi)， 避免了在短路故障的情況下正常上電存在的安全隱患。
參見(jiàn)圖9所示，圖9為本發(fā)明提供的電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述裝置應(yīng)用于電機(jī)控制器預(yù)充電路，所述電機(jī)控制器預(yù)充電路包括依次連接的直流電源、第一主繼電器、電機(jī)控制器和第二主繼電器所構(gòu)成的一個(gè)閉合回路，所述第一主繼電器與串聯(lián)連接的電阻器和預(yù)充繼電器并聯(lián)，所述裝置包括
監(jiān)測(cè)單元I，用于在接通所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器后，累計(jì)電路接通時(shí)間，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述電機(jī)控制器兩端的第一電壓；
第一獲取單元2，用于在所述監(jiān)測(cè)單元I監(jiān)測(cè)得到的所述第一電壓等于直流電源兩端的第二電壓時(shí)，獲取當(dāng)前所累計(jì)的第一接通時(shí)間；
第一判斷單元3，用于判斷所述第一接通時(shí)間是否小于預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間；
第一控制單元4，用于在所述第一判斷單元3判斷得到的所述第一接通時(shí)間小于預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間時(shí)，控制斷開(kāi)所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器，并發(fā)送線路斷路信號(hào)。
第二控制單元5，用于在所述第一判斷單元3判斷得到的所述第一接通時(shí)間大于所述預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間時(shí)，控制接通所述第一主繼電器，并控制斷開(kāi)所述預(yù)充繼電器。
第二獲取單元6，用于在所述監(jiān)測(cè)單元I監(jiān)測(cè)得到的所述第一電壓在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)恒小于預(yù)設(shè)電壓時(shí)，獲取當(dāng)前所累計(jì)的第二接通時(shí)間，所述設(shè)定電壓小于所直流電源兩端的第二電壓；
第二判斷單元7，用于判斷所述第二接通時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間；
第三控制單元8，用于在所述第二判斷單元7判斷得到的所述第二接通時(shí)間大于所述預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間時(shí)，控制斷開(kāi)所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器，并發(fā)送線路短路信號(hào)。
其中，根據(jù)所述電阻器的阻值大小確定所述預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間和所述預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間。
本發(fā)明電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)裝置，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并比對(duì)電機(jī)控制器端的第一電壓U。與直流電源側(cè)的第二電壓Ub的大小，并累計(jì)實(shí)際上電時(shí)間Λ t，在U。 Ub且實(shí)際上電時(shí)間Atl小于預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間Λ t_min時(shí)，可判斷得知斷路故障發(fā)生在所述配電箱和所述電機(jī)控制器之間的線纜上或所述電機(jī)控制器內(nèi)部，在電機(jī)控制器端電壓U。在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)恒小于預(yù)設(shè)電壓且實(shí)際上電時(shí)間At2大于預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間Atjnax時(shí)，可判斷得知短路故障發(fā)生在所述配電箱和所述電機(jī)控制器之間的線纜上或所述電機(jī)控制器 內(nèi)部，繼而可自動(dòng)控制繼電器斷開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)線路自動(dòng)、準(zhǔn)確斷開(kāi)，避免了在斷路故障或短路故障的情況下正常上電所造成的電機(jī)控制器及繼電器的損壞。
還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原 理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于電機(jī)控制器預(yù)充電路，所述電機(jī)控制器預(yù)充電路包括依次連接的直流電源、第一主繼電器、電機(jī)控制器和第二主繼電器所構(gòu)成的一個(gè)閉合回路，所述第一主繼電器與串聯(lián)連接的電阻器和預(yù)充繼電器并聯(lián)，所述方法包括 在接通所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器后，累計(jì)電路接通時(shí)間，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述電機(jī)控制器兩端的第一電壓； 當(dāng)所述第一電壓等于直流電源兩端的第二電壓時(shí)，獲取當(dāng)前所累計(jì)的第一接通時(shí)間；如果所述第一接通時(shí)間小于預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間，則控制斷開(kāi)所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器，并發(fā)送線路斷路信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 如果所述第一接通時(shí)間大于所述預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間，則控制接通所述第一主繼電器，并控制斷開(kāi)所述預(yù)充繼電器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 當(dāng)所述第一電壓在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)恒小于預(yù)設(shè)電壓時(shí)，獲取當(dāng)前所累計(jì)的第二接通時(shí)間，所述設(shè)定電壓小于所述直流電源兩端的第二電壓； 如果所述第二接通時(shí)間大于預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間，則控制斷開(kāi)所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器，并發(fā)送線路短路信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述電阻器的阻值大小確定所述預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間和所述預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間。
5.一種電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于電機(jī)控制器預(yù)充電路，所述電機(jī)控制器預(yù)充電路包括依次連接的直流電源、第一主繼電器、電機(jī)控制器和第二主繼電器所構(gòu)成的一個(gè)閉合回路，所述第一主繼電器與串聯(lián)連接的電阻器和預(yù)充繼電器并聯(lián)，所述裝置包括 監(jiān)測(cè)單元，用于在接通所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器后，累計(jì)電路接通時(shí)間，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述電機(jī)控制器兩端的第一電壓； 第一獲取單元，用于在所述監(jiān)測(cè)單元監(jiān)測(cè)得到的所述第一電壓等于直流電源兩端的第二電壓時(shí)，獲取當(dāng)前所累計(jì)的第一接通時(shí)間； 第一判斷單元，用于判斷所述第一接通時(shí)間是否小于預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間； 第一控制單元，用于在所述第一判斷單元判斷得到的所述第一接通時(shí)間小于預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間時(shí)，控制斷開(kāi)所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器，并發(fā)送線路斷路信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括 第二控制單元，用于在所述第一判斷單元判斷得到的所述第一接通時(shí)間大于所述預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間時(shí)，控制接通所述第一主繼電器，并控制斷開(kāi)所述預(yù)充繼電器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括 第二獲取單元，用于在所述監(jiān)測(cè)單元監(jiān)測(cè)得到的所述第一電壓在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)恒小于預(yù)設(shè)電壓時(shí)，獲取當(dāng)前所累計(jì)的第二接通時(shí)間，所述設(shè)定電壓小于所述直流電源兩端的第二電壓； 第二判斷單元，用于判斷所述第二接通時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間； 第三控制單元，用于在所述第二判斷單元判斷得到的所述第二接通時(shí)間大于所述預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間時(shí)，控制斷開(kāi)所述第二主繼電器和所述預(yù)充繼電器，并發(fā)送線路短路信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，根據(jù)所述電阻器的阻值大小確定所述預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間和所述預(yù)設(shè)最長(zhǎng)充電時(shí)間。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)方法，所述方法應(yīng)用于電機(jī)控制器預(yù)充電路，所述電機(jī)控制器預(yù)充電路包括依次連接的直流電源、第一主繼電器、電機(jī)控制器和第二主繼電器所構(gòu)成的一個(gè)閉合回路，所述第一主繼電器與串聯(lián)連接的電阻器和預(yù)充繼電器并聯(lián)，所述方法包括在接通第二主繼電器和預(yù)充繼電器后，累計(jì)電路接通時(shí)間，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述電機(jī)控制器兩端的第一電壓；當(dāng)所述第一電壓等于直流電源兩端的第二電壓時(shí)，獲取當(dāng)前所累計(jì)的第一接通時(shí)間；如果所述第一接通時(shí)間小于預(yù)設(shè)最短充電時(shí)間，則控制斷開(kāi)第二主繼電器和預(yù)充繼電器，并發(fā)送線路斷路信號(hào)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種電機(jī)控制器預(yù)充線路故障的檢測(cè)裝置。
文檔編號(hào)H02H7/08GK103036206SQ201210501009
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者韓爾樑, 劉煥東, 劉信奎, 趙強(qiáng), 辛昊 申請(qǐng)人:濰柴動(dòng)力股份有限公司