專利名稱：直流電機(jī)磁瓦及u簧同步自動(dòng)裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種直流電機(jī)生產(chǎn)工裝，具體涉及一種直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置。
背景技術(shù)：
直流電機(jī)一般配備有兩片磁鋼瓦片，兩片磁瓦之間配置有一 U簧來對(duì)磁瓦一側(cè)加壓，并實(shí)現(xiàn)周向限位，磁瓦的底面和另一側(cè)緊靠在電機(jī)殼體內(nèi)的塑料限位塊上，從而實(shí)現(xiàn)磁瓦在電機(jī)殼體內(nèi)的軸向和周向限位和固定。為了防止裝錯(cuò)磁瓦，磁瓦大多是先安裝到位然后再進(jìn)行充磁的；為達(dá)到良好的充磁效果，不僅磁瓦必須準(zhǔn)確安裝到設(shè)計(jì)位置，而且磁瓦與殼體之間不允許涂膠固定，一般直接利用U簧的變形彈力來固定磁瓦。因此，一方面U簧必須精確地安裝到設(shè)計(jì)位置，以對(duì)磁瓦施加準(zhǔn)確的力(大小和方向)，另一方面要選取剛度較大的U簧，以實(shí)現(xiàn)在相同變形量的情況下，產(chǎn)生較大的固定磁瓦的彈性力?，F(xiàn)在一般是采用直接擠壓的方式來安裝U簧的，如專利《電機(jī)磁鋼U簧的自動(dòng)安裝裝置》(公告號(hào)CN2882091Y)和《直流電機(jī)磁鋼簧片卡入設(shè)備》(公告號(hào)CN2896665Y)提出了一種利用氣缸帶動(dòng)壓頭推著U簧下行，利用兩片磁瓦側(cè)面直接擠壓U簧，收口 U簧并將其安裝到位。這種方式較人工裝配而言可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，但不適合于剛度大的U簧，而且U簧在滑過磁瓦側(cè)面時(shí)往往會(huì)刮傷磁瓦，影響裝配質(zhì)量和效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低以及裝配質(zhì)量低等問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置，包括定位裝置，所述定位裝置包括L形的安裝支架和通過所述L形的安裝支架的豎立面上的豎向直線主導(dǎo)軌與所述安裝支架滑配的L形的內(nèi)滑動(dòng)板；U簧收口裝置，所述U簧收口裝置包括與所述定位裝置的所述內(nèi)滑動(dòng)板連接的中間滑動(dòng)板和通過所述中間滑動(dòng)板的豎立面上的豎向直線導(dǎo)軌與所述中間滑動(dòng)板滑配的外滑動(dòng)板，所述中間滑動(dòng)板設(shè)有帶導(dǎo)向槽的U簧收口導(dǎo)向塊，所述外滑動(dòng)板設(shè)有固定連接的U簧推桿和通過所述U簧推桿的導(dǎo)向鍵與所述U簧推桿滑配的U簧收口桿，U簧推桿內(nèi)的U簧在通過U簧收口導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽時(shí)被強(qiáng)制壓縮而收口，同時(shí)在所述U簧收口桿的作用下保持收口 ；位于所述L形的內(nèi)滑動(dòng)板的水平面的下表面的磁瓦真空吸附裝置以及位于所述L形的安裝支架的水平面的上表面的電機(jī)殼體安放裝置，所述電機(jī)殼體安放裝置的軸線與所述磁瓦真空吸附裝置的軸線對(duì)準(zhǔn)。所述內(nèi)滑動(dòng)板的豎立面上設(shè)有至少一個(gè)縱向的支撐直線軸承，所述內(nèi)滑動(dòng)板的水平面上設(shè)有至少一個(gè)豎向的含油直線軸承。所述定位裝置還包括通過所述含油直線軸承與所述內(nèi)滑動(dòng)板滑配的短導(dǎo)柱，在所述短導(dǎo)柱和所述含油直線軸承之間配置有彈簧；通過所述支撐直線軸承與所述內(nèi)滑動(dòng)板滑配的直線導(dǎo)柱；設(shè)于所述安裝支架的豎立面上的驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)滑動(dòng)板的豎向運(yùn)動(dòng)的上下伸縮氣缸；設(shè)于所述內(nèi)滑動(dòng)板的豎立面上的驅(qū)動(dòng)所述直線導(dǎo)柱的縱向運(yùn)動(dòng)的縱向伸縮氣缸， 所述縱向伸縮氣缸的活塞桿連接有氣缸連接頭。所述L形的安裝支架底部設(shè)有用于限制所述上下伸縮氣缸的豎向運(yùn)動(dòng)的下行程終端位置的限位柱。所述直線導(dǎo)柱末端設(shè)有控制所述直線導(dǎo)柱的前伸運(yùn)動(dòng)行程終端位置的調(diào)整螺母。所述中間滑動(dòng)板設(shè)有用于安裝伺服電機(jī)的伺服電機(jī)安裝架和分別連接于絲杠兩端的上下軸承座，所述絲杠通過聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接，使得所述伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠螺母的平面運(yùn)動(dòng)，所述外滑動(dòng)板與所述絲杠螺母固定連接。位于所述外滑動(dòng)板上的U簧收口氣缸的活塞桿上固定有連接塊，所述連接塊與所述U簧收口桿固連。所述U簧收口導(dǎo)向塊上設(shè)有U簧擋板導(dǎo)向座，U簧擋板通過彈簧支撐在所述U簧擋板導(dǎo)向座內(nèi)。磁瓦真空吸附裝置包括與所述L形的內(nèi)滑動(dòng)板的水平面的下端面連接的安裝底板；固定連接于所述安裝底板的下端面的真空吸附柱；以及固定連接于所述真空吸附柱的下端面的磁瓦周向定位塊。所述電機(jī)殼體安放裝置包括固定連接于所述L形的安裝支架的水平面的上表面的底板；位于所述底板上的連接座，所述連接座與所述底板之間配置有鋼球；位于所述連接座的四周凸邊上的蓋板，所述蓋板與所述連接座之間留有間隙；以及固定連接于所述連接座上的容置電機(jī)殼體的定位座。本發(fā)明通過各動(dòng)作的有序聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)磁瓦和U簧的同步自動(dòng)裝配，安裝時(shí)不需要預(yù)先充磁和涂膠固定磁瓦。在U簧裝配過程中，U簧不會(huì)刮擦磁瓦側(cè)面，不會(huì)對(duì)磁瓦造成損傷。通過裝配的自動(dòng)化，大幅度地降低了裝配工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大提高了磁瓦和U簧裝配的效率，提高了生產(chǎn)效率；避免了磁瓦裝配后對(duì)磁瓦位置的再次調(diào)整，杜絕了磁瓦裝配過程中U簧對(duì)磁瓦側(cè)面的刮擦而損傷磁瓦的現(xiàn)象，提高了電機(jī)裝配的成品率和裝配質(zhì)量，降低了損耗，從而降低了生產(chǎn)成本。


圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置的定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置的U簧收口裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置的U簧收口裝置的平面圖；圖5示出了圖4的A-A剖視圖； 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置的U簧收口裝置的U簧推桿及U簧收口桿組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置的U簧收口裝置的U黃推桿及U黃收口桿組件的王視圖；圖8示出了圖7的圓圈區(qū)域的局部放大視圖；圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置的磁瓦真空吸附裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置的電機(jī)殼體安放裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，給出本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并予以詳細(xì)描述，使能更好地理解本發(fā)明的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置的功能、特點(diǎn)。更具體地參考附圖1-10，根據(jù)本發(fā)明的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置包括定位裝置I、U簧收口裝置2、磁瓦真空吸附裝置3和電機(jī)殼體安放裝置4，如圖I所示。如圖2所示，定位裝置I采用雙層結(jié)構(gòu)，L型的安裝支架8是本裝置的基礎(chǔ)，在其豎立面上固定有上下伸縮氣缸5、主導(dǎo)軌6、限位柱7，在其水平面上固定有電機(jī)殼體安放裝置4。豎向直線主導(dǎo)軌6的滑座上固定有L型內(nèi)滑動(dòng)板12，在上下伸縮氣缸5的驅(qū)動(dòng)下可以做上下直線運(yùn)動(dòng)，該上下伸縮氣缸5的運(yùn)動(dòng)下行程終端位置由限位柱7控制。內(nèi)滑動(dòng)板 12的水平面上固連有含油直線軸承11，短導(dǎo)柱9與含油直線軸承11滑配，在短導(dǎo)柱9和含油直線軸承11軸向之間配置有彈簧10，用于連接和支撐磁瓦真空吸附裝置3。內(nèi)滑動(dòng)板12 的豎立面上固連有縱向伸縮氣缸14和縱向支撐直線軸承16,縱向伸縮氣缸14的活塞桿連接有氣缸連接頭13，直線導(dǎo)柱15與支撐直線軸承16之間滑配，在縱向伸縮氣缸14的驅(qū)動(dòng)下直線導(dǎo)柱15可以做前后的縱向運(yùn)動(dòng)，其前伸運(yùn)動(dòng)行程終端位置由安裝在直線導(dǎo)柱15末端的調(diào)整螺母控制。如圖3-8所示，U簧收口裝置2采用伺服驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。其中，中間滑動(dòng)板22是U簧收口裝置2的基礎(chǔ)，該中間滑動(dòng)板22通過螺栓與定位裝置I的氣缸連接頭13和直線導(dǎo)柱 15固連，可以隨內(nèi)滑動(dòng)板12做上下運(yùn)動(dòng)，并且在縱向伸縮氣缸14的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于內(nèi)滑動(dòng)板 12做前后縱向運(yùn)動(dòng)。中間滑動(dòng)板22上固連有伺服電機(jī)安裝架18、上軸承座19、下軸承座 23、U簧收口導(dǎo)向塊24、直線導(dǎo)軌30 ;伺服電機(jī)17安裝在伺服電機(jī)安裝架18上；絲杠21的兩端分別由上軸承座19和下軸承座23支撐，并通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)17的旋轉(zhuǎn)軸連接， 伺服電機(jī)17的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠螺母20的平面運(yùn)動(dòng)；外滑動(dòng)板33與直線導(dǎo)軌30的滑座以及絲杠螺母20連接，在直線導(dǎo)軌30的導(dǎo)向下可以作上下運(yùn)動(dòng)；外滑動(dòng)板33上固連有 U簧收口氣缸32和U簧推桿28。U簧收口氣缸32的活塞桿上固定有連接塊31 ;連接塊31 與U簧收口桿29固連山簧收口桿29開設(shè)有導(dǎo)向槽，其與導(dǎo)向鍵27滑配，U簧收口桿29的端部呈開口狀，其開口形狀與處于收口狀態(tài)時(shí)的U簧開口一致；導(dǎo)向鍵27固連于U簧推桿 28，通過該導(dǎo)向鍵27在導(dǎo)向槽內(nèi)的運(yùn)動(dòng)而確保U簧收口桿29沿著U簧推桿28的前表面的上下運(yùn)動(dòng)，并且可以增加一個(gè)固定點(diǎn)，保證U簧收口桿29在受力后不會(huì)往上翹起而脫離前表面。U簧推桿28開設(shè)有凹坑，U簧42安放在凹坑內(nèi)，凹坑的下端面215形成內(nèi)圓弧狀，與 U簧的外圓弧面214匹配而支撐U簧，凹坑的上端面212加工成外圓弧狀，與U簧的內(nèi)圓弧面213匹配而推動(dòng)U簧；U簧收口導(dǎo)向塊24上開設(shè)有U簧收口喇叭口的導(dǎo)向槽216，當(dāng)U簧經(jīng)過該導(dǎo)向槽時(shí)逐漸地被強(qiáng)制壓縮而收口，其上安裝有U簧擋板導(dǎo)向座25 ；U簧擋板26通
6過彈簧支撐在U簧擋板導(dǎo)向座25內(nèi)，可以在U簧擋板導(dǎo)向座25內(nèi)做上下運(yùn)動(dòng),不受外力時(shí)， 在彈簧力的作用下，U簧擋板26處于上端位，擋住U簧，保證其不脫出U簧推桿28的凹坑。人工將U簧擋板26壓下，留出空間，手動(dòng)放置U簧至U簧推桿28的凹坑內(nèi)，在重力作用下，U簧的外圓弧面214與凹坑的內(nèi)圓弧面215貼合,松開U簧擋板26,擋住U簧； 啟動(dòng)伺服電機(jī)17，帶動(dòng)U簧推桿28下行，U簧的外圓弧面214脫離凹坑的內(nèi)圓弧面215而支撐于U簧收口導(dǎo)向塊24的導(dǎo)向槽216的開口處，隨著U簧推桿28進(jìn)一步的下行，凹坑的上端外圓弧面212與U簧的內(nèi)圓弧面213接觸貼合，將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至U簧，U簧推桿 28繼續(xù)下行，推動(dòng)U簧逐步進(jìn)入U(xiǎn)簧收口導(dǎo)向塊24的導(dǎo)向槽216中，在導(dǎo)向槽兩側(cè)面的擠壓下U簧強(qiáng)制收口如圖8所示，當(dāng)U簧全部進(jìn)入導(dǎo)向槽后U簧收口完成，收口完成后的U簧狀態(tài)如圖8的43 ;然后，收口氣缸32伸出，帶著U簧收口桿29下行，U簧收口桿29的開口兩側(cè)邊內(nèi)表面擠壓U簧的兩外側(cè)面使其保持收口狀態(tài)，同時(shí)U簧收口桿29的開口的上端面 210和211分別擠壓U簧兩側(cè)的上端面，推動(dòng)U簧下行，使得U簧的內(nèi)圓弧面213脫離U簧推桿28的凹坑的上端外圓弧面212，U簧的外圓弧面214與U簧推桿28的凹坑的內(nèi)圓弧面 215貼合，保證收口后的U簧在裝入磁瓦之前，始終處于相同的安放位置。一旦U簧被安裝到了磁瓦之間，收口氣缸32縮回，U簧開口張開，利用其彈性變形力擠壓在磁瓦，實(shí)現(xiàn)磁瓦和U簧在泵殼中位置的固定。伺服電機(jī)17接著啟動(dòng)，帶著U簧推桿28繼續(xù)下行一微小距離，使得U簧下端的內(nèi)外圓弧面脫離U簧推桿28的凹坑的內(nèi)、外圓弧面，保證U簧推桿28退出時(shí)不會(huì)帶動(dòng)U簧而影響其安裝位置和裝配質(zhì)量。然后，縱向伸縮氣缸14縮回，帶著U簧收口裝置2整體縮回，保證U簧完全脫離U簧推桿28的凹坑，伺服電機(jī)17反轉(zhuǎn)，帶著U簧推桿28歸初始位。如圖9所示，磁瓦真空吸附裝置3能夠?qū)崿F(xiàn)正確規(guī)格的磁瓦可靠準(zhǔn)確地吸附在真空吸附柱，有效防止錯(cuò)誤規(guī)格磁瓦裝入。該裝置包括安裝底板34，其上固連有真空吸附柱 35，真空吸附柱35上固連有磁瓦周向定位塊36。安裝底板34通過螺栓與定位裝置I的兩根短導(dǎo)柱9固連，因此，磁瓦真空吸附裝置3在含油直線軸承11的導(dǎo)向下，可以做上下運(yùn)動(dòng)，在沒有外力的情況下，由于機(jī)構(gòu)重力和彈簧10的作用，磁瓦真空吸附裝置3將緊貼在L 型內(nèi)滑動(dòng)板12的水平下端面上。在本發(fā)明的一個(gè)例子中，該磁瓦真空吸附裝置3可以采用本申請(qǐng)人在2012年I月提交的申請(qǐng)?zhí)枮?01210031703. I的真空吸附裝置，以獲得更好的效果。如圖I和圖10所示，電機(jī)殼體安放裝置4固連于L型安裝支架8，在安裝時(shí)應(yīng)保證電機(jī)殼體軸線與真空吸附柱35軸線一致。該裝置包括底板37、蓋板38、連接座39、定位座40。定位座40固定在連接座39上，利用電機(jī)殼體的外形實(shí)現(xiàn)其在定位座40內(nèi)的平面定位。連接座39與底板37之間配置有鋼球，并且周邊留有間隙，連接座39相對(duì)于底板37 可以做平面的微小位移量的浮動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以彌補(bǔ)各類安裝制造誤差(如電機(jī)殼體尺寸誤差、 安裝誤差、磁瓦尺寸誤差等)所引起的電機(jī)殼體軸線與真空吸附柱軸線不一致。連接座39 四周凸邊上面配置有蓋板38，以限制連接座39的向上運(yùn)動(dòng)。操作時(shí),先將電機(jī)殼體安放到電機(jī)殼體安放裝置的定位座中，而后將磁瓦安放在真空吸附柱的兩側(cè)，利用真空吸附力將磁瓦固定在真空吸附柱上，再將U簧安放在U簧推桿的凹坑內(nèi)，啟動(dòng)本發(fā)明，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下外滑動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，帶著U簧推桿及U簧朝電機(jī)殼體方向運(yùn)動(dòng)，U簧在通過U簧收口導(dǎo)向塊的過程中開口被壓縮；U簧收口氣缸動(dòng)作,U簧收口桿緊壓在U簧開口處，使U簧保持開口壓縮狀態(tài)不變；縱向伸縮氣缸動(dòng)作，帶著中間滑動(dòng)板前伸，使得已收口的U簧處于U簧安裝位置的正上方；上下伸縮氣缸，將磁瓦送入電機(jī)殼體的設(shè)計(jì)位置；同時(shí)伺服電機(jī)動(dòng)作，將U簧送到兩片磁瓦之間的設(shè)計(jì)位置，U簧收口氣缸縮回，U簧收口桿釋放對(duì)U簧開口的束縛，U簧利用其彈性力卡在兩片磁瓦之間，并對(duì)磁瓦側(cè)面施力，固定磁瓦在電機(jī)殼體內(nèi)的相對(duì)位置。完成上述動(dòng)作后，各部件依次復(fù)位，進(jìn)入下一個(gè)直流電機(jī)的磁瓦和U簧的裝配工作。本發(fā)明整個(gè)作業(yè)過程由氣缸和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成，很大程度上減少了人力的操作，大幅度降低了磁瓦和U簧裝入電機(jī)殼體的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；采用了先收口 U 簧，然后同步裝入磁瓦和U簧到電機(jī)殼體的生產(chǎn)工藝，在裝配過程中U簧不會(huì)刮擦磁瓦側(cè)表面，有效地避免了 U簧裝入過程中對(duì)磁瓦的損傷，提高了電機(jī)生產(chǎn)的成品率和裝配質(zhì)量，降低損耗，降低了電機(jī)生產(chǎn)的成本；利用伺服系統(tǒng)的精確定位性能，可靠地提高了 U簧在磁瓦間的裝配位置的準(zhǔn)確度，從而，實(shí)現(xiàn)了 U簧對(duì)磁瓦位置的最佳可靠固定，提高了裝配質(zhì)量； 通過能夠有效防止錯(cuò)誤規(guī)格磁瓦裝入的磁瓦真空吸附裝置可以實(shí)現(xiàn)正確規(guī)格磁瓦的準(zhǔn)確裝入，減少人工干預(yù)頻度，提高磁瓦裝配質(zhì)量和裝配效率。作為優(yōu)選其中的定位裝置采用雙層結(jié)構(gòu)，在安裝支架和內(nèi)滑動(dòng)板之間配置有主導(dǎo)軌，保證內(nèi)滑動(dòng)板在上下伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)平行于電機(jī)殼體的軸線的上下運(yùn)動(dòng)，防止內(nèi)滑動(dòng)板的橫向移動(dòng)；在內(nèi)滑動(dòng)板上配置有四套支撐直線軸承，直線導(dǎo)柱通過支撐直線軸承與內(nèi)滑動(dòng)板滑配，在縱向伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)垂直于電機(jī)殼體軸線的縱向運(yùn)動(dòng)，從而防止與其連接的中間滑動(dòng)板的橫向移動(dòng)；在內(nèi)滑動(dòng)板上配置有短導(dǎo)柱、彈簧、含油直線軸承組成的彈性浮動(dòng)支撐系統(tǒng)，用于連接和支撐磁瓦真空吸附裝置，在含油直線軸承的導(dǎo)向下， 磁瓦真空吸附裝置做平行于電機(jī)殼體軸線的上下運(yùn)動(dòng)，防止磁瓦真空吸附裝置的橫向運(yùn)動(dòng)，利用彈簧的彈性變形，保證裝配時(shí)磁瓦下端面以合適的力(彈簧變形產(chǎn)生的力)貼合在電機(jī)殼體中的磁瓦限位塑料件的上端面，安裝在安裝支架上的限位柱控制了上下伸縮氣缸行程，保證在氣缸運(yùn)動(dòng)到下終端位置時(shí)，磁瓦下端面已經(jīng)擠壓電機(jī)殼體中的磁瓦限位塑料件的上端面，該擠壓行程由彈簧的彈性變形來適應(yīng)，此狀態(tài)下，限位柱承受了大部分的氣缸作用力，防止上下伸縮氣缸的作用力全部通過磁瓦傳遞給電機(jī)殼體內(nèi)的磁瓦限位塑料件， 可以有效避免對(duì)該塑料件的損壞。作為優(yōu)選其中的U簧收口裝置采用伺服驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過滾珠絲杠系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為絲杠螺母的平面運(yùn)動(dòng)，在直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向下，與絲杠螺母固連的外滑動(dòng)板相對(duì)于中間滑動(dòng)板可以做平行于電機(jī)殼體軸線的上下運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)距離可以由伺服電機(jī)進(jìn)行精確控制；外滑動(dòng)板上配置有U簧推桿，其上的凹坑用于安放U簧，U簧推桿上配置有導(dǎo)向鍵；外滑動(dòng)板上配置有U簧收口氣缸，U簧收口氣缸的活塞桿連接有U簧收口桿，在導(dǎo)向鍵的導(dǎo)向下，U簧收口桿可以做相對(duì)于U簧推桿的上下運(yùn)動(dòng)；中間滑動(dòng)板上配置有U簧收口導(dǎo)向塊，當(dāng)U簧通過其槽口時(shí)被強(qiáng)制壓縮而收口。作為優(yōu)選其中的磁瓦真空吸附裝置能夠有效防止錯(cuò)誤規(guī)格磁瓦裝入，并且可以實(shí)現(xiàn)正確規(guī)格磁瓦的準(zhǔn)確裝入，減少人工干預(yù)頻度，提高磁瓦裝配質(zhì)量和裝配效率。作為優(yōu)選的電機(jī)殼體安放裝置采用了浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)，利用電機(jī)殼體的外形實(shí)現(xiàn)電機(jī)殼體在定位座中的平面定位，定位座安裝在連接座上，連接座與底板之間配置有鋼球，并且周邊留有間隙，連接座可以相對(duì)于底板做平面的浮動(dòng)，以彌補(bǔ)各類安裝制造誤差(如電機(jī)殼體尺寸誤差、安裝誤差、磁瓦尺寸誤差等)所引起的電機(jī)殼體軸線與真空吸附柱軸線不一致。連接座上面配置有蓋板，以限制其上下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過各動(dòng)作的有序聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)磁瓦和U簧的同步自動(dòng)裝配，安裝時(shí)不需要預(yù)先充磁和涂膠固定磁瓦。在U簧裝配過程中，U簧不會(huì)刮擦磁瓦側(cè)面，不會(huì)對(duì)磁瓦造成損傷。通過裝配的自動(dòng)化，大幅度地降低了裝配工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大提高了磁瓦和U簧裝配的效率，提高了生產(chǎn)效率；避免了磁瓦裝配后對(duì)磁瓦位置的再次調(diào)整，杜絕了磁瓦裝配過程中U簧對(duì)磁瓦側(cè)面的刮擦而損傷磁瓦的現(xiàn)象，提高了電機(jī)裝配的成品率和裝配質(zhì)量，降低了損耗，從而降低了生產(chǎn)成本。以上所述的，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用以限定本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的上述實(shí)施例還可以做出各種變化。即凡是依據(jù)本發(fā)明申請(qǐng)的權(quán)利要求書及說明書內(nèi)容所作的簡單、等效變化與修飾，皆落入本發(fā)明專利的權(quán)利要求保護(hù)范圍。本發(fā)明未詳盡描述的均為常規(guī)技術(shù)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，包括定位裝置(I)，所述定位裝置(I)包括L形的安裝支架(8)和通過所述L形的安裝支架(8)的豎立面上的豎向直線主導(dǎo)軌(6)與所述安裝支架(8)滑配的L形的內(nèi)滑動(dòng)板(12)； U簧收口裝置(2)，所述U簧收口裝置(2)包括與所述定位裝置(I)的所述內(nèi)滑動(dòng)板(12)連接的中間滑動(dòng)板(22)和通過所述中間滑動(dòng)板(22)的豎立面上的豎向直線導(dǎo)軌 (30)與所述中間滑動(dòng)板(22)滑配的外滑動(dòng)板(33)，所述中間滑動(dòng)板(22)設(shè)有帶導(dǎo)向槽的 U簧收口導(dǎo)向塊(24)，所述外滑動(dòng)板(33)設(shè)有固定連接的U簧推桿(28)和通過所述U簧推桿(28)的導(dǎo)向鍵(27)與所述U簧推桿(28)滑配的U簧收口桿(29)，U簧推桿(28)內(nèi)的U簧在通過U簧收口導(dǎo)向塊(24)的導(dǎo)向槽時(shí)被強(qiáng)制壓縮而收口，同時(shí)在所述U簧收口桿 (29)的作用下保持收口 ；位于所述L形的內(nèi)滑動(dòng)板(12)的水平面的下表面的磁瓦真空吸附裝置(3)以及位于所述L形的安裝支架(8)的水平面的上表面的電機(jī)殼體安放裝置(4)，所述電機(jī)殼體安放裝置(4)的軸線與所述磁瓦真空吸附裝置(3)的軸線對(duì)準(zhǔn)。
2.如權(quán)利要求I所述的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述內(nèi)滑動(dòng)板(12)的豎立面上設(shè)有至少一個(gè)縱向的支撐直線軸承(16)，所述內(nèi)滑動(dòng)板(12)的水平面上設(shè)有至少一個(gè)豎向的含油直線軸承(11)。
3.如權(quán)利要求2所述的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述定位裝置⑴還包括通過所述含油直線軸承(11)與所述內(nèi)滑動(dòng)板(12)滑配的短導(dǎo)柱(9)，在所述短導(dǎo)柱(9)和所述含油直線軸承(11)之間配置有彈簧(10)；通過所述支撐直線軸承(16)與所述內(nèi)滑動(dòng)板(12)滑配的直線導(dǎo)柱(15)；設(shè)于所述安裝支架(8)的豎立面上的驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)滑動(dòng)板(12)的豎向運(yùn)動(dòng)的上下伸縮氣缸(5)；設(shè)于所述內(nèi)滑動(dòng)板(12)的豎立面上的驅(qū)動(dòng)所述直線導(dǎo)柱(15)的縱向運(yùn)動(dòng)的縱向伸縮氣缸(14)，所述縱向伸縮氣缸(14)的活塞桿連接有氣缸連接頭(13)。
4.如權(quán)利要求3所述的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述L形的安裝支架(8)底部設(shè)有用于限制所述上下伸縮氣缸(5)的豎向運(yùn)動(dòng)的下行程終端位置的限位柱⑵。
5.如權(quán)利要求3所述的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述直線導(dǎo)柱末端(15)設(shè)有控制所述直線導(dǎo)柱(15)的前伸運(yùn)動(dòng)行程終端位置的調(diào)整螺母。
6.如權(quán)利要求I所述的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述中間滑動(dòng)板(22)設(shè)有用于安裝伺服電機(jī)(17)的伺服電機(jī)安裝架(18)和分別連接于絲杠(21) 兩端的上下軸承座(19、23)，所述絲杠(21)通過聯(lián)軸器與所述伺服電機(jī)(17)的旋轉(zhuǎn)軸連接，使得所述伺服電機(jī)(17)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠螺母(20)的平面運(yùn)動(dòng)，所述外滑動(dòng)板 (33)與所述絲杠螺母(20)固定連接。
7.如權(quán)利要求I所述的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，位于所述外滑動(dòng)板(33)上的U簧收口氣缸(32)的活塞桿上固定有連接塊(31)，所述連接塊(31) 與所述U簧收口桿(29)固連。
8.如權(quán)利要求I所述的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述U簧收口導(dǎo)向塊(24)上設(shè)有U簧擋板導(dǎo)向座(25)，U簧擋板(26)通過彈簧支撐在所述U簧擋板導(dǎo)向座(25)內(nèi)。
9.如權(quán)利要求I所述的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，磁瓦真空吸附裝置包括與所述L形的內(nèi)滑動(dòng)板(12)的水平面的下端面連接的安裝底板(34)；固定連接于所述安裝底板(34)的下端面的真空吸附柱(35);以及固定連接于所述真空吸附柱(35)的下端面的磁瓦周向定位塊(36)。
10.如權(quán)利要求I所述的直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述電機(jī)殼體安放裝置(4)包括固定連接于所述L形的安裝支架(8)的水平面的上表面的底板(37)；位于所述底板(37)上的連接座(39)，所述連接座(39)與所述底板(37)之間配置有鋼球；位于所述連接座(39)的四周凸邊上的蓋板(38)，所述蓋板(38)與所述連接座(39)之間留有間隙；以及固定連接于所述連接座(39)上的容置電機(jī)殼體的定位座(40)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種直流電機(jī)磁瓦及U簧同步自動(dòng)裝配裝置，包括定位裝置、U簧收口裝置、磁瓦真空吸附裝置和電機(jī)殼體安放裝置。定位裝置安裝有豎向直線主導(dǎo)軌和縱向支撐直線軸承。U簧收口裝置使得U簧通過U簧收口導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽而被強(qiáng)制收口，在將其安裝到電機(jī)殼體內(nèi)前，由收口氣缸驅(qū)動(dòng)的U簧收口桿保持其收口狀態(tài)。磁瓦真空吸附裝置將準(zhǔn)確規(guī)格的磁瓦固定在準(zhǔn)確位置。電機(jī)殼體安放裝置用于定位和支撐電機(jī)殼體。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了U簧和磁瓦的同步自動(dòng)裝配，并且在裝配過程中U簧不會(huì)刮擦磁瓦的側(cè)面，利用伺服驅(qū)動(dòng)精確定位性能，高精度地控制了U簧安裝到兩片磁瓦之間位置距離，從而有效地降低了作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了磁瓦及U簧裝配作業(yè)效率和裝配質(zhì)量。
文檔編號(hào)H02K15/00GK102594041SQ20121006253
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者張海洪, 蘇建良, 談士力 申請(qǐng)人:上?？藖頇C(jī)電自動(dòng)化工程有限公司