專利名稱：蓄電池控制系統(tǒng)以及蓄電池控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將控制蓄電池的控制裝置配置為分層結(jié)構(gòu)的蓄電池控制系統(tǒng)以及蓄電池控制方法。
背景技術(shù)：
將利用自然能源進(jìn)行發(fā)電而得到的電 カ蓄積到電池中，或者蓄積來自系統(tǒng)的電カ的技術(shù)正在被關(guān)注。如圖9所示，作為該技術(shù)的蓄電池控制系統(tǒng)，將控制蓄電池的子機(jī)控制裝置93串聯(lián)或并聯(lián)地組合，由ー個母機(jī)控制裝置92綜合地控制該子機(jī)控制裝置93群，而且通過設(shè)置將多個母機(jī)控制裝置92群作為整體整體來進(jìn)行管理的蓄電池系統(tǒng)管理裝置91的結(jié)構(gòu)，謀求蓄電池的大容量化。由此，在控制裝置成為母子的分層結(jié)構(gòu)的蓄電池控制系統(tǒng)中，蓄電池系統(tǒng)管理裝置91經(jīng)由母機(jī)控制裝置92向各子機(jī)控制裝置93發(fā)送用于指示蓄電池的充電或放電等的控制信號，進(jìn)行對該控制信號進(jìn)行發(fā)送接收的通信線路的狀態(tài)或控制裝置自身的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的管理(參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I JP特開2000-358330號公報但是，在圖9所示那樣的現(xiàn)有的蓄電池控制系統(tǒng)中，如果在母機(jī)控制裝置92中產(chǎn)生故障等障礙，則與收容于該母機(jī)控制裝置92中的子機(jī)控制裝置93之間不能通信，即使該子機(jī)控制裝置93以及子機(jī)控制裝置93所控制的蓄電池正常，也不能進(jìn)行該蓄電池的充放電控制。例如，在圖9中，在母機(jī)控制裝置92 (92A)中發(fā)生了障礙的情況下，處于其管轄下的子機(jī)控制裝置93( “I” “8”)，在母機(jī)控制裝置92與各子機(jī)控制裝置93之間不能通信，因此不能控制蓄電池。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于這種背景而提出本發(fā)明，本發(fā)明的課題為，提供一種在母機(jī)控制裝置和子機(jī)控制裝置以分層結(jié)構(gòu)被構(gòu)筑，且進(jìn)行蓄電池的控制信號的通信的系統(tǒng)中，在母機(jī)控制裝置中發(fā)生了障礙的情況下，能夠避免子機(jī)控制裝置不能控制蓄電池的蓄電池控制系統(tǒng)以及蓄電池控制方法。為了解決上述課題，本發(fā)明的蓄電池控制系統(tǒng)，如果檢測到母機(jī)控制裝置的障礙，則子機(jī)控制裝置參照母機(jī)線路信息，取得用干與其他的母機(jī)控制裝置連接的線路信息。然后，子機(jī)控制裝置對從其他母機(jī)控制裝置中提取的母機(jī)控制裝置發(fā)送連接請求信息。其他的母機(jī)控制裝置判定能否與發(fā)送了連接請求信息的子機(jī)控制裝置連接，將該判定結(jié)果作為能否連接信息而發(fā)送。然后，子機(jī)控制裝置在所接收的能否連接信息為可連接的情況下，將通信線路切換到其他母機(jī)控制裝置。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種在母機(jī)控制裝置和子機(jī)控制裝置以分層結(jié)構(gòu)被構(gòu)筑，且進(jìn)行蓄電池的控制信號的通信的系統(tǒng)中，在母機(jī)控制裝置中發(fā)生了障礙的情況下，避免子機(jī)控制裝置不能控制蓄電池的、蓄電池控制系統(tǒng)以及蓄電池控制方法。


圖I為用于說明本實施方式相關(guān)的蓄電池控制系統(tǒng)的處理概要的圖。圖2為表示電池模塊的電氣系統(tǒng)的連接方式(4串聯(lián)2并聯(lián))的例子的圖。圖3為表示電池模塊的電氣系統(tǒng)的連接方式(8串聯(lián))的例子的圖。圖4為表示電池模塊的電氣系統(tǒng)的連接方式(2串聯(lián)4并聯(lián))的例子的圖。圖5為表示本實施方式相關(guān)的蓄電池控制系統(tǒng)的子機(jī)控制裝置、母機(jī)控制裝置以及蓄電池系統(tǒng)管理裝置的各構(gòu)成例的功能模塊圖。圖6為表示本實施方式相關(guān)的串信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的例子的圖。圖7為表示本實施方式相關(guān)的子機(jī)控制裝置所進(jìn)行的通信線路切換處理的流程的流程圖。圖8為表示本實施方式相關(guān)的蓄電池控制系統(tǒng)的整體處理的流程的時序圖。圖9為用于說明背景技術(shù)中的蓄電池控制系統(tǒng)的處理概要的圖。(符號的說明)I蓄電池控制系統(tǒng)2 電池包3電池模塊4蓄電池5通信線路(第I通信線路)6通信線路(第2通信線路)10蓄電池系統(tǒng)管理裝置11、21、31 控制部12、22、32 通信部13、23、33 存儲部14輸入輸出部20母機(jī)控制裝置30子機(jī)控制裝置 100連接狀態(tài)信息111、211、311 發(fā)送接收部112、212、312 障礙監(jiān)視部113連接狀態(tài)管理部114蓄電池管理部115顯示處理部200子機(jī)連接信息213子機(jī)連接管理部214蓄電池控制部300串信息313母機(jī)檢索部314連接請求信息生成部
315能否連接信息取得部316線路切換部317蓄電池控制部350母機(jī)線路信息
具體實施例方式<處理概要>首先，對本實施方式相關(guān)的蓄電池控制系統(tǒng)I所進(jìn)行的處理的概要進(jìn)行說明。圖I為用于說明本實施方式相關(guān)的蓄電池控制系統(tǒng)I的處理概要的圖。如圖I所示，本實施方式相關(guān)的蓄電池控制系統(tǒng)I具備以下部分而構(gòu)成控制蓄電池的充放電的多個子機(jī)控制裝置30 ;多個母機(jī)控制裝置20(20A、20B、20C、...)，其經(jīng)由通信線路(第I通信線路)5與該多個子機(jī)控制裝置30連接，并對與自身連接的多個子機(jī)控制裝置30整體進(jìn)行控制；和蓄電池系統(tǒng)管理裝置10，其經(jīng)由通信線路(第2通信線路)6與該多個母機(jī)控制裝置20連接，并進(jìn)行蓄電池控制系統(tǒng)I整體的控制。在圖9所示的背景技術(shù)的蓄電池控制系統(tǒng)中，例如母機(jī)控制裝置92A和其管轄的子機(jī)控制裝置93作為ー個電池包2，通信線路5被固定地設(shè)置。因此，在母機(jī)控制裝置92A中發(fā)生了障礙的情況下，與該母機(jī)控制裝置92A相連接的所管轄的子機(jī)控制裝置93 (“ I” “8”)變得不能通信，從而不能控制蓄電池的充放電等。在本實施方式相關(guān)的蓄電池控制系統(tǒng)I中，如圖I所示，例如在母機(jī)控制裝置20A中發(fā)生了障礙的情況下，其管轄的子機(jī)控制裝置30對發(fā)生了障礙的母機(jī)控制裝置20A以外的其他母機(jī)控制裝置20 (例如母機(jī)控制裝置20B、20C)發(fā)送連接請求(后述的連接請求信息)。而且，在能連接其他母機(jī)控制裝置20(20B、20C)的情況下，該子機(jī)控制裝置30切換通信線路(第I通信線路)5，通過其他母機(jī)控制裝置20(20B、20C)的控制來進(jìn)行蓄電池的充放電等。進(jìn)而，本實施方式相關(guān)的子機(jī)控制裝置30的特征在干，按每個表示所設(shè)定的電氣系統(tǒng)的串聯(lián)連接的構(gòu)成(組)的串，對相同的其他母機(jī)控制裝置20進(jìn)行線路切換。以下，對本實施方式中的串(串聯(lián)連接的組)進(jìn)行說明。圖2為表示電池模塊的電氣系統(tǒng)的連接方式(4串聯(lián)2并聯(lián))的例子的圖。另外，在本實施方式中，所謂電池模塊是指包括子機(jī)控制裝置30和該子機(jī)控制裝置30所控制的蓄電池的構(gòu)成。在以下所示的圖2 圖4中，省略了蓄電池的圖示。在圖2中，子機(jī)控制裝置30的“ I” “4”、子機(jī)控制裝置30的“5” “8”分別被串聯(lián)連接，這兩個系統(tǒng)被并聯(lián)連接。在此，將被串聯(lián)連接的子機(jī)控制裝置30的“I” “4”、“5” “8”分別作為ー個串(串聯(lián)連接的組)。補(bǔ)充來說，子機(jī)控制裝置30的“ I” “4”所控制的蓄電池、子控制裝置30的“5” “8”所管理的蓄電池也被串聯(lián)連接，被串聯(lián)連接的蓄電池群彼此被并聯(lián)連接。而且，在與母機(jī)控制裝置20之間發(fā)送接收控制信息等的通信線路5針對各子機(jī)控制裝置30被并聯(lián)連接。此外，在圖3的例子(8串聯(lián))中，子機(jī)控制裝置30的“I” “8”被串聯(lián)連接，該子機(jī)控制裝置30的“ I” “8”構(gòu)成ー個串。即、子機(jī)控制裝置30的“ I” “8”所控制的
蓄電池被串聯(lián)連接。
在圖4的例子(2串聯(lián)4并聯(lián))中，子機(jī)控制裝置30的“ I”和“2”、“3”和“4”、“5”和“ 6 ”、“ 7 ”和“ 8 ”分別被串聯(lián)連接，分別構(gòu)成ー個串。S卩、子機(jī)控制裝置30的“ I ”和“ 2 ”、“ 3 ”和“ 4 ”、“ 5 ”和“ 6 ”、“ 7 ”和“ 8 ”所分別控制的蓄電池被串聯(lián)連接，被串聯(lián)連接的蓄電池
群彼此之間被并聯(lián)連接。導(dǎo)入這種串(串聯(lián)連接的組)的概 念的理由在于，為了防止屬于相同的串的子機(jī)控制裝置30檢測與自身相連接的母機(jī)控制裝置20的障礙，井分別對線路進(jìn)行切換，結(jié)果與不同的其他的母機(jī)控制裝置20相連接，并變得不能控制。這是由于，例如在圖I中，假設(shè)被收容于發(fā)生了障礙的母機(jī)控制裝置20A中，并屬于相同的串的子機(jī)控制裝置30的“I”通過通信線路的切換與母機(jī)控制裝置20B相連接，另ー方面，屬于相同的串的子機(jī)控制裝置30的“2”通過通信線路的切換與母機(jī)控制裝置20C相連接，則從各個母機(jī)控制裝置20(20B、20C)對處于串聯(lián)連接的關(guān)系的蓄電池，在不同的時刻發(fā)出充電或放電的不同的指示而變得不能控制。本實施方式中的子機(jī)控制裝置30，預(yù)先存儲自身所屬的串的信息，通過將包括自身所屬的串的信息在內(nèi)的連接請求(后述的“連接請求信息”)發(fā)送到其他的母機(jī)控制裝置20，從而屬于相同的串的子機(jī)控制裝置30能夠?qū)⒕€路切換到相同的其他的母機(jī)控制裝置20。即、子機(jī)控制裝置30的特征在于，能夠在維持串(串聯(lián)連接的組)的狀態(tài)下，將線路切換到其他的母機(jī)控制裝置20。另外，詳細(xì)內(nèi)容在以下進(jìn)行說明。<系統(tǒng)構(gòu)成>接下來，對構(gòu)成本實施方式相關(guān)的蓄電池控制系統(tǒng)I的子機(jī)控制裝置30、母機(jī)控制裝置20以及蓄電池系統(tǒng)管理裝置10的各構(gòu)成具體地進(jìn)行說明。圖5為表示本實施方式相關(guān)的蓄電池控制系統(tǒng)I的子機(jī)控制裝置30、母機(jī)控制裝置20以及蓄電池系統(tǒng)管理裝置10的各構(gòu)成例的功能模塊圖。(子機(jī)控制裝置)首先，對本實施方式相關(guān)的子機(jī)控制裝置30所具有的結(jié)構(gòu)具體地進(jìn)行說明。子機(jī)控制裝置30在母機(jī)控制裝置20的控制下進(jìn)行蓄電池4的充放電的控制。此外，子機(jī)控制裝置30，在與自身相連接的母機(jī)控制裝置20中發(fā)生了故障等障礙的情況下，進(jìn)行將通信線路5切換到其他的母機(jī)控制裝置20的處理。如圖5所示，該子機(jī)控制裝置30包括如下部分而構(gòu)成控制部31、通信部32、和存儲部33?？刂撇?1掌管進(jìn)行蓄電池4的充放電、向其他的母機(jī)控制裝置20的線路切換的處理等的子機(jī)控制裝置30的所有控制，包括如下部分而構(gòu)成發(fā)送接收部311、障礙監(jiān)視部312、母機(jī)檢索部313、連接請求信息生成部314、能否連接信息取得部315、線路切換部316、和蓄電池控制部317。發(fā)送接收部311經(jīng)由通信部32進(jìn)行與母機(jī)控制裝置20之間的信息的發(fā)送接收的控制。障礙監(jiān)視部312通過從母機(jī)控制裝置20以規(guī)定的間隔接收連接確認(rèn)信號，并將其響應(yīng)信號發(fā)送到母機(jī)控制裝置20，從而進(jìn)行與母機(jī)控制裝置20之間的通信線路的定期監(jiān)視。而且，障礙監(jiān)視部312，在即使超過了規(guī)定的間隔，也沒能從母機(jī)控制裝置20接收到連接確認(rèn)信號的情況下，檢測為母機(jī)控制裝置20中發(fā)生了障礙，并將該信息提交給母機(jī)檢索部313。此外，障礙監(jiān)視部312在檢測到母機(jī)控制裝置20中發(fā)生了障礙之后，再次接收了來自該母機(jī)控制裝置20的連接確認(rèn)信號的情況下，判定為該母機(jī)控制裝置20的障礙已恢復(fù)，并將該信息提交給母機(jī)檢索部313。母機(jī)檢索部313如果從障礙監(jiān)視部312取得了表示檢測到母機(jī)控制裝置20的障礙的發(fā)生的信息，則參照存儲部33內(nèi)的串信息300，取得構(gòu)成自身所屬的串(串聯(lián)連接的組)的子機(jī)控制裝置30的信息。圖6為表示本實施方式相關(guān)的串信息300的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的例子的圖。在此，圖6(a)表示圖I的母機(jī)控制裝置20A的管轄下的屬于串“A_l”的子機(jī)控制裝置30的保存于存儲部33中的串信息300。此外，圖6(b)表示圖I的母機(jī)控制裝置20A的管轄下的屬于串“A-2”的子機(jī)控制裝置30的保存于存儲部33中的串信息300。 如圖6(a)所示，本實施方式相關(guān)的串信息300包括如下部分而構(gòu)成母機(jī)ID301、串ID302、和子機(jī)ID303。母機(jī)ID301為當(dāng)前連接著子機(jī)控制裝置30的母機(jī)控制裝置20的固有的ID。例如，作為母機(jī)控制裝置20的母機(jī)ID301保存有“ A”。串ID302為子機(jī)控制裝置30所屬的串(串聯(lián)連接的組)固有的ID。例如，保存“A-1”作為與母機(jī)控制裝置20A相連接的串的串ID302。該“A-1”表示作為母機(jī)控制裝置20A的第“ I ”個而被設(shè)定的串。子機(jī)ID303為子機(jī)控制裝置30固有的ID，例如，保存“作為子機(jī)ID303。該意味著，作為基本的初始設(shè)定，該子機(jī)控制裝置30處于母機(jī)控制裝置20A的管轄下，作為串ID為“A-1”的子機(jī)控制裝置30中的第I個而被設(shè)定。而且，該圖6(a)所示的串信息300由四個記錄構(gòu)成，因此表示4臺子機(jī)控制裝置30屬于串ID302為“A-1”的串。同樣，圖6(b)所示的串信息300表示4臺子機(jī)控制裝置30屬于與母機(jī)控制裝置20A相連接的串ID302為“A-2”的串。返回到圖5，母機(jī)檢索部313參照該串信息300，取得自身的子機(jī)ID303和幾臺子機(jī)控制裝置30屬于自身所屬的串的信息。此外，母機(jī)檢索部313參照存儲部33內(nèi)的母機(jī)線路信息350，判定是否存儲有與各母機(jī)控制裝置20的通信中所需的線路信息(頻率、時隙、相位、調(diào)制方式)。而且，母機(jī)檢索部313，在母機(jī)線路信息350中存儲有其他的母機(jī)控制裝置20的線路信息的情況下，從母機(jī)線路信息350中取得其他的母機(jī)控制裝置20的線路信息。此外，母機(jī)檢索部313，在存儲部33內(nèi)的母機(jī)線路信息350中沒有存儲其他的母機(jī)控制裝置20的線路信息的情況下，基于自身所連接的母機(jī)控制裝置20的線路信息，算出其他的母機(jī)控制裝置20的線路信息。例如，母機(jī)檢索部313在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的頻率的范圍內(nèi)，按規(guī)定的頻率的差分，算出并取得其他的母機(jī)控制裝置20的線路信息。而且，母機(jī)檢索部313從所取得的其他的母機(jī)控制裝置20的線路信息中提取ー個，將該提取出的其他的母機(jī)控制裝置20的線路信息、和從串信息300中取得的自身的子機(jī)ID303以及自身所屬的串的子機(jī)控制裝置30的臺數(shù)的信息，提交給連接請求信息生成部314，使得執(zhí)行將通信線路5切換到其他的母機(jī)控制裝置20的通信線路切換處理。另外，通信線路切換處理是該母機(jī)檢索部313、連接請求信息生成部314、能否連接信息取得部315、以及線路切換部316所進(jìn)行的一系列的處理，在后述的圖7中詳細(xì)地進(jìn)行說明。接下來,連接請求信息生成部314生成連接請求信息,該連接請求信息包括從母機(jī)檢索部313取得的、自身的子機(jī)ID303以及自身所屬的串的臺數(shù)的信息。然后，基于母機(jī)檢索部313所提取的其他的母機(jī)控制裝置20的線路信息，將連接請求信息發(fā)送到該提取出的其他的母機(jī)控制裝置20。能否連接信息取得部315從接收了連接請求信息的其他的母機(jī)控制裝置20取得能否連接信息。該能否連接信息是表示該其他的母機(jī)控制裝置20能否連接構(gòu)成自身所屬的串的臺數(shù)的子機(jī)控制裝置30的信息，賦予“可連接”或“不可連接”的信息。如果賦予給能否連接信息的信息為“可連接”，則能否連接信息取得部315將該信息提交給線路切換部316。 另ー方面，如果賦予給能否連接信息的信息為“不可連接”，則能否連接信息取得部315將該信息提交給母機(jī)檢索部313。如果從能否連接信息取得部315取得了“可連接”的信息，則線路切換部316將通信線路5切換到發(fā)送了 “可連接”的能否連接信息的其他的母機(jī)控制裝置20。此外，如果從障礙監(jiān)視部312取得了表示原來的母機(jī)控制裝置20的障礙已恢復(fù)的信息，則線路切換部316將通信線路5切換到原來的母機(jī)控制裝置20。蓄電池控制部317經(jīng)由母機(jī)控制裝置20接收來自蓄電池系統(tǒng)管理裝置10的蓄電池的控制信號，控制與自身相連接的蓄電池4的充放電。接下來，通信部32由用于在與各母機(jī)控制裝置20之間進(jìn)行信息的發(fā)送接收的通信接ロ構(gòu)成。存儲部33由閃速存儲器或RAM (Random Access Memory,隨機(jī)存取存儲器)等存儲單元構(gòu)成，存儲所述的串信息300、母機(jī)線路信息350等。另夕卜，該子機(jī)控制裝置30的控制部31的功能例如通過由CPU (CentralProcessing Unit,中央處理器)在RAM等存儲器中展開并執(zhí)行子機(jī)控制裝置30的存儲部33中所存儲的程序，或者通過設(shè)置專用電路等來實現(xiàn)。(母機(jī)控制裝置)接下來，對本實施方式相關(guān)的母機(jī)控制裝置20所具備的構(gòu)成具體地進(jìn)行說明。母機(jī)控制裝置20，與蓄電池系統(tǒng)管理裝置10以及自身的管轄下的各子機(jī)控制裝置30相連接，將來自蓄電池系統(tǒng)管理裝置10的控制信息發(fā)送到各子機(jī)控制裝置30。如圖5所示，該母機(jī)控制裝置20包括控制部21、通信部22、和存儲部23而構(gòu)成。而且，控制部21掌管母機(jī)控制裝置20整體的控制，包括如下部分而構(gòu)成發(fā)送接收部211、障礙監(jiān)視部212、子機(jī)連接管理部213、和蓄電池控制部214。發(fā)送接收部211經(jīng)由通信部22來進(jìn)行與蓄電池系統(tǒng)管理裝置10以及各子機(jī)控制裝置30之間的信息的發(fā)送接收的控制。障礙監(jiān)視部212通過從蓄電池系統(tǒng)管理裝置10以規(guī)定的間隔接收連接確認(rèn)信號，并將其響應(yīng)信號發(fā)送到蓄電池系統(tǒng)管理裝置10，從而進(jìn)行與蓄電池系統(tǒng)管理裝置10之間的通信線路的定期監(jiān)視。此外，障礙監(jiān)視部212通過向各子機(jī)控制裝置30以規(guī)定的間隔發(fā)送連接確認(rèn)信號，并從各子機(jī)控制裝置30接收其響應(yīng)信號，從而進(jìn)行與各子機(jī)控制裝置30之間的通信線路的定期監(jiān)視。子機(jī)連接管理部213，如果從自身以外的其他的母機(jī)控制裝置20所收容的子機(jī)控制裝置30經(jīng)由發(fā)送接收部211接收到連接請求信號，則如下那樣進(jìn)行處理。即、子機(jī)連接管理部213根據(jù)賦予給該連接請求信號的、該子機(jī)控制裝置30所屬的串的臺數(shù)的信息，來判定自身作為其他的母機(jī)控制裝置20能否與存在連接請求的子機(jī)控制裝置30的串的臺數(shù)的子機(jī)控制裝置30相連接。該子機(jī)連接管理部213所進(jìn)行的可否連接的判定，例如，在通信線路5中，采用頻分復(fù)用方式來進(jìn)行發(fā)送的情況下，在該母機(jī)控制裝置20中所規(guī)定的頻帶內(nèi)的傳輸路中，判定子機(jī)控制裝置30所屬的串的臺數(shù)的空隙是否存在，或者在以時分復(fù)用方式進(jìn)行發(fā)送的情況下，判定時隙中是否存在子機(jī)控制裝置30所屬的串的臺數(shù)的空隙等。而且，子機(jī)連接管理部213在針對屬于該串的臺數(shù)的子機(jī)控制裝置30判定為能連接的情況下，將賦予了“可連接”的信息的能否連接信息返回到發(fā)送了連接請求信息的子機(jī)控制裝置30中。另ー方面，子機(jī)連接管理部213，在判定為不可連接的情況下，將賦予了“不可連接”的信息的能否連接信息返回到發(fā)送了連接請求信息的子機(jī)控制裝置30中。另外，子機(jī)連接管理部213從屬于相同的串的臺數(shù)的子機(jī)控制裝置30接收同樣的能否連接信息，但針對對各子機(jī)控制裝置30 “可連接”或者“不可連接”的判定，將相同的判定結(jié)果作為能否連接信息進(jìn)行發(fā)送。此外，子機(jī)連接管理部213，在接收了賦予了“可連接”的能否連接信息的各子機(jī)控制裝置30切換了通信線路的情況下，生成表示該子機(jī)控制裝置30與自身相連接之意的子機(jī)連接信息200，并存儲在存儲部23中。此外，子機(jī)連接管理部213將所生成的子機(jī)連接信息200經(jīng)由發(fā)送接收部211發(fā)送到蓄電池系統(tǒng)管理裝置10。蓄電池控制部214將從蓄電池系統(tǒng)管理裝置10所接收的蓄電池的控制信息發(fā)送到與該母機(jī)控制裝置20相連接的子機(jī)控制裝置30。通信部22由用于在與各子機(jī)控制裝置30以及蓄電池系統(tǒng)管理裝置10之間進(jìn)行信息的發(fā)送接收的通信接ロ構(gòu)成。存儲部23由閃速存儲器或RAM等存儲單元構(gòu)成，存儲表示與自身相連接的各子機(jī)控制裝置30的信息、即上述的子機(jī)連接信息200等。另外，該母機(jī)控制裝置20的控制部21的功能，例如，通過由CPU在RAM等存儲器中展開并執(zhí)行在母機(jī)控制裝置20的存儲部23中存儲的程序，或者通過設(shè)置專用電路等來實現(xiàn)。(蓄電池系統(tǒng)管理裝置)接下來，針對本實施方式相關(guān)的蓄電池系統(tǒng)管理裝置10所具備的構(gòu)成具體地進(jìn)行說明。蓄電池系統(tǒng)管理裝置10與各母機(jī)控制裝置20相連接，向母機(jī)控制裝置20所收容的子機(jī)控制裝置30發(fā)送蓄電池的控制信息等。 如圖5所示，該蓄電池系統(tǒng)管理裝置10包括如下部分而構(gòu)成控制部11、通信部
12、存儲部13、和輸入輸出部14。
通信部12由用于在與各母機(jī)控制裝置20之間進(jìn)行信息的發(fā)送接收的通信接ロ構(gòu)成。存儲部13由硬盤、閃速存儲器、RAM等存儲單元構(gòu)成，存儲與自身相連接的各母機(jī)控制裝置20與哪個子機(jī)控制裝置30相連接的信息、即連接狀態(tài)信息100等。輸入輸出部14由與鍵盤或鼠標(biāo)等輸入裝置(未圖示)、或顯示器等輸出裝置(未圖示)之間交換信息的輸入輸出接ロ構(gòu)成。此外，控制部11掌管蓄電池系統(tǒng)管理裝置10整體的控制，包括如下部分而構(gòu)成發(fā)送接收部111、障礙監(jiān)視部112、連接狀態(tài)管理部113、蓄電池管理部114、顯示處理部115。發(fā)送接收部111經(jīng)由通信部12來進(jìn)行與各母機(jī)控制裝置20之間的信息的發(fā)送接收的控制。障礙監(jiān)視部112通過向各母機(jī)控制裝置20以規(guī)定的間隔發(fā)送連接確認(rèn)信號，并從各母機(jī)控制裝置20接收其響應(yīng)信號，從而進(jìn)行與各母機(jī)控制裝置20之間的通信線路的定期監(jiān)視。而且，障礙監(jiān)視部112，在即使超過規(guī)定的間隔也沒能從母機(jī)控制裝置20接收到響應(yīng)信號的情況下，檢測到母機(jī)控制裝置20中發(fā)生了障礙，并將該信息提交給顯示處理部115。此外，障礙監(jiān)視部112在檢測到母機(jī)控制裝置20中發(fā)生了障礙之后，再次接收到來自該母機(jī)控制裝置20的響應(yīng)信號的情況下，判定為該母機(jī)控制裝置20的障礙已恢復(fù)，并將該信息提交給顯示處理部115。連接狀態(tài)管理部113從各母機(jī)控制裝置20接收表示該母機(jī)控制裝置20所連接的子機(jī)控制裝置30的信息的子機(jī)連接信息200，并對存儲部13內(nèi)的連接狀態(tài)信息100進(jìn)行更新。此外，連接狀態(tài)管理部113如果從各母機(jī)控制裝置20接收到子機(jī)連接信息200，則將該信息提交給顯示處理部115。蓄電池管理部114參照存儲部13內(nèi)的連接狀態(tài)信息100，向各母機(jī)控制裝置20所收容的子機(jī)控制裝置30發(fā)送蓄電池的控制信息等。顯示處理部115使從障礙監(jiān)視部112所取得的母機(jī)控制裝置20的障礙發(fā)生信息或障礙恢復(fù)信息顯示于未圖示的顯示裝置中。此外，顯示處理部115基于從連接狀態(tài)管理部113接收到的子機(jī)連接信息200，將與各母機(jī)控制裝置20相連接的子機(jī)控制裝置30的信息顯示于未圖示的顯示裝置中?！刺幚韮?nèi)容〉接下來，針對本實施方式相關(guān)的子機(jī)控制裝置30所進(jìn)行的通信線路切換處理具體地進(jìn)行說明。之后，對本實施方式相關(guān)的蓄電池控制系統(tǒng)I的整體的處理的流程進(jìn)行說明。(通信線路切換處理)圖7為表示本實施方式相關(guān)的子機(jī)控制裝置30所進(jìn)行的通信線路切換處理的流 程的流程圖。該通信線路切換處理為，在母機(jī)控制裝置20由于故障等障礙發(fā)生而不能通信的情況下，子機(jī)控制裝置30將通信線路切換到其他的母機(jī)控制裝置20的處理。在此，如圖I所示，假設(shè)在母機(jī)控制裝置20A中發(fā)生了故障等障礙來進(jìn)行說明。母機(jī)控制裝置20A，收容如圖2所示那樣的以4串聯(lián)2并聯(lián)的電氣系統(tǒng)而連接的子機(jī)控制裝置30( “I” “8”)，如圖I所示那樣，子機(jī)控制裝置30 ( n，， “4”)屬于串“A-1”，子機(jī)控制裝置30 ( “5” “8”)屬于串“A-2”。首先，子機(jī)控制裝置30的障礙監(jiān)視部312，以與母機(jī)控制裝置20之間的確認(rèn)信號即使超過規(guī)定的間隔也不能確認(rèn)的情況等為契機(jī)，檢測母機(jī)控制裝置20中發(fā)生了障礙(步驟 S101)。接下來，子機(jī)控制裝置30的母機(jī)檢索部313參照存儲部33中存儲的串信息300，取得構(gòu)成自身所屬的串的子機(jī)控制裝置30的信息(步驟S102)。在此，從串信息300中取得自身的子機(jī)ID303即“A-1-1”、和屬于與自身相同的串的子機(jī)控制裝置30為4臺的信息(參照圖6(a))。接下來，母機(jī)檢索部313參照存儲部33的母機(jī)線路信息350，判定是否 存儲了與其他的母機(jī)控制裝置20的通信所需的線路信息(頻率、時隙、相位、調(diào)制方式)(步驟S103)。在此，如果與其他的母機(jī)控制裝置20的通信所需的線路信息被存儲在母機(jī)線路信息350中(步驟S103 —是)，則母機(jī)檢索部313從母機(jī)線路信息350中取得其他的母機(jī)控制裝置20的線路信息(步驟S104)，并進(jìn)入到下一個步驟S106。另ー方面，如果與其他的母機(jī)控制裝置20的通信所需的線路信息沒有存儲在母機(jī)線路信息350中(步驟S103 —否)，則母機(jī)檢索部313算出其他的母機(jī)控制裝置20的線路信息(步驟S105)，并進(jìn)入到下一個步驟S106。該母機(jī)檢索部313所執(zhí)行的、其他的母機(jī)控制裝置20的線路信息的計算，例如通過下述方式來進(jìn)行，即、在存儲部23內(nèi)預(yù)先存儲的、與母機(jī)控制裝置20的通信中所使用的頻帶內(nèi)，基于規(guī)定的頻率的差分，來算出各母機(jī)控制裝置20的線路信息等。接下來，在步驟S106中，母機(jī)檢索部313提取ー個自身所連接的母機(jī)控制裝置20以外的其他的母機(jī)控制裝置20，并取得該其他的母機(jī)控制裝置20的線路信息。另外，在此的母機(jī)檢索部313所執(zhí)行的、其他的母機(jī)控制裝置20的提取，在圖I所示的屬于相同的串的子機(jī)控制裝置30(4臺)的每ー個中，采用相同的邏輯，以相同的順序提取其他的母機(jī)控制裝置20中的ー個。此外，母機(jī)檢索部313所執(zhí)行的其他的母機(jī)控制裝置20的提取方法，例如也可采用按照接近直到剛才為止所連接的母機(jī)控制裝置20的頻率的順序來進(jìn)行提取的邏輯。因此，屬于相同的串的子機(jī)控制裝置30(4臺)的母機(jī)檢索部313不會提取不同的其他的母機(jī)控制裝置20，而是按照相同的邏輯來提取相同的其他的母機(jī)控制裝置20。接下來，子機(jī)控制裝置30的連接請求信息生成部314生成連接請求信息，該連接請求信息賦予了在步驟S102中取得的、自身的子機(jī)ID303( “A-1-1”)、和構(gòu)成自身的串(A-I)的子機(jī)控制裝置30的臺數(shù)(4臺)。而且，連接請求信息生成部314基于在步驟S106中取得的其他的母機(jī)控制裝置20的線路信息，將該生成的連接請求信息發(fā)送到該母機(jī)控制裝置20 (例如母機(jī)控制裝置20B)(步驟S107)。然后，子機(jī)控制裝置30的能否連接信息取得部315，從在步驟S107中發(fā)送了連接請求信息的母機(jī)控制裝置20取得賦予了能否連接的信息的能否連接信息(步驟S108)，并確認(rèn)能否連接(步驟S109)。然后，如果賦予給該能否連接信息的信息為可連接(步驟S109—是)，則能否連接信息取得部315將該信息提交給線路切換部316，線路切換部316將用于蓄電池控制的通信線路切換到該母機(jī)控制裝置20(步驟SI 10)。另ー方面，如果賦予給該能否連接信息的信息不是可連接(如果為不可連接)(步驟S109 —否)，則能否連接信息取得部315將該信息提交給母機(jī)檢索部313，母機(jī)檢索部313判定是否對其他的母機(jī)控制裝置20的線路信息全部進(jìn)行了處理(步驟S111)。另外，母機(jī)控制裝置20的子機(jī)連接管理部213所執(zhí)行的能否連接的判定，是判定該串的臺數(shù)的子機(jī)控制裝置30是否能連接，對來自屬于相同的串的子機(jī)控制裝置30 (4臺)的能否連接信息賦予“可連接”、“不可連接”的任一個相同的判定結(jié)果。此外，子機(jī)連接管理部213只要對來自屬于相同的串的子機(jī)控制裝置30(4臺)的連接請求信息，判定針對屬于一個串的子機(jī)控制裝置30能否連接，則對來自屬于相同的串的子機(jī)控制裝置30(剰余的3臺)的連接請求信息，也可以不進(jìn)行判定處理而采用最初處理的判定結(jié)果來生成能否連接信息，并進(jìn)行發(fā)送。
在此，如果存在還沒有處理的其他的母機(jī)控制裝置20的線路信息(步驟Slll —否)，則母機(jī)檢索部313返回到步驟S106，提取下ー個母機(jī)控制裝置20。另ー方面，母機(jī)檢索部313在判定為對其他的母機(jī)控制裝置20的線路信息全部進(jìn)行了處理的情況下(步驟Slll —是)，作為線路不可切換而結(jié)束處理(步驟S112)。在圖I中，表示了該通信線路切換處理的結(jié)果，屬于串“A-1”的子機(jī)控制裝置30 ( “I” “4”)的4臺，將通信線路5切換到母機(jī)控制裝置20B，屬于串“A-2”的子機(jī)控制裝置30( “5” “8”)的4臺，將通信線路5切換到母機(jī)控制裝置20C的例子。這樣ー來，各子機(jī)控制裝置30能夠在維持串(串聯(lián)連接的組)的狀態(tài)下，將線路切換到其他的母機(jī)控制裝置20。(蓄電池控制系統(tǒng)整體的處理)接下來，對本實施方式相關(guān)的蓄電池控制系統(tǒng)I的整體的處理的流程進(jìn)行說明。圖8為表示本實施方式相關(guān)的蓄電池控制系統(tǒng)I的整體的處理的流程的時序圖。在此，說明了以下情況，即如圖I所示那樣，在母機(jī)控制裝置20(20A)中發(fā)生了故障等障礙，該母機(jī)控制裝置20A所收容的屬于串“A-1”的子機(jī)控制裝置30(以下稱作“子機(jī)控制裝置30a”)、和屬于串“ A-2”的子機(jī)控制裝置30 (以下稱作“子機(jī)控制裝置30b”)進(jìn)行線路切換，分別與母機(jī)控制裝置20 (20B)、母機(jī)控制裝置20 (20C)相連接。首先，在母機(jī)控制裝置20A與該母機(jī)控制裝置20A所收容的子機(jī)控制裝置30a和子機(jī)控制裝置30b之間、以及母機(jī)控制裝置20A與蓄電池系統(tǒng)管理裝置10之間，進(jìn)行定期監(jiān)視(步驟SI)。另外，圖I所示的子機(jī)控制裝置30a的4臺、子機(jī)控制裝置30b的4臺分別在與母機(jī)控制裝置20A之間進(jìn)行定期監(jiān)視。以下所說明的子機(jī)控制裝置30a以及子機(jī)控制裝置30b的處理也由各4臺分別進(jìn)行。之后，子機(jī)控制裝置30a以及子機(jī)控制裝置30b的障礙監(jiān)視部312，根據(jù)來自母機(jī)控制裝置20A的連接確認(rèn)信號即使超過規(guī)定的間隔也不能確認(rèn)的情況等，來檢測在母機(jī)控制裝置20A中發(fā)生了故障等障礙(步驟S2 :障礙檢測)。此外，蓄電池系統(tǒng)管理裝置10 (障礙監(jiān)視部122)根據(jù)與自身向母機(jī)控制裝置20A所發(fā)送的連接確認(rèn)信號相對應(yīng)的響應(yīng)信號即使超過了規(guī)定的間隔也不能確認(rèn)的情況等，檢測到在母機(jī)控制裝置20A中發(fā)生了障礙，并將該障礙檢測的信息經(jīng)由顯示處理部115顯示于顯示裝置(不圖示)中(步驟S3 :障礙發(fā)生顯示)。檢測到障礙的子機(jī)控制裝置30a執(zhí)行通信線路切換處理(參照圖7)。在此，子機(jī)控制裝置30a進(jìn)行其他的母機(jī)控制裝置20的檢索(步驟S4)，并對所檢索到的母機(jī)控制裝置20B發(fā)送連接請求信息(步驟S5)。然后，母機(jī)控制裝置20B判定能夠連接屬于串“A-1”的子機(jī)控制裝置30的4臺(參照圖6)，并將表示能連接之意的能否連接信息發(fā)送到子機(jī)控制裝置30a(步驟S6)。接下來，子機(jī)控制裝置30a將用于蓄電池控制的通信線路從母機(jī)控制裝置20A切換到母機(jī)控制裝置20B (步驟S7)。然后，母機(jī)控制裝置20B將表示在與屬于串“A-1”的子機(jī)控制裝置30a(4臺)之間連接了通信線路的信息作為子機(jī)連接信息200發(fā)送到蓄電池系統(tǒng)管理裝置10(步驟S8)。此外，檢測到障礙的子機(jī)控制裝置30b也在與從其他的母機(jī)控制裝置20中提取的母機(jī)控制裝置20C之間進(jìn)行與子機(jī)控制裝置30a的處理(步驟S4 S8)相同的處理(步驟 S9 S13)。
然后，從母機(jī)控制裝置20B以及母機(jī)控制裝置20C接收了子機(jī)連接信息200的蓄電池系統(tǒng)管理裝置10，將表示屬于串“A-1”的子機(jī)控制裝置30群與母機(jī)控制裝置20B相連接、以及屬于串“A-2”的子機(jī)控制裝置30群與母機(jī)控制裝置20C相連接的信息顯示于顯示裝置中(步驟S14 :連接狀態(tài)顯示)。接下來，在發(fā)生了障礙的母機(jī)控制裝置20A通過修理或更換等對其障礙進(jìn)行了恢復(fù)時，子機(jī)控制裝置30a以及子機(jī)控制裝置30b的障礙監(jiān)視部312通過接收來自母機(jī)控制裝置20A的連接確認(rèn)信號等，從而檢測到母機(jī)控制裝置20A的障礙已恢復(fù)(步驟S21 :障礙恢復(fù)檢測)。此外，蓄電池系統(tǒng)管理裝置10 (障礙監(jiān)視部122)，根據(jù)與自身向母機(jī)控制裝置20A發(fā)送的連接確認(rèn)信號相對應(yīng)的響應(yīng)信號能在規(guī)定的間隔內(nèi)接收到，從而檢測到在母機(jī)控制裝置20A中障礙已恢復(fù)，并將表示該障礙恢復(fù)之意的信息經(jīng)由顯示處理部115顯示于顯示裝置中(步驟S22 :障礙恢復(fù)顯示)。接下來，檢測到母機(jī)控制裝置20A的障礙恢復(fù)的子機(jī)控制裝置30a，將用于蓄電池控制的通信線路從母機(jī)控制裝置20B切換到母機(jī)控制裝置20A (步驟S23)。此外，檢測到母機(jī)控制裝置20A的障礙恢復(fù)的子機(jī)控制裝置30b，將用于蓄電池控制的通信線路從母機(jī)控制裝置20C切換到母機(jī)控制裝置20A (步驟S24)。接下來，母機(jī)控制裝置20A將表示在與屬于串“A-I”的子機(jī)控制裝置30群以及屬于串“A-2”的子機(jī)控制裝置30群之間連接了通信線路的信息作為子機(jī)連接信息200發(fā)送到蓄電池系統(tǒng)管理裝置10(步驟S25)。然后，從母機(jī)控制裝置20A接收了子機(jī)連接信息200的蓄電池系統(tǒng)管理裝置10，將表示障礙恢復(fù)且通信線路復(fù)原到原來的連接之意的信息顯示于顯示裝置中(步驟S26 :連接狀態(tài)顯示)。如以上那樣，根據(jù)本實施方式相關(guān)的蓄電池控制系統(tǒng)I以及蓄電池控制方法，即使在母機(jī)控制裝置20中發(fā)生了障礙的情況下，該母機(jī)控制裝置20所收容的子機(jī)控制裝置30也能夠在維持自身所屬的串(串聯(lián)連接的組)的狀態(tài)下，將線路切換到其他的母機(jī)控制裝置20。由此，能夠避免發(fā)生了障礙的母機(jī)控制裝置20所收容的子機(jī)控制裝置30所控制的蓄電池不能控制。
另外，本實施方式相關(guān)的蓄電池控制系統(tǒng)I以及蓄電池控制方法那樣的蓄電池控制的分散處理，在蓄電池的數(shù)目多的情況 下有利，作為兆瓦級的自然能源發(fā)電系統(tǒng)的蓄電池管理尤其有益。
權(quán)利要求
1.ー種蓄電池控制系統(tǒng)，具備控制蓄電池的充放電的多個子機(jī)控制裝置；和多個母機(jī)控制裝置，其經(jīng)由第I通信線路分別與所述多個子機(jī)控制裝置連接，并控制與自身相連接的所述多個子機(jī)控制裝置，該蓄電池控制系統(tǒng)的特征在干， 所述子機(jī)控制裝置具備 存儲部，其存儲母機(jī)線路信息，該母機(jī)線路信息保存用干與所述多個母機(jī)控制裝置分別進(jìn)行通信的線路信息； 障礙監(jiān)視部，其對與所述子機(jī)控制裝置自身相連接的所述母機(jī)控制裝置的障礙的發(fā)生進(jìn)行檢測； 母機(jī)檢索部，其在檢測到所述障礙的發(fā)生的情況下，從所述母機(jī)線路信息中檢索與所述子機(jī)控制裝置自身相連接的母機(jī)控制裝置以外的其他母機(jī)控制裝置的所述線路信息； 連接請求信息生成部，其生成表示與所述其他母機(jī)控制裝置的連接請求的連接請求信息，并發(fā)送到所述其他母機(jī)控制裝置； 能否連接信息取得部，其從所述其他母機(jī)控制裝置取得表示能否與所述子機(jī)控制裝置連接的能否連接信息；和 線路切換部，其在所述能否連接信息表示能與所述子機(jī)控制裝置連接的情況下，將所述第I通信線路從與所述子機(jī)控制裝置自身相連接的母機(jī)控制裝置切換到所述其他母機(jī)控制裝置， 所述母機(jī)控制裝置具備子機(jī)連接管理部，該子機(jī)連接管理部接收所述連接請求信息，判定能否與所述子機(jī)控制裝置連接，生成表示該判定結(jié)果的所述能否連接信息，并發(fā)送到該子機(jī)控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蓄電池控制系統(tǒng)，其特征在干， 所述子機(jī)控制裝置在所述存儲部中還存儲有串信息，該串信息是表示所述子機(jī)控制裝置所控制的蓄電池和其他所述子機(jī)控制裝置所控制的蓄電池串聯(lián)連接且對這些被串聯(lián)連接的所述蓄電池分別進(jìn)行控制的所述多個子機(jī)控制裝置的信息， 所述母機(jī)檢索部參照所述串信息，取得對所串聯(lián)連接的所述蓄電池進(jìn)行控制的所述子機(jī)控制裝置的臺數(shù)， 所述連接請求信息生成部賦予對所串聯(lián)連接的所述蓄電池進(jìn)行控制的所述子機(jī)控制裝置的臺數(shù)，生成所述連接請求信息， 所述母機(jī)控制裝置的所述子機(jī)連接管理部，在從所述子機(jī)控制裝置接收了所述連接請求信息的情況下，在能與所述臺數(shù)的所述子機(jī)控制裝置連接時，生成表示能與所述子機(jī)控制裝置連接的所述能否連接信息，其中所述連接請求信息被賦予了對所串聯(lián)連接的所述蓄電池進(jìn)行控制的所述子機(jī)控制裝置的臺數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的蓄電池控制系統(tǒng)，其特征在干， 所述子機(jī)控制裝置的所述母機(jī)檢索部，在所述存儲部的所述母機(jī)線路信息中沒有存儲所述多個母機(jī)控制裝置各自的所述線路信息的情況下，基干與所述子機(jī)控制裝置自身相連接的所述母機(jī)控制裝置的線路信息，根據(jù)與該線路信息的規(guī)定的差分來算出所述其他母機(jī)控制裝置的線路信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任ー項所述的蓄電池控制系統(tǒng)，其特征在干， 所述子機(jī)控制裝置的所述障礙監(jiān)視部檢測到與所述子機(jī)控制裝置自身相連接的母機(jī)控制裝置的障礙的恢復(fù)時，所述線路切換部將所述第I通信線路從所述其他母機(jī)控制裝置切換到與所述子機(jī)控制裝置自身相連接的母機(jī)控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任ー項所述的蓄電池控制系統(tǒng),其特征在于， 所述蓄電池控制系統(tǒng)還具備蓄電池系統(tǒng)管理裝置，該蓄電池系統(tǒng)管理裝置經(jīng)由第2通信線路分別與所述多個母機(jī)控制裝置連接，并經(jīng)由所述母機(jī)控制裝置將所述蓄電池的控制信號發(fā)送到所述子機(jī)控制裝置， 所述其他母機(jī)控制裝置的子機(jī)連接管理部，在所述第I通信線路從與所述子機(jī)控制裝置自身相連接的母機(jī)控制裝置切換到所述其他母機(jī)控制裝置吋，生成表示新連接的所述子機(jī)控制裝置與該其他母機(jī)控制裝置之間的連接的子機(jī)連接信息，并發(fā)送到所述蓄電池系統(tǒng)管理裝置， 所述蓄電池系統(tǒng)管理裝置，從所述其他母機(jī)控制裝置接收所述子機(jī)連接信息，使所述子機(jī)連接信息顯示于顯示裝置中。
6.一種蓄電池控制方法，是蓄電池控制系統(tǒng)的蓄電池控制方法，其中所述蓄電池控制系統(tǒng)具備控制蓄電池的充放電的多個子機(jī)控制裝置；和多個母機(jī)控制裝置，其經(jīng)由第I通信線路分別與所述多個子機(jī)控制裝置連接，并控制與自身相連接的所述多個子機(jī)控制裝置， 所述子機(jī)控制裝置具備存儲部，該存儲部存儲母機(jī)線路信息，該母機(jī)線路信息保存用干與所述多個母機(jī)控制裝置分別進(jìn)行通信的線路信息， 所述子機(jī)控制裝置執(zhí)行以下步驟 檢測與所述子機(jī)控制裝置自身相連接的所述母機(jī)控制裝置的障礙的發(fā)生； 在檢測到所述障礙的發(fā)生的情況下，從所述母機(jī)線路信息中檢索與所述子機(jī)控制裝置自身相連接的母機(jī)控制裝置以外的其他母機(jī)控制裝置的所述線路信息； 生成表示與所述其他母機(jī)控制裝置的連接請求的連接請求信息，并發(fā)送到所述其他母機(jī)控制裝置， 所述其他母機(jī)控制裝置執(zhí)行以下步驟 接收所述連接請求信息，判定能否與所述子機(jī)控制裝置連接，生成表示該判定結(jié)果的所述能否連接信息，并發(fā)送到該子機(jī)控制裝置， 所述子機(jī)控制裝置還執(zhí)行以下步驟 從所述其他母機(jī)控制裝置取得所述能否連接信息；和 在所述能否連接信息表示能與所述子機(jī)控制裝置連接的情況下，將所述第I通信線路從與所述子機(jī)控制裝置自身相連接的母機(jī)控制裝置切換到所述其他母機(jī)控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種蓄電池控制系統(tǒng)以及蓄電池控制方法，在母機(jī)控制裝置與子機(jī)控制裝置以分層結(jié)構(gòu)被構(gòu)筑，且進(jìn)行蓄電池的控制信號的通信的系統(tǒng)中，在母機(jī)控制裝置中發(fā)生了的情況下，能夠避免子機(jī)控制裝置不能控制蓄電池。如果檢測到母機(jī)控制裝置的障礙，則子機(jī)控制裝置參照母機(jī)線路信息，取得用于與其他母機(jī)控制裝置連接的線路信息。然后，子機(jī)控制裝置對從其他母機(jī)控制裝置中提取的母機(jī)控制裝置發(fā)送連接請求信息。其他母機(jī)控制裝置判定能否與發(fā)送了連接請求信息的子機(jī)控制裝置連接，將該判定結(jié)果作為能否連接信息發(fā)送。子機(jī)控制裝置在所接收的能否連接信息為可連接的情況下，將通信線路切換到其他母機(jī)控制裝置。
文檔編號H02J3/28GK102655329SQ20121003643
公開日2012年9月5日 申請日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者二見基生, 內(nèi)田丈, 山內(nèi)晉, 橫浦浩一, 武田賢治 申請人:株式會社日立制作所