專利名稱：轉(zhuǎn)子和電動(dòng)馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及一種用于電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子以及包括該轉(zhuǎn)子的電動(dòng)馬達(dá)。
背景技術(shù)：
內(nèi)嵌式稀土永磁電動(dòng)馬達(dá)的應(yīng)用越來越廣泛。然而，由于轉(zhuǎn)子槽和定子槽之間的相互作用，這種電動(dòng)馬達(dá)中的頓轉(zhuǎn)矩(也稱為齒槽轉(zhuǎn)矩)比較大，會(huì)造成噪音和振動(dòng)大的問題。目前，消除或降低這種頓轉(zhuǎn)矩的一種方法是將定子槽布置成斜槽。但這種方法僅適合分布式繞組馬達(dá)，而不適合集中式繞組馬達(dá)。另一種方法是將轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)成多段式，每一段錯(cuò)開一定角度，如圖10所示。但這種方案仍然會(huì)由于磁通變化不連續(xù)而仍有相當(dāng)大頓轉(zhuǎn)矩存在。而且采用這種方式，轉(zhuǎn)子的制造工藝比較復(fù)雜，成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的一個(gè)目的是提供一種能夠更好地消除內(nèi)嵌式稀土永磁電動(dòng)馬達(dá)中的頓轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)子。本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的另一個(gè)目的是提供一種能夠更好地消除頓轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)馬達(dá)。本說明書的一個(gè)方面提供了一種用于電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子鐵芯，所述轉(zhuǎn)子鐵芯由多個(gè)沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向方向疊置的轉(zhuǎn)子疊片構(gòu)成并且在所述轉(zhuǎn)子鐵芯中形成有多個(gè)沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向方向貫穿延伸的磁體槽；和多個(gè)永磁體，所述永磁體分別嵌入到所述轉(zhuǎn)子鐵芯的磁體槽中以便在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外緣上形成多個(gè)磁極，所述磁極沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的圓周方向以相同的角度間距設(shè)置，其中，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的兩個(gè)相鄰的磁極之間形成有轉(zhuǎn)子槽，所述轉(zhuǎn)子槽相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向方向傾斜地延伸。優(yōu)選地，形成在每個(gè)轉(zhuǎn)子疊片中的磁體槽具有相同的形狀和尺寸并且沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向方向完全對(duì)齊。優(yōu)選地，形成在各個(gè)轉(zhuǎn)子疊片中的轉(zhuǎn)子槽具有相同的形狀和尺寸但是相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的旋轉(zhuǎn)軸線的角位置彼此不同。優(yōu)選地，形成在各個(gè)轉(zhuǎn)子疊片中的轉(zhuǎn)子槽的角位置按照從所述轉(zhuǎn)子鐵芯的一端到所述轉(zhuǎn)子鐵芯的另一端的順序相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的旋轉(zhuǎn)軸線依次沿相同的方向偏轉(zhuǎn)預(yù)
定角度。優(yōu)選地，位于轉(zhuǎn)子鐵芯一端的轉(zhuǎn)子槽相對(duì)于位于轉(zhuǎn)子鐵芯另一端的轉(zhuǎn)子槽繞所述轉(zhuǎn)子鐵芯的旋轉(zhuǎn)軸線偏轉(zhuǎn)5 15度。優(yōu)選地，假定轉(zhuǎn)子疊片的數(shù)量為n，位于轉(zhuǎn)子鐵芯兩端的轉(zhuǎn)子槽之間的偏轉(zhuǎn)角度為 Y，則任意兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)子疊片中的轉(zhuǎn)子槽之間的偏轉(zhuǎn)角度為Y/n。優(yōu)選地，每個(gè)磁體槽的兩端形成有氣隙部，永磁體沒有延伸到所述氣隙部中。優(yōu)選地，所述磁體槽形成為平直形、V形、弧形或截頭的V形。[0014]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子槽形成在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外表面上。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子槽形成在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外周緣部中并且不朝所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外表面敞開。優(yōu)選地，所述磁體槽的數(shù)量與所述轉(zhuǎn)子槽的數(shù)量相同。優(yōu)選地，所述磁體槽的數(shù)量與所述轉(zhuǎn)子槽的數(shù)量均為偶數(shù)。優(yōu)選地，各個(gè)轉(zhuǎn)子疊片上的磁極的中點(diǎn)的連線相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向方向傾斜地延伸。本說明書的另一個(gè)方面提供了一種包括上述轉(zhuǎn)子的電動(dòng)馬達(dá)。根據(jù)本實(shí)用新型的一種或幾種實(shí)施例的轉(zhuǎn)子和/或電動(dòng)馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)在于在根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子中，各個(gè)磁極之間的轉(zhuǎn)子槽相對(duì)于轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向方向傾斜地延伸，實(shí)測表明，采用這種構(gòu)造能夠大大降低甚至消除永磁電動(dòng)馬達(dá)中的頓轉(zhuǎn)矩。此外，轉(zhuǎn)子鐵芯中的磁體槽仍然是沿轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向方向平直地延伸的，因此可以容易地將扁平形狀的永磁體插入到這些磁體槽中。因此，在降低或消除了頓轉(zhuǎn)矩的同時(shí)沒有過多地增加裝配的難度。

通過以下參照附圖的描述，本實(shí)用新型的一個(gè)或幾個(gè)實(shí)施例的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加容易理解，其中圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的電動(dòng)馬達(dá)的示意性俯視圖；圖2是圖1所示電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的分解立體圖；圖3是圖1所示電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的部分剖視立體圖；圖4是圖2所示轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子疊片的示意圖；圖5是圖4所示的其中一個(gè)轉(zhuǎn)子疊片的示意圖；圖6A和6B分別是轉(zhuǎn)子鐵芯兩端的兩個(gè)轉(zhuǎn)子疊片的俯視圖；圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子與常規(guī)轉(zhuǎn)子的頓轉(zhuǎn)矩的比較圖；圖8A-8D示出了根據(jù)本實(shí)用新型其他實(shí)施方式的具有不同形式的磁體槽的轉(zhuǎn)子；圖9A-9D示出了根據(jù)本實(shí)用新型其他實(shí)施方式的具有不同形式的轉(zhuǎn)子槽的轉(zhuǎn)子；圖10示出了一種現(xiàn)有技術(shù)的分段式轉(zhuǎn)子。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式的描述僅僅是示范性的，而絕不是對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或用法的限制。下面將參照?qǐng)D1-7描述根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的電動(dòng)馬達(dá)。其中，圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的電動(dòng)馬達(dá)的示意性俯視圖；圖2是圖1所示電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的分解立體圖；圖3是圖1所示電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的部分剖視立體圖；圖4是圖2所示轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子疊片的示意圖；圖5是圖4所示的其中一個(gè)轉(zhuǎn)子疊片的示意圖；圖6A和6B分別是轉(zhuǎn)子鐵芯兩端的兩個(gè)轉(zhuǎn)子疊片的俯視圖；圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子與常規(guī)轉(zhuǎn)子的頓轉(zhuǎn)矩的比較圖。如圖所示，電動(dòng)馬達(dá)1包括一般包括定子10和能夠在定子10內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子20。轉(zhuǎn)子20可以與旋轉(zhuǎn)軸(未示出)配合以輸出旋轉(zhuǎn)力。定子10包括大致圓筒形的定子鐵芯12。定子鐵芯12由多個(gè)沿定子鐵芯12的軸向方向疊置的定子疊片構(gòu)成。定子鐵芯12上設(shè)置有朝向定子鐵芯的徑向內(nèi)側(cè)延伸并且沿定子鐵芯12的圓周方向以預(yù)定的間距間隔開的多個(gè)磁極14。在兩個(gè)相鄰的磁極14之間形成有定子槽16。定子線圈(未示出)纏繞在磁極14上以在加電時(shí)形成驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子20的磁場。轉(zhuǎn)子20包括大致圓柱形的轉(zhuǎn)子鐵芯22和多個(gè)永磁體40。轉(zhuǎn)子鐵芯22由多個(gè)沿轉(zhuǎn)子鐵芯22的軸向方向疊置的轉(zhuǎn)子疊片M構(gòu)成。在轉(zhuǎn)子鐵芯22中形成有多個(gè)沿轉(zhuǎn)子鐵芯22的軸向方向貫穿延伸的磁體槽26。永磁體40分別嵌入到轉(zhuǎn)子鐵芯22的各個(gè)磁體槽 26中以便在轉(zhuǎn)子鐵芯22的徑向外緣上形成多個(gè)磁極觀。這些磁極觀沿轉(zhuǎn)子鐵芯22的圓周方向以相同的角度間距設(shè)置。參照?qǐng)D2，在轉(zhuǎn)子鐵芯22的兩個(gè)相鄰的磁極觀之間形成有轉(zhuǎn)子槽30，轉(zhuǎn)子槽30 構(gòu)造成相對(duì)于轉(zhuǎn)子鐵芯22的軸向方向傾斜地延伸。轉(zhuǎn)子槽30和磁體槽沈可以具有相同的數(shù)量。另外，參照?qǐng)D3，在本實(shí)用新型的構(gòu)造中，磁體槽沈形成為沿轉(zhuǎn)子鐵芯22的軸向方向平直地延伸使得圖2所示的扁平形狀的永磁體40能夠容易地插入到這些磁體槽沈中， 而轉(zhuǎn)子槽30形成為相對(duì)于轉(zhuǎn)子鐵芯22的軸向方向傾斜地延伸，從而在確保了轉(zhuǎn)子20的易組裝性的同時(shí)大大降低了電動(dòng)馬達(dá)中的頓轉(zhuǎn)矩。圖7示出了實(shí)測的根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的將轉(zhuǎn)子槽30形成為斜槽的轉(zhuǎn)子20和常規(guī)的將轉(zhuǎn)子槽形成為沿轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向方向延伸的直槽的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的頓轉(zhuǎn)矩的比較。在圖7中，橫軸表示轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度，縱軸表示頓轉(zhuǎn)矩，虛線表示常規(guī)的直槽轉(zhuǎn)子的頓轉(zhuǎn)矩，而點(diǎn)劃線表示根據(jù)本實(shí)用新型的斜槽轉(zhuǎn)子的頓轉(zhuǎn)矩。從圖7中可以看出，本實(shí)用新型的斜槽轉(zhuǎn)子可以極大地降低頓轉(zhuǎn)矩。下面具體參考圖4-6描述構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵芯22的各個(gè)轉(zhuǎn)子疊片M的構(gòu)造。如圖4所示，轉(zhuǎn)子鐵芯22包括多個(gè)轉(zhuǎn)子疊片M，這些轉(zhuǎn)子疊片M沿轉(zhuǎn)子鐵芯22的軸向方向堆疊在一起。在每個(gè)轉(zhuǎn)子疊片M上都形成有磁體槽沈和轉(zhuǎn)子槽30。同時(shí)參照?qǐng)D6A-6B，其中圖6A示出了圖4所示轉(zhuǎn)子鐵芯22 —端(例如頂端)的一片轉(zhuǎn)子疊片24A，而圖6B示出了圖4所示轉(zhuǎn)子鐵芯22另一端(例如底端)的一片轉(zhuǎn)子疊片 24B0如圖所示，形成在每個(gè)轉(zhuǎn)子疊片M中的磁體槽沈具有相同的形狀和尺寸并且沿轉(zhuǎn)子鐵芯22的軸向方向完全對(duì)齊，從而在轉(zhuǎn)子鐵芯22中形成沿軸向方向平直延伸的磁體槽沈。 如圖5所示，可以在磁體槽沈的兩端形成氣隙部27以提供優(yōu)化的磁場分布。永磁體40不會(huì)延伸到氣隙部27中。另外，形成在各個(gè)轉(zhuǎn)子疊片M中的轉(zhuǎn)子槽30具有相同的形狀和尺寸，但是這些轉(zhuǎn)子槽30相對(duì)于轉(zhuǎn)子鐵芯22的旋轉(zhuǎn)軸線0的角位置彼此不同。特別是，形成在各個(gè)轉(zhuǎn)子疊片M中的轉(zhuǎn)子槽30的角位置可以按照從轉(zhuǎn)子鐵芯的一端到轉(zhuǎn)子鐵芯的另一端的順序相對(duì)于轉(zhuǎn)子鐵芯22的旋轉(zhuǎn)軸線0依次沿相同的方向偏轉(zhuǎn)預(yù)定角度。各個(gè)轉(zhuǎn)子槽30的偏轉(zhuǎn)方向可以與轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)方向相同，也可以與轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)方向相反。另外，優(yōu)選地，任意兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)子疊片M中的轉(zhuǎn)子槽30可以偏轉(zhuǎn)相同的預(yù)定角度。在這種情況下，各個(gè)轉(zhuǎn)子疊片M上的磁極的中點(diǎn)的連線P相對(duì)于轉(zhuǎn)子鐵芯22的軸向方向也傾斜地延伸，如圖4所 示。[0041]如圖6A和6B所示，假定其中一個(gè)轉(zhuǎn)子槽30的角位置表示為轉(zhuǎn)子槽30的中心軸線OX與轉(zhuǎn)子疊片M的豎直方向OY之間的夾角，則位于轉(zhuǎn)子鐵芯22頂端的轉(zhuǎn)子疊片24A 中的轉(zhuǎn)子槽30的角位置為α，而位于轉(zhuǎn)子鐵芯22底端的轉(zhuǎn)子疊片24Β中的轉(zhuǎn)子槽30的角位置為β。在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，α和β之間的差值γ可以為5 15度。換言之，位于轉(zhuǎn)子鐵芯一端的轉(zhuǎn)子槽30相對(duì)于位于轉(zhuǎn)子鐵芯另一端的轉(zhuǎn)子槽30繞轉(zhuǎn)子鐵芯的旋轉(zhuǎn)軸線0可以偏轉(zhuǎn)5 15度。其他的偏轉(zhuǎn)角度也是可行的并且取決于頓轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩之間的平衡設(shè)計(jì)，在此不再贅述。另外，假定轉(zhuǎn)子疊片M的數(shù)量為η，位于轉(zhuǎn)子鐵芯兩端的轉(zhuǎn)子槽之間的偏轉(zhuǎn)角度為Y，則任意兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)子疊片M中的轉(zhuǎn)子槽30之間的偏轉(zhuǎn)角度為γ/η。在圖1-6所示的實(shí)施方式中，形成有四個(gè)磁體槽沈、四個(gè)磁極觀和四個(gè)轉(zhuǎn)子槽 30。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，磁體槽和轉(zhuǎn)子槽的數(shù)量不限于此，而時(shí)可以為任何的偶數(shù)個(gè)，例如2個(gè)、6個(gè)或8個(gè)等。例如，圖9Α示出了六個(gè)磁體槽和六個(gè)轉(zhuǎn)子槽。在圖1-6所示的實(shí)施方式中，示出了形成為大致平直形狀的磁體槽沈。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，磁體槽26的形狀并不局限于此，而是可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)為各種其他形狀，例如，圖8A-8D分別示出了形成為平直形、V形、截頭的V形或弧形的磁體槽26。另外，在本實(shí)用新型中也不具體限制轉(zhuǎn)子槽30的形狀，其形狀設(shè)計(jì)可以參照常規(guī)直槽轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)特定的目的。例如，圖9A-9D分別示出了其他形式的轉(zhuǎn)子槽30。特別是，如圖5和9A-9C所示，轉(zhuǎn)子槽30可以形成在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外表面上；例如圖9D所示，轉(zhuǎn)子槽30還可以形成在轉(zhuǎn)子鐵芯22的外周緣部中并且不朝轉(zhuǎn)子鐵芯22的外表面敞開。盡管在此已詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種實(shí)施方式，但是應(yīng)該理解本實(shí)用新型并不局限于這里詳細(xì)描述和示出的具體實(shí)施方式
，在不偏離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和范圍的情況下可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)其它的變型和變體。所有這些變型和變體都落入本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。而且，所有在此描述的構(gòu)件都可以由其他技術(shù)性上等同的構(gòu)件來代替。
權(quán)利要求1.一種用于電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子(20)，包括轉(zhuǎn)子鐵芯(22)，所述轉(zhuǎn)子鐵芯由多個(gè)沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向方向疊置的轉(zhuǎn)子疊片(24)構(gòu)成并且在所述轉(zhuǎn)子鐵芯中形成有多個(gè)沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向方向貫穿延伸的磁體槽(26)；和多個(gè)永磁體(40)，所述永磁體分別嵌入到所述轉(zhuǎn)子鐵芯0 的磁體槽06)中以便在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外緣上形成多個(gè)磁極( )，所述磁極沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的圓周方向以相同的角度間距設(shè)置，其中，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯0 的兩個(gè)相鄰的磁極之間形成有轉(zhuǎn)子槽(30)，所述轉(zhuǎn)子槽相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子鐵芯02)的軸向方向傾斜地延伸。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其中形成在每個(gè)轉(zhuǎn)子疊片04)中的磁體槽06)具有相同的形狀和尺寸并且沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯02)的軸向方向完全對(duì)齊。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其中形成在各個(gè)轉(zhuǎn)子疊片04)中的轉(zhuǎn)子槽(30)具有相同的形狀和尺寸但是相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子鐵芯02)的旋轉(zhuǎn)軸線的角位置彼此不同。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子，其中形成在各個(gè)轉(zhuǎn)子疊片04)中的轉(zhuǎn)子槽(30)的角位置按照從所述轉(zhuǎn)子鐵芯的一端到所述轉(zhuǎn)子鐵芯的另一端的順序相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子鐵芯02)的旋轉(zhuǎn)軸線依次沿相同的方向偏轉(zhuǎn)預(yù)定角度。
5.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子，其中位于轉(zhuǎn)子鐵芯一端的轉(zhuǎn)子槽相對(duì)于位于轉(zhuǎn)子鐵芯另一端的轉(zhuǎn)子槽繞所述轉(zhuǎn)子鐵芯的旋轉(zhuǎn)軸線偏轉(zhuǎn)5 15度。
6.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子，其中假定轉(zhuǎn)子疊片的數(shù)量為n，位于轉(zhuǎn)子鐵芯兩端的轉(zhuǎn)子槽之間的偏轉(zhuǎn)角度為Y，則任意兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)子疊片中的轉(zhuǎn)子槽之間的偏轉(zhuǎn)角度為Y/n。
7.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其中每個(gè)磁體槽的兩端形成有氣隙部(27)，永磁體00)沒有延伸到所述氣隙部(XT)中。
8.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其中所述磁體槽06)形成為平直形、V形、弧形或截頭的V形。
9.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其中所述轉(zhuǎn)子槽(30)形成在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外表面上。
10.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其中所述轉(zhuǎn)子槽(30)形成在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外周緣部中并且不朝所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外表面敞開。
11.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其中所述磁體槽06)的數(shù)量與所述轉(zhuǎn)子槽(30)的數(shù)量相同。
12.如權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)子，其中所述磁體槽06)的數(shù)量與所述轉(zhuǎn)子槽(30)的數(shù)量均為偶數(shù)。
13.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子，其中各個(gè)轉(zhuǎn)子疊片04)上的磁極的中點(diǎn)的連線相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子鐵芯02)的軸向方向傾斜地延伸。
14.一種電動(dòng)馬達(dá)(1)，包括如權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子00)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子(20)，包括轉(zhuǎn)子鐵芯(22)，所述轉(zhuǎn)子鐵芯由多個(gè)沿轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向方向疊置的轉(zhuǎn)子疊片(24)構(gòu)成并且在轉(zhuǎn)子鐵芯中形成有多個(gè)沿轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向方向貫穿延伸的磁體槽(26)；和多個(gè)永磁體(40)，所述永磁體分別嵌入到轉(zhuǎn)子鐵芯的磁體槽中以便在轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外緣上形成多個(gè)磁極(28)，所述磁極沿轉(zhuǎn)子鐵芯的圓周方向以相同的角度間距設(shè)置，其中，在轉(zhuǎn)子鐵芯的兩個(gè)相鄰的磁極之間形成有轉(zhuǎn)子槽(30)，所述轉(zhuǎn)子槽相對(duì)于轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向方向傾斜地延伸。本實(shí)用新型還涉及一種包括該轉(zhuǎn)子的電動(dòng)馬達(dá)(1)。采用本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子可以有效降低這種類型的電動(dòng)馬達(dá)中產(chǎn)生的頓轉(zhuǎn)矩。
文檔編號(hào)H02K1/27GK202334044SQ20112044367
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者曹平山, 李欣 申請(qǐng)人:艾默生環(huán)境優(yōu)化技術(shù)(蘇州)有限公司