本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)子和馬達。

背景技術(shù)：
在用于馬達的轉(zhuǎn)子中，有一種所謂的爪極型(Lundell-type)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子（例如,參見，日本實用新型實開平5-43749號公報）。爪極型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子具有：一對轉(zhuǎn)子芯，其分別具有配置在圓周方向的多個爪狀磁極，并彼此相結(jié)合；以及勵磁磁石，其配置在一對轉(zhuǎn)子芯之間并使多個爪狀磁極交替地作為不同的磁極。像這樣的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸以使旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子芯一體地旋轉(zhuǎn)的形式被插入一對轉(zhuǎn)子芯的每一個并固定?？墒牵谌缟纤鲎O型的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中，一對轉(zhuǎn)子芯和介于該對轉(zhuǎn)子芯之間的勵磁磁石是分別用粘合劑來粘結(jié)固定的。因此，粘合層（粘合劑的層）就成為轉(zhuǎn)子芯和勵磁磁石之間的磁阻。粘合層的厚度越厚，轉(zhuǎn)子芯和勵磁磁石之間的磁阻就變得越大，這就降低了馬達的性能，也就是說導(dǎo)致馬達輸出減少。為了避免這種情況，如果使粘合層變薄從而使轉(zhuǎn)子芯和勵磁磁石之間的間隙（間隔）變小，那么就很難得到所需的粘合力。另外，在上述爪極型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子中，來自勵磁磁石流向轉(zhuǎn)子芯的爪狀磁極的磁通就成為使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的有效磁通。另一方面，來自轉(zhuǎn)子芯流向旋轉(zhuǎn)軸的磁通就成為短路磁通，所以，上述有效磁通中就被減少了相當(dāng)于該短路磁通的部分，這就導(dǎo)致馬達的輸出降低。在爪極型構(gòu)造的轉(zhuǎn)子中，因為從勵磁磁石到爪狀磁石的磁路趨向于比從勵磁磁石經(jīng)由轉(zhuǎn)子芯到旋轉(zhuǎn)軸的磁路要短，所以，從轉(zhuǎn)子芯到旋轉(zhuǎn)軸的短路磁通趨向于增加，從而導(dǎo)致馬達輸出降低的問題變得特別明顯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
在本發(fā)明的目的是提供可抑制馬達輸出降低的轉(zhuǎn)子以及馬達。為了達到上述目的，本發(fā)明的第1實施方式中的轉(zhuǎn)子具有軸向、圓周方向以及徑向。所述轉(zhuǎn)子具備：第1轉(zhuǎn)子芯、第2轉(zhuǎn)子芯、勵磁磁石以及粘合劑。所述第1轉(zhuǎn)子芯包括：具有第1磁石固定表面的圓盤狀的第1芯基座、以及等間隔地設(shè)置在所述第1芯基座的外周面的多個第1爪狀磁極。各個所述第1爪狀磁極朝徑向外側(cè)突出并且在所述軸向延伸。第2轉(zhuǎn)子芯包括：具有第2磁石固定表面的圓盤狀的第2芯基座、以及等間隔地設(shè)置在所述第2芯基座的外周面的多個第2爪狀磁極。各個所述第2爪狀磁極朝徑向外側(cè)突出并且在所述軸向延伸。各個所述第2爪狀磁極被配置在彼此相鄰的所述第1爪狀磁極之間。所述勵磁磁石被配置在所述第1芯基座和所述第2芯基座的所述軸向之間，并具有和第1磁石固定表面相對的第1軸向端部表面以及和第2磁石固定表面相對的第2軸向端部表面。通過把所述勵磁磁石在所述軸向磁化，從而使所述第1爪狀磁極作為第1磁極發(fā)揮作用，同時使所述第2爪狀磁極作為第2磁極發(fā)揮作用。所述粘合劑分別對所述第1磁石固定表面和所述第1軸向端部表面之間、所述第2磁石固定表面和所述第2軸向端部表面之間進行粘合。所述第1磁石固定表面和所述第1軸向端部表面中的至少一個具有第1粘合凹部，所述第1粘合凹部在所述軸向上凹陷，并有所述粘合劑進入所述第1粘合凹部。所述第2磁石固定表面和所述第2軸向端部表面中的至少一個具有第2粘合凹部，所述第2粘合凹部在所述軸向上凹陷，并有所述粘合劑進入所述第2粘合凹部。本發(fā)明的第2實施方式中的轉(zhuǎn)子具有軸向、圓周方向和徑向。所述轉(zhuǎn)子具備：第1轉(zhuǎn)子芯、第2轉(zhuǎn)子芯、勵磁磁石以及旋轉(zhuǎn)軸。所述第1轉(zhuǎn)子芯包括：具有在所述軸向上延伸的第1插入孔的、圓盤狀的第1芯基座，以及等間隔地設(shè)置在所述第1芯基座的外周部的多個第1爪狀磁極。各個所述第1爪狀磁極朝徑向外側(cè)突出并且在所述軸向延伸。所述第2轉(zhuǎn)子芯包括：具有在所述軸向上延伸的第2插入孔的、圓盤狀的第2芯基座，以及等間隔地設(shè)置在所述第2芯基座的外周部的多個第2爪狀磁極。各個所述第2爪狀磁極朝徑向外側(cè)突出并且在所述軸向延伸。各個所述第2爪狀磁極被配置在彼此相鄰的所述第1爪狀磁極之間。所述勵磁磁石被配置在所述第1芯基座和所述第2芯基座的所述軸向之間。通過把所述勵磁磁石在所述軸向磁化，從而使所述第1爪狀磁極作為第1磁極發(fā)揮作用，同時使所述第2爪狀磁極作為第2磁極發(fā)揮作用。所述旋轉(zhuǎn)軸以被插入所述第1、第2插入孔，同時，被固定在所述插入孔的內(nèi)周壁上的形式在所述軸向延伸。各個所述第1、第2芯基座具有形成在對應(yīng)的插入孔的所述內(nèi)周壁上的、朝徑向內(nèi)側(cè)突出并與旋轉(zhuǎn)軸12相抵接的支承凸部。本發(fā)明的第3實施方式中的轉(zhuǎn)子具有軸向、圓周方向和徑向。所述轉(zhuǎn)子，具備：第1轉(zhuǎn)子芯、第2轉(zhuǎn)子芯、勵磁磁石以及旋轉(zhuǎn)軸。所述第1轉(zhuǎn)子芯包括：具有在所述軸向上延伸的第1插入孔的、圓盤狀的第1芯基座，以及等間隔地設(shè)置在所述第1芯基座的外周部的多個第1爪狀磁極。各個所述第1爪狀磁極朝徑向外側(cè)突出并且在所述軸向延伸。所述第2轉(zhuǎn)子芯包括：具有在所述軸向上延伸的第2插入孔的、圓盤狀的第2芯基座，以及等間隔地設(shè)置在所述第2芯基座的外周部的多個第2爪狀磁極。各個所述第2爪狀磁極朝徑向外側(cè)突出并且在所述軸向延伸。各個所述第2爪狀磁極被配置在彼此相鄰的所述第1爪狀磁極之間。所述勵磁磁石具有在所述軸向上延伸的貫通孔，并被配置在所述第1芯基座和所述第2芯基座的所述軸向之間。通過把所述勵磁磁石在所述軸向磁化，從而使所述第1爪狀磁極作為第1磁極發(fā)揮作用，同時使所述第2爪狀磁極作為第2磁極發(fā)揮作用。所述旋轉(zhuǎn)軸以被插入所述第1、第2插入孔，同時，被固定在所述插入孔的內(nèi)周壁上的形式在所述軸向延伸。所述貫通孔的直徑大于所述旋轉(zhuǎn)軸的直徑。所述第1、第2插入孔的各個內(nèi)周壁具有固定于所述旋轉(zhuǎn)軸上的固定部，同時具有相對于所述固定部位于更靠近所述勵磁磁石并從所述旋轉(zhuǎn)軸在所述徑向上被間隔開的間隔部。本發(fā)明中還提供了一種馬達，其具備上述各實施方式中所述的轉(zhuǎn)子。附圖說明本發(fā)明具有新穎性的特征可從申請文件中顯而易見。本發(fā)明的目的以及優(yōu)點可通過參考以下所示的對目前的優(yōu)選實施方式的說明以及附圖來得到理解。圖1是本發(fā)明第一實施方式中的馬達的剖視圖。圖2是圖1中的馬達的平面圖。圖3是圖1中的轉(zhuǎn)子的立體圖。圖4是圖3中的轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖5是一個剖視圖，其示意性地示出了圖4中的第1、第2芯基座和環(huán)形磁石2之間的粘合部分。圖6是圖3中的轉(zhuǎn)子芯的立體圖。圖7A-圖7C分別是轉(zhuǎn)子芯的其它實施方式的立體圖。圖8是根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的馬達的平面圖。圖9是圖8中的轉(zhuǎn)子的立體圖。圖10是圖9中的轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖11是圖9中的轉(zhuǎn)子芯的立體圖。圖12A是本發(fā)明的第三實施方式的轉(zhuǎn)子的平面圖。圖12B是圖12A中的轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖13是本發(fā)明的第四實施方式的轉(zhuǎn)子的立體圖。圖14A是圖13中的轉(zhuǎn)子的剖視圖。圖14B是圖14A中的主要部分的放大視圖。圖15是比率（D2-D1）/T和馬達的平均轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系曲線圖，其中D1﹑D2分別是圖14B中的間隔部的內(nèi)徑﹑貫通孔的直徑，T是環(huán)形磁石的軸向厚度。圖16-18分別是轉(zhuǎn)子的其它實施方式的剖視圖。具體實施方式以下參照圖1-7C，說明將本發(fā)明具體化的第1實施方式。如圖1和圖2所示，馬達1的馬達殼體2具有：筒狀殼體3，其被形成為有底圓筒狀；前端板4，其關(guān)閉所述筒狀殼體3的前部（圖1中的左側(cè)）的開口部。此外，在筒狀殼體3的后端部（圖1中的右側(cè)）安裝有收納著電路基板等的電路收納箱5。定子6固定在筒狀殼體3的內(nèi)周表面。定子6具有：電樞芯7，其具有多個沿徑向向內(nèi)延伸的齒；以及多個分段導(dǎo)體（SegmentConductor,SC）繞組8，其卷繞在電樞芯7的齒上。馬達1的轉(zhuǎn)子11被配置在定子6的內(nèi)側(cè)，并具有旋轉(zhuǎn)軸12。旋轉(zhuǎn)軸12是非磁性金屬軸，可旋轉(zhuǎn)地被軸承13和14所支承，而軸承13和14被筒狀殼體3的底部3a以及前端板4所支承。如圖3和圖4所示，轉(zhuǎn)子11，具有：第1、第2轉(zhuǎn)子芯（rotorcore）21、22；作為磁場部件的環(huán)形磁石23（參見圖4）；第1、第2背面輔助磁石24、25；以及，極間磁石26、27。另外，圖3和圖4中的實線所示的箭頭顯示了各個磁石23、24、25、26、27的磁化方向（從S極指向N極）。如圖3、圖4以及圖6所示，第1轉(zhuǎn)子芯21包括大致圓盤狀的第1芯基座21a，以及等間隔地設(shè)置在第1芯基座21a的外周部的多個（在實施方式中是5個）第1爪狀磁極21b。每個第1爪狀磁極21b都形成為從第1芯基座21a在徑向向外側(cè)突出并在軸向延伸。第1爪狀磁極21b的圓周方向端部表面21c、21d是在徑向延伸的平坦面（當(dāng)從軸向觀察時，相對于徑向不傾斜），第1爪狀磁極21b的和軸正交的截面是扇形。每個第1爪狀磁極21b的圓周方向的角度，即所述圓周方向端部表面21c、21d之間的角度被設(shè)定為小于在圓周方向相鄰的第1爪狀磁極21b之間的間隙的角度。第2轉(zhuǎn)子芯22和第1轉(zhuǎn)子芯21形狀相同，且具有：大致圓盤狀的第2芯基座22a，以及等間隔地設(shè)置在第2芯基座22a的外周部的多個第2爪狀磁極22b。每個第2爪狀磁極22b都形成為從第2芯基座22a在徑向向外側(cè)突出并在軸向延伸。第2爪狀磁極22b的圓周方向端部表面22c、22d是在徑向延伸的平坦面，第2爪狀磁極22b的和軸正交的截面是扇形。每個第2爪狀磁極22b的圓周方向的角度，即所述圓周方向端部表面22c、22d之間的角度被設(shè)定為小于在圓周方向相鄰的第2爪狀磁極22b之間的間隙的角度。而且，以使第2轉(zhuǎn)子芯22相對于第1轉(zhuǎn)子芯21被組裝的形式把所述每個第2爪狀磁極22b配置在相鄰的第1爪狀磁極21b之間，同時，把環(huán)形磁石23（參照圖4）配置（夾持）在第1芯基座21a和第2芯基座22a之間。這時，第1爪狀磁極21b的一個圓周方向端部表面21c和第2爪狀磁極22b的另一個圓周方向端部表面22d沿軸向平行，所以每個端部表面21c、21d沿軸向大約呈直線狀。并且，第1爪狀磁極21b的另一個圓周方向端部表面21d和第2爪狀磁極22b的一個圓周方向端部表面22c沿軸向平行，所以每個端部表面21d、22c之間的間隙沿軸向大約呈直線狀。如圖4所示，環(huán)形磁石23的外徑被設(shè)定為和第1、第2芯基座21a、22a的外徑相等，環(huán)形磁石23以沿軸向磁化的形式以使第1爪狀磁極21b作為第1磁極（本實施方式中為N極）而起作用，第2爪狀磁極22b作為第2磁極（本實施方式中為S極）而起作用。因此，本實施方式中的轉(zhuǎn)子11是使用作為勵磁磁石的環(huán)形磁石23的、所謂的爪極型構(gòu)造的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子11的作為N極的第1爪狀磁極21b和作為S極的第2爪狀磁極22b被交替地布置在圓周方向上，磁極數(shù)為10個（磁極的對數(shù)為5對）。這里，磁極的對數(shù)為3以上的奇數(shù)，所以當(dāng)以轉(zhuǎn)子芯為單位來觀察時，兩個相同極性的爪狀磁極在圓周方向就不位于相對（180°）的位置，所以，這樣的形狀對磁振動起到穩(wěn)定作用。在每個第1爪狀磁極21b的背面21e（徑向內(nèi)側(cè)的表面）和第2芯基座22a的外周面22f之間布置著第1背面輔助磁石24。第1背面輔助磁石24在和軸正交的方向上的截面是扇形，并以這樣磁化的形式使和第1爪狀磁極部21b的背面21e相抵接的面的附近被磁化為與第1爪狀磁極部21b相同極性的N極，而和第2芯基座22a的外周面22f相抵接的面的附近被磁化為與第2芯基座22a相同極性的S極。另外，和第1爪狀磁極21b同樣，在每個第2爪狀磁極部22b的背面22e上配置著第2背面輔助磁石25。作為所述第1背面輔助磁石24和第2背面輔助磁石25，例如，可以使用鐵素體磁石。第2背面輔助磁石25的和軸正交的方向的截面為扇形，其和背面22e抵接的面的附近被磁化為S極，而和第1芯基座21a的外周面21f抵接的面的附近被磁化為N極。第1背面輔助磁石24及第2背面輔助磁石25的軸向長度被設(shè)定為在配置有環(huán)形磁石23的轉(zhuǎn)子11的軸向位置上彼此重疊。換句話說，每個第1背面輔助磁石24（或者第2背面輔助磁石25）的軸向長度以使每個第1背面輔助磁石24（或者第2背面輔助磁石25）從轉(zhuǎn)子11的兩側(cè)延伸到一直到達配置有環(huán)形磁石23的軸向位置的形式被設(shè)定。如圖3所示，在圓周方向上，第1爪狀磁極部21b和第2爪狀磁極部22b之間設(shè)置有極間磁石26、27。具體地說，第1極間磁石26被嵌合并固定在第1平坦面（由第1爪狀磁極部21b的一個圓周方向端部表面21c和所述第1背面輔助磁石24的圓周方向端部表面所形成的平坦面）和第2平坦面（由第2爪狀磁極部22b的另一個圓周方向端部表面22d和所述第2背面輔助磁石25的圓周方向端部表面所形成的平坦面）之間。另外，第2極間磁石27和第1極間磁石26形狀相同，該第2極間磁石27被嵌合并固定在第3平坦面（由第1爪狀磁極部21b的另一個圓周方向端部表面21d和所述第1背面輔助磁石24的圓周方向端部表面所形成的平坦面）和第4平坦面（由第2爪狀磁極部22b的一個圓周方向端部表面22c和所述第2背面輔助磁石25的圓周方向端部表面所形成的平坦面）之間。第1、第2極間磁石26、27以使分別和第1、第2爪狀磁極部21b、22b具有相同極性的部分相向而對（第1爪狀磁極21b側(cè)為N極，第2爪狀磁極22b側(cè)為S極）的形式在圓周方向被磁化。另外，在上述轉(zhuǎn)子11中，如圖4、圖5和圖6所示，第1轉(zhuǎn)子芯21的第1芯基座21a的軸向內(nèi)側(cè)形成有第1狹槽31（第1粘合凹部），第2轉(zhuǎn)子芯22的第2芯基座22a的軸向內(nèi)側(cè)形成有第2狹槽32（第2粘合凹部）。此外，第1轉(zhuǎn)子芯21和第2轉(zhuǎn)子芯22的形狀相同，所以以下只詳述第2轉(zhuǎn)子芯22的第2狹槽32，而不再贅述第1轉(zhuǎn)子芯21的第1狹槽31。第2芯基座22a的磁石固定表面22g（軸向內(nèi)側(cè)的端部表面）形成有對應(yīng)于第2爪狀磁極22b的個數(shù)的5個第2狹槽32（參見圖6）。各個第2狹槽32是截面V字狀的槽，并且從磁石固定表面22g的徑向內(nèi)側(cè)端部到徑向外側(cè)端部沿徑向被形成為直線狀。該第2狹槽32在圓周方向設(shè)置在各個第2爪狀磁極22b之間對應(yīng)的位置上。也就是說，在磁石固定表面22g上，在圓周方向上彼此相鄰的第2爪狀磁極部22b之間分別設(shè)置著一個第2狹槽32。另外，第2狹槽32在圓周方向上以等間隔地被形成，同時，被形成在彼此相鄰的第2爪狀磁極部22b之間的圓周方向的中心位置上。形成在第1芯基座21a的磁石固定表面21g上的第1狹槽31和第2狹槽32具有相同的構(gòu)造。如圖5所示，第1、第2芯基座21a、22a和環(huán)形磁石23通過粘合劑33被粘合。詳細(xì)地說，彼此面對的第1芯基座21a的磁石固定表面21g和環(huán)形磁石23的第1軸向端部表面23a相粘合，第2芯基座22a的磁石固定表面22g和環(huán)形磁石23的第2軸向端部表面23b相粘合。粘合劑33進入第1狹槽31以及第2狹槽32。另外，第1、第2芯基座21a、22a的磁石固定表面21g、22g上的第1、第2狹槽31、32以外的地方和環(huán)形磁石23之間形成有粘合劑33較薄分散的粘合劑層B。在本實施方式中，有粘合劑33進入的第1、第2狹槽31、32被分別設(shè)置在磁石固定表面21g、22g上，所以，能夠獲得磁石固定表面21g、22g和粘合劑33的接觸面積，其結(jié)果就是能夠確保第1、第2芯基座21a、22a和環(huán)形磁石23的粘合力。在如上所述被配置的馬達1中，通過電路收納箱5內(nèi)的電源電路向分段導(dǎo)體（SC）繞組8中供給三相驅(qū)動電流，在定子6中就產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子11旋轉(zhuǎn)的磁場，從而使轉(zhuǎn)子11被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。以下就如上配置的馬達1的作用進行說明。在本實施方式的馬達1中的轉(zhuǎn)子11中，在第1、第2芯基座21a、22a的磁石固定表面21g、22g上分別形成有粘合劑33進入的第1、第2狹槽31、32。通過為了獲得接觸粘合劑33的接觸面積而設(shè)為凹部的第1、第2狹槽31、32，就確保了磁石固定表面21g、22g和環(huán)形磁石23之間的粘合力。所以，第1、第2芯基座21a、22a的磁石固定表面21g、22g上的第1、第2狹槽31、32以外的地方和環(huán)形磁石23之間的粘合劑層B的厚度就能夠盡可能地變薄，從而能夠減少第1、第2芯基座21a、22a和環(huán)形磁石23之間的間隙（間隔）。此外，第1狹槽31被設(shè)置在各個第1爪狀磁極21b之間，第2狹槽32被設(shè)置在各個第2爪狀磁極22b之間。這里，在第1及第2芯基座21a，22a上，第1、第2爪狀磁極21b、22b的徑向內(nèi)側(cè)部就成為從環(huán)形磁石23到第1、第2爪狀磁極21b、22b的磁路的地方，在本實施方式中，為了避免這個地方而設(shè)置了第1、第2狹槽31、32。也就是說，第1、第2狹槽31、32被設(shè)置在在第1、第2芯基座21a、22a中較小磁通通過的地方。因此，可以較小地抑制由于第1、第2狹槽31、32被設(shè)置在磁石固定表面21g、22g上所可能引起的磁損耗。在本實施方式中，因為除了把第1、第2狹槽31、32設(shè)置在第1、第2爪狀磁極21b、22b之間這樣的構(gòu)造，還把第1、第2狹槽31、32形成從徑向內(nèi)側(cè)向徑向外側(cè)延伸的槽狀，所以環(huán)形磁石23的磁通就被有效地分配到每個第1爪形磁極21b以及每個第2爪形磁極22b，其結(jié)果就是提高了馬達的性能，即馬達的輸出得到提高。以下說明第一實施方式的特征性的優(yōu)點。（1）第1芯基座21a的磁石固定表面21g上設(shè)置有在軸向凹陷并且有粘合劑33進入的第1狹槽31（第1粘合凹部），第2芯基座22a的磁石固定表面22g上設(shè)置有在軸向凹陷并且有粘合劑33進入的第2狹槽32（第2粘合凹部）。因此，第1、第2芯基座21a、22a和環(huán)形磁石23通過進入第1、第2狹槽31、32的粘合劑33而被粘合。這樣，第1、第2芯基座21a、22a和環(huán)形磁石23的軸向端部表面23a、23b之間的第1、第2狹槽31、32以外的地方所形成的粘合劑層B的厚度就能夠盡可能地變薄，所以，在確保粘合強度的同時，也能夠減小第1、第2轉(zhuǎn)子芯21、22和環(huán)形磁石23之間的間隙。其結(jié)果就是能夠抑制第1、第2轉(zhuǎn)子芯21、22和環(huán)形磁石23之間的磁阻增加，從而能夠抑制馬達的性能低下，即能夠抑制馬達輸出的降低。（2）第1狹槽31被設(shè)置在各個第1爪狀磁極21b之間的對應(yīng)位置上，第2狹槽32被設(shè)置在各個第2爪狀磁極22b之間。這樣，在第1及第2芯基座21a，22a上，為了避免成為磁路（即從環(huán)形磁石23到第1、第2爪狀磁極21b、22b的磁路）的地方（第1、第2爪狀磁極21b、22b的徑向內(nèi)側(cè)的地方）而設(shè)置了第1、第2狹槽31、32。也就是說，第1、第2狹槽31、32被對應(yīng)地設(shè)置在地1、第2芯基座21a、22a的磁通較小的地方，所以能夠抑制由第1、第2狹槽31、32所引起的磁損耗。（3）第1、第2狹槽31和32被形成為從徑向內(nèi)側(cè)向徑向外側(cè)延伸的槽狀，這就使得第1、第2鐵芯21a、22a和環(huán)形磁石23在徑向能夠被均勻地粘結(jié)。另外，在本實施方式中，如果結(jié)合把第1、第2狹槽31、32分別設(shè)置在第1、第2爪狀磁極21b、22b之間這樣的構(gòu)造，就能夠有效地把環(huán)形磁石23的磁通分配到每個第1爪形磁極21b以及每個第2爪形磁極22b上，其結(jié)果就是能夠提高馬達的性能。（4）因為第1、第2狹槽31、32在圓周方向上分別被以等間隔地設(shè)置，所以，第1、第2芯基座21a、22a和環(huán)形磁石23在徑向能夠均勻地粘結(jié)。另外，如果結(jié)合把第1、第2狹槽31、32形成從徑向內(nèi)側(cè)向徑向外側(cè)延伸的槽狀，并分別設(shè)置在第1、第2爪形磁極21b、22b之間這樣的構(gòu)造，就能夠有效地把環(huán)形磁石23的磁通分配到每個第1爪形磁極21b以及每個第2爪形磁極22b上，其結(jié)果就是能夠進一步提高馬達的性能。應(yīng)當(dāng)指出，對本發(fā)明的第一實施方式可作如下更改。在上述第一實施方式中，雖然第1、第2狹槽31、32分別從磁石固定表面21g、22g的徑向內(nèi)側(cè)端部到徑向外側(cè)端部被形成為直線狀，但是，本發(fā)明并不特別限定于此。例如，第1、第2狹槽31、32也可以不是從磁石固定表面21g、22g的徑向內(nèi)側(cè)端部延伸到徑向外側(cè)端部的構(gòu)造。此外，第1、第2狹槽31、32也可以被形成為如圖7A‐7C所示的形狀。順便提及，圖7A‐7C所示的例子是以第2轉(zhuǎn)子芯22的第2狹槽32為例。在圖7A中所示的示例中，第2狹槽32從徑向內(nèi)側(cè)到徑向外側(cè)以螺旋狀延伸。即使通過這樣的結(jié)構(gòu)，也能夠獲得和本實施方式同樣的優(yōu)點。另外，在圖7B中所示的例子中，第2狹槽32被形成為沿以第2轉(zhuǎn)子芯22的軸線為中心的圓周方向的環(huán)形形狀。另外，在圖7C所示的例子中，第2狹槽32被形成為以第2轉(zhuǎn)子芯22的軸線為中心的多邊形（圖7C中的例子是正五邊形）。在圖7C中所示的例子中，正五邊形的頂點被構(gòu)成為分別位于第2爪狀磁極22b的內(nèi)側(cè)。即使根據(jù)圖7B以及7C所示出的配置，也能夠得到和本實施方式的優(yōu)點（1）同樣的優(yōu)點。另外，在上述第一實施方式和圖7A-7C所示的構(gòu)成中，雖然第1、第2粘合凹部被形成為狹槽狀，但是除此以外，例如，也可在磁石固定表面21g、22g上形成多個孔。在第一實施方式中，雖然第1、第2狹槽31和32被形成為截面為V形的槽，但是除此之外，例如，也可形成為截面為U形、馬蹄形、多邊形的槽。在上述第一實施方式中，雖然第1和第2狹槽31和32的數(shù)量分別為5個，但是并沒有特別限定于此。例如，也可對應(yīng)于第1及第2爪狀磁極21b、22b的數(shù)目的變化，而變更第1和第2狹槽31、32的數(shù)目。再者，例如，也可分別把2個第1狹槽31（或第2狹槽32）設(shè)置在各個第1爪狀磁極部21b（或第2爪狀磁極22b）之間。在上述第一實施方式中，雖然第1和第2狹槽31、32被形成在第1和第2芯基座21a和22a上，但是并不特別限定于此。例如，第1和第2狹槽31和32也可以被形成在環(huán)形磁石23的軸向端部表面23a、23b上，也可被形成在第1和第2芯基座21a、22a和環(huán)形磁石23的雙方上。在上述第一實施方式中，雖然磁石固定表面21g、22g上的第1、第2狹槽31、32以外的地方和環(huán)形磁石23之間形成有粘合劑層B，但是，并不特別限定于此。例如，也可不設(shè)置粘合劑層，而使磁石固定表面21g、22g上的第1、第2狹槽31、32以外的地方和環(huán)形磁石23在軸向上緊密地接觸。根據(jù)該構(gòu)成，因為可以幾乎消除磁石固定表面21g、22g上的第1、第2狹槽31、32以外的地方和環(huán)形磁石23之間的間隙，所以，可以進一步抑制第1、第2轉(zhuǎn)子芯21、22和環(huán)形磁石23之間的磁阻的增加，其結(jié)果就是能夠進一步抑制馬達性能的劣化，即進一步抑制馬達輸出的降低。在上述第一實施方式中，作為勵磁磁石而使用了1個環(huán)形磁石23，但是也可把永久磁石分成多個，并且圍繞旋轉(zhuǎn)軸12而配置在第1、第2芯基座21a、22a的軸向之間。在上述第一實施方式中，雖然沒有特別提到，但是第1和第2轉(zhuǎn)子芯21，22和電樞鐵芯7，例如，可由磁性金屬板進行層疊，或者通過磁性粉末而成形。在上述第一實施方式中，雖然沒有特別提到向定子6的齒上的繞組的繞線方法，但是也可使用集中式繞組或者分布式繞組。以下，根據(jù)圖8-11進行說明將本發(fā)明具體化的第二實施方式。應(yīng)該指出，這里用相同的參考標(biāo)號表示與第一實施方式相同的構(gòu)成，對相同的構(gòu)成的描述將被省略。如圖8-11所示，插著旋轉(zhuǎn)軸12的第1插入孔21i在軸向被貫通地形成在第1芯基座21a的中心部。向內(nèi)突出并與旋轉(zhuǎn)軸12在徑向抵接的支承凸部21h形成在第1插入孔21i的內(nèi)周壁上。支承凸部21h在圓周方向被以等間隔地形成10個。順便提及，每個支承凸部21h被形成在第1插入孔21i的整個軸向（參見圖11）上。另外，每個支承凸部21h沿軸向觀察時呈突出的圓弧形狀，通過這樣，支承凸部21h的前端以線接觸的方式來接觸旋轉(zhuǎn)軸12的外周面，從而來支承旋轉(zhuǎn)軸12。也就是說，在支承凸部21h的前端以外的地方，第1插通孔21i和旋轉(zhuǎn)軸12之間形成有間隙S1（參見圖10）。這樣，在第1插入孔21i的各個支承凸部21h上，第1轉(zhuǎn)子芯21和旋轉(zhuǎn)軸12就被固定，從而能夠使第1轉(zhuǎn)子芯21和旋轉(zhuǎn)軸12一體地旋轉(zhuǎn)。第2轉(zhuǎn)子芯22和第1轉(zhuǎn)子芯21形狀相同。和第1轉(zhuǎn)子芯21的第1插入孔21i形狀相同的第2插入孔22i被形成在大約圓盤狀的第2芯基座22a的中心部（參見圖11）。換言之，第2插入孔22i中形成有和第1插入孔21i的支承凸部21h相同的支承凸部22h，在支承凸部22h的前端以外的地方，第2插入孔22i和旋轉(zhuǎn)軸12之間形成有間隙S2（參見圖10）。在第2插入孔22i的各個支承凸部22h上，第2轉(zhuǎn)子芯22和旋轉(zhuǎn)軸12就被固定，從而能夠使第2轉(zhuǎn)子芯22和旋轉(zhuǎn)軸12一體地旋轉(zhuǎn)。此外，旋轉(zhuǎn)軸12被插入形成在環(huán)形磁石23的中心部的貫通孔23c中，環(huán)形磁石23的內(nèi)周表面和旋轉(zhuǎn)軸12之間設(shè)有空隙。以下，說明根據(jù)第二實施方式的馬達1的作用。當(dāng)通過電路收納箱5內(nèi)的電源電路向分段導(dǎo)體（SC）繞組8供給三相驅(qū)動電流時，在定子6就發(fā)生使轉(zhuǎn)子11旋轉(zhuǎn)的磁場，轉(zhuǎn)子11就被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此時，環(huán)形磁石23的磁通主要通過第1、第2芯基座21a、22a作用于第1、第2爪狀磁極21b，22b，該磁通就是使轉(zhuǎn)子11旋轉(zhuǎn)的有效磁通。另外，環(huán)形磁石23的磁通的一部分從第1芯基座21a的第1插入孔21i通過旋轉(zhuǎn)軸12，成為從第2插入孔22i流向第2芯基座22a的短路磁通。在這種情況下，在第二實施方式中，因為各個插入孔21i、22i上形成有向內(nèi)突出并且和旋轉(zhuǎn)軸12相抵接的支承凸部21h、22h，所以，各個插入孔21i、22i和旋轉(zhuǎn)軸12之間的接觸面積就被減少了。因此，在支承凸部21h、22h上發(fā)生磁飽和，磁性阻力就增加，所以，從插入孔21i、22i流向旋轉(zhuǎn)軸12的短路磁通就被減少了。其結(jié)果就導(dǎo)致作用于第1、第2爪狀磁極21b、22b上的有效磁通增加了，從而提高了馬達的輸出。以下描述上述第二實施方式的特征性的優(yōu)點。（5）轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)軸12在軸向被插入形成在第1、第2芯基座21a、22a上的第1、第2插入孔21i、22i中，同時，被分別固定到第1、第2插入孔21i、22i上。而且，在各個插入孔21i、22i上設(shè)置有向內(nèi)突出且抵接旋轉(zhuǎn)軸12的支承凸部21h、22h。換句話說，通過形成在各個插入孔21i、22i上的支承凸部21h、22h來支承旋轉(zhuǎn)軸12，所以就減少了各個插入孔21i、22i和旋轉(zhuǎn)軸12之間的接觸面積，從而增加了各個插入孔21i、22i和旋轉(zhuǎn)軸12之間的磁阻。因此，能夠減少通過旋轉(zhuǎn)軸12的短路磁通，即減少從第1、第2轉(zhuǎn)子芯21、22到旋轉(zhuǎn)軸12的短路磁通，所以，通過有效地使用環(huán)形磁石23的磁通，能夠改善馬達的輸出。（6）在軸向上觀察支承凸部21h、22h是突出的圓弧形狀，從而使支承凸部21h、22h和旋轉(zhuǎn)軸12的位置關(guān)系為線接觸。因此，減少了每個插入孔21i、22i和旋轉(zhuǎn)軸12的接觸面積，其結(jié)果導(dǎo)致能夠進一步減少通過旋轉(zhuǎn)軸12的短路磁通，即進一步減少了從第1、第2轉(zhuǎn)子芯21、22到旋轉(zhuǎn)軸12的短路磁通。（7）支承凸部21h、22h沿圓周方向以等間隔地被多個設(shè)置在各個插入孔21i、22i上，所以，在圓周方向上能夠均勻地支承旋轉(zhuǎn)軸12。（8）支承凸部21h、22h分別形成在第1、第2插入孔21i、22i的整個軸向上，所以，第1、第2插入孔21i、22i和旋轉(zhuǎn)軸12之間的固定比較牢固。以下，參照圖12A和12B來說明將本發(fā)明具體化的第三實施方式。應(yīng)該指出，在這里用相同的參考標(biāo)號表示與第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)，對相同結(jié)構(gòu)的描述將被省略。如圖12A以及12B所示，在第1、第2芯基座21a、22a的中心部在軸向分別貫穿著插著旋轉(zhuǎn)軸12的圓形第1插入孔41以及第2插入孔42。第1插入孔41和第2插入孔42的直徑相等，且該直徑被設(shè)定為大于旋轉(zhuǎn)軸12的直徑。第1、第2插入孔41、42和旋轉(zhuǎn)軸12之間分別存在著呈圓筒狀的非磁性部件43、44（非磁性材料）。每個非磁性部件43、44由樹脂（非磁性材料）制成。非磁性部件43、44的內(nèi)周面在整個圓周方向上和旋轉(zhuǎn)軸12的外周面相接觸。并且，旋轉(zhuǎn)軸12分別通過非磁性部件43、44被固定在第1、第2插入孔41、42上。因此，第1、第2轉(zhuǎn)子芯21、22和旋轉(zhuǎn)軸12就能夠一體地旋轉(zhuǎn)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于非磁性部件43、44而導(dǎo)致增加了第1、第2插入孔41、42和旋轉(zhuǎn)軸12之間的磁阻，所以，減少了經(jīng)由第1、第2插入孔41、42而通過旋轉(zhuǎn)軸12的短路磁通。這樣，就增加了作用于第1、第2爪狀磁極上的有效磁通，從而提高了馬達輸出。以下描述第三實施方式的具有特征性的優(yōu)點。（9）第1、第2插入孔41、42和旋轉(zhuǎn)軸12之間分別存在著呈圓筒狀的非磁性部件43、44。這樣，由于非磁性體43，44而導(dǎo)致增加了第1、第2插入孔41、42和旋轉(zhuǎn)軸12之間的磁阻，所以，能夠減少經(jīng)由第1、第2插入孔41、42而通過旋轉(zhuǎn)軸12的短路磁通。因此，能夠有效地利用環(huán)形磁石23的磁通，從而提高了馬達輸出。（10）非磁性部件43、44在整個圓周方向上和旋轉(zhuǎn)軸12的外周面相接觸，所以，能夠牢固地固定第1、第2轉(zhuǎn)子芯21、22和旋轉(zhuǎn)軸12。應(yīng)當(dāng)指出，對本發(fā)明的第二以及第三個實施方式可作如下變更。在上所述第二實施方式中，支承凸部21h、22h以相等的間隔被設(shè)置在圓周方向上，但是，并沒有特別限定于此。例如，支承凸部21h、22h也可以被以不相等的間隔設(shè)置在圓周方向上。另外，在上述第二實施方式中，分別設(shè)置了10個支承凸部21h、22h，但是，支承凸部21h、22h的個數(shù)根據(jù)配置可以適當(dāng)?shù)馗淖?。在上述第二實施方式中，通過把支承凸部21h、22h的凸起形狀形成為從軸向觀察時為圓弧狀，而使支承凸部21h、22h和旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成為線接觸，但是，并沒有特別限定于此。例如，也可把支承凸部21h、22h的凸起形狀形成為三角形狀，從而使支承凸部21h、22h和旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成為線接觸。另外，也可把也可把支承凸部21h、22h的凸起形狀形成為四角形狀，從而使支承凸部21h、22h和旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成為線接觸。在上述第二實施方式中，把由樹脂等制成的非磁性材料填充在第1、第2插入孔21i、22i和旋轉(zhuǎn)軸12之間的間隙S1、S2中，并把該非磁性材料配置為與旋轉(zhuǎn)軸12的外周面緊密地接觸。這樣的結(jié)構(gòu)就增加了第1、第2轉(zhuǎn)子芯21、22和旋轉(zhuǎn)軸12的接觸面積，其結(jié)果就能夠牢固地把第1、第2轉(zhuǎn)子芯21、22和旋轉(zhuǎn)軸12相固定。在上述第三實施方式中，使用樹脂作為非磁性部件43，44，但是，除此之外，例如，可以使用不銹鋼等非磁性材料。在上述第三實施方式中，也可在非磁性部件43、44的內(nèi)周面上形成和上述第二實施方式中的支承凸部21h、22h相同的凸部。這樣的結(jié)構(gòu)減少了非磁性部件43、44和旋轉(zhuǎn)軸12之間的接觸面積，從而能夠進一步降低經(jīng)由第1、第2插入孔41、42通過旋轉(zhuǎn)軸12的短路磁通，其結(jié)果是能夠進一步提高馬達的輸出。在上述第二和第三實施方式中，第1、第2爪狀磁極21b、22b的形狀和數(shù)量可以根據(jù)配置適當(dāng)改變。在上述第二和第三實施方式中，使用了1個環(huán)形磁石23作為勵磁磁石，但是，也可把永久磁石分成多個，并圍繞該旋轉(zhuǎn)軸12而配置在第1、第2芯基座21a、22a的軸向之間。在上述第二和第三實施方式中，也可以不設(shè)置第1、第2背面輔助磁石24、25和極間磁石26、27。在上述第二和第三實施方式中，雖然沒有特別提到，但是第1和第2轉(zhuǎn)子芯21、22和電樞鐵芯7，例如，可由磁性金屬板進行層疊，或者通過磁性粉末而成形。在上述的第二和第三實施方式中，雖然沒有特別提到定子6的齒上的繞組的繞線方法，但是可使用集中式繞組或者分布式繞組。以下，參照圖13-15進行說明將本發(fā)明具體化的第4實施方式。應(yīng)該指出，在這里用相同的參考符號表示與第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)，對相同的結(jié)構(gòu)的描述將被省略。如圖13和14A所示，轉(zhuǎn)子11具有：旋轉(zhuǎn)軸12，第一轉(zhuǎn)子芯21，第二轉(zhuǎn)子芯22中，以及作為磁場部件的環(huán)形磁石23（參見圖14A和14B）。第1轉(zhuǎn)子芯21具有大致圓盤狀的第1芯基座21a。插著旋轉(zhuǎn)軸12的第1插入孔21i在軸向貫通于第1芯基座21a的中心部。如圖14B所示，第1插入孔21i具有在軸向上排列的固定部21j和間隔部21k。固定部21j和間隔部21k在插入孔21i中處于彼此內(nèi)徑不同的地方。更具體地說，固定部21j和間隔部21k從軸向來看呈以旋轉(zhuǎn)軸12的軸線L為中心的圓形，間隔部21k的內(nèi)徑D2（直徑）被設(shè)定為大于固定部21j的內(nèi)徑D3（直徑）。間隔部21k被形成在第1芯基座21a的軸向內(nèi)側(cè)（靠近環(huán)形磁石23的位置），固定部21j被形成在第1芯基座21a的軸向外側(cè)。固定部21j的內(nèi)徑D3稍小于旋轉(zhuǎn)軸12的直徑D4，固定部21j被以壓入的方式固定到旋轉(zhuǎn)軸12。換句話說，間隔部21k被配置為從在徑向離開旋轉(zhuǎn)軸12的外周面。在第1插入孔21i上的固定部21j上，第1芯基座21a和旋轉(zhuǎn)軸12就被彼此固定，從而能夠使第1轉(zhuǎn)子芯21和旋轉(zhuǎn)軸12一體地旋轉(zhuǎn)。此外，固定部21j就的軸向長度和間隔部21k的軸向長度被構(gòu)成為基本上彼此相等。第2轉(zhuǎn)子芯22和第1轉(zhuǎn)子芯22的形狀相同，如圖14A和圖14B所示，大致圓盤狀的第2芯基座22a的中心部形成有和第1轉(zhuǎn)子芯21的第1插入孔21i形狀相同的第2插入孔22i。也就是說，第2插入孔22i上形成有和上述第1插入孔21i的固定部21j及間隔部21k的形狀相同（相同的直徑）的固定部22j及間隔部22k。此外，第2插入孔22i的固定部22j及間隔部22k的直徑和第1插入孔21i的固定部21j及間隔部21k相同，所以，為了方便說明，固定部22j的內(nèi)徑及間隔部22k的內(nèi)徑分別作為內(nèi)徑D3及D2來說明。在第2插入孔22i上的固定部22j上，第2芯基座22a和旋轉(zhuǎn)軸12就被彼此固定，從而能夠使第2轉(zhuǎn)子芯22和旋轉(zhuǎn)軸12一體地旋轉(zhuǎn)。第1芯基座21a和第2芯基座22a以使第1、第2插入孔21i、22i的間隔部21k、22k在旋轉(zhuǎn)軸12的軸向彼此相對的方式被相向配置。并且，第1芯基座21a和第2芯基座22a的軸向之間配置（夾持）著環(huán)形磁石23。更詳細(xì)地說，環(huán)形磁石23分別和第1芯基座21a的軸向內(nèi)側(cè)端部表面（磁石固定面）21g、第2芯基座22a的軸向內(nèi)側(cè)端部表面（磁石固定面）22g緊密地相接觸。此外，環(huán)形磁石23的軸向的兩端部表面被形成為垂直于旋轉(zhuǎn)軸12的軸線L而延伸的平面形狀。環(huán)形磁石23呈圓環(huán)狀，在其中央部形成有插著旋轉(zhuǎn)軸12的貫通孔23c。環(huán)形磁石23的外周表面和內(nèi)周表面（貫通孔23c）被形成為從軸向來看以旋轉(zhuǎn)軸12的軸線L為中心的圓形形狀。環(huán)形磁石23的外徑被設(shè)置為等于第1、第2芯基座21a、22a的外徑。另一方面，環(huán)形磁石23的內(nèi)徑（貫通孔23c的直徑D1）被設(shè)定為大于旋轉(zhuǎn)軸12的直徑D4。也就是說，旋轉(zhuǎn)軸12的外周表面和貫通孔23在徑向上被間隔開。在環(huán)形磁石23的貫通孔23c的軸向兩側(cè)分別設(shè)置有第1、第2插入孔21i、22i的間隔部21k、22k。也就是說，旋轉(zhuǎn)軸12和環(huán)形磁石23之間的間隙分別在軸向兩側(cè)延伸，從而進入第1、第2插入孔21i、22i和旋轉(zhuǎn)軸12之間。此外，環(huán)形磁石23的內(nèi)徑，即，貫通孔23c的直徑D1被設(shè)定為小于第1、第2插入孔21i、22i的各個間隔部21k、22k的內(nèi)徑D2。第1爪形磁極21b從第2芯基座22a的外周表面以及環(huán)形磁石23外周表面在徑向被間隔開。第1爪狀磁極21b的前端表面211和第2芯基座22a的軸向外側(cè)端部表面22m齊平。同樣地，第2爪狀磁極22b從第1芯基座21a的外周表面以及環(huán)形磁石23外周表面在徑向被間隔開。第2爪狀磁極22b的前端表面221和第1芯基座21a的軸向外側(cè)端部表面21m齊平。接著，將描述第四實施方式中的馬達1的作用。如圖14A和14B所示，在第四實施方式的馬達1中，通過和第二實施方式中的馬達1相同的作用而產(chǎn)生有效磁通F1和短路磁通F2。第1、第2插入孔21i、22i分別具有從旋轉(zhuǎn)軸間隔開的間隔部21k、22k。因此，在確保各個芯基座21a、22a的軸向的厚度的同時，還減少了各個插入孔21i、22i（固定部21j、22j）和旋轉(zhuǎn)軸12之間的接觸面積。因此，在固定部21j、22j發(fā)生磁飽和而增加了磁阻，所以就減少了短路磁通F2。其結(jié)果就是增加了作用于第1、第2爪狀磁極21b、22b上的有效磁通F1，從而提高了馬達的輸出。另外，在第四實施方式的馬達11中，各個間隔部21k、22k的內(nèi)徑D2被設(shè)定為大于環(huán)形磁石23的貫通孔23c的直徑D1。另一方面，各個間隔部21k、22k的內(nèi)徑D2大于貫通孔23c的直徑D1，所以在貫通孔23c的徑向內(nèi)側(cè)，第1、第2芯基座21a、22a經(jīng)由間隙在軸向彼此相對。因此，在各個芯基座21a、22a的相對的表面之間，發(fā)生磁通短路。就這點來說，在第四實施方式中，因為貫通孔23c的直徑D1小于各個間隔部21k、22k的內(nèi)徑D2，所以，在貫通孔23c的徑向內(nèi)側(cè)，芯基座21a和22a在軸向并不相對。因此，減少了芯基座21a和22a之間的短路磁通F2。另外，圖15是比率（D2-D1）/T和馬達的平均轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系曲線圖，其中D1是貫通孔23c的直徑，D2分別是間隔部21k、22k的內(nèi)徑，T是環(huán)形磁石23的軸向厚度。在圖15中，當(dāng)（D2-D1）/T=0，即，間隔部21k、22k的內(nèi)徑D2和貫通孔23c的直徑D1彼此相等時，平均轉(zhuǎn)矩為100％。如圖15所示，隨著（D2-D1）/T的值趨向于比0?。?，隨著各個間隔部21k、22k的內(nèi)徑D2趨向比貫通孔23c的直徑D1?。?，平均轉(zhuǎn)矩就減小。換言之，在（D2-D1）/T<0的范圍內(nèi)，平均轉(zhuǎn)矩小于100％。另一方面，隨著（D2-D1）/T的值趨向于比0大（即，隨著各個間隔部21k、22k的內(nèi)徑D2趨向比貫通孔23c的直徑D1大），平均轉(zhuǎn)矩就這樣變化：在一端增加，而經(jīng)過最大值之后再次下降。詳細(xì)地說，當(dāng)（D2-D1）/T的值是從0到0.5，平均轉(zhuǎn)矩處于增加的范圍；當(dāng)（D2-D1）/T的值越接近0.5，平均轉(zhuǎn)矩的增幅就逐漸變??；當(dāng)（D2-D1）/T=0.5時，平均轉(zhuǎn)矩的最大值是在大約100.7％。當(dāng)（D2-D1）/T大于0.5時，平均轉(zhuǎn)矩從最大值開始減小下去；當(dāng)（D2-D1）/T=1.05時，平均轉(zhuǎn)矩為100％。其后，當(dāng)（D2-D1）/T的值是在1.05以上的范圍內(nèi)時，平均轉(zhuǎn)矩為小于100％。也就是說，0<（D2-D1）/T<1.05的范圍內(nèi)是平均轉(zhuǎn)矩超過100％的范圍。因此，如果把間隔部21k、22k的內(nèi)徑D2、貫通孔23c的直徑D2以及環(huán)形磁石23的軸向厚度T設(shè)定在使0<（D2-D1）/T<1.05的范圍內(nèi)，可以預(yù)期到平均轉(zhuǎn)矩會改進，在（D2-D1）/T=0.5時，平均轉(zhuǎn)矩的改善效果是最大的。以下描述第四實施方式的特征性的優(yōu)點。（11）環(huán)形磁石23的直徑D1被設(shè)定為大于旋轉(zhuǎn)軸12的直徑D4。并且，第1、第2插入孔21i、22i的各個內(nèi)周壁具有固定于旋轉(zhuǎn)軸12上的固定部21j、22j，同時具有間隔部21k、22k。間隔部21k、22k相對于固定部21j、22j而位于靠近環(huán)形磁石23，并且從旋轉(zhuǎn)軸12在徑向被間隔開。因此，能夠確保各個芯基座21a、22a的軸向的厚度，從而避免轉(zhuǎn)子性能的劣化，同時，能夠減少各個插入孔21i、22i的固定部21j、22j和旋轉(zhuǎn)軸12之間的接觸面積。這樣就增加了固定部21j、22j和旋轉(zhuǎn)軸12之間的磁阻。其結(jié)果就是能夠減少通過旋轉(zhuǎn)軸12的短路磁通F2。因此，通過有效地利用環(huán)形磁石23的磁通,從而可以提高馬達的輸出。（12）第1芯基座21a的間隔部21k具有和第2芯基座22a的間隔部22k大小相同的內(nèi)徑D2，各個間隔部21k、22k的內(nèi)徑D2大于相應(yīng)的貫通孔23c的直徑D1。因此，能夠使第1芯基座21a和第2芯基座22a在軸向經(jīng)由間隙而不相向而對，這使得能夠減少第1、第2芯基座21a、22a之間的短路磁通F2，其結(jié)果就能夠進一步提高馬達的輸出。（13）當(dāng)各個間隔部21k、22k的內(nèi)徑為D2，貫通孔23c的直徑為D1，環(huán)形磁石23的所述軸向的厚度為T時，第1轉(zhuǎn)子芯21、第2轉(zhuǎn)子芯22以及環(huán)形磁石23被構(gòu)成為滿足：0<（D2-D1）/T<1。因此，通過比較得知，（D2-D1）/T=0，也就是說，把各個間隔部21k、22k的內(nèi)徑D2和環(huán)形磁石23的貫通孔23c的直徑D1設(shè)置成相等，這樣就能夠期望轉(zhuǎn)子11的平均轉(zhuǎn)矩得到提高（參見圖15）。此外，對本發(fā)明的第四實施方式可作如下變更?？砂焉鲜龅谒膶嵤┓绞街械拈g隔部21k、22k形成為如圖16或圖17所示的形狀。在圖16所示的例子中，間隔部21k、22k被形成為越向轉(zhuǎn)子11的軸向內(nèi)側(cè)，其徑就越大的錐形。此外，在圖17所示的例子中，連結(jié)固定部21j、22j和芯基座21a、22a的軸向內(nèi)側(cè)端部表面21g、22g的部分被形成為圓弧形，并把該圓弧形的部分作為間隔部21k、22k。根據(jù)如圖16和圖17的構(gòu)造，也能夠得到基本上類似于第四實施方式的優(yōu)點。在上述第四實施方式中，各個芯基座21a，22a雖然由單一的部件21a、22a所構(gòu)成，但是并沒有特別的限定于此。例如，也可以被構(gòu)成為如圖18所示。在圖18中所示的第1芯基座21a包括：將各個第1爪狀磁極21b形成一體而構(gòu)成的基座本體部21n，以及，不同于該基座本體部21n而另外形成的第1中介部件21o。第1中介部件21o由圓環(huán)狀的磁性物體所構(gòu)成，并位于基座本體部21n和環(huán)形磁石23的軸向之間。在第1芯基座21a上，旋轉(zhuǎn)軸12所插入的插入孔包括：形成在基座本體部21n上的固定部21j，以及，貫通在第1中介部件21o而形成的間隔部21p（孔）。也就是說，如圖18所示的構(gòu)成和上述第四實施方式所示的構(gòu)成不同，第1芯基座21a的插入孔的固定部21j和間隔部21p是分開而另外形成的。此外，第2芯基座22a具有和第1芯基座21a同樣構(gòu)成的，并包括：基座本體部22n和第2中介部件22o。第2中介部件22o具有和第1中介部件21o的間隔部21p相同的間隔部22p。第2芯基座22a的插入孔的固定部22j和間隔部22p是分開而另外形成的。通過這樣的構(gòu)成，也能夠得到和上述第四實施同樣的優(yōu)點。此外，在這樣的構(gòu)成中，通過簡單地改變各個中介部件21o、22o的內(nèi)徑大小等形狀，就能夠改變間隔部21p、22p。因此，無需對鐵芯本體部21n、22n進行復(fù)雜的加工，就能夠容易地改變間隔部21p、22p的形狀。在上述第四實施方式中，雖然各個間隔部21k、22k的內(nèi)徑D2被設(shè)定為大于貫通孔23c的直徑D1，但是并沒有特別限定于此。例如，也可使各個間隔部21k、22k的內(nèi)徑D2等于貫通孔23c的直徑D1。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，也可以得到和第四實施方式的（12）相同的優(yōu)點。此外，并不限定為各個各個間隔部21k、22k的內(nèi)徑D2大于或等于貫通孔23c的直徑D1。也可把各個各個間隔部21k、22k的內(nèi)徑D2設(shè)定為小于貫通孔23c的直徑D1。在所述第四實施方式中，雖然間隔部21k、22k的內(nèi)徑是相等的，但是也可以是互不相等。在上述第四實施方式中，也可把由樹脂等制成的非磁性材料填充在間隔部21k、22k和旋轉(zhuǎn)軸12之間的徑向間隙，并把該非磁性材料配置為與旋轉(zhuǎn)軸12的外周面緊密地接觸。通過這樣的結(jié)構(gòu)就能夠牢固地把第1、第2轉(zhuǎn)子芯21、22和旋轉(zhuǎn)軸12相固定。在上述第四實施方式中，也可在各個固定部21j、22j上設(shè)置在徑向向內(nèi)突出并和旋轉(zhuǎn)軸12相抵接的多個支承凸部。通過這樣的構(gòu)成就減少了各個固定部21j、22j和旋轉(zhuǎn)軸12的接觸面積，從而能夠進一步減少了從第1、第2轉(zhuǎn)子芯21、22流向旋轉(zhuǎn)軸12的短路磁通F2。在上述第四實施方式中，第1、第2爪狀磁極21b、22b的形狀和數(shù)量可以根據(jù)配置而適當(dāng)?shù)馗淖儭Ｔ谏鲜龅谒膶嵤┓绞街?，作為勵磁磁石使用?個環(huán)形磁石23。但是，也可把永久磁石分成多個，并圍繞該旋轉(zhuǎn)軸12而配置在第1、第2芯基座21a、22a的軸向之間。上述第四實施方式的描述中，雖然沒有特別提到，但是第1、第2轉(zhuǎn)子芯21、22和電樞鐵芯7，例如，可由磁性金屬板進行層疊，或者通過磁性粉末而成形。在上述第四實施方式中，雖然沒有特別提到定子6的齒上的繞組的繞線方法，但是可使用集中式繞組或者分布式繞組。