專利名稱:用于電動叉車的泵電機轉速控制模式選擇裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于交流電動叉車技術領域,具體涉及交流電動叉車的泵電機轉速控制模式選擇裝置。
背景技術:
電動叉車原來有三個電機,即牽引電機、起升電機和轉向電機,因為轉向電機的故障率高而且噪音很大,所以將起升電機和轉向電機的功能合二為一,統(tǒng)稱泵電機,泵電機既執(zhí)行轉向功能,又執(zhí)行起升功能,即是現(xiàn)在的雙泵合一技術。但是現(xiàn)有的泵電機控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)匹配存在缺陷,導致泵電機的工作狀態(tài)不能滿足用戶需要,比如說泵電機控制系統(tǒng)程序中關于泵電機的控制方式設定為疊加工作狀態(tài),那么在提升物品過程中,如果駕駛員再突然觸發(fā)轉向工作信號,則控制器里會將一個轉向速度(500轉/分)和提升速度(2000 轉/分)進行疊加,此時如果舉升易碎物品,那么突然增速帶來的沖擊可能導致物品損壞。 這種操作模式的安全性有待提高,對此,歐美市場反映尤其強烈,甚至一度影響了平衡重式電動車的銷售。
發(fā)明內(nèi)容為了將原有的泵控制系統(tǒng)模式優(yōu)化,通過增加模式選擇的方法來提高叉車的適用范圍。本實用新型用于電動叉車的泵電機轉速控制模式選擇裝置。具體的技術解決方案如下用于電動叉車的泵電機轉速控制模式選擇裝置,包括電源1、鑰匙開關2、主接觸器 3、泵電機轉速控制開關4、泵電機控制器5、泵電機6 ;電源1分別與鑰匙開關2和主接觸器3 的輸入端相連,鑰匙開關2輸出端同時與泵電機控制器5邏輯電源端口和泵電機轉速控制開關相連,主接觸器3輸出端與泵電機控制器5功率正電源端相連,泵電機轉速控制開關4的輸出端分別與泵電機控制器5的開關量端口相連,泵電機控制器5接線端子與泵電機6連接,還包括工作模式選擇開關7,工作模式選擇開關7與泵電機控制器5對應端口連接。所述工作模式選擇開關7上設有3擋擋位。本實用新型的有益技術效果是1、結構簡單,安裝方便,操作方便;使客戶可以選擇疊加工作模式、大值優(yōu)先工作模式或首發(fā)工作模式。2、具有應用范圍廣的特點,滿足不同工況下的泵電機工作狀態(tài)需要,適用于所有電動叉車。3、成本低,提高了整車性價比。4、不受使用環(huán)境的限制,可靠性高,使用壽命長。
圖1為本實用新型原理框圖。
具體實施方式
以下結合附圖,通過實施例對本實用新型作進一步地說明。實施例電動叉車泵電機轉速控制模式選擇裝置是一種通過開關來觸發(fā)泵電機控制器工作模式的選擇裝置,其作用是通過選擇泵電機的控制模式,使電機與液壓系統(tǒng)實現(xiàn)不同的匹配效果,來滿足客戶不同工況下對泵電機工作轉速的不同需要,從而提高電動叉車的整體性能,拓寬產(chǎn)品適用范圍。電動叉車泵電機轉速控制模式選擇裝置工作原理如圖1所示,由電源1、鑰匙開關 2、主接觸器3、泵電機轉速控制開關4、泵電機控制器5、泵電機6、工作模式選擇開關7七部分組成,電源1分別與鑰匙開關2和主接觸器3的輸入端相連,鑰匙開關2輸出端同時與泵電機控制器5邏輯電源端口和泵電機轉速控制開關相連,主接觸器3輸出端與泵電機控制器5功率正電源端相連,泵電機轉速控制開關4包括很多開關,這些開關的輸出端分別與泵電機控制器5的開關量端口相連,泵電機控制器5接線端子與泵電機6連接,工作模式選擇開關7與泵電機控制器5對應端口連接,泵電機轉速控制開關4中包括很多開關,這些開關分別閉合后,泵電機產(chǎn)生不同的轉速。當鑰匙開關2閉合時,泵電機控制器5開始內(nèi)部自檢,自檢完成后,主接觸器3閉合,將電源送入泵電機控制器5的功率正極,此時系統(tǒng)處于待機狀態(tài);通過操作工作模式選擇開關7進行擋位選擇,共3擋,分別對應電機工作模式一、模式二、模式三,控制電機輸出狀態(tài),下面對這三種模式進行說明模式一為疊加操作模式,即當泵電機控制器5檢測到泵電機轉速控制開關4中有兩個以上的速度開關閉合時,泵電機的實際工作速度為所有輸入速度的疊加,這種模式效率高,但耗電量也高。該模式適用于對效率要求很高的工況。模式二為大值優(yōu)先模式,即當泵電機控制器5檢測到泵電機轉速控制開關4中有兩個以上的速度開關閉合時,泵電機僅執(zhí)行最大速度命令,不累加。該模式比較適于運送易碎物品,即使客戶進行聯(lián)合操作,也不會引起傾斜、屬具等門架操作速度突變的情況,提高了門架操作的安全性。模式三為首發(fā)工作模式,即當泵電機控制器5檢測到泵電機轉速控制開關4中有兩個以上的速度開關閉合時,泵電機僅執(zhí)行最早輸入的速度命令,不累加。該模式能有效防止誤操作導致的速度突變的現(xiàn)象。
權利要求1.用于電動叉車的泵電機轉速控制模式選擇裝置,包括電源(1)、鑰匙開關(2)、主接觸器(3)、泵電機轉速控制開關(4)、泵電機控制器(5)、泵電機(6);電源(1)分別與鑰匙開關(2)和主接觸器(3)的輸入端相連,鑰匙開關(2)輸出端同時與泵電機控制器(5)邏輯電源端口和泵電機轉速控制開關相連,主接觸器(3)輸出端與泵電機控制器(5)功率正電源端相連,泵電機轉速控制開關(4)的輸出端分別與泵電機控制器(5)的開關量端口相連,泵電機控制器(5 )接線端子與泵電機(6 )連接,其特征在于還包括工作模式選擇開關(7 ),工作模式選擇開關(7 )與泵電機控制器(5 )對應端口連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于電動叉車的泵電機轉速控制模式選擇裝置,其特征在于所述工作模式選擇開關(7)上設有3擋擋位,分別對應電機工作3種模式。
專利摘要本實用新型涉及交流電動叉車的泵電機轉速控制模式選擇裝置。該裝置包括主接觸器、泵電機轉速控制開關、泵電機控制器、泵電機等;電源分別與鑰匙開關和主接觸器的輸入端相連,鑰匙開關輸出端同時與泵電機控制器邏輯電源端口和泵電機轉速控制開關相連,主接觸器輸出端與泵電機控制器功率正電源端相連,泵電機轉速控制開關的輸出端分別與泵電機控制器的開關量端口相連,泵電機控制器接線端子與泵電機連接,改進在于還包括工作模式選擇開關,工作模式選擇開關與泵電機控制器5對應端口連接。工作模式選擇開關上設有3擋擋位,分別對應電機工作3種模式。本實用新型結構簡單,操作方便,應用范圍廣,滿足不同工況下的泵電機工作狀態(tài)需要。
文檔編號H02P23/00GK201966868SQ20112006567
公開日2011年9月7日 申請日期2011年3月15日 優(yōu)先權日2011年3月15日
發(fā)明者吳信麗, 席慶福, 張再磊, 葛立銀, 馬慶豐 申請人:安徽合力股份有限公司