電動叉車及用于電動叉車的充電系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動叉車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于電動叉車的充電系統(tǒng)以及一種電動叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動叉車作為一種常用的物流搬運(yùn)設(shè)備，應(yīng)用非常廣泛。隨著電池技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的電動叉車使用磷酸鐵鋰電池作為儲能部件。磷酸鐵鋰電池有很多鉛酸電池?zé)o法企及的優(yōu)點(diǎn):材料環(huán)保無鉛、充放電循環(huán)次數(shù)長、能量密度大以及充電倍率大等，所以需要給電動叉車配置大功率快速充電器。
[0003]傳統(tǒng)的充電器一般采用兩種設(shè)計架構(gòu):低頻變壓器架構(gòu)和高頻開關(guān)電源架構(gòu)。前者一般應(yīng)用在鉛酸電池充電器上，其缺點(diǎn)是電源體積大、笨重、充電效率低，后者的缺點(diǎn)是充電電流比較小，而且當(dāng)功率提升時，其發(fā)熱嚴(yán)重，輸出的電壓穩(wěn)定性差。
[0004]因此，需要對傳統(tǒng)的充電器進(jìn)行改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。
[0006]為此，本實(shí)用新型的一個目的在于提出一種用于電動叉車的充電系統(tǒng)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對動力電池的快速充電，而且具有設(shè)計架構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、輸出的電壓電流范圍寬等的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]本實(shí)用新型的另一個目的在于提出一種電動叉車。
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一方面提出的一種用于電動叉車的充電系統(tǒng)，包括:動力電池；充電裝置，所述充電裝置的一端與輸入的交流電相連，所述充電裝置的另一端與所述動力電池相連，所述充電裝置對所述輸入的交流電進(jìn)行變換以輸出供給所述動力電池的第一直流電；實(shí)時檢測所述輸入的交流電的三相交流電壓、三相交流電流和相位的交流檢測裝置；實(shí)時檢測所述動力電池的充電電壓和充電電流的直流檢測裝置；以及控制器，所述控制器分別與所述交流檢測裝置、所述直流檢測裝置和所述充電裝置相連，所述控制器根據(jù)所述直流檢測裝置檢測的所述充電電壓和充電電流判斷所述充電裝置的工作模式，并根據(jù)所述交流檢測裝置檢測的所述輸入的交流電的三相交流電壓、三相交流電流、相位以及所述直流檢測裝置檢測的所述充電電壓和充電電流控制所述充電裝置以調(diào)節(jié)所述第一直流電的電壓范圍。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的用于電動叉車的充電系統(tǒng)，控制器根據(jù)直流檢測裝置檢測的充電電壓和充電電流判斷充電裝置的工作模式，并根據(jù)交流檢測裝置檢測的輸入的交流電的三相交流電壓、三相交流電流、相位以及直流檢測裝置檢測的充電電壓和充電電流控制充電裝置以調(diào)節(jié)第一直流電的電壓范圍給動力電池充電。因此，本實(shí)用新型的用于電動叉車的充電系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對動力電池的快速充電，而且具有設(shè)計架構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、輸出的電壓電流范圍寬、精度高、控制方便等的優(yōu)點(diǎn)，對于充電電壓變化大的動力電池也是適用的，而且在對動力電池充電的過程中，充電裝置可以工作于不同的工作模式，提高了充電的效率。
[0010]其中，所述工作模式包括恒壓充電模式和恒流充電模式。
[0011]并且，所述第一直流電的電壓范圍為0-600V。
[0012]具體地，所述充電裝置包括:電磁干擾EMI (Electromagnetic Interference，電磁干擾)濾波電路，所述EMI濾波電路的一端與所述輸入的交流電相連，所述EMI濾波電路對所述輸入的交流電進(jìn)行處理以輸出第一交流電；整流電路，所述整流電路的一端與所述EMI濾波電路的另一端相連，所述整流電路將所述第一交流電轉(zhuǎn)換為第二直流電；直流濾波電路，所述直流濾波電路的一端與所述整流電路的另一端相連，所述直流濾波電路的另一端與所述動力電池相連，所述直流濾波電路對所述第二直流電進(jìn)行濾波處理以輸出所述第一直流電。
[0013]具體地，所述交流檢測裝置包括:交流電壓及相位檢測單元，所述交流電壓及相位檢測單元的一端與所述EMI濾波電路的一端相連，所述交流電壓及相位檢測單元的另一端與所述控制器相連；交流電流檢測單元，所述交流電流檢測單元的一端與所述EMI濾波電路的另一端相連，所述交流電流檢測單元的另一端與所述控制器相連。
[0014]具體地，所述直流檢測裝置包括:直流電流檢測單元，所述直流電流檢測單元的一端與所述動力電池的一端相連，所述直流電流檢測單元的另一端與所述控制器相連；直流電壓檢測單元，所述直流電壓檢測單元連接到所述動力電池的兩端，且所述直流電壓檢測單元與所述控制器相連。
[0015]具體地，所述控制器包括主控芯片和隔離驅(qū)動單元，所述隔離驅(qū)動單元包括電氣隔離和自激驅(qū)動電路。
[0016]優(yōu)選地，所述主控芯片的工作頻率為40MHz。
[0017]優(yōu)選地，所述整流電路為三相橋式全控整流電路，所述直流濾波電路為LC濾波電路。
[0018]此外，本實(shí)用新型還提出了一種電動叉車，其包括上述的用于電動叉車的充電系統(tǒng)。
[0019]該電動叉車通過上述的用于電動叉車的充電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對電動叉車上的動力電池的快速充電，提高了動力電池的充電效率，使其應(yīng)用范圍更加廣泛。
[0020]本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0021]本實(shí)用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0022]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的用于電動叉車的充電系統(tǒng)的電路框圖；
[0023]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的用于電動叉車的充電系統(tǒng)的軟件流程圖；以及
[0024]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的磷酸鐵鋰電池的充電電流隨時間變化的曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對本實(shí)用新型的限制。
[0026]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實(shí)用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實(shí)用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0027]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0028]下面參照附圖來描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的用于電動叉車的充電系統(tǒng)以及具有該用于電動叉車的充電系統(tǒng)的電動叉車。
[0029]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的用于電動叉車的充電系統(tǒng)的電路框圖。如圖1所示，該用于電動叉車的充電系統(tǒng)包括:動力電池10、充電裝置、交流檢測裝置30、直流檢測裝置40以及控制器50。
[0030]其中，充電裝置的一端與輸入的交流電相連，充電裝置的另一端與動力電池10相連，充電裝置對輸入的交流電進(jìn)行變換以輸出供給動力電池10的第一直流電。交流檢測裝置30用于實(shí)時檢測輸入的交流電的三相交流電壓、三相交流電流和相位，直流檢測裝置40用于實(shí)時檢測動力電池10的充電電壓和充電電流。控制器50分別與交流檢測裝置30、直流檢測裝置40和充電裝置相連，控制器50根據(jù)直流檢測裝置40檢測的充電電壓和充電電流判斷充電裝置的工作模式，并根據(jù)交流檢測裝置30檢測的輸入的