專利名稱：用于驅(qū)動控制電動機的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動控制電動機的方法。
背景技術(shù)：
電動機包括轉(zhuǎn)子和定子。定子具有定子芯，其中，電動機線圈纏繞在具有絕緣體的齒部之上。例如，在車輛中，電動機被用于啟動離合器、加速器等。根據(jù)負載，電動機的旋轉(zhuǎn)運動被轉(zhuǎn)換成線性運動，以便傳送該線性運動。例如，已經(jīng)開發(fā)了 離合器機構(gòu)，其中，根據(jù)按壓離合器踏板的量來驅(qū)動電動機以便啟動一輔助構(gòu)件來連接離合器片或使離合器片斷開連接；剎車機構(gòu)，其中，根據(jù)按壓剎車踏板的量來驅(qū)動電動機以便啟動一輔助構(gòu)件從而將剎車油的液壓施加給主缸；等等。在上述離合器機構(gòu)或剎車機構(gòu)中，三相電動機通常停止并維持在負載-保持狀態(tài)中，在該狀態(tài)中踏板被按壓且電動機線圈被激勵。在這種狀態(tài)中，穿過一個相位線圈的電流將過度地增大。為了解決這個問題，向電動機提供一個溫度傳感器(比如熱敏電阻)以測量電動機的溫度增大，并且通過計算來估計這些相位線圈的溫度。在這些相位線圈之一的溫度高于預(yù)定的溫度的情況下，使電動機的旋轉(zhuǎn)位置移動，以從峰值減小最大電流所通過的相位的電流值(絕對值)。例如，在使電動機停止的狀態(tài)中大電流通過W相位的情況下， 使電動機旋轉(zhuǎn)，直到通過W相位的電流的電流值達到通過V相位的電流的電流值(該值小于W相位的峰值)且U相位的電流值達到零，使得W相位線圈的溫度增大可以受到限制(參見日本特開專利公報2009-220807)。在上述常規(guī)的電動機驅(qū)動機構(gòu)中，如果使電動機停止以便保持一負載，則很有可能這些相位線圈的溫度是不同的。因此，上述機構(gòu)的壽命一定會因熱劣化而縮短。因為線圈的溫度是基于線圈的導(dǎo)熱性質(zhì)來進行檢測的，而不是基于提供給電動機外殼的溫度傳感器，所以很容易因?qū)嵝再|(zhì)不穩(wěn)定而出現(xiàn)檢測誤差。此外，相位線圈的溫度是基于溫度傳感器所檢測到的溫度以及計算過程來進行估計的，所以一定會需要復(fù)雜的控制來執(zhí)行這種計算過程，并且溫度傳感器的部件成本一定會增大。

發(fā)明內(nèi)容
相應(yīng)地，本發(fā)明的目的是提供一種用于驅(qū)動控制電動機以便解決常規(guī)技術(shù)的上述問題的方法。即，本發(fā)明的方法能夠使電動機在各個相位的負載-保持停止位置處停止的持續(xù)時間都相等從而使相位線圈的發(fā)熱量平均化。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有下列的結(jié)構(gòu)。S卩，控制單元執(zhí)行用于驅(qū)動控制電動機的方法，其中多相電動機被用作輔助機構(gòu)的驅(qū)動源，該控制單元包括用于驅(qū)動該多相電動機的驅(qū)動電路，該方法的特征在于，該控制單元控制以使轉(zhuǎn)子停在一負載-保持停止位置，在該位置處，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)停在電動機線圈被激勵的狀態(tài)中且轉(zhuǎn)子處于負載-保持狀態(tài)中，并且在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向上，相對于轉(zhuǎn)子的先前的負載-保持停止位置，該負載-保持停止位置發(fā)生了電角度為180/n(n是相位的數(shù)目且是整數(shù)2或更大)度的角度移動。較佳地，轉(zhuǎn)子的一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)被定義為使轉(zhuǎn)子從給定的負載-保持停止位置起進行旋轉(zhuǎn)并且在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)了規(guī)定的角度之后使轉(zhuǎn)子停在給定的負載-保持停止位置，并且在執(zhí)行轉(zhuǎn)子的一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)或多個旋轉(zhuǎn)循環(huán)的同時，激勵每個相位的線圈的總的持續(xù)時間是恒定的。較佳地，負載-保持停止位置是最大電流穿過任何相位的線圈的特定電角度所對應(yīng)的轉(zhuǎn)子的停止位置。較佳地，控制單元基于相對于電動機的先前的停止位置(該位置由位置傳感器來檢測)的轉(zhuǎn)子的位置(該位置由旋轉(zhuǎn)傳感器來檢測)來控制上述驅(qū)動電路，以便使電動機停在一個相對于先前的停止位置發(fā)生過規(guī)定角度的角度移動的位置處。在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)子停在相對于轉(zhuǎn)子的先前的負載-保持停止位置在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向上發(fā)生過電角度為180/n(n是相位的數(shù)目且是整數(shù)2或更大)度的角度移動的負載-保持停止位置處。轉(zhuǎn)子的一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)被定義為使轉(zhuǎn)子從給定的負載-保持停止位置起進行旋轉(zhuǎn)并且在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)了規(guī)定的角度之后使轉(zhuǎn)子停在給定的負載-保持停止位置，并且在執(zhí)行轉(zhuǎn)子的一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)或多個旋轉(zhuǎn)循環(huán)的同時，使用于激勵每個相位的線圈的總的持續(xù)時間在該負載-保持停止位置處是相等的。在使用上述控制的情況下，可以用不包括溫度傳感器的簡單結(jié)構(gòu)來防止特定相位的線圈的升溫?？梢栽跊]有溫度傳感器的情況下控制電動機線圈的溫度，所以該系統(tǒng)可以被簡化并且該控制過程可以被簡化。此外，因為沒有溫度傳感器，所以可以防止不穩(wěn)定的導(dǎo)熱性質(zhì)所引起的壞影響，使得該控制不受使用環(huán)境影響。


現(xiàn)在將參考附圖通過示例來描述本發(fā)明的實施方式，其中圖1是電動機的控制系統(tǒng)的框圖；圖2是示出了電動機的負載-保持停止動作的模式的時序圖3是示出了在每個電角度處在負載-保持狀態(tài)中電動機的負載-保持停止動作的次數(shù)的表格；圖4是示出了另一個電動機的負載-保持停止動作的模式的時序圖；圖5是示出了在每個電角度處在負載-保持狀態(tài)中另一個電動機的負載-保持停止動作的次數(shù)的表格；圖6是示出了 U相位線圈的溫度增大的圖；圖7是示出了相位線圈的電流波形與電角度之間的關(guān)系的圖；圖8是示出了比較性的示例的負載維持停止動作的模式的時序圖；圖9是示出了在每個電角度處在負載-保持狀態(tài)中比較性的示例的負載-保持停止動作的次數(shù)的表格；圖10是示出了在規(guī)定的負載-保持位置處的溫度增大的圖。
具體實施方式
現(xiàn)在將參考附圖詳細描述本發(fā)明的較佳實施例。在下面的實施例中，作為電動機的示例，將解釋一種車內(nèi)三相DC無刷式電動機。首先，將參照圖1來解釋電動機的控制系統(tǒng)。電動機1產(chǎn)生電能以便幫著按壓離合器踏板。根據(jù)離合器踏板的按壓動作或返回動作，電動機1在正方向上或反方向上旋轉(zhuǎn)。通過輔助機構(gòu)的滾珠軸承螺絲，電動機1的旋轉(zhuǎn)移動被轉(zhuǎn)換成線性移動，使得離合器片可以被連接，也可以被斷開連接。如果在按下離合器踏板的同時驅(qū)動電動機1 (在負載-保持停止?fàn)顟B(tài)中)，則有可能最大電流通過特定相位的電動機線圈3并且這些線圈被熱損壞。轉(zhuǎn)子磁鐵(未示出)被提供給轉(zhuǎn)子2。轉(zhuǎn)子2與轉(zhuǎn)子軸(未示出)整合在一起，并且與之一起旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子磁體被提供給轉(zhuǎn)子軸的中間部分，并且轉(zhuǎn)子磁體的兩側(cè)被滾珠軸承 (未示出)可旋轉(zhuǎn)地保持著。三相(U相位、V相位和W相位)的電動機線圈3纏繞在面對著轉(zhuǎn)子磁體的定子芯 (未示出)上。控制單元(車內(nèi)ECU)6使電動機電流按規(guī)定的時序穿過每個相位的電動機線圈3。在本實施方式中，電動機線圈3是Y形連接的。注意到，電動機線圈3的連接模式不限于Y形連接，例如，它們可以是Δ形連接的。轉(zhuǎn)子磁體的磁極的位置是由旋轉(zhuǎn)傳感器(霍爾傳感器)4來檢測的，使得轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)位置可以被檢測到。此外，可移動的離合器片相對于車體的絕對位移是由位置傳感器 (解算器)5從電動機1的旋轉(zhuǎn)位移中檢測到的。旋轉(zhuǎn)傳感器4和位置傳感器5被連接到控制單元6。控制單元6進一步包括控制電路7，控制電路7由各種元件(比如CPU、ROM、RAM)構(gòu)成，以便驅(qū)動控制該電動機1。從 DC電源8 (比如電池)向控制電路7施加DC電壓，以啟動該控制電路7。旋轉(zhuǎn)傳感器4的檢測信號被發(fā)送到控制電路7。根據(jù)轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)位置，經(jīng)由FET 驅(qū)動器9和FET橋式電路10，控制電路7使電動機電流穿過任何兩個相位的電動機線圈3， 以便啟動轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)位置傳感器5的檢測信號，解算器LSI 11檢測已停止的電動機1的旋轉(zhuǎn)角度。相對于解算器LSI 11所檢測到的旋轉(zhuǎn)角度位置，控制電路7經(jīng)由FET驅(qū)動器9和FET 橋式電路10來控制上述轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)位置以對應(yīng)于作為標(biāo)準(zhǔn)位置的規(guī)定的位置。例如，當(dāng)使轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)停在負載-保持狀態(tài)中且三相電動機1的每個相位的電動機線圈3被激勵時，提供給每個相位的電動機線圈3的電流受到控制，以使轉(zhuǎn)子2在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向上相對于轉(zhuǎn)子2的先前的停止位置發(fā)生電角度為180/n(n是相位的數(shù)目且是整數(shù)2或更大)度(如60度)的角度轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)子操作(旋轉(zhuǎn))的一個循環(huán)被定義為使轉(zhuǎn)子2從給定的負載-保持停止位置起進行旋轉(zhuǎn)并且在轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)了規(guī)定的角度之后使轉(zhuǎn)子2停在給定的負載-保持停止位置。在執(zhí)行轉(zhuǎn)子操作的一個循環(huán)的同時，控制電路7使轉(zhuǎn)子2停在每個負載-保持停止位置處的總的持續(xù)時間是恒定的。此外，在執(zhí)行轉(zhuǎn)子操作的多個循環(huán)的同時，使轉(zhuǎn)子 2停在每個負載-保持停止位置處的總的持續(xù)時間可以是恒定的。每個線圈3的發(fā)熱量Q是通過下面的公式獲得的Q = O. 24XI2XRXt其中，R是電阻值，I是電流值，t是激勵上述線圈的持續(xù)時間。
如上所述，如果在執(zhí)行轉(zhuǎn)子操作的一個循環(huán)或多個循環(huán)的同時用于在每個負載-保持停止位置處激勵每個相位線圈3的總的持續(xù)時間t是恒定的，則通過U相位、V相位和W相位的相位線圈3的電流按順序地達到最大并且發(fā)熱Q被平均化。因此，不需要標(biāo)準(zhǔn)位置。在三相電動機1的情況下，當(dāng)可變的電角度是60xN(N是除了 3的倍數(shù)以外的整數(shù)) 度時可以使發(fā)熱Q平均化。注意到，在可變的電角度是60x3N(N是整數(shù))度的情況下，通過每個相位的電流的方向發(fā)生改變，但是轉(zhuǎn)子2停在具有相同的電流值的電流通過的狀態(tài)中。因此，在特定的相位中的電動機線圈3的發(fā)熱Q增大了。接下來，將參照圖2-6解釋用于激勵電動機線圈3的模式。圖2是時序圖，示出了在執(zhí)行電動機操作的一個循環(huán)的同時在負載-保持停止位置(1)-03)處使三相電動機線圈3的激勵過程停止的持續(xù)時間的模式。電動機操作的一個循環(huán)是使轉(zhuǎn)子2從給定的負載-保持停止位置(1)起進行旋轉(zhuǎn)并且在轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動或旋轉(zhuǎn)了規(guī)定的角度之后使轉(zhuǎn)子2再次停在給定的負載-保持停止位置(1)處。當(dāng)然，電動機操作的一個循環(huán)可以是在負載-保持停止位置( 或C3)處開始和停止的。離合器踏板的按壓動作和返回動作被重復(fù)，使得在離合器踏板被按壓時轉(zhuǎn)子2在正方向上進行旋轉(zhuǎn)。另一方面，在離合器踏板返回到初始位置時，轉(zhuǎn)子2在反方向上進行旋轉(zhuǎn)。周期1-3是轉(zhuǎn)子操作的一個循環(huán)的總時間。負載-保持停止位置是根據(jù)電角度(1)-(3)來定義的。例如，電角度(1)-(3)是用60度的角度間隔(電角度)來分開的。根據(jù)圖2，每當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動了 60度的電角度，三相電動機的六個激勵模式就被切換。首先，在U相位的線圈被激勵的狀態(tài)中，轉(zhuǎn)子在第一負載-保持停止位置(1)處停了 IT的持續(xù)時間。其次，在V相位的線圈被激勵的狀態(tài)中，轉(zhuǎn)子在第二負載-保持停止位置( 處停了 IT的持續(xù)時間。此外，在W相位的線圈被激勵的狀態(tài)中，轉(zhuǎn)子在第三負載-保持停止位置C3)處停了 0.55T的持續(xù)時間。上述激勵模式被重復(fù)。圖3是表格，示出了在執(zhí)行轉(zhuǎn)子操作的兩個循環(huán)的同時在每個相位的負載-保持停止位置處所執(zhí)行的負載-保持停止動作的次數(shù)。在每個相位中所執(zhí)行的負載-保持停止動作的次數(shù)是恒定的，即兩次。因此，相位線圈的發(fā)熱可以被平均化。圖4是時序圖，示出了在執(zhí)行電動機操作的一個循環(huán)的同時在負載-保持停止位置(1)-03)處使三相電動機線圈的激勵過程停止的持續(xù)時間的模式。離合器踏板的按壓動作和返回動作被重復(fù)，就像上述示例那樣。所以，當(dāng)離合器踏板被按壓時，轉(zhuǎn)子在正方向上進行旋轉(zhuǎn)；當(dāng)離合器踏板返回到初始位置時，轉(zhuǎn)子在反方向上進行旋轉(zhuǎn)。負載-保持停止位置是根據(jù)電角度(1)-(3)來定義的。例如，電角度是用60度的角度間隔(電角度)來分開的。根據(jù)圖4，首先，在U相位的線圈被激勵的狀態(tài)中，轉(zhuǎn)子在第一負載-保持停止位置(1)處停了 2T的持續(xù)時間。其次，在V相位的線圈被激勵的狀態(tài)中，轉(zhuǎn)子在第二負載-保持停止位置( 處停了 IT的持續(xù)時間。第三，在W相位的線圈被激勵的狀態(tài)中，轉(zhuǎn)子在第三負載-保持停止位置C3)處停了 IT的持續(xù)時間。第四，在V相位的線圈被激勵的狀態(tài)中，轉(zhuǎn)子在第二負載-保持停止位置( 處停了 IT的持續(xù)時間。此外，在W相位的線圈被激勵的狀態(tài)中，轉(zhuǎn)子在第三負載-保持停止位置C3)處停了 IT的持續(xù)時間。上述激勵模式被重復(fù)。圖5是表格，示出了在執(zhí)行轉(zhuǎn)子操作的一個循環(huán)的同時在每個相位的負載-保持停止位置處所執(zhí)行的負載-保持停止動作的次數(shù)。在每個相位中所執(zhí)行的負載-保持停止動作的次數(shù)是恒定的，即兩次。因此，相位線圈的發(fā)熱可以被平均化。實際上，離合器踏板是被駕駛員任意地操作的。所以，轉(zhuǎn)子并不總是停在分別對應(yīng)于給定的電角度的電角度(1)-(3)處達相同的持續(xù)時間，同時激勵相位線圈。然而，在本實施例中，如果在電角度(1)處用于激勵這些線圈的持續(xù)時間是很長的，則使電動機轉(zhuǎn)動以通過電角度(1) 一次，然后，在其它負載-保持停止位置處用于激勵這些線圈的持續(xù)時間被增大。在使用這種控制的情況下，在每個相位中所執(zhí)行的負載-保持停止動作的次數(shù)是恒定的，即兩次。因此，相位線圈的發(fā)熱可以被平均化。此外，通過增大操作離合器踏板的次數(shù)，停在電角度(1)-03)處的次數(shù)就被增大了，使得相位線圈的發(fā)熱可以被隨機地平均化。圖6是示出了 U相位線圈的溫度增大測試的結(jié)果的圖。該圖的左邊一半示出了在與電角度(1)-(3)相對應(yīng)的負載-保持停止位置處的U相位線圈的與時間有關(guān)的溫度增大。在該測試中，在每個負載-保持停止位置處使轉(zhuǎn)子停止，直到溫度增大被穩(wěn)定在某一水平處，然后，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，直到達到下一個負載-保持停止位置并且在負載-保持狀態(tài)中停在那里。隨著時間推移，U相位線圈的溫度增大變得更大。另一方面，該圖的右邊一半示出了與本發(fā)明有關(guān)的示例。沒有標(biāo)準(zhǔn)位置被定義。使轉(zhuǎn)子從先前的負載-保持停止位置起轉(zhuǎn)動了規(guī)定的角度達規(guī)定的時間，并且停在一個新的負載-保持停止位置。通過改變該負載-保持停止位置，用于激勵相位線圈的總的持續(xù)時間被平均化，使得U相位線圈的溫度增大可以被限制。注意到，在該測試中，不是通過人工操作離合器踏板來使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的。通過程序，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到下一個負載-保持停止位置達預(yù)定的時間。在上述實施方式中，電角度(1)-03)是任意的角度，并且轉(zhuǎn)子可以停在任何位置處直到旋轉(zhuǎn)了 180/n(n是相位的數(shù)目且是整數(shù)2或更大)度的電角度。電角度可以是圖7 所示的⑴‘"(3)'。圖7示出了在三相線圈的最大電流與電角度之間的關(guān)系。例如，U相位的電角度 (I)'是O度，V相位的電角度O)'是經(jīng)120度角度移動的，W相位的電角度(3)'是經(jīng)60 度角度移動的。負載-保持停止位置可以是根據(jù)電角度(I)' "(3)'來定義的，并且它們可以被用于上文參照圖2-5所解釋的控制之中。圖8-10示出了與本發(fā)明作比較的比較性的示例。圖10示出了每個相位的線圈的與時間有關(guān)的溫度變化。在特定的相位中，執(zhí)行負載-保持停止動作。圖8是時序圖，示出了在執(zhí)行轉(zhuǎn)子操作的六個循環(huán)的同時使轉(zhuǎn)子停在負載-保持停止位置(1)處的持續(xù)時間。在U相位中，執(zhí)行負載-保持停止動作。根據(jù)圖8，首先，在U相位的線圈被激勵的狀態(tài)中，轉(zhuǎn)子在負載-保持停止位置處停了 IT的持續(xù)時間。然后，根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置來激勵V相位和W相位的線圈，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到并停在負載-保持停止位置(1)處，且在該位置處U相位的線圈被激勵。這種模式被重
Μ. ο圖9是表格，示出了在執(zhí)行轉(zhuǎn)子操作的六個循環(huán)的同時在U相位的負載-保持停止位置處所執(zhí)行的負載-保持停止動作的次數(shù)。在具有不同的激勵模式的六個循環(huán)中的每一個循環(huán)內(nèi)，使轉(zhuǎn)子每次都停在U相位的負載-保持停止位置(1)處，所以負載-保持停止動作的次數(shù)是六。因此，負載-保持停止位置僅限于與U相位相對應(yīng)的負載-保持停止位置(1)，所以U相位的線圈的發(fā)熱大于其它相位的線圈的發(fā)熱。在本發(fā)明中，在負載-保持停止位置處用于激勵這些相位線圈的持續(xù)時間以及激勵模式可以被任意地改變。在上述實施方式中，電動機是三相電動機，但是本發(fā)明可以應(yīng)用于兩相電動機、四相電動機等。此外，電動機可以是內(nèi)部轉(zhuǎn)子型DC無刷式電動機或外部轉(zhuǎn)子型DC無刷式電動機。本文所引述的所有的示例和條件都是示范性的，旨在幫助讀者理解本發(fā)明以及發(fā)明人對本領(lǐng)域貢獻的概念，且應(yīng)該被解釋為不限于這些特定的示例和條件，說明書中這些示例的組織方式也不涉及本發(fā)明的優(yōu)勢與劣勢的展示。盡管本發(fā)明的實施方式已被詳細地描述，但是應(yīng)該理解，可以作出各種改變、替換和變更，而不背離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于驅(qū)動控制電動機的方法，其中多相電動機被用作輔助機構(gòu)的驅(qū)動源，所述方法是由控制單元來執(zhí)行的，所述控制單元包括用于驅(qū)動所述多相電動機的驅(qū)動電路，所述方法的特征在于，所述控制單元進行控制以使轉(zhuǎn)子停在一負載-保持停止位置，在該負載-保持停止位置處，所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)停在電動機線圈被激勵的狀態(tài)中且所述轉(zhuǎn)子處于負載-保持狀態(tài)中，并且在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向上，相對于所述轉(zhuǎn)子的先前的負載-保持停止位置，所述負載-保持停止位置發(fā)生了電角度為180/n(n是相位的數(shù)目且是整數(shù)2或更大)度的角度移動。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子的一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)被定義為使所述轉(zhuǎn)子從給定的負載-保持停止位置起進行旋轉(zhuǎn)并且在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)了規(guī)定的角度之后使所述轉(zhuǎn)子停在給定的負載-保持停止位置， 并且在執(zhí)行所述轉(zhuǎn)子的一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)或多個旋轉(zhuǎn)循環(huán)的同時，激勵每個相位(U，V，W)的線圈的總的持續(xù)時間是恒定的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述負載-保持停止位置是特定的電角度所對應(yīng)的轉(zhuǎn)子的停止位置，在所述特定的電角度處最大電流通過任何相位(u，v，w)的線圈。
4.如權(quán)利要求1到3中的任一項所述的方法，其特征在于，所述控制單元基于相對于所述電動機的先前的停止位置的所述轉(zhuǎn)子的位置來控制所述驅(qū)動電路，以便使所述電動機停在一個相對于先前的停止位置發(fā)生過規(guī)定角度的角度移動的位置處，其中所述電動機的先前的停止位置是由位置傳感器來檢測的，而轉(zhuǎn)子的位置是由旋轉(zhuǎn)傳感器來檢測的。
全文摘要
本發(fā)明的方法能夠使電動機在各個相位的負載-保持停止位置處停止的持續(xù)時間都相等從而使相位線圈的發(fā)熱量平均化。由控制單元來執(zhí)行用于驅(qū)動控制電動機的方法，其中多相電動機被用作輔助機構(gòu)的驅(qū)動源，該控制單元包括用于驅(qū)動該多相電動機的驅(qū)動電路。該方法的特征在于該控制單元控制以使轉(zhuǎn)子停在一負載-保持停止位置，在該位置處，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)停在電動機線圈被激勵的狀態(tài)中且轉(zhuǎn)子處于負載-保持狀態(tài)中，并且在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向上，相對于轉(zhuǎn)子的先前的負載-保持停止位置，該負載-保持停止位置發(fā)生了電角度為180/n(n是相位的數(shù)目且是整數(shù)2或更大)度的角度移動。
文檔編號H02P6/16GK102299674SQ20111019084
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月28日
發(fā)明者丸山將見 申請人:信濃絹糸株式會社