專利名稱：輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸電線路維護(hù)裝置，尤其涉及一種輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置。
背景技術(shù)：
高壓輸電線路是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)和人民生活的生命線，而高壓輸電線路上由于舞動(dòng)導(dǎo)致線路兩端防振錘出現(xiàn)松動(dòng)，進(jìn)而在線路上游走，從塔端到線路中間的游走，無法正常實(shí)現(xiàn)防振錘的防舞動(dòng)作用，因而需要將已經(jīng)出現(xiàn)游走的防振錘拆卸下來，防止出現(xiàn)輸電線路事故。而人工拆卸防振錘是一件十分困難的事，現(xiàn)有技術(shù)中，沒有更好的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)防振錘的拆卸，只有飛車上人拆卸，這給操作工人帶來了很大麻煩，同時(shí)也存在著安全隱患， 尤其是地線光纜，在帶電情況下通過飛車上人是十分危險(xiǎn)的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種安全性高、使用方便的輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置，包括車體，所述車體的前端設(shè)有伸出固定架，所述伸出固定架上設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上設(shè)有松螺母機(jī)構(gòu)，所述車體的前部設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)。由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型所述的輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置，由于車體的前端設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊上設(shè)有松螺母機(jī)構(gòu)，車體的前部設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)。當(dāng)車體在地線上行走碰到地線上的防振錘時(shí)，由夾緊機(jī)構(gòu)將防振錘夾緊，然后由松螺母機(jī)構(gòu)將防振錘拆下，并由車體行走帶回。安全性高、使用方便。

圖1為本實(shí)用新型輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置的立面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中移動(dòng)平臺(tái)及松螺母機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例的立面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中松螺母機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5、圖6分別為本實(shí)用新型中夾緊機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例的松開狀態(tài)和夾緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置，其較佳的具體實(shí)施方式
如圖1所示，包括車體1，所述車體1的前端設(shè)有伸出固定架2，所述伸出固定架2上設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)3， 所述移動(dòng)平臺(tái)3上設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上設(shè)有松螺母機(jī)構(gòu)，所述車體1的前部設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)6。車體1 一股通過行走輪懸掛在地線21上，車體1與地線21之間可以設(shè)置剎車裝置23。當(dāng)車體1在地線22上行走碰到地線22上的防振錘22時(shí)，由夾緊機(jī)構(gòu)6將防振錘 22夾緊，然后由松螺母機(jī)構(gòu)將防振錘22拆下，并由車體1行走帶回。如圖2、圖3所示，所述移動(dòng)平臺(tái)3上設(shè)有滑動(dòng)塊4，所述移動(dòng)平臺(tái)3上設(shè)有滑動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)7。所述松螺母機(jī)構(gòu)包括松螺母電機(jī)8，所述松螺母電機(jī)8的輸出軸的前端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸9，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的前端連接有套筒10，所述松螺母電機(jī)8通過電機(jī)固定臺(tái)11固定在所述滑動(dòng)塊4上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9通過軸承5安裝在所述電機(jī)固定臺(tái)11上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的前部設(shè)有軸肩，所述套筒10安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的前部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的前端設(shè)有阻擋螺釘12，所述套筒10與所述軸肩之間設(shè)有彈簧13。如圖4所示，所述套筒10的兩側(cè)設(shè)有一對(duì)對(duì)射的光電傳感器14。所述光電傳感器 14光路處的套筒10和/或轉(zhuǎn)動(dòng)軸9上可以設(shè)有通孔，供光電傳感器14光傳遞。也可以不設(shè)通孔，使光電傳感器14光路由套筒10的后方透過。所述松螺母電機(jī)8的輸出軸的前端伸入到所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸9后端的孔中，二者之間為間隙配合。如圖5、圖6所示，所述夾緊機(jī)構(gòu)6的具體實(shí)施例包括固定支架16，所述固定支架16的兩端分別鉸接有夾板17，兩塊夾板17之間設(shè)有拉緊彈簧15。也可以是兩塊夾板17之間不設(shè)拉緊彈簧15，而在固定支架16與夾板17 的鉸接處設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧13。所述固定支架16上設(shè)有移動(dòng)桿19，所述移動(dòng)桿19與所述夾板 17之間設(shè)有自鎖桿20。所述夾緊機(jī)構(gòu)6的另外一個(gè)具體實(shí)施例是所述固定支架16上設(shè)有滑動(dòng)支塊，當(dāng)所述滑動(dòng)支塊處于所述固定支架16的前部位置時(shí)，所述滑動(dòng)支塊恰支撐在兩塊夾板17之間。本實(shí)用新型的輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置，通過機(jī)械手爪和電動(dòng)套筒構(gòu)成的智能化防振錘拆卸裝置，用來解決輸電線路上因線路舞動(dòng)導(dǎo)致防振錘松動(dòng)并在線路上游走而無法拆卸的難題，能夠自動(dòng)拆卸防振錘。通過控制系統(tǒng)控制機(jī)器人手爪抓緊防振錘，然后利用能夠精準(zhǔn)定位的電動(dòng)套筒實(shí)現(xiàn)對(duì)防振錘上松動(dòng)螺母的拆卸，最后通過機(jī)器人手爪將防振錘自動(dòng)拖回到塔端，從而實(shí)現(xiàn)了游走防振錘的自動(dòng)拆卸。能夠更好的保證電網(wǎng)安全運(yùn)行，避免因防振錘游走給電網(wǎng)安全帶來隱患。通過本實(shí)用新型能夠在帶電的情況下，通過自主車輛和智能機(jī)械手將游走到線中間的防振錘拆掉并拖拽到塔端，節(jié)省了大量人力物力，保證了電網(wǎng)的安全運(yùn)行。下面對(duì)本實(shí)用新型的工作原理進(jìn)行詳細(xì)的描述再參見圖1至圖6:本實(shí)用新型是在現(xiàn)有的行走車體上進(jìn)行改裝，在車體前方安裝一支伸出固定架， 固定架上安裝有一電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)，可沿垂直于地線方向運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)平臺(tái)的滑塊上安裝有卸螺母工具，由一電機(jī)帶動(dòng)一套筒旋轉(zhuǎn)，松開螺母。套筒能自動(dòng)套緊在螺母上。車體前端安裝有一自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，平時(shí)張開，當(dāng)車體碰到防振錘時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾緊防振錘。螺母松開后，車體即可帶動(dòng)防振錘回到桿處。此時(shí)松開夾緊機(jī)構(gòu)，取下防振錘。具體實(shí)施例的方案包括1、松螺母機(jī)構(gòu)要求能自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)防振錘上的六角螺母，在移動(dòng)平臺(tái)的作用下將螺母套住，套筒上安裝有光電傳感器，當(dāng)螺母被套好后電機(jī)驅(qū)動(dòng)套筒旋轉(zhuǎn)，在其作用下松開螺母。機(jī)構(gòu)應(yīng)考慮到防振錘上的螺母是在地線左側(cè)還是在右側(cè)，因此整個(gè)松螺母機(jī)構(gòu)可以調(diào)換方向放置。電機(jī)固定臺(tái)安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，當(dāng)防振錘被夾緊后，此時(shí)六角套筒基本上與螺母處于同一軸線上(六角套筒的孔稍比螺母要大，因此可以允許一定范圍內(nèi)的誤差)。電機(jī)安裝在固定臺(tái)上，其輸出軸插入轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)部，兩者之間的配合為比較大的間隙配合，因此不需要再安裝聯(lián)軸器，兩者直接相聯(lián)，在電機(jī)軸不動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸可在小范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過軸承安裝在固定臺(tái)上，因同心度要求不高，軸向力也不大，只用一個(gè)較大軸承固定(初選內(nèi)徑18，外徑 40，厚9的深溝球軸承)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸前端為一方形輸出，與六角套筒的方形孔成間隙配合。因此，六角套筒可沿著電機(jī)軸線方向移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸方形輸出桿前端有一阻擋螺釘，防止六角套筒滑出。方形輸出桿外裝有一壓力彈簧，頂住六角套筒。在六角套筒的兩側(cè)安裝有一對(duì)射的光電傳感器，在初始情況下，兩者通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的通孔而接通。當(dāng)整個(gè)電機(jī)固定臺(tái)在直線移動(dòng)平臺(tái)作用下向防振錘上的螺母靠近時(shí)， 此時(shí)存在著兩種情況，第一是套筒正好對(duì)準(zhǔn)了螺母，因而直接前進(jìn)套住螺母。另一種情況是兩者錯(cuò)開，因而套筒前端頂住了螺母，使其無法前進(jìn)。此時(shí)，在前進(jìn)力的推動(dòng)下，套筒與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的彈簧被壓縮，套筒沿著方形桿向固定座移動(dòng)。因此發(fā)射源與接收源之間被擋住，表示套筒無法套住螺母。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)在小范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，試著調(diào)整套筒與螺母之間的方向， 當(dāng)兩者對(duì)好時(shí)，套筒在彈簧力的作用往前壓，套住螺母，光電傳感器之間重新導(dǎo)通，表示已套住螺母，可以對(duì)其進(jìn)行松動(dòng)任務(wù)。移動(dòng)平臺(tái)每次移動(dòng)的距離為一計(jì)算好的定值，當(dāng)如上所述的第一種情況出現(xiàn)時(shí)， 光電傳感器一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，松螺母電機(jī)直接在移動(dòng)平臺(tái)到位后開始松動(dòng)任務(wù)。當(dāng)?shù)诙N情況出現(xiàn)時(shí)，光電傳感器之間被遮擋，先微調(diào)松螺母電機(jī)，使其重新導(dǎo)通，而后開始松螺母。此時(shí)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)應(yīng)當(dāng)預(yù)先給定。2、夾緊機(jī)構(gòu)當(dāng)防振錘的固定螺母被松開后，車體將其拖回桿處。因此車體需夾住防振錘，此夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)在彈簧作用下碰到防振錘后自動(dòng)夾緊，且拖回后應(yīng)方便松開以取出防振錘。常規(guī)的夾緊機(jī)構(gòu)都具有專門的驅(qū)動(dòng)裝置，此處為了簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)與控制方法，采用彈簧作為動(dòng)力，因此所提供的壓緊力不會(huì)太大。且應(yīng)計(jì)算好在夾緊之前六角套筒是否與螺母已經(jīng)基本同軸。設(shè)計(jì)了兩種方式的夾緊機(jī)構(gòu)，第一種方案是，兩個(gè)夾板可繞固定架轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)中心處安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，使機(jī)構(gòu)具有夾緊的作用。在兩個(gè)夾板之間有兩個(gè)相聯(lián)的自鎖桿，自鎖桿一側(cè)安裝有一移動(dòng)桿，移動(dòng)桿可以沿著固定架滑動(dòng)。初始狀態(tài)如圖5左圖所示，兩自鎖桿處于臨界狀態(tài)，支撐住兩夾板使其張開。當(dāng)整個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)沿地線向前運(yùn)動(dòng)，碰到防振錘。自鎖桿在防振錘的推動(dòng)下向后運(yùn)動(dòng)，支撐狀態(tài)被破壞，如右圖所示，此時(shí)夾板在彈簧作用下夾住防振錘，完成夾緊任務(wù)。當(dāng)防振錘被拉回后，手動(dòng)移動(dòng)桿向前張開兩平板，取出防振錘，使機(jī)構(gòu)重新處于自鎖狀態(tài)。[0036]第二種夾緊機(jī)構(gòu)與第一種類似，兩個(gè)夾板可繞固定架轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)中心處安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，使機(jī)構(gòu)具有夾緊的作用。在兩個(gè)夾板之間安裝有一移動(dòng)支塊，可以沿著固定架滑動(dòng)。初始狀態(tài)如圖4左圖所示，移動(dòng)支塊卡在兩個(gè)夾板之間使其無法閉合。當(dāng)車體向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)沿地線向前運(yùn)動(dòng)，碰到防振錘。移動(dòng)支塊在防振錘的推動(dòng)下向后運(yùn)動(dòng)， 從兩個(gè)平板之間滑出，此時(shí)夾板在彈簧作用下夾住防振錘，完成夾緊任務(wù)。當(dāng)防振錘被拉回后，手動(dòng)張開兩平板，取出防振錘，將移動(dòng)支塊卡入。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置，包括車體，其特征在于，所述車體的前端設(shè)有伸出固定架，所述伸出固定架上設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上設(shè)有松螺母機(jī)構(gòu)，所述車體的前部設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有滑動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于，所述松螺母機(jī)構(gòu)包括松螺母電機(jī)，所述松螺母電機(jī)的輸出軸的前端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端連接有套筒，所述松螺母電機(jī)通過電機(jī)固定臺(tái)固定在所述滑動(dòng)塊上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過軸承安裝在所述電機(jī)固定臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前部設(shè)有軸肩，所述套筒安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端設(shè)有阻擋螺釘，所述套筒與所述軸肩之間設(shè)有彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于，所述套筒的兩側(cè)設(shè)有一對(duì)對(duì)射的光電傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于，所述光電傳感器光路處的套筒和/或轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于，所述松螺母電機(jī)的輸出軸的前端伸入到所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸后端的孔中，二者之間為間隙配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定支架，所述固定支架的兩端分別鉸接有夾板，所述夾板與所述固定支架之間在鉸接處設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧或兩塊夾板之間設(shè)有拉緊彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于，所述固定支架上設(shè)有滑動(dòng)支塊，所述滑動(dòng)支塊處于所述固定支架的前部位置時(shí)，所述滑動(dòng)支塊恰支撐在兩塊夾板之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于，所述固定支架上設(shè)有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿與所述夾板之間設(shè)有自鎖桿。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輸電線路防振錘自動(dòng)拆卸裝置，包括車體，車體的前端設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊上設(shè)有松螺母機(jī)構(gòu)，車體的前部設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)。松螺母機(jī)構(gòu)包括松螺母電機(jī)，松螺母電機(jī)的輸出軸的前端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端連接有套筒；夾緊機(jī)構(gòu)包括固定支架，固定支架的兩端分別鉸接有夾板。當(dāng)車體在地線上行走碰到地線上的防振錘時(shí)，由夾緊機(jī)構(gòu)將防振錘夾緊，然后由松螺母機(jī)構(gòu)將防振錘拆下，并由車體行走帶回。安全性高、使用方便。
文檔編號(hào)H02G7/14GK201994592SQ20102068795
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者何守印, 張立燕, 陳泉柱 申請(qǐng)人:北京深浪電子技術(shù)有限公司