專利名稱：電力線路除霧凇機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電力線路除冰裝置，尤其涉及一種對輸電線路導線上的霧凇 進行清理的電力線路除霧凇機器人。
背景技術：
輸電線路導線產生霧凇主要發(fā)生在11月至次年3月間，尤其在入冬和倒春寒時霧 凇發(fā)生的頻率最高。當導線上覆冰厚度超過其抗冰厚度時，容易發(fā)生金具損壞、導線斷股、 桿塔損折、絕緣子串翻轉、撞裂等機械事故，同時還會造成線路弧垂增大，從而發(fā)生閃絡、燒 傷、燒斷等電氣事故。目前，國內外提出了 30余種除冰技術，可歸納為以下幾大類熱力除 冰、機械除冰、自然被動除冰，但這些方式均存在成本較高，難以普及的缺陷。新疆地區(qū)則多 采用機械除冰，而不具備條件的地方就采用土辦法，向導線投擲短木棍，或使用絕緣繩套套 在導線上，順著導線來回拉拽，以消除霧凇。這樣的除冰方式既不安全，效果又不理想。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提出一種結構簡單，成本較低，可遠程遙控，清霧凇效果好 的電力線路除霧凇機器人。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的電力線路除霧凇機器人，包括控制臺和清冰車 兩部分，兩者均套于導線上。控制臺前端面敞口，后端面外壁處固定控制臺固定部，其將導 線包裹在內，與導線固定連接，在控制臺后端內壁處設置有電氣箱和蓄電池組，導線由兩者 之間穿過，在控制臺內部兩側壁處設置有對稱的充電觸點，以及一個電磁推桿開關，清冰車 兩外壁設置有與控制臺內充電觸點對應的充電觸點，以及與電磁推桿開關對應的輕觸開 關，在清冰車內的底部設置有行程撥動開關，行程撥動開關的撥塊上端固定有觸桿，觸桿兩 端部伸出清冰車，在清冰車內部設置有驅動輪和輔助壓輪，導線與驅動輪和輔助壓輪滾動 接觸。本實用新型結構簡單，通過遠程控制，可及時消除導線覆冰，提高線路安全系數。 其可帶電操作，無需停電即可快捷清除線路覆冰，尤其清除霧凇能達到徹底清除的效果。


本實用新型的技術方案由以下的附圖和實施例給出圖1是電力線路除霧凇機器人結構示意圖；圖2是信號接收控制臺結構示意圖；圖3是驅動輪結構示意圖；圖4是信號接收控制臺電路圖；圖5是清冰車電路圖。圖例1、控制臺固定部，2、控制臺，3、太陽能電池組，4、電氣箱，5、限位環(huán)，6、清冰 車，7、驅動輪，8、輔助壓輪，9、切雪刀，10、觸桿，11、行程撥動開關，12、輕觸開關，13、充電觸 點，14、蓄電池組，15、導線，16、電磁推桿開關，17、充電觸點，18、電機套，19、電機，20、轉輪， 21、轉輪凸輪，22、固定螺栓，23、固定部，24、軸承。[0013]具體實施方式
本實用新型不受下述實施例的限制，可根據本實用新型的技術方案與實際情況來 確定具體的實施方式。實施例如圖1一2所示，電力線路除霧凇機器人包括控制臺2和清冰車6兩部分， 兩者均套于導線15上?？刂婆_2整體為一空腔體，其上端表面布設太陽能電池組3。控制 臺2前端面敞口，后端面外壁處固定有控制臺固定部1，其將導線15包裹在內，與導線15固 定連接。在控制臺2后端內壁處設置有上下排布的電氣箱4和蓄電池組14，導線15由兩 者之間穿過。在控制臺2內部兩側壁處設置有對稱的充電觸點17，以及一個電磁推桿開關 (Kl)16。清冰車6整體也為一空腔體，其內的蓄電池組和升壓電路設置在底部。在其兩外 壁設置有與控制臺2內充電觸點17對應的充電觸點13，以及與電磁推桿開關(Kl) 16對應 的輕觸開關(K2) 12。在清冰車6內的底部設置有行程撥動開關11，行程撥動開關11的撥 塊上端固定有觸桿10，觸桿10兩端部伸出清冰車6。在清冰車6內部設置有驅動輪7和輔 助壓輪8，其中驅動輪7和一輔助壓輪8布設在另兩個輔助壓輪8上側，導線15由上側的驅 動輪7、輔助壓輪8和下側的輔助壓輪8間穿過，至清冰車6的前后端面處穿出。在清冰車 6前端設置有切雪刀9。所述切雪刀9是呈十字排布，上側和下側的切雪刀9間留有間距， 間距不小于導線15厚度。如圖3所示，驅動輪7是由轉輪20和轉輪凸輪21，以及包套在轉輪20內的電機 19組成。在電機19外包套有電機套18，電機套18外端固定在清冰車內壁上。電機19動 力輸出軸伸出電機套18與包套在電機套18外的轉輪20固定連接，轉輪20和電機套18間 設置滾珠。在轉輪20外包套有轉輪凸輪21，兩者通過垂直設置在轉輪20圓周面上的固定 螺栓22連接。轉輪20的轉軸端部置于固定部23上的軸承M內，固定部23固定在與電機 套18固定端相對的清冰車6內壁上。將驅動輪7內的電機19和電機套18取消，轉輪20兩端封閉，且均設置有轉軸，兩 轉軸分別置于固定部23上的軸承M內，兩固定部23分別固定在清冰車相對的兩內壁上， 此即是輔助壓輪8結構。如圖4所示，前述電氣箱4內布設TC35短信遠程控制模塊，以及升壓電路，兩充 電觸點17及電磁推桿開關(Kl) 16與TC35短信遠程控制模塊連接，蓄電池組14與升壓電 路DC并聯(lián)，再與TC35短信遠程控制模塊連接，升壓電路用以將蓄電池組14的電壓提升至 TC35短信遠程控制模塊的工作電壓。太陽能電池組3直接與TC35短信遠程控制模塊連接。充電過程I、太陽能電池組3給清冰車6的蓄電池組充電控制臺2在初始狀態(tài)，①一④號 通道均斷開，接收到控制命令，④號通道接通，開始充電。II、太陽能電池組3給控制臺2的蓄電池組14充電控制臺2在初始狀態(tài)，①一④ 號通道均斷開，控制臺2接收到控制命令，②號通道接通，開始充電。III、控制臺2的蓄電池組14給清冰車6的蓄電池組充電，控制臺2在初始狀態(tài)， ①一④號通道均斷開，控制臺2接收到控制命令，③號通道接通，開始充電。如圖5所示，行程撥動開關11將電機19和升壓電路連接，輕觸開關(K2) 12以及 充電觸點13設置在升壓電路和蓄電池組之間。[0025]使用時，在導線15上設置兩個限位環(huán)5，其中一限位環(huán)5設置在控制臺2內的導線 15上。初始狀態(tài)時，清冰車6停于控制臺2內，其上的充電觸點13、17接觸，電磁推桿開 關16處于開啟狀態(tài)，其上的推桿頂觸輕觸開關12，輕觸開關12處于關閉狀態(tài)。當控制臺2 內的TC35短信遠程控制模塊接收到啟動命令后，電磁推桿開關16閉合，推桿縮回，輕觸開 關12開啟，電路導通，電機19驅動驅動輪7轉動，清冰車6順導線移動，切雪刀9將導線15 上的霧凇順導線切成四塊剝落。當清冰車6的觸桿10碰觸到限位環(huán)5時，將行程撥動開關 11的撥塊撥轉，電機19反轉，清冰車6向控制臺2移動。此時控制臺2若未收到停止命令， 清冰車6的觸桿10在碰觸到控制臺2內的限位環(huán)5后折返，即會在兩限位環(huán)5間反復清除 霧凇。當控制臺2收到停止命令后，電磁推桿開關16開啟，推桿頂出，當清冰車6回到控制 臺2內后，輕觸開關12被頂觸而關閉，電路斷路，電機19停轉，清冰車6即可停于控制臺2 內。以上技術特征構成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應性和最佳實施 效果，可根據實際需要增減非必要技術特征，來滿足不同情況的需要。
權利要求1.一種電力線路除霧凇機器人，包括控制臺和清冰車兩部分，兩者均套于導線上，其特 征在于控制臺前端面敞口，后端面外壁處固定控制臺固定部，其將導線包裹在內，與導線 固定連接，在控制臺后端內壁處設置有電氣箱和蓄電池組，導線由兩者之間穿過，在控制臺 內部兩側壁處設置有對稱的充電觸點，以及一個電磁推桿開關，清冰車兩外壁設置有與控 制臺內充電觸點對應的充電觸點，以及與電磁推桿開關對應的輕觸開關，在清冰車內的底 部設置有行程撥動開關，行程撥動開關的撥塊上端固定有觸桿，觸桿兩端部伸出清冰車，在 清冰車內部設置有驅動輪和輔助壓輪，導線與驅動輪和輔助壓輪滾動接觸。
2.如權利要求1所述的電力線路除霧凇機器人，其特征在于控制臺上端表面布設太 陽能電池組。
3.如權利要求1所述的電力線路除霧凇機器人，其特征在于其中驅動輪和一輔助壓 輪布設在另兩個輔助壓輪上側，導線由上側的驅動輪、輔助壓輪和下側的輔助壓輪間穿過， 至清冰車的前后端面處穿出。
4.如權利要求1或3所述的電力線路除霧凇機器人，其特征在于驅動輪是由轉輪和 轉輪凸輪，以及包套在轉輪內的電機組成，在電機外包套有電機套，電機套外端固定在清冰 車內壁上，電機動力輸出軸伸出電機套與包套在電機套外的轉輪固定連接，轉輪和電機套 間設置滾珠，在轉輪外包套有轉輪凸輪，兩者通過垂直設置在轉輪圓周面上的固定螺栓連 接，轉輪的轉軸端部置于固定部上的軸承內，固定部固定在與電機套固定端相對的清冰車 內壁上。
5.如權利要求1或3所述的電力線路除霧凇機器人，其特征在于輔助壓輪是將驅動 輪內的電機和電機套取消，轉輪兩端封閉，且均設置有轉軸，兩轉軸分別置于固定部上的軸 承內，兩固定部分別固定在清冰車相對的兩內壁上。
6.如權利要求1所述的電力線路除霧凇機器人，其特征在于在清冰車前端設置有切雪刀。
7.如權利要求6所述的電力線路除霧凇機器人，其特征在于所述切雪刀是呈十字排 布，上側和下側的切雪刀間留有間距，間距不小于導線厚度。
8.如權利要求1所述的電力線路除霧凇機器人，其特征在于電氣箱內布設TC35短 信遠程控制模塊，以及升壓電路，兩充電觸點及電磁推桿開關與TC35短信遠程控制模塊連 接，蓄電池組與升壓電路DC并聯(lián)，再與TC35短信遠程控制模塊連接，太陽能電池組直接與 TC35短信遠程控制模塊連接。
專利摘要本實用新型涉及一種電力線路除霧凇機器人，包括控制臺和清冰車兩部分。控制臺前端面敞口，后端面固定控制臺固定部，與導線固定連接?？刂婆_內后端設置有電氣箱和蓄電池組，導線由兩者間穿過?？刂婆_內兩側壁處設有對稱的充電觸點，及一個電磁推桿開關。清冰車兩外壁設有與控制臺內對應的充電觸點，及與電磁推桿開關對應的輕觸開關。在清冰車內設置行程撥動開關，其上的撥塊上端固定觸桿，觸桿兩端部伸出清冰車。清冰車內部設置有驅動輪和輔助壓輪，導線與其滾動接觸。本實用新型結構簡單，通過遠程控制，可及時消除導線覆冰，提高線路安全系數。其可帶電操作，無需停電即可快捷清除線路覆冰，尤其清除霧凇能達到徹底清除的效果。
文檔編號H02K7/10GK201853999SQ201020620179
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權日2010年11月23日
發(fā)明者李麟鳳 申請人:新疆電力公司吐魯番電業(yè)局