專利名稱：輸電線路防振錘自動拆卸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸電線路維護裝置，尤其涉及一種輸電線路防振錘自動拆卸裝置。
背景技術(shù)：
高壓輸電線路是現(xiàn)代工業(yè)社會和人民生活的生命線，而高壓輸電線路上由于舞動 導(dǎo)致線路兩端防振錘出現(xiàn)松動，進而在線路上游走，從塔端到線路中間的游走，無法正常實 現(xiàn)防振錘的防舞動作用，因而需要將已經(jīng)出現(xiàn)游走的防振錘拆卸下來，防止出現(xiàn)輸電線路事故。而人工拆卸防振錘是一件十分困難的事，現(xiàn)有技術(shù)中，沒有更好的方法實現(xiàn)對防 振錘的拆卸，只有飛車上人拆卸，這給操作工人帶來了很大麻煩，同時也存在著安全隱患， 尤其是地線光纜，在帶電情況下通過飛車上人是十分危險的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種安全性高、使用方便的輸電線路防振錘自動拆卸裝置。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本發(fā)明的輸電線路防振錘自動拆卸裝置，包括車體，所述車體的前端設(shè)有伸出固 定架，所述伸出固定架上設(shè)有移動平臺，所述移動平臺上設(shè)有滑動塊，所述滑動塊上設(shè)有松 螺母機構(gòu)，所述車體的前部設(shè)有夾緊機構(gòu)。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所述的輸電線路防振錘自動拆卸 裝置，由于車體的前端設(shè)有移動平臺，移動平臺上設(shè)有滑動塊，滑動塊上設(shè)有松螺母機構(gòu)， 車體的前部設(shè)有夾緊機構(gòu)。當車體在地線上行走碰到地線上的防振錘時，由夾緊機構(gòu)將防 振錘夾緊，然后由松螺母機構(gòu)將防振錘拆下，并由車體行走帶回。安全性高、使用方便。


圖1為本發(fā)明輸電線路防振錘自動拆卸裝置的立面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明輸電線路防振錘自動拆卸裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中移動平臺及松螺母機構(gòu)的具體實施例的立面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中松螺母機構(gòu)的具體實施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5、圖6分別為本發(fā)明中夾緊機構(gòu)的具體實施例的松開狀態(tài)和夾緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu) 示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的輸電線路防振錘自動拆卸裝置，其較佳的具體實施方式
如圖1所示，包 括車體1，所述車體1的前端設(shè)有伸出固定架2，所述伸出固定架2上設(shè)有移動平臺3，所述 移動平臺3上設(shè)有滑動塊，所述滑動塊上設(shè)有松螺母機構(gòu)，所述車體1的前部設(shè)有夾緊機構(gòu)6。車體1 一般通過行走輪懸掛在地線21上，車體1與地線21之間可以設(shè)置剎車裝 置23。當車體1在地線22上行走碰到地線22上的防振錘22時，由夾緊機構(gòu)6將防振錘 22夾緊，然后由松螺母機構(gòu)將防振錘22拆下，并由車體1行走帶回。如圖2、圖3所示，所述移動平臺3上設(shè)有滑動塊4，所述移動平臺3上設(shè)有滑動塊 驅(qū)動電機7。所述松螺母機構(gòu)包括松螺母電機8，所述松螺母電機8的輸出軸的前端連接有 轉(zhuǎn)動軸9，所述轉(zhuǎn)動軸9的前端連接有套筒10，所述松螺母電機8通過電機固定臺11固定 在所述滑動塊4上，所述轉(zhuǎn)動軸9通過軸承5安裝在所述電機固定臺11上。所述轉(zhuǎn)動軸9的前部設(shè)有軸肩，所述套筒10安裝在所述轉(zhuǎn)動軸9的前部，所述轉(zhuǎn) 動軸9的前端設(shè)有阻擋螺釘12，所述套筒10與所述軸肩之間設(shè)有彈簧13。如圖4所示，所述套筒10的兩側(cè)設(shè)有一對對射的光電傳感器14。所述光電傳感器 14光路處的套筒10和/或轉(zhuǎn)動軸9上可以設(shè)有通孔，供光電傳感器14光傳遞。也可以不 設(shè)通孔，使光電傳感器14光路由套筒10的后方透過。所述松螺母電機8的輸出軸的前端伸入到所述轉(zhuǎn)動軸9后端的孔中，二者之間為 間隙配合。如圖5、圖6所示，所述夾緊機構(gòu)6的具體實施例包括固定支架16，所述固定支架16的兩端分別鉸接有夾板17，兩塊夾板17之間 設(shè)有拉緊彈簧15。也可以是兩塊夾板17之間不設(shè)拉緊彈簧15，而在固定支架16與夾板17 的鉸接處設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧13。所述固定支架16上設(shè)有移動桿19，所述移動桿19與所述夾板 17之間設(shè)有自鎖桿20。所述夾緊機構(gòu)6的另外一個具體實施例是所述固定支架16上設(shè)有滑動支塊，當所述滑動支塊處于所述固定支架16的前部 位置時，所述滑動支塊恰支撐在兩塊夾板17之間。本發(fā)明的輸電線路防振錘自動拆卸裝置，通過機械手爪和電動套筒構(gòu)成的智能化 防振錘拆卸裝置，用來解決輸電線路上因線路舞動導(dǎo)致防振錘松動并在線路上游走而無法 拆卸的難題，能夠自動拆卸防振錘。通過控制系統(tǒng)控制機器人手爪抓緊防振錘，然后利用能 夠精準定位的電動套筒實現(xiàn)對防振錘上松動螺母的拆卸，最后通過機器人手爪將防振錘自 動拖回到塔端，從而實現(xiàn)了游走防振錘的自動拆卸。能夠更好的保證電網(wǎng)安全運行，避免因 防振錘游走給電網(wǎng)安全帶來隱患。通過本發(fā)明能夠在帶電的情況下，通過自主車輛和智能 機械手將游走到線中間的防振錘拆掉并拖拽到塔端，節(jié)省了大量人力物力，保證了電網(wǎng)的 安全運行。下面對本發(fā)明的工作原理進行詳細的描述再參見圖1至圖6:本發(fā)明是在現(xiàn)有的行走車體上進行改裝，在車體前方安裝一支伸出固定架，固定 架上安裝有一電動移動平臺，可沿垂直于地線方向運動。移動平臺的滑塊上安裝有卸螺母 工具，由一電機帶動一套筒旋轉(zhuǎn)，松開螺母。套筒能自動套緊在螺母上。車體前端安裝有一 自動夾緊機構(gòu)，平時張開，當車體碰到防振錘時，夾緊機構(gòu)自動夾緊防振錘。螺母松開后，車 體即可帶動防振錘回到桿處。此時松開夾緊機構(gòu)，取下防振錘。具體實施例的方案包括
1、松螺母機構(gòu)要求能自動對準防振錘上的六角螺母，在移動平臺的作用下將螺母套住，套筒上 安裝有光電傳感器，當螺母被套好后電機驅(qū)動套筒旋轉(zhuǎn)，在其作用下松開螺母。機構(gòu)應(yīng)考慮 到防振錘上的螺母是在地線左側(cè)還是在右側(cè)，因此整個松螺母機構(gòu)可以調(diào)換方向放置。電 機固定臺安裝在移動平臺上，當防振錘被夾緊后，此時六角套筒基本上與螺母處于同一軸 線上(六角套筒的孔稍比螺母要大，因此可以允許一定范圍內(nèi)的誤差)。電機安裝在固定臺 上，其輸出軸插入轉(zhuǎn)動軸內(nèi)部，兩者之間的配合為比較大的間隙配合，因此不需要再安裝聯(lián) 軸器，兩者直接相聯(lián)，在電機軸不動時，轉(zhuǎn)動軸可在小范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動軸通過軸承安裝在 固定臺上，因同心度要求不高，軸向力也不大，只用一個較大軸承固定(初選內(nèi)徑18，外徑 40，厚9的深溝球軸承)。轉(zhuǎn)動軸前端為一方形輸出，與六角套筒的方形孔成間隙配合。因 此，六角套筒可沿著電機軸線方向移動。轉(zhuǎn)動軸方形輸出桿前端有一阻擋螺釘，防止六角套 筒滑出。方形輸出桿外裝有一壓力彈簧，頂住六角套筒。在六角套筒的兩側(cè)安裝有一對射的光電傳感器，在初始情況下，兩者通過轉(zhuǎn)動軸 之間的通孔而接通。當整個電機固定臺在直線移動平臺作用下向防振錘上的螺母靠近時， 此時存在著兩種情況，第一是套筒正好對準了螺母，因而直接前進套住螺母。另一種情況是 兩者錯開，因而套筒前端頂住了螺母，使其無法前進。此時，在前進力的推動下，套筒與轉(zhuǎn)動 軸之間的彈簧被壓縮，套筒沿著方形桿向固定座移動。因此發(fā)射源與接收源之間被擋住，表 示套筒無法套住螺母。此時，旋轉(zhuǎn)電機在小范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，試著調(diào)整套筒與螺母之間的方向， 當兩者對好時，套筒在彈簧力的作用往前壓，套住螺母，光電傳感器之間重新導(dǎo)通，表示已 套住螺母，可以對其進行松動任務(wù)。移動平臺每次移動的距離為一計算好的定值，當如上所述的第一種情況出現(xiàn)時， 光電傳感器一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，松螺母電機直接在移動平臺到位后開始松動任務(wù)。當?shù)诙?種情況出現(xiàn)時，光電傳感器之間被遮擋，先微調(diào)松螺母電機，使其重新導(dǎo)通，而后開始松螺 母。此時的電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)應(yīng)當預(yù)先給定。2、夾緊機構(gòu)當防振錘的固定螺母被松開后，車體將其拖回桿處。因此車體需夾住防振錘，此夾 緊機構(gòu)應(yīng)在彈簧作用下碰到防振錘后自動夾緊，且拖回后應(yīng)方便松開以取出防振錘。常規(guī)的夾緊機構(gòu)都具有專門的驅(qū)動裝置，此處為了簡單結(jié)構(gòu)與控制方法，采用彈 簧作為動力，因此所提供的壓緊力不會太大。且應(yīng)計算好在夾緊之前六角套筒是否與螺母 已經(jīng)基本同軸。設(shè)計了兩種方式的夾緊機構(gòu)，第一種方案是，兩個夾板可繞固定架轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動中 心處安裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，使機構(gòu)具有夾緊的作用。在兩個夾板之間有兩個相聯(lián)的自鎖桿，自鎖 桿一側(cè)安裝有一移動桿，移動桿可以沿著固定架滑動。初始狀態(tài)如圖5左圖所示，兩自鎖桿 處于臨界狀態(tài)，支撐住兩夾板使其張開。當整個夾緊機構(gòu)沿地線向前運動，碰到防振錘。自 鎖桿在防振錘的推動下向后運動，支撐狀態(tài)被破壞，如右圖所示，此時夾板在彈簧作用下夾 住防振錘，完成夾緊任務(wù)。當防振錘被拉回后，手動移動桿向前張開兩平板，取出防振錘，使 機構(gòu)重新處于自鎖狀態(tài)。第二種夾緊機構(gòu)與第一種類似，兩個夾板可繞固定架轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動中心處安裝有 扭轉(zhuǎn)彈簧，使機構(gòu)具有夾緊的作用。在兩個夾板之間安裝有一移動支塊，可以沿著固定架滑動。初始狀態(tài)如圖4左圖所示，移動支塊卡在兩個夾板之間使其無法閉合。當車體向前運 動時，整個夾緊機構(gòu)沿地線向前運動，碰到防振錘。移動支塊在防振錘的推動下向后運動， 從兩個平板之間滑出，此時夾板在彈簧作用下夾住防振錘，完成夾緊任務(wù)。當防振錘被拉回 后，手動張開兩平板，取出防振錘，將移動支塊卡入。 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種輸電線路防振錘自動拆卸裝置，包括車體，其特征在于，所述車體的前端設(shè)有伸 出固定架，所述伸出固定架上設(shè)有移動平臺，所述移動平臺上設(shè)有滑動塊，所述滑動塊上設(shè) 有松螺母機構(gòu)，所述車體的前部設(shè)有夾緊機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路防振錘自動拆卸裝置，其特征在于，所述移動平臺 上設(shè)有滑動塊驅(qū)動電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線路防振錘自動拆卸裝置，其特征在于，所述松螺母機 構(gòu)包括松螺母電機，所述松螺母電機的輸出軸的前端連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的前端連 接有套筒，所述松螺母電機通過電機固定臺固定在所述滑動塊上，所述轉(zhuǎn)動軸通過軸承安 裝在所述電機固定臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線路防振錘自動拆卸裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸的 前部設(shè)有軸肩，所述套筒安裝在所述轉(zhuǎn)動軸的前部，所述轉(zhuǎn)動軸的前端設(shè)有阻擋螺釘，所述 套筒與所述軸肩之間設(shè)有彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸電線路防振錘自動拆卸裝置，其特征在于，所述套筒的兩 側(cè)設(shè)有一對對射的光電傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路防振錘自動拆卸裝置，其特征在于，所述光電傳感 器光路處的套筒和/或轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸電線路防振錘自動拆卸裝置，其特征在于，所述松螺母電 機的輸出軸的前端伸入到所述轉(zhuǎn)動軸后端的孔中，二者之間為間隙配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的輸電線路防振錘自動拆卸裝置，其特征在于，所述 夾緊機構(gòu)包括固定支架，所述固定支架的兩端分別鉸接有夾板，所述夾板與所述固定支架 之間在鉸接處設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧或兩塊夾板之間設(shè)有拉緊彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸電線路防振錘自動拆卸裝置，其特征在于，所述固定支架 上設(shè)有滑動支塊，所述滑動支塊處于所述固定支架的前部位置時，所述滑動支塊恰支撐在 兩塊夾板之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸電線路防振錘自動拆卸裝置，其特征在于，所述固定支架 上設(shè)有移動桿，所述移動桿與所述夾板之間設(shè)有自鎖桿。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輸電線路防振錘自動拆卸裝置，包括車體，車體的前端設(shè)有移動平臺，移動平臺上設(shè)有滑動塊，滑動塊上設(shè)有松螺母機構(gòu)，車體的前部設(shè)有夾緊機構(gòu)。松螺母機構(gòu)包括松螺母電機，松螺母電機的輸出軸的前端連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的前端連接有套筒；夾緊機構(gòu)包括固定支架，固定支架的兩端分別鉸接有夾板。當車體在地線上行走碰到地線上的防振錘時，由夾緊機構(gòu)將防振錘夾緊，然后由松螺母機構(gòu)將防振錘拆下，并由車體行走帶回。安全性高、使用方便。
文檔編號H02G7/14GK102136690SQ20101061299
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者何守印, 張立燕, 陳泉柱 申請人:北京深浪電子技術(shù)有限公司