亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

一種鋼絲繩精密直線驅(qū)動裝置的制作方法

文檔序號:7439562閱讀:413來源:國知局
專利名稱:一種鋼絲繩精密直線驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種精密直線驅(qū)動方式,具體地說就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、 特別適合于作長距離直線運(yùn)動的精密直線驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)
鋼絲繩的傳統(tǒng)用法主要用于行車、吊車、電梯、索道等牽引設(shè)備中的吊運(yùn)、拉運(yùn)作 業(yè)。一方面,鋼絲繩具有撓性好、強(qiáng)度高、自重輕、卷繞平穩(wěn)無噪音等優(yōu)點(diǎn),且由于其斷裂為 逐漸產(chǎn)生,一般不會發(fā)生整根斷裂,故工作時(shí)安全可靠;另一方面,現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)中經(jīng)常要 用到較長距離的往復(fù)精密直線運(yùn)動,目前已有的直線驅(qū)動方式主要有1)直線電機(jī),高速、 高精度,但行程短,同時(shí)成本也高,;2)滾珠絲杠傳動和同步帶傳動,可保證較高的精度和 速度,但相對來說成本也較高,同時(shí)不適合較長距離的精密直線傳動。因此,需要新型的較 高精度的直線驅(qū)動方式和裝置,特別是適合于作長距離直線運(yùn)動或需要改變運(yùn)動方向的場
I=I O

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠的精密直線驅(qū)動裝置,其技術(shù)方 案是它由伺服電機(jī)(1)、聯(lián)軸器2)、卷筒(3)、平臺滑塊(4)、導(dǎo)向輪二(5)、導(dǎo)向輪一(7)、 導(dǎo)向輪三(8),導(dǎo)軌(9)、鋼絲繩(10)組成,鋼絲繩(10)的一端固定在卷筒(3)的一端(a) 且纏繞幾圈后,經(jīng)導(dǎo)向輪一(7)導(dǎo)向后,鋼絲繩(10)平行穿過平臺滑塊(4),又經(jīng)導(dǎo)向輪 二)(5)使鋼絲繩改變180°方向并與平臺滑塊(4)壓緊固定后,又經(jīng)導(dǎo)向輪三(8)再繞上 卷筒(3)幾圈,并固定在卷筒(3)的另一端(b),與平臺滑塊(4)構(gòu)成移動副的導(dǎo)軌(9)與 鋼絲繩(10)的往復(fù)運(yùn)動方向是平行的,且導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)的軸線相互平行且軸 線間距(A1)小于卷筒(3)長度(L),同時(shí)卷筒(3)的軸線與導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)、 導(dǎo)向輪二(5)的軸線分別垂直,卷筒(3)的直徑⑶與導(dǎo)向輪二(5)的直徑(Cltl)相等,且 等于導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三⑶運(yùn)動平面之間的距離(Δ2)。這種裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、 使用方便、重量輕、定位精度高、節(jié)能性好,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)平臺滑塊作短、長行程的精密往復(fù)直 線運(yùn)動。


附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,它由伺服電機(jī)1、聯(lián)軸器2、卷筒3、平臺滑塊4、導(dǎo)向 輪二 5、導(dǎo)向輪一 7、導(dǎo)向輪三8、導(dǎo)軌9、鋼絲繩10組成,鋼絲繩10的一端固定在卷筒3的 一端a且纏繞幾圈后,經(jīng)導(dǎo)向輪一 7導(dǎo)向后,鋼絲繩10平行穿過平臺滑塊4,又經(jīng)導(dǎo)向輪二5使鋼絲繩改變180°方向并與平臺滑塊4用螺釘6壓緊固定后,又經(jīng)導(dǎo)向輪三8再繞上卷 筒3幾圈,并固定在卷筒3的另一端b ;進(jìn)一步,與平臺滑塊4構(gòu)成移動副的導(dǎo)軌9與鋼絲 繩10的往復(fù)運(yùn)動方向是平行的,且導(dǎo)向輪一 7、導(dǎo)向輪三8的軸線相互平行且軸線間距A1 小于卷筒3長度L,同時(shí)卷筒3的軸線與導(dǎo)向輪一 7、導(dǎo)向輪三8、導(dǎo)向輪二 5的軸線分別垂 直,卷筒3的直徑D與導(dǎo)向輪二 5的直徑Cltl相等,且等于導(dǎo)向輪一 7、導(dǎo)向輪三8運(yùn)動平面 之間的距離八2。 其工作原理是從k向看,當(dāng)伺服電機(jī)1以一定的轉(zhuǎn)速順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí),一側(cè)的鋼絲 繩10經(jīng)過導(dǎo)向輪7繞上卷筒3靠近a點(diǎn)的一端,而靠近卷筒3另一端b點(diǎn)的鋼絲繩10則 繞下經(jīng)過導(dǎo)向輪8,帶動平臺滑塊4 一起向左移動,此時(shí),卷筒3的左端a為收繩端,而右端 b為放繩端;反之,當(dāng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí),帶動卷筒3反轉(zhuǎn),鋼絲繩10又經(jīng)過導(dǎo)向輪8繞上卷 筒3,而鋼絲繩10又經(jīng)過導(dǎo)向輪7繞下卷筒,實(shí)現(xiàn)移動平臺滑塊4 一起向右運(yùn)動。整個(gè)過程 中鋼絲繩始終處于張緊狀態(tài),導(dǎo)向輪5、7、8與鋼絲繩10屬于純滾動,摩擦力很小。這種裝置 結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用方便、重量輕、定位精度高、節(jié)能性好等優(yōu)點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)平臺滑塊作短、 長行程的精密往復(fù)直線運(yùn)動。
權(quán)利要求
一種鋼絲繩精密直線驅(qū)動裝置,由伺服電機(jī)(1)、聯(lián)軸器(2)、卷筒(3)、平臺滑塊(4)、導(dǎo)向輪二(5)、導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)、導(dǎo)軌(9)、鋼絲繩(10)組成,其特征是鋼絲繩(10)的一端固定在卷筒(3)的一端(a)且纏繞幾圈后,經(jīng)導(dǎo)向輪一(7)導(dǎo)向后,鋼絲繩(10)平行穿過平臺滑塊(4),又經(jīng)導(dǎo)向輪二(5)使鋼絲繩改變180°方向并與平臺滑塊(4)用螺釘(6)壓緊固定后,又經(jīng)導(dǎo)向輪三(8)再繞上卷筒(3)幾圈,并固定在卷筒(3)的另一端(b);與平臺滑塊(4)構(gòu)成移動副的導(dǎo)軌(9)與鋼絲繩(10)的往復(fù)運(yùn)動方向是平行的,且導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)的軸線相互平行且軸線間距(Δ1)小于卷筒(3)長度(L),同時(shí)卷筒(3)的軸線與導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)、導(dǎo)向輪二(5)的軸線分別垂直,卷筒(3)的直徑(D)與導(dǎo)向輪二(5)的直徑(d0)相等,且等于導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)運(yùn)動平面之間的距離(Δ2)。
全文摘要
一種鋼絲繩精密直線驅(qū)動裝置,由電機(jī)(1)、聯(lián)軸器(2)、卷筒(3)、平臺滑塊(4)、導(dǎo)向輪二(5)、導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)、導(dǎo)軌(9)、鋼絲繩(10)組成,其特征是鋼絲繩(10)的一端固定在卷筒(3)的一端(a)且纏繞幾圈后,經(jīng)導(dǎo)向輪一(7)導(dǎo)向后,鋼絲繩(10)平行穿過平臺滑塊(4),又經(jīng)導(dǎo)向輪二(5)使鋼絲繩改變180°方向并與平臺滑塊(4)用螺釘(6)壓緊固定后,又經(jīng)導(dǎo)向輪三(8)再繞上卷筒(3)幾圈,并固定在卷筒(3)的另一端(b);與平臺滑塊(4)構(gòu)成移動副的導(dǎo)軌(9)與鋼絲繩(10)的往復(fù)運(yùn)動方向是平行的,且導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)的軸線相互平行且軸線間距(Δ1)小于卷筒(3)長度(L),同時(shí)卷筒(3)的軸線與導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)、導(dǎo)向輪二(5)的軸線分別垂直,卷筒(3)的直徑(D)與導(dǎo)向輪二(5)的直徑(d0)相等,且等于導(dǎo)向輪一(7)、導(dǎo)向輪三(8)運(yùn)動平面之間的距離(Δ2)。這種裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用方便、重量輕、定位精度高等優(yōu)點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)平臺滑塊作短、長行程的精密往復(fù)直線運(yùn)動。
文檔編號H02K51/00GK101951122SQ20101025696
公開日2011年1月19日 申請日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者沈惠平, 趙海斌, 鄧嘉鳴, 馬正華 申請人:常州大學(xué)
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
1