專利名稱：具有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的門驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及門驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是用于升滑門、推拉門、滑動(dòng)門等的門驅(qū)動(dòng)裝置，其 具有用于門的打開和關(guān)閉的門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件尤其是門軸，以及布置在門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的連接機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
驅(qū)動(dòng)門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件尤其是門軸以便收卷緊固到門上的門纜索或門鏈條的電動(dòng)機(jī)通 常用于驅(qū)動(dòng)多種門如車庫門、花園門或柵欄門、大廳門或棚庫門或者還有大型工業(yè)用門或 大門。能夠理解的是，就此可以利用其它的門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。特別是不得不使用具有高轉(zhuǎn)矩的大型電動(dòng)機(jī)尤其是大功率電動(dòng)機(jī)用于大型工業(yè) 用門或大門。由于對(duì)這種驅(qū)動(dòng)單元的不斷增長(zhǎng)的需要，現(xiàn)有技術(shù)中的這種門驅(qū)動(dòng)裝置的生 產(chǎn)成本自然地也就增加。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的是提供更便宜地驅(qū)動(dòng)門的可能性。特別是，利用簡(jiǎn)單手段 來實(shí)現(xiàn)根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的門驅(qū)動(dòng)裝置的進(jìn)一步改進(jìn)。根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)權(quán)利要求1的門驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了這個(gè)目的。本發(fā)明的優(yōu)選 實(shí)施例是從屬權(quán)利要求的主題。因此，提出一種尤其用于升滑門、卷簾門等的門驅(qū)動(dòng)裝置，其具有用于門的打開和 關(guān)閉的門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件尤其是門軸，以及布置在門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的連接機(jī)構(gòu)，其中該門驅(qū)動(dòng)裝置 包括至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)間接地/直接地固定連接到布置在門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的 該連接機(jī)構(gòu)，所有其它的電動(dòng)機(jī)徑向可移動(dòng)地設(shè)置在門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件周圍并且通過所設(shè)置的該 連接機(jī)構(gòu)連接到那里。各電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過各自的連接機(jī)構(gòu)可以傳遞到門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，因此 可以實(shí)現(xiàn)門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的圍繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這將導(dǎo)致門驅(qū)動(dòng)裝置的打開和關(guān)閉動(dòng)作。 對(duì)此重要的是，各電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不是彼此相反地作用，而是協(xié)同作用。因而，一個(gè)大型 昂貴的設(shè)備可以由兩個(gè)小型或便宜的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)取代。特別是在卷簾門中，卷簾格柵可以 布置在門軸上，從而在圍繞縱向軸沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卷簾格柵被卷起或 展開。收卷運(yùn)動(dòng)由多個(gè)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生，它們通過法蘭接設(shè)到電動(dòng)機(jī)輸出軸上的連接機(jī)構(gòu)被連 接到布置在門軸上的連接機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩在同一方向上并且使門軸進(jìn)行相應(yīng) 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。使用超過一個(gè)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)門驅(qū)動(dòng)裝置所導(dǎo)致的問題是，所用電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度 不得不彼此同步控制。如果單個(gè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度甚至僅有極小的變化，都可能導(dǎo)致出現(xiàn) 某些驅(qū)動(dòng)部件的摩擦點(diǎn)或者增大的材料應(yīng)力，并且造成加速磨損。電動(dòng)機(jī)的這種異步旋轉(zhuǎn) 速度是由于用于給電動(dòng)機(jī)供電的同結(jié)構(gòu)的變壓器的微小差別所引起的。甚至同結(jié)構(gòu)類型的 各電動(dòng)機(jī)的非常小的功率差別都會(huì)導(dǎo)致不同的旋轉(zhuǎn)速度。為了防止或減輕上述的伴生現(xiàn)象，所有其它的電動(dòng)機(jī)徑向可移動(dòng)地設(shè)置在門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件周圍，從而能夠補(bǔ)償變壓器和電動(dòng)機(jī)的差別以及至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的異步運(yùn)轉(zhuǎn)。如果至 少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度或旋轉(zhuǎn)速度是分別運(yùn)行的，也就是異步運(yùn)行，就無法再確保理想 的動(dòng)力傳遞，并且會(huì)在門驅(qū)動(dòng)裝置的連接機(jī)構(gòu)的不同位置出現(xiàn)額外的摩擦點(diǎn)。這種額外產(chǎn) 生的摩擦點(diǎn)可以由與異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)速度連用的其它電動(dòng)機(jī)的活動(dòng)布置來補(bǔ)償，并且可以 確保各電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力無障礙地傳遞到門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。如果法蘭接設(shè)到電動(dòng)機(jī)輸出軸上的連接機(jī)構(gòu)包括與布置在門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的合適 的連接件相嚙合的驅(qū)動(dòng)小齒輪并且通過該驅(qū)動(dòng)小齒輪使門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，則這是有利 的。布置在門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的連接機(jī)構(gòu)例如是布置在門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的鏈條或另一個(gè)齒輪。該 驅(qū)動(dòng)小齒輪嚙合到鏈條中或者該另一個(gè)齒輪中，并且通過鏈條使門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行預(yù)定的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。能夠想到在門驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置至少一個(gè)變壓器，該變壓器連接到至少一個(gè)電動(dòng)機(jī) 或所有的電動(dòng)機(jī)，由此可以提供給電動(dòng)機(jī)所需的供應(yīng)電壓。變壓器例如可以將施加到輸出 軸的交流電壓轉(zhuǎn)變到所需的有效值，并且能夠通過接在下游的整流器在輸出軸處產(chǎn)生直流 電流。至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)優(yōu)選地包括直流電動(dòng)機(jī)?？梢酝ㄟ^相對(duì)簡(jiǎn)單的控制電路設(shè)計(jì)來控 制直流電動(dòng)機(jī)。由此得到與交流電動(dòng)機(jī)相比更簡(jiǎn)單的直流電動(dòng)機(jī)控制，因?yàn)槭芸氐慕涣麟?動(dòng)機(jī)運(yùn)行所需的頻率轉(zhuǎn)換器可被省掉。通常，這種已知的直流電動(dòng)機(jī)具有非常高的輸出轉(zhuǎn) 速。為了這個(gè)目的，如果至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)包括齒輪減速電動(dòng)機(jī)是有利的。就此而言，齒 輪減速電動(dòng)機(jī)具有電動(dòng)機(jī)單元，該電動(dòng)機(jī)單元在其齒輪減速電動(dòng)機(jī)殼體中裝有下游側(cè)的小 型減速器。通過齒輪減速直流電動(dòng)機(jī)，高的輸出轉(zhuǎn)速可以通過減速器減小，并且再電動(dòng)機(jī)輸 出軸上獲得較高的輸出轉(zhuǎn)矩和較小的轉(zhuǎn)速。在進(jìn)一步的有利方式中，至少一個(gè)控制變量，尤其是門位置信號(hào)，可以被門驅(qū)動(dòng)裝 置上的合適裝置檢測(cè)，并且該控制變量用于至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的供應(yīng)電壓的控制。該控制變 量可以通過下列函數(shù)簡(jiǎn)化運(yùn)算U = f (s)其中，s可以表示例如各門位置，f(s)是用于計(jì)算用于至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制的 電壓U的預(yù)定函數(shù)。在這里，各自相接的電動(dòng)機(jī)的速度或轉(zhuǎn)速可以由電壓U所控制。門位置信號(hào)例如表示所用門的各打開位置，并且實(shí)現(xiàn)門驅(qū)動(dòng)裝置的制動(dòng)、停止或 加速。在一個(gè)實(shí)施變型方案中規(guī)定，至少兩個(gè)變壓器為至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)提供所需的供應(yīng) 電壓。在這方面，各自的變壓器連接到各自的電動(dòng)機(jī)，并且為它提供電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)所需的供應(yīng) 電壓。使用一個(gè)以上的電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)門驅(qū)動(dòng)裝置所導(dǎo)致的問題是所用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不得不彼此同步控制。如果各電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速甚至僅有極小的變化，這都可能導(dǎo)致出現(xiàn)某些 驅(qū)動(dòng)部件的摩擦點(diǎn)或者增大的材料應(yīng)力，并且導(dǎo)致加速的磨損。電動(dòng)機(jī)的這種異步轉(zhuǎn)速是 由于用于給電動(dòng)機(jī)供電的同結(jié)構(gòu)型變壓器的微小差別所引起的。甚至同結(jié)構(gòu)類型的各電動(dòng) 機(jī)的非常小的功率差別都會(huì)導(dǎo)致不同的轉(zhuǎn)速。為了防止或減輕所述的伴生現(xiàn)象，至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過至少一個(gè)彈簧被有利地彈性設(shè)置或支撐在門驅(qū)動(dòng)裝置上，從而能補(bǔ)償變壓器和電動(dòng)機(jī)的差別以及兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的異步運(yùn)轉(zhuǎn)。至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)通過連接機(jī)構(gòu)連接到門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，從而它們的輸出轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生對(duì)門部 件的驅(qū)動(dòng)。在這個(gè)方案中，所述連接被構(gòu)成成可實(shí)現(xiàn)理想的力傳遞。如果驅(qū)動(dòng)速度或轉(zhuǎn)速 是分別運(yùn)行的，也就是異步運(yùn)行，就無法再確保理想的動(dòng)力傳遞，并且在門驅(qū)動(dòng)裝置的連接 機(jī)構(gòu)的特定位置出現(xiàn)額外的摩擦點(diǎn)。這種額外產(chǎn)生的摩擦點(diǎn)可以通過具有電動(dòng)機(jī)異步驅(qū)動(dòng) 速度的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的彈性支撐或設(shè)置來補(bǔ)償，并且可以確保各電動(dòng)機(jī)的力無障礙地傳 遞到門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。還可以想到，至少兩個(gè)增量式編碼器布置在至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)上，可以根據(jù)該增量 式編碼器所檢測(cè)到的測(cè)量值確定用于調(diào)整至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的調(diào)整值。用于檢測(cè)位置變化的 傳感器被稱為增量式編碼器，該傳感器能夠檢測(cè)路徑距離和路徑方向。各電動(dòng)機(jī)所走過的 路徑可以由在各電動(dòng)機(jī)上的各增量值編碼器配置所確定，并且因此被用于各電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 的估算。電動(dòng)機(jī)偏離同步運(yùn)轉(zhuǎn)可以通過合適的信號(hào)估值來確定，并且至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)可以 通過調(diào)整值進(jìn)行調(diào)整，使得各電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)重新同步進(jìn)行。在這方面，該調(diào)整值影響至少一 個(gè)電動(dòng)機(jī)的供應(yīng)電壓，以便其轉(zhuǎn)速可以匹配于所用的其它電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在這方面可以想 到的是，不僅一個(gè)電動(dòng)機(jī)可以通過檢測(cè)到的調(diào)整值進(jìn)行調(diào)整，而且多個(gè)電動(dòng)機(jī)可以根據(jù)調(diào) 整值進(jìn)行調(diào)整。上述測(cè)量值的一個(gè)估算可行方案的特征在于，調(diào)整值可以通過增量式編碼器的所 謂測(cè)量值的比較或者相加來確定，并且至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)可以通過這個(gè)調(diào)整值來調(diào)整。在這 方面，測(cè)量值的相加或比較可以通過合適連接的運(yùn)算放大器來實(shí)施。用于識(shí)別電動(dòng)機(jī)異步運(yùn)轉(zhuǎn)的其它可能性是，門驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置至少一個(gè)測(cè)量裝置用 于測(cè)量布置在門驅(qū)動(dòng)裝置上的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的角度位置。在這方面，例如可以測(cè)量電動(dòng) 機(jī)到門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件自身的角度位置或者法蘭接設(shè)到電動(dòng)機(jī)輸出軸的連接機(jī)構(gòu)的角度位置。由 至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的異步運(yùn)轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的相應(yīng)電動(dòng)機(jī)或連接機(jī)構(gòu)的角度位置變化可以被該測(cè) 量裝置檢測(cè)到，并且從而可以產(chǎn)生適用于調(diào)整至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的調(diào)整值，從而可以使電動(dòng) 機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。門驅(qū)動(dòng)裝置有利地提供至少一個(gè)可變電阻器，可變電阻器布置成能通過至少一個(gè) 電動(dòng)機(jī)上的可變電阻器來直接改變供應(yīng)電壓。在這個(gè)方案中，它不是估算的信號(hào)，而是通過 在各自的電動(dòng)機(jī)上的可變電阻器可以直接改變所施加的供應(yīng)電壓，從而可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)電動(dòng) 機(jī)互相之間的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。在另一個(gè)有利的方式中，門驅(qū)動(dòng)裝置提供控制器用于控制變量和/或調(diào)整值的估 算和控制。該控制器處理和估算所測(cè)量的測(cè)量值以便實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制，以確保 該至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)彼此同步運(yùn)轉(zhuǎn)。


現(xiàn)在通過參考實(shí)施例和附圖將更詳細(xì)地理解本發(fā)明，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的門驅(qū)動(dòng)裝置的第一實(shí)施例的電路圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的門驅(qū)動(dòng)裝置的第二實(shí)施例的電路圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的門驅(qū)動(dòng)裝置的第三實(shí)施例的電路圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的門驅(qū)動(dòng)裝置的第四實(shí)施例的電路圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中示出了根據(jù)本發(fā)明的門驅(qū)動(dòng)裝置1的第一實(shí)施例。所示出的門驅(qū)動(dòng)裝置 1包括門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件2，該門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在圖1至圖4的實(shí)施例中設(shè)計(jì)成門軸。門軸2可以圍繞 其縱軸旋轉(zhuǎn)，借此布置在門軸2上的門(此處未示出)尤其是升滑門、格柵門/卷簾門可被 卷起和放下。根據(jù)本發(fā)明，門驅(qū)動(dòng)裝置1具有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)3和4，這些電動(dòng)機(jī)的已校正的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 矩彼此互為補(bǔ)充而形成更大的總轉(zhuǎn)矩。由此一來，通過使用兩個(gè)較小的電動(dòng)機(jī)單元，可以省 去單獨(dú)的大功率型電動(dòng)機(jī)單元，節(jié)省成本。兩個(gè)電動(dòng)機(jī)都將它們的輸出力通過呈驅(qū)動(dòng)小齒輪5、6形式的連接機(jī)構(gòu)傳遞給布 置在門軸上的連接機(jī)構(gòu)(但是在圖1至圖4中沒有示出任何細(xì)節(jié))，從而傳遞給門軸。就此 而言，未示出任何細(xì)節(jié)的連接機(jī)構(gòu)可以是另一齒輪，該齒輪位于門軸上并且它的齒形結(jié)構(gòu) 與兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)小齒輪的齒相嚙合。不過，鏈條或用于將力傳遞到門軸的其它機(jī)構(gòu)同 樣也是可以想得到的。所用的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)3、4是兩個(gè)相同的齒輪減速直流電動(dòng)機(jī)，在各種 情況中，齒輪減速直流電動(dòng)機(jī)通過變壓器7提供預(yù)定的供應(yīng)電壓。該變壓器7同樣是具有 相同性能特性的同類型號(hào)。從圖1中可以看出，為兩個(gè)電動(dòng)機(jī)3、4限定了單獨(dú)的供電系統(tǒng)。 可以通過合適的測(cè)量裝置來檢測(cè)門控制信號(hào)，并且可以通過控制器估算門控制信號(hào)?？刂?器輸出控制變量8，該控制變量用于調(diào)整圖1中的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)3、4的供應(yīng)電壓。兩個(gè)電動(dòng) 機(jī)3、4的轉(zhuǎn)速可以隨供應(yīng)電壓而變。由控制器輸出的控制變量由如下函數(shù)簡(jiǎn)化限定，該函 數(shù)根據(jù)路徑也就是根據(jù)門的設(shè)定位置s計(jì)算出供應(yīng)電動(dòng)機(jī)3、4所需的輸出電壓U = f (S)在根據(jù)圖1所示的本發(fā)明門驅(qū)動(dòng)裝置1的實(shí)施例中，提供給電動(dòng)機(jī)3、4的供應(yīng)電 壓都根據(jù)控制變量8來調(diào)整。因?yàn)橄嗤碾妱?dòng)機(jī)3、4和變壓器7的使用仍會(huì)造成工作性能上的微小差異，并且 因?yàn)檫@造成兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的輕微的異步運(yùn)轉(zhuǎn)，所以電動(dòng)機(jī)4通過彈簧9布置在門驅(qū)動(dòng)裝置上。 就此而言，由于通過彈簧9減輕了電動(dòng)機(jī)4在門軸2的方向上的壓力，所以該彈簧有助于補(bǔ) 償增大的應(yīng)力和齒輪的摩擦點(diǎn)。在根據(jù)本發(fā)明的門驅(qū)動(dòng)裝置1的另一實(shí)施例(圖2)中，除了通過彈簧9補(bǔ)償變壓 器和電動(dòng)機(jī)差異之外，各增量式編碼器10布置成緊鄰電動(dòng)機(jī)3、4，使驅(qū)動(dòng)小齒輪5、6所經(jīng)過 的運(yùn)動(dòng)路徑可以在技術(shù)測(cè)量中被檢測(cè)。在這方面，輸出被連接到合適的估算裝置11，該估算 裝置或是互相比較兩個(gè)信號(hào)輸入，或是將其相加?？梢韵氲绞褂糜糜诒容^的比較器或者用 于增量式編碼器10的兩個(gè)輸出信號(hào)的加法的運(yùn)算放大器。在這方面，估算裝置11的輸出值被連接到電動(dòng)機(jī)4的反饋回路。根據(jù)在估算裝置 11的輸出所施加的信號(hào)來產(chǎn)生調(diào)整值12，該信號(hào)觸發(fā)電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速調(diào)整，以克服電動(dòng)機(jī)4 與電動(dòng)機(jī)3相比的提前或滯后。就此而言可清楚認(rèn)識(shí)到，在根據(jù)圖2所示的本發(fā)明門驅(qū)動(dòng) 裝置1的實(shí)施例中，存在兩個(gè)可獨(dú)立調(diào)整的調(diào)整控制電路。另外必須注意到，圖2的實(shí)施例 的所有其它部件或特性與圖1中的部件或特性相一致。在圖3中示出了根據(jù)本發(fā)明的門驅(qū)動(dòng)裝置1的第三個(gè)可行實(shí)施例。門驅(qū)動(dòng)裝置1 又包括通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)小齒輪5、6驅(qū)動(dòng)的門軸2，該驅(qū)動(dòng)小齒輪被法蘭接設(shè)到電動(dòng)機(jī)3、4的動(dòng)力輸出軸上。相同結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)3、4都通過同結(jié)構(gòu)類型的變壓器7提供預(yù)定的供應(yīng)電壓。 由合適的門設(shè)定測(cè)量單元確定調(diào)整值8以調(diào)整第一電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度。為了通過第二電 動(dòng)機(jī)4調(diào)整可獨(dú)立調(diào)整的第二調(diào)整電路，用技術(shù)測(cè)量法檢測(cè)電動(dòng)機(jī)4的角度位置，并且調(diào)整 值12可以根據(jù)檢測(cè)值而產(chǎn)生。通過借助彈簧9實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)4的柔性布置，可以補(bǔ)償在驅(qū) 動(dòng)小齒輪5的齒與布置在門軸上的齒輪的齒相互嚙合中極小的錯(cuò)位和由此增加的磨擦點(diǎn)。 因此可以出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)4的角度位置改變，這種改變的角度位置可在技術(shù)測(cè)量中通過測(cè)量裝 置13被識(shí)別，并且由通過調(diào)整值12所被補(bǔ)償。就此而言，調(diào)整值12調(diào)整電動(dòng)機(jī)4的供應(yīng) 電壓，使得它的轉(zhuǎn)速匹配于電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速，并且可能再次獲得所述的齒輪的精確的互相 嚙合。 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的門驅(qū)動(dòng)裝置1的另一實(shí)施例。除了測(cè)量裝置13和調(diào)整值12之外，該門驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與圖3中的設(shè)計(jì)相同。使用了布置在電動(dòng)機(jī)4上的可變電 阻器14取代所述測(cè)量裝置13，從而在電動(dòng)機(jī)4因驅(qū)動(dòng)小齒輪5上的齒和設(shè)置在門軸2上的 齒輪的齒分離而出現(xiàn)最小位置改變或延遲角度變化時(shí)，可變電阻器的歐姆電阻改變了。當(dāng) 在電動(dòng)機(jī)4的調(diào)整電路中接入可變電阻器14和歐姆電阻發(fā)生改變時(shí)，直接在電動(dòng)機(jī)4的輸 出軸處通過可變電阻14改變供應(yīng)電壓。設(shè)定適當(dāng)?shù)目勺冸娮杵鞒叽缫赃@樣的程度影響到 跟隨電動(dòng)機(jī)4，即確保兩個(gè)電動(dòng)機(jī)3、4同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
一種門驅(qū)動(dòng)裝置(1)，尤其是用于卷簾門、升滑門等，該門驅(qū)動(dòng)裝置具有用于門的打開和關(guān)閉的門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件(2)尤其是門軸，以及布置在該門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件(2)上的連接機(jī)構(gòu)，其特征是，該門驅(qū)動(dòng)裝置(1)包括至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)(3，4)，其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)間接地/直接地固定連接到布置在該門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件(2)上的該連接機(jī)構(gòu)，所有其它的電動(dòng)機(jī)(3，4)圍繞該門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件徑向可移動(dòng)地布置并且通過所設(shè)置的連接機(jī)構(gòu)連接到該門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征是，所述至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)通過布置 在電動(dòng)機(jī)輸出軸上的相應(yīng)的連接機(jī)構(gòu)(5，6)間接地/直接地連接到設(shè)置在所述門驅(qū)動(dòng)裝置(1)的門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件⑵上的所述連接機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征是，所述相應(yīng)的連接機(jī)構(gòu)(5，6)包括 法蘭接設(shè)到所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的驅(qū)動(dòng)小齒輪，并且該驅(qū)動(dòng)小齒輪與設(shè)置在所述門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件(2)上用于驅(qū)動(dòng)所述門驅(qū)動(dòng)裝置(1)的門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件(2)的相應(yīng)的連接機(jī)構(gòu)尤其是鏈條相嚙合 O
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的門驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征是，至少一個(gè) 變壓器(7)設(shè)置在所述門驅(qū)動(dòng)裝置(1)中，該變壓器連接到至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)或者所有電動(dòng) 機(jī)(3，4)并且為所述電動(dòng)機(jī)(3，4)提供所需的供應(yīng)電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的門驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征是，至少一個(gè) 電動(dòng)機(jī)(3，4)包括直流電動(dòng)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的門驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征是，至少一個(gè) 電動(dòng)機(jī)(3，4)包括齒輪減速電動(dòng)機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的門驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征是，至少一個(gè) 控制變量(8)能被所述門驅(qū)動(dòng)裝置上的合適機(jī)構(gòu)檢測(cè)到，其中尤其是門位置信號(hào)能夠被檢 測(cè)，并且該控制變量(8)用于至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(3，4)的供應(yīng)電壓的控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的門驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征是，至少兩個(gè) 變壓器(7)被用于調(diào)整至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)(3，4)，其中各自的變壓器連接到各自的電動(dòng)機(jī)(3， 4)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的門驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征是，至少一個(gè) 電動(dòng)機(jī)(3，4)通過至少一個(gè)彈簧(9)布置在所述門驅(qū)動(dòng)裝置上，以補(bǔ)償變壓器和電動(dòng)機(jī)的 差異和進(jìn)而至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)(3，4)的異步運(yùn)轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的門驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征是，至少兩 個(gè)增量式編碼器(10)布置在至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)(3，4)上，并且調(diào)整值(12)能由通過所述增 量式編碼器(10)檢測(cè)到的測(cè)量值來確定，用于調(diào)整至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(3，4)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，調(diào)整值(12)通過所述增量式編碼 器(10)的兩個(gè)所述測(cè)量值的比較或相加來定，并且至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(3，4)通過這個(gè)調(diào)整值 (12)被調(diào)整。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的門驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征是，所述門 驅(qū)動(dòng)裝置(1)設(shè)置至少一個(gè)測(cè)量裝置(13)用于測(cè)量至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(3，4)的和/或布置 在所述電動(dòng)機(jī)輸出軸上的連接機(jī)構(gòu)尤其是驅(qū)動(dòng)小齒輪的角度位置，從而產(chǎn)生至少一個(gè)調(diào)整 值(12)用于調(diào)整至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(3，4)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是，所述門驅(qū)動(dòng)裝置(1)設(shè)置至少一個(gè)可變電阻器(14)，該可變電阻器被布置成能通過在至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(3，4)上的可變電阻器 (14)來直接改變所述供應(yīng)電壓。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的門驅(qū)動(dòng)裝置(1)，其特征是，所述門 驅(qū)動(dòng)裝置(1)設(shè)置用于估算和控制所述控制變量(8)和/或調(diào)整值(12)的控制器。
全文摘要
本發(fā)明涉及門驅(qū)動(dòng)裝置，尤其用于卷簾門、升滑門等的門驅(qū)動(dòng)裝置，其具有用于門的打開和關(guān)閉的門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件尤其是門軸，以及布置在門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的連接機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，門驅(qū)動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，其中一個(gè)間接地/直接地固定連接到布置在門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上的連接機(jī)構(gòu)，其它所有的電動(dòng)機(jī)徑向可動(dòng)地布置在門運(yùn)動(dòng)構(gòu)件周圍并且通過所布置的連接機(jī)構(gòu)連接到那里。
文檔編號(hào)H02P5/68GK101824958SQ20101012263
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2010年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日
發(fā)明者M·赫爾曼 申請(qǐng)人:瑪瑯泰克傳動(dòng)及控制技術(shù)有限兩合公司