專利名稱：逆變器裝置、逆變器控制系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)及逆變器裝置的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及逆變器裝置及其控制方法，特別涉及過負荷時的保護功能。
背景技術：
作為以往的結(jié)構，例如存在日本特開2002-345147號公報(專利文獻1)中記載的 結(jié)構。在專利文獻1中提出了如下技術，即為了在使用條件或周圍溫度發(fā)生變化的情況下 也能夠維持電機的最大輸出、同時進行過負荷時的保護(以下稱為“過負荷保護”)，根據(jù)將 發(fā)熱量、周圍溫度作為變量的熱模型來求取電機的表面溫度及內(nèi)部溫度。在日本特開平10-164703號公報(專利文獻2)中提出了如下技術，即即使在電 機的停止狀態(tài)或超低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)等的工作條件發(fā)生變化的情況下，也能維持最大輸出、同 時進行過負荷保護。在日本特開2007-215250號公報(專利文獻3)中提出了如下技術，即根據(jù)周 圍溫度、直流電壓等環(huán)境條件及工作條件的差異，自動進行用于重新設定額定值的降額 (derating)。在日本特開2003-134839號公報(專利文獻4)中提出了如下技術，即根據(jù)電力 系統(tǒng)的工作狀況來估計可工作的時間。在日本特開平8-33104號公報(專利文獻5)中提出了如下技術，即為了將半導 體元件的結(jié)溫保持在閾值以下，而實時地計測必要的散熱片的瞬態(tài)熱電阻。在上述專利文獻中，以將散熱器的熱特性限定為特定狀態(tài)為前提，對過負荷保護 進行了研究。專利文獻1 日本特開2002-345147號公報(第5頁，圖2)專利文獻2 日本特開平10-164703號公報(第7頁，圖8)專利文獻3 日本特開2007-215250號公報(第12頁，圖7)專利文獻4 日本特開2003-134839號公報(第14頁，圖1)專利文獻5 日本特開平8-33104號公報(第5頁，圖1)以往的過負荷保護的功能的目的為，即便使用條件不同，也能維持最大輸出且同 時進行過負荷保護。因此，采用了如下結(jié)構使用根據(jù)作為工作條件的輸出頻率和直流電壓 而預測的指令電流，構筑將發(fā)熱量和周圍溫度的數(shù)據(jù)作為變量的熱模型，求出功率模塊的 功率半導體元件的結(jié)溫。在該結(jié)構中，當在未知散熱器中設置有功率模塊時，存在無法構筑 對于設置條件最為適合的熱模型的問題。這里，所謂未知散熱器，是指不具有熱電阻及熱電 容數(shù)據(jù)的散熱器。
發(fā)明內(nèi)容
本申請的代表性的發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種在未知 散熱器中設置了功率模塊的逆變器裝置，其能夠在維持裝置的高性能的同時實現(xiàn)過負荷保護。本發(fā)明的代表性的發(fā)明具有如下結(jié)構。(1) 一種逆變器裝置，其具有散熱器；逆變器，其安裝在所述散熱器中，且具有半導體元件；檢測部，其用于檢測所述逆變器的溫度；估計部，其根據(jù)所述檢測部檢測出的溫度，計算所述散熱器的熱電阻及熱電容的 估計值；以及控制部，其根據(jù)所述估計值，控制所述逆變器的驅(qū)動。(2)在上述(1)中記載的逆變器裝置中，通過限制所述逆變器的驅(qū)動，來保護所述逆變器不發(fā)生過負荷。(3)在上述(1)或O)中記載的逆變器裝置中，所述估計部具有存儲部，該存儲部存儲標準散熱器的熱電阻和熱電容的標準值。(4)在上述(3)中記載的逆變器裝置中，所述估計部根據(jù)所述標準值計算所述半導體元件的結(jié)溫，由此導出所述估計值。(5)在上述(1)至(4)中任意一項記載的逆變器裝置中，所述控制部具有電流控制部，其在通常動作模式下，向所述逆變器提供第1電流指令；電流指令部，其在由所述估計部計算所述估計值的估計動作模式下，向所述逆變 器提供第2電流指令；以及切換部，其響應于切換信號對所述通常動作模式與所述估計動作模式進行切換。(6)在上述(5)中記載的逆變器裝置中，所述第2電流指令與基于根據(jù)所述標準值計算出的熱時間常數(shù)的、多個動作時間 的指令模式相對應。(7)在上述(6)中記載的逆變器裝置中，該逆變器裝置根據(jù)所述估計值，自動地設定所述散熱器的電流限制值。(8) 一種逆變器控制系統(tǒng)，其具有控制器，該控制器與上述( 至(7)中任意一項 所述的所述逆變器裝置連接，向所述切換部提供所述切換信號。(9) 一種電機控制系統(tǒng)，該電機控制系統(tǒng)具有電機，該電機與上述(5)至(8)中任 意一項所述的所述逆變器連接，所述逆變器裝置在所述估計動作模式下，響應于所述第2 電流指令，以不使所述電機旋轉(zhuǎn)的方式對所述電機進行通電，使所述逆變器的溫度上升。(10) 一種逆變器裝置的控制方法，該控制方法包括以下步驟將散熱器安裝到逆變器上的步驟；檢測所述逆變器的溫度的步驟；根據(jù)所述檢測器檢測出的溫度，計算所述散熱器的熱電阻及熱電容的估計值的步 驟；以及根據(jù)所述估計值，限制所述逆變器的驅(qū)動的步驟。(11)在上述(10)中記載的逆變器裝置的控制方法中，通過限制所述逆變器的驅(qū)動，來保護所述逆變器不發(fā)生過負荷。
(12)在上述(11)或(12)中記載的逆變器裝置的控制方法中，在計算所述估計值的步驟中，根據(jù)標準散熱器的熱電阻和熱電容的標準值，計算 所述估計值。(13)在上述(10)至(12)中記載的逆變器裝置的控制方法中，設置與所述逆變器連接的電機，在計算所述估計值的步驟中，以不使所述電機旋轉(zhuǎn)的方式對所述電機進行通電， 使所述逆變器的溫度上升。根據(jù)上述⑴及(2)的發(fā)明，能夠估計散熱器的熱電阻及熱電容，因此，能夠有效 地保護搭載在未知散熱器上的逆變器不出現(xiàn)過負荷狀態(tài)。而且，構成為根據(jù)逆變器的溫度 計算估計值，并根據(jù)該估計值來控制逆變器的驅(qū)動，因此，能夠根據(jù)逆變器的溫度自動地變 更估計值。根據(jù)上述(3)的發(fā)明，除了由上述發(fā)明得到的效果以外，還存儲了標準散熱器的 熱電阻及熱電容的標準值，因此，能夠高精度地估計熱特性的變化和環(huán)境的變化。根據(jù)上述(4)的發(fā)明，除了由上述發(fā)明得到的效果以外，還能夠有效地保護搭載 在未知散熱器上的逆變器不出現(xiàn)過負荷狀態(tài)。根據(jù)上述(5)至(9)的發(fā)明，除了由上述發(fā)明得到的效果以外，還與電流控制部獨 立地具有電流指令部，因此，能夠以不使電機旋轉(zhuǎn)的方式流過電機電流。即、能夠在不使電 機旋轉(zhuǎn)的情況下，使逆變器的溫度上升而計算估計值。根據(jù)上述(6)的發(fā)明，第2電流指令與根據(jù)上述標準值計算出的基于熱時間常數(shù) 的多個動作時間的指令模式相對應，因此，能夠有效地估計未知散熱器的熱電阻及熱電容。根據(jù)上述(7)的發(fā)明，能夠根據(jù)基于標準散熱器的熱電阻及熱電容的標準值估計 的溫度數(shù)據(jù)，對標準散熱器的過負荷保護的電流限制曲線進行降額，而自動地設定未知散 熱器的過負荷保護的電流限制曲線。因此，即使在逆變器裝置的設置環(huán)境發(fā)生變化、或者散 熱器的熱特性發(fā)生變化的情況下，也能夠在維持功率模塊的高性能的同時使過負荷保護有 效地發(fā)揮功能。
圖1是示出本發(fā)明的實施方式的框圖。圖2是本發(fā)明的實施方式的逆變器部的概略剖面圖。圖3是本發(fā)明的實施方式的逆變器部的概略剖面圖。圖4是本發(fā)明的實施方式的熱等效電路圖。圖5是示出本發(fā)明的實施方式的散熱器的溫度變化的圖。圖6是示出本發(fā)明的實施方式的電流指令時序的圖。圖7是示出本發(fā)明的實施方式的過負荷保護的電流限制曲線的圖。標號說明1 變流器部2:平滑電容器3 逆變器部4 電流檢測部
5 速度限制部6:電流限制部7:電流限制部8 過負荷保護部9 估計部10 模式切換部11 :d軸/q軸電流指令部12:電源13:電機14 位置檢測傳感器15 上位控制器16 溫度檢測器17:溫度檢測器I 逆變器裝置C 控制部
具體實施例方式以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。在本實施方式所參照的附圖中，為了使 發(fā)明容易理解，示意地示出了各個要素。在這部分內(nèi)容中，對與之前出現(xiàn)的要素相同的要素 標注相同符號而省略其說明。實施例1圖1中示出了本實施方式的逆變器裝置I。在逆變器裝置I的外部設置有向該逆 變器裝置I提供電力的電源12?？刂颇孀兤餮b置I的CPU等上位控制器15也設在逆變器 裝置I的外部。將逆變器裝置I、電源12、上位控制器15統(tǒng)稱為逆變器控制系統(tǒng)。由逆變器裝置I控制的電機13、進行電機位置檢測的位置檢測部14設置在逆變器 裝置I的外部。將逆變器裝置I、電機13和位置檢測部14、或者在此基礎上加入了電源12 及上位控制器15后的結(jié)構統(tǒng)稱為電機控制系統(tǒng)。本實施方式的逆變器裝置I由控制部C、變流器部1、逆變器部3構成?？刂撇緾具 有平滑電容器2、電流檢測部4、速度控制部5、電流限制部6、電流控制部7、過負荷保護部 8、估計部9、模式切換部10、d/q軸電流指令部11、溫度檢測器16、17。在本實施方式中，至 少逆變器部3搭載于圖1中未示出的散熱器上。逆變器部3具有多個功率用半導體元件， 且實現(xiàn)了模塊化，因此，有時也將該模塊稱為功率模塊。其結(jié)構本身是公知的，因此這里不 作詳述。并且，在逆變器裝置I自身實現(xiàn)了模塊化時，有時也將該模塊稱為逆變器模塊。變流器部1與電源12連接，對電源電壓進行變換而提供給逆變器部3。在變流器 部1與逆變器部3之間并聯(lián)連接有平滑電容器2。逆變器部3對直流電源進行功率變換而提供給電機13，使得電機13按指令工作。速度控制部5利用來自上位控制器15的速度指令和根據(jù)位置檢測器14的位置信 號生成的速度信號，生成電流指令信號，并經(jīng)由模式切換部10向電流限制部6提供電流指 令信號。電流限制部6響應于電流指令信號生成新的電流指令。電流控制部7使用由電流
7檢測部14生成的電流信號生成電壓指令，進而生成PWM門控信號，對搭載于逆變器部3中 的功率用半導體元件進行驅(qū)動。在逆變器部3中設有檢測逆變器部3的溫度的檢測器16，通過該檢測器16，能夠 測定設置有逆變器的環(huán)境中的散熱器的溫度(周圍溫度)。過負荷保護部8根據(jù)電流檢測 部4檢測出的電機電流和周圍溫度，估計構成逆變器部3的半導體元件的結(jié)溫。根據(jù)其估 計溫度計算電機的電流限制值，電流限制部6根據(jù)其計算結(jié)果，生成報警信號、或者生成使 電機停止運轉(zhuǎn)的停止信號，并向電流控制部7輸出該信號。電流控制部7響應于此，控制逆 變器部3的半導體元件的驅(qū)動，保護逆變器部3不發(fā)生過負荷。而且，如圖2所示，在逆變器裝置I中設有檢測功率模塊部200的溫度的檢測器 17，通過該檢測器17，能夠測定由逆變器部3的功率用半導體元件201構成的功率模塊200 的溫度。如圖2所示，檢測器16配置在逆變器部3的殼體內(nèi)部，測定逆變器部3的殼體內(nèi) 部的環(huán)境溫度。逆變器部3如圖2所示地搭載于散熱器203上。估計部9具有計算如圖3所示的未知散熱器204的熱電阻及熱電容的估計值的功 能。該估計部9通過與電機電流、逆變器部3的周圍溫度及標準的散熱器203的熱電阻和 熱電容數(shù)據(jù)進行比較，來估計散熱器204的熱電阻和熱電容。這里，所謂未知散熱器，是指 不具有熱電阻及熱電容數(shù)據(jù)的散熱器，而標準的散熱器是指預先具有熱電阻及熱電容數(shù)據(jù) 的散熱器。估計部9具有存儲部，該存儲部存儲標準的散熱器203中的熱電阻和熱電容的 值(標準值)。將估計部9計算出的估計值反映到過負荷保護部8中，根據(jù)利用電機電流、逆變器 部3的周圍溫度以及估計出的未知散熱器的熱電阻和熱電容構筑的熱等效電路，計算構成 逆變器部3的半導體元件201的結(jié)溫。根據(jù)由其計算結(jié)果導出的電機的電流限制值，電流 限制部6進行電流限制，由此保護逆變器部3不發(fā)生過負荷。在本實施方式中，有時也將該 保護簡稱為過負荷保護。模式切換部10及d/q軸電流指令部11具有以不使電機13旋轉(zhuǎn)的方式向電機13 通電而使逆變器部3的溫度上升的功能，以便估計未知散熱器204的熱電阻及熱電容。在該逆變器裝置I中，在通常動作模式下，上位控制器15的速度指令從速度指令 部5經(jīng)過電流限制部6而進行電流限制，由電流控制部7變換為電流指令，生成PWM門控信 號而傳達驅(qū)動逆變器部3的半導體元件201的指令，對電機13進行驅(qū)動。在估計未知散熱 器204的熱電阻及熱電容的估計動作模式下，將來自上位控制器15的切換信號發(fā)送到模式 切換部10，從上位控制器直接向d/q軸電流指令部11提供電流指令。圖4是由過負荷保護部8使用逆變器部3的周圍溫度和電機電流來估計半導體元 件201的結(jié)溫的熱等效電路。在圖2、圖3中，也是針對對應的部位標注相同的符號。在圖4 中，20為發(fā)熱量％、21為殼體的熱電容Cc、22為散熱器204的熱電容Cf、23為結(jié)(iimction) 與殼體之間的熱電阻Rjc、M*殼體與散熱器之間的熱電阻Rcf、25為散熱器204與周圍溫 度之間的熱電阻Rfa J6為結(jié)溫Ti、27為殼體的溫度Tc、28為散熱器204的溫度TfJ9為 周圍溫度Ta。首先，對根據(jù)標準散熱器203的熱等效電路來估計散熱器的溫度上升的情況進行 說明。這里，可以用下式來表示標準的散熱器的飽和溫度Tf。Tf = Ta+RfaXQ (1)
并且，可以用下式來表示從電機電流的通電開始到溫度達到飽和為止的過渡狀態(tài) 中的散熱器203在時間tl中的溫度Tf ’。Tf，= Ta+Rfa · Q[l-e(_tl/(Rfa · Cf))] (2)因此，在圖4的熱等效電路中，對發(fā)熱量Q賦予恒定值，并且由半導體元件201構 成的結(jié)與殼體之間的熱電阻Rjc、殼體與散熱器之間的熱電阻Rcf、殼體的熱電容Qc是已知 的，因此，為了估計結(jié)溫Ti、散熱器的溫度Tf以及該過渡狀態(tài)中的溫度Tf ’，只要估計散熱 器與周圍溫度之間的熱電阻Rfa和散熱器的熱電容Cf即可。接著，使用圖5來說明估計未知散熱器204的熱電阻和熱電容的方法。在圖5中， 31為標準散熱器203的溫度變化、32為未知散熱器204-1的溫度變化、33為未知散熱器 204-2的溫度變化、35為標準散熱器的熱時間常數(shù)τ、36為以標準散熱器203的時間常數(shù) 為基準的時間tl、37為以標準散熱器203的時間常數(shù)為基準的時間t2?？梢岳媚孀兤鞑?的檢測器16來測定標準散熱器203的溫度變化31和未知散 熱器的溫度變化32及33的溫度中的任意一個。作為數(shù)據(jù)，在估計部9中存儲有根據(jù)標準 散熱器203的溫度變化31得到的散熱器與周圍溫度之間的熱電阻Rfa、標準散熱器的熱電 容Cf、以及根據(jù)它們的值求出的標準散熱器的熱時間常數(shù)τ 35。給出使用存儲在估計部9中的數(shù)據(jù)來估計未知散熱器的熱電阻和熱電容的方法。 作為估計例，針對未知散熱器204-1，設定了熱電阻具有與標準散熱器203相同的值、熱電 容具有標準散熱器203的二分之一的值的散熱器。并且，將未知散熱器204-2的熱電阻設 定為標準散熱器兩倍的值，將其熱電容設定為與標準散熱器相同的值。為了根據(jù)這樣的未 知散熱器204-1的溫度變化32和未知散熱器204-2的溫度變化33來估計上述熱電容，測 定標準散熱器的熱時間常數(shù)τ 35的十分之一的時間(tl = 0. 1 τ )36的溫度變化。關于未知散熱器在比時常數(shù)短的tl中的溫度變化，在散熱器具有與標準散熱器 的熱電容Cf相同的熱電容的情況下，即使熱電阻值不同，未知散熱器204-2的溫度變化33 也展現(xiàn)出與標準散熱器的溫度變化31大致相同的溫度上升。另一方面，具有標準散熱器的 熱電容Cf的二分之一的熱電容的未知散熱器204-1的溫度變化32在1/10 · τ的時間中 展現(xiàn)出大致兩倍的溫度變化。即、為了估計未知散熱器的熱電容Cfx，根據(jù)時間1/10 τ中 的、標準散熱器的溫度變化Ttl與未知散熱器的溫度變化TtlX之比，利用下式來進行估計。 其中，將未知散熱器的熱電容設為CfX，將標準散熱器的熱電容設為Cf。Cfx = Cf · Ttl/TtlX (3)接著，給出作為另一個變量的、未知散熱器與周圍溫度之間的熱電阻Rfax的估計 方法。計測在相當于標準散熱器的時間常數(shù)τ的一半的〖2(〖2 = 0.5 0中、未知散熱器的 溫度變化Tth (32及33)。將其值與估計出的上述未知散熱器的熱電容Cfx代入上述(2) 式。通過計算( 式，能夠估計未知散熱器的熱電阻Rfax。另外，如果在時間t2中，未知散 熱器的溫度變化與標準散熱器的溫度變化31之間沒有差異，則在測定時間t3中利用標準 散熱器的熱時間常數(shù)τ再次測定溫度變化。此時，如果與標準散熱器在時間τ中的溫度 變化31之間沒有差別，則估計為未知散熱器的熱電阻Rfax與Rfa相同。而如果與時間τ 中的溫度變化31存在差別，則同樣地通過上述( 式的計算來估計Rfax。計測時間t3可 以不必是與標準散熱器的時間常數(shù)τ相同的時間。接著，使用圖1和圖6來說明估計部9進行估計動作時的電流指令模式。圖6(a)
9是僅在時間tl (0. 1 τ )期間進行通電的電流指令模式，圖6 (b)是僅在t2 (0. 5 τ )期間進行 通電的電流指令模式，圖6(c)是僅在時間τ期間進行通電的電流指令模式，41為Id軸指 令值1、42為Iq軸指令值1、43為Id軸指令值2、44為Id軸指令值3。為了估計散熱器的熱電阻和熱電容，需要使恒定的電流指令接通一定時間。而且， 由于幾乎都是將電機組裝到系統(tǒng)中的情況，因此，需要在不使電機旋轉(zhuǎn)的情況下接通基于 上述電流指令模式的電流。以下，對其方法進行說明。首先，使電機的相位角移動到規(guī)定位置。在圖1中，在通常的速度指令模式下，對 速度控制部5提供指令，根據(jù)位置檢測器14的信號使電機13的相位角與特定的相位角一致。接著，從上位控制器15向控制模式切換部10提供信號，使控制模式暫時停止通過 通常的速度控制進行電流控制的控制，使用d/q軸電流指令部11向逆變器部3直接提供電 流指令值而生成電機電流。此時，如圖6 (a)所示，向電機的產(chǎn)生無效電流的Id軸提供tl時 間的相當于額定值電流大小的指令信號。此時，向電機的產(chǎn)生有效電流的Iq軸提供tl時 間的零電流指令。由此，半導體元件的各相門控信號工作而使電流以如下方式流動，即與Id電流 指令的大小對應地，使相當于電機相位角的電流分配給電機線圈而流動。此時，向電機的產(chǎn) 生有效電流的Id軸提供了零電流指令，因此，能夠以不使電機旋轉(zhuǎn)的方式進行通電。為了 估計未知散熱器的熱電阻和熱電容，與上述的圖6 (a)的情況同樣，如圖6 (b)、圖6 (c)所示， 可以通過適當?shù)馗淖冸娏髦噶顣r間的長度來進行對應。接著，參照圖7來說明使用估計出的未知散熱器的熱電阻和熱電容，使過負荷部8 具備電流限制功能的方法。在圖7中，47為標準散熱器的過負荷保護的電流限制曲線，48為 搭載于未知散熱器204-1上的逆變器的過負荷保護的電流限制曲線。關于該電流限制曲線 48，將根據(jù)未知散熱器204-1的熱電阻及熱電容的估計值計算出的溫度變化32在時間常數(shù) tl中的溫度估計值與標準散熱器的溫度數(shù)據(jù)之比的倒數(shù)，乘到標準散熱器的過負荷保護的 電流限制曲線上，進行降額。將該進行降額后的曲線設定為未知散熱器的過負荷保護的電 流限制曲線47，并自動更新圖1所示的過負荷保護部的數(shù)據(jù)，進行過負荷保護動作。由此， 能夠?qū)崿F(xiàn)可自動設定散熱器的電流限制值的逆變器。產(chǎn)業(yè)上的可利用性由于本發(fā)明的方法是估計未知散熱器的熱電阻和熱電容而進行過負荷保護的電 流限制的方法，因此，還可以應用于固定著散熱器的通用逆變器、伺服放大器的功率模塊或 散熱器之間的熱電阻劣化等的壽命診斷。
權利要求
1.一種逆變器裝置，其特征在于，該逆變器裝置具有 散熱器；逆變器，其被安裝在所述散熱器上，且具有半導體元件； 檢測部，其檢測所述逆變器的溫度；估計部，其根據(jù)所述檢測部檢測出的溫度，計算所述散熱器的熱電阻及熱電容的估計 值；以及控制部，其根據(jù)所述估計值，控制所述逆變器的驅(qū)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的逆變器裝置，其特征在于，通過限制所述逆變器的驅(qū)動，來保護所述逆變器不發(fā)生過負荷。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的逆變器裝置，其特征在于，所述估計部具有存儲部，該存儲部存儲標準散熱器的熱電阻和熱電容的標準值。
4.根據(jù)權利要求3所述的逆變器裝置，其特征在于，所述估計部根據(jù)所述標準值計算所述半導體元件的結(jié)溫，由此導出所述估計值。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的逆變器裝置，其特征在于， 所述控制部具有電流控制部，其在通常動作模式下，向所述逆變器提供第1電流指令； 電流指令部，其在所述估計部計算所述估計值的估計動作模式下，向所述逆變器提供 第2電流指令；以及切換部，其響應于切換信號對所述通常動作模式與所述估計動作模式進行切換。
6.根據(jù)權利要求5所述的逆變器裝置，其特征在于，所述第2電流指令與基于根據(jù)所述標準值計算出的熱時間常數(shù)的、多個動作時間的指 令模式相對應。
7.根據(jù)權利要求6所述的逆變器裝置，其特征在于，該逆變器裝置根據(jù)所述估計值，自動地設定所述散熱器的電流限制值。
8.一種逆變器控制系統(tǒng)，其中，該逆變器控制系統(tǒng)具有控制器，該控制器與權利要求5至7中任意一項所述的所述逆 變器裝置連接，向所述切換部提供所述切換信號。
9.一種電機控制系統(tǒng)，其特征在于，該電機控制系統(tǒng)具有電機，該電機與權利要求5至8中任意一項所述的所述逆變器連接，所述逆變器裝置在所述估計動作模式下，響應于所述第2電流指令，以不使所述電機 旋轉(zhuǎn)的方式對所述電機進行通電，使所述逆變器的溫度上升。
10.一種逆變器裝置的控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟 將散熱器安裝到逆變器上的步驟；檢測所述逆變器的溫度的步驟；根據(jù)所述檢測部檢測出的溫度，計算所述散熱器的熱電阻及熱電容的估計值的步驟；以及根據(jù)所述估計值，限制所述逆變器的驅(qū)動的步驟。
11.根據(jù)權利要求10所述的逆變器裝置的控制方法，其特征在于，通過限制所述逆變器的驅(qū)動，來保護所述逆變器不發(fā)生過負荷。
12.根據(jù)權利要求11或12所述的逆變器裝置的控制方法，其特征在于，在計算所述估計值的步驟中，根據(jù)標準散熱器的熱電阻和熱電容的標準值，計算所述 估計值。
13.根據(jù)權利要求10至12中任一項所述的逆變器裝置的控制方法，其特征在于， 具有與所述逆變器連接的電機，在計算所述估計值的步驟中，以不使所述電機旋轉(zhuǎn)的方式對所述電機進行通電，使所 述逆變器的溫度上升。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種在未知散熱器上設置有功率模塊的逆變器裝置，該逆變器裝置能夠在維持裝置高性能的同時實現(xiàn)過負荷保護。該逆變器裝置(I)具有散熱器；逆變器(3)，其具有半導體元件，且被安裝在上述散熱器上；檢測部(16、17)，其檢測上述逆變器(3)的溫度；估計部(9)，其根據(jù)上述檢測部(16、17)檢測出的溫度，計算上述散熱器的熱電阻及熱電容的估計值；以及控制部(C)，其根據(jù)上述估計值，控制上述逆變器(3)的驅(qū)動。
文檔編號H02M7/5387GK102150353SQ20098013541
公開日2011年8月10日 申請日期2009年3月12日 優(yōu)先權日2008年9月11日
發(fā)明者下池正一郎, 佐佐木亮 申請人:株式會社安川電機