專利名稱：太陽光正入射全自動跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動跟蹤裝置，具體是一種太陽光正入射全自動跟蹤裝置。
背景技術(shù)：
太陽能作為一種取之不盡的綠色能源已被應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和家庭生活中。但將 光能轉(zhuǎn)化成電能的太陽能電池板應(yīng)用還不夠廣泛，主要原因是價格高，另外太陽光正入射 太陽能電池板的時間短，致使其發(fā)電量小。

發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種太陽光正入射全自動跟蹤裝置，能自 動跟隨太陽光正射角轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)太陽能電池板的旋轉(zhuǎn)角度，使整個系統(tǒng)隨著太陽位置的移 動而轉(zhuǎn)動，達(dá)到最大限度地利用太陽能的目的。 本實用新型是以如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種太陽光正入射全自動跟蹤裝置，包括 感光系統(tǒng)、電子控制電路和驅(qū)動太陽能電池板轉(zhuǎn)動的機(jī)械部分，其特征在于感光系統(tǒng)由 一遮光桿、圍繞遮光桿設(shè)置的一圈光電傳感器組成；電子控制電路包括處理器MCU，分別與 MCU連接的南北陽光跟蹤控制電路和東西陽光跟蹤控制電路，與南北陽光跟蹤控制電路依 次連接的放大電路、驅(qū)動電路和仰角電機(jī)，與東西陽光跟蹤控制電路依次連接的放大電路 A、驅(qū)動電路A和水平方位電機(jī)，每個光電傳感器的輸出連接到處理器MCU的輸入口 ，將感知 到的陽光的強弱及方向信號輸入到處理器MCU， MCU將信號處理后經(jīng)放大電路放大后由驅(qū) 動電路驅(qū)動仰角電機(jī)和水平方位電機(jī)轉(zhuǎn)動使太陽能電池板組件朝著與陽光垂直的方向運 動，實現(xiàn)全自動陽光跟蹤。 本實用新型的有益效果是能自動跟隨太陽光正射角轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)太陽能電池板的 旋轉(zhuǎn)角度，使整個系統(tǒng)隨著太陽位置的移動而轉(zhuǎn)動，達(dá)到最大限度地利用太陽能的目的。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型電原理框圖； 圖3是感光系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1、太陽能電池板，2、驅(qū)動裝置，3、遮光桿，4、光電傳感器。
具體實施方式
如圖1所示，垂直于太陽能電池板1 ，設(shè)置一個細(xì)的圓柱形遮光桿3 ，遮光桿的四周 放置一圈光電傳感器4，太陽能電池板1的后面是驅(qū)動太陽能電池板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置2。 如圖3所示，遮光桿3是一圓柱形遮光桿。 一圈光電傳感器4呈正圓形分布在遮 光桿3的周圍，遮光桿3位于正圓形的圓心上。光電傳感器的尺寸與遮光桿的直徑相當(dāng)，一個光電傳感器的邊緣與相鄰光電傳感器邊緣的間距小于遮光桿的直徑。光電傳感器采用的 是光電二極管。 如圖2所示，電子控制電路包括一處理器MCU，分別與MCU連接的南北陽光跟蹤控 制電路和東西陽光跟蹤控制電路，與南北陽光跟蹤控制電路依次連接的放大電路、驅(qū)動電 路和仰角電機(jī)，與東西陽光跟蹤控制電路依次連接的放大電路A、驅(qū)動電路A和水平方位電 機(jī)，每個光電傳感器的輸出連接到處理器MCU的輸入口，將感知到的陽光的強弱及方向信 號輸入到處理器MCU， MCU將信號處理后經(jīng)放大電路放大后由驅(qū)動電路驅(qū)動仰角電機(jī)和水 平方位電機(jī)轉(zhuǎn)動使太陽能電池板組件朝著與陽光垂直的方向運動，實現(xiàn)全自動陽光跟蹤。 當(dāng)周圍光線較暗時，每個光電傳感器均不被照射，輸出大致相等，MCU判斷為"夜間 狀態(tài)"。 當(dāng)有某個光電傳感器被照射，MCU判斷為"日間狀態(tài)"，啟動跟蹤程序。 當(dāng)太陽能電池板垂直于太陽光時，每個光電傳感器均被照射，其輸出大致相等，
MCU判斷為"垂直狀態(tài)"，陽光跟蹤器停止動作。 當(dāng)太陽能電池板傾斜于太陽光時，即會有1至2個光電傳感器因為全部或部分被
遮光桿遮擋，所以輸出低電平；MCU判斷為"傾斜狀態(tài)"，啟動跟蹤程序，判斷被遮光桿遮擋
的光電傳感器的方位角，順序驅(qū)動水平方位電機(jī)和仰角電機(jī)，直至每個光電傳感器均被照
射，輸出大致相等，MCU判斷為"垂直狀態(tài)"，達(dá)到自動跟隨太陽光正射角的目的。 光電傳感器的布設(shè)半徑?jīng)Q定了每次啟動跟蹤電機(jī)的時間間隔。 太陽能電池板由太陽光正入射全自動跟蹤裝置控制驅(qū)動，隨著不同時段太陽光線
的偏移，隨時變換太陽能電池板的旋轉(zhuǎn)角度，從而達(dá)到最大限度吸收太陽能的目的。跟蹤誤
差小、靈敏度高、系統(tǒng)簡潔、偏移量小、穩(wěn)定性好。
權(quán)利要求一種太陽光正入射全自動跟蹤裝置，包括感光系統(tǒng)、電子控制電路和驅(qū)動太陽能電池板轉(zhuǎn)動的機(jī)械部分，其特征在于感光系統(tǒng)由一遮光桿、圍繞遮光桿設(shè)置的一圈光電傳感器組成；電子控制電路包括處理器MCU，分別與MCU連接的南北陽光跟蹤控制電路和東西陽光跟蹤控制電路，與南北陽光跟蹤控制電路依次連接的放大電路、驅(qū)動電路和仰角電機(jī)，與東西陽光跟蹤控制電路依次連接的放大電路A、驅(qū)動電路A和水平方位電機(jī)，每個光電傳感器的輸出連接到處理器MCU的輸入口，將感知到的陽光的強弱及方向信號輸入到處理器MCU，MCU將信號處理后經(jīng)放大電路放大后由驅(qū)動電路驅(qū)動仰角電機(jī)和水平方位電機(jī)轉(zhuǎn)動使太陽能電池板組件朝著與陽光垂直的方向運動，實現(xiàn)全自動陽光跟蹤。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽光正入射全自動跟蹤裝置，其特征是遮光桿是一圓柱形 遮光桿。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽光正入射全自動跟蹤裝置，其特征是每個光電傳感器的 尺寸與遮光桿的直徑相等或近似。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽光正入射全自動跟蹤裝置，其特征是每個光電傳感器的 邊緣與相鄰光電傳感器邊緣的間距小于遮光桿的直徑。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽光正入射全自動跟蹤裝置，其特征是一圈光電傳感器呈 正圓形分布在遮光桿的周圍，遮光桿位于正圓形的圓心上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽光正入射全自動跟蹤裝置，其特征是所述的感光系統(tǒng)安 裝在太陽能電池板上。
專利摘要本實用新型公開了一種太陽光正入射全自動跟蹤裝置，屬自動跟蹤裝置。包括感光系統(tǒng)、電子控制電路和驅(qū)動太陽能電池板轉(zhuǎn)動的機(jī)械部分，感光系統(tǒng)由一遮光桿、圍繞遮光桿設(shè)置的一圈光電傳感器組成；每個光電傳感器的輸出連接到處理器MCU的輸入口，將感知到的陽光的強弱及方向信號輸入到處理器MCU，MCU將信號處理、放大后經(jīng)南北陽光跟蹤控制電路或東西陽光跟蹤控制電路驅(qū)動傳動部件運動，使太陽能電池板組件朝著與陽光垂直的方向運動，實現(xiàn)全自動陽光跟蹤。本實用新型的有益效果是能自動跟隨太陽光正射角轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)太陽能電池板的旋轉(zhuǎn)角度，使整個系統(tǒng)隨著太陽位置的移動而轉(zhuǎn)動，達(dá)到最大限度地利用太陽能的目的。
文檔編號H02N6/00GK201540490SQ20092025633
公開日2010年8月4日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者朱從利, 董繼海 申請人:徐州格利爾數(shù)碼科技有限公司