專利名稱：全自動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈成型設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈成型設(shè)備，屬于發(fā)電機(jī)管線成形設(shè)備
背景技術(shù)：
目前，13. 5萬千瓦以及更大功率的發(fā)電機(jī)管線均采用專用設(shè)備進(jìn)行折彎。國外廠 家(如阿爾斯通(ALSTOM))采用的是硬化態(tài)無模折彎成形技術(shù)，這種成形技術(shù)只需一副通 用的折彎模具，通過自動(dòng)調(diào)整不同的折彎參數(shù)，來實(shí)現(xiàn)各種曲率的管材的折彎，具有適應(yīng)性 強(qiáng)、精度高的優(yōu)點(diǎn)，但具體技術(shù)細(xì)節(jié)因嚴(yán)格保密，無法獲知。國內(nèi)廠家因技術(shù)所限，普遍采用 有模折彎技術(shù)，每加工一種類型的管材，需要一種對應(yīng)的模具。為了便于成形、控制回彈和 精度，管線需退火后進(jìn)行折彎，而退火后折彎成形的管線，其剛強(qiáng)度又不能滿足使用要求。 為了滿足生產(chǎn)需要，國內(nèi)廠家每年需要從國外進(jìn)口大批成形管線。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為解決上述問題，提供一種全自動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈成型設(shè) 備，它采用多點(diǎn)無模折彎技術(shù)，可以根據(jù)技術(shù)要求，對13. 5萬千瓦以及更大功率的發(fā)電機(jī) 硬化態(tài)管線進(jìn)行全自動(dòng)折彎成形，成形后的管線能滿足發(fā)電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)及性能要求，從 而填補(bǔ)國內(nèi)空白，全面替代進(jìn)口成形管線，降低發(fā)電機(jī)制造成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種全自動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈成型設(shè)備，它包括一對折彎系統(tǒng)，兩者間設(shè)有線管中心 托架，線管穿過線管中心托架后兩端安裝在折彎系統(tǒng)內(nèi)；線管兩端安裝在折彎系統(tǒng)內(nèi)；所 述折彎系統(tǒng)包括折彎成形裝置和計(jì)算機(jī)控制裝置，其中，折彎成形裝置包括基座，在基座上 設(shè)有X軸傳動(dòng)鏈，基座上安裝有立柱，立柱上安裝有Y軸傳動(dòng)鏈；在立柱上安裝有橫梁，橫梁 上安裝有Z軸傳動(dòng)鏈和工作轉(zhuǎn)臺(tái)，工作轉(zhuǎn)臺(tái)與Z軸傳動(dòng)鏈連接，同時(shí)在工作轉(zhuǎn)臺(tái)上還設(shè)有壓 頭。所述基座兩側(cè)上設(shè)有滾動(dòng)導(dǎo)軌，在基座底部設(shè)有多個(gè)調(diào)整墊鐵。所述X軸傳動(dòng)鏈包括伺服電機(jī)I，它通過減速機(jī)I與X軸絲杠連接，在X軸絲杠上 設(shè)有絲杠螺母副I ；同時(shí)在X軸絲杠的另一端設(shè)有位置編碼器I，在X軸絲杠兩端還設(shè)有安 全限位裝置，位置編碼器I與計(jì)算機(jī)控制裝置連接。所述Y軸傳動(dòng)鏈包括伺服電機(jī)II，它通過減速機(jī)II與Y軸絲杠連接，在Y軸絲杠 上設(shè)有絲杠螺母副II ；同時(shí)在Y軸絲杠的另一端設(shè)有位置編碼器II，位置編碼器II與計(jì)算 機(jī)控制裝置連接；Y軸絲杠兩側(cè)還設(shè)有滾動(dòng)導(dǎo)軌II。所述Z軸傳動(dòng)鏈包括伺服電機(jī)III，它通過減速機(jī)III與Z軸絲杠連接，在Z軸絲 杠上設(shè)有絲杠螺母副III ；同時(shí)在Z軸絲杠的另一端設(shè)有位置編碼器III，位置編碼器III 與計(jì)算機(jī)控制裝置連接；Z軸絲杠兩側(cè)還設(shè)有滾動(dòng)導(dǎo)軌III。所述工作轉(zhuǎn)臺(tái)包括伺服電機(jī)IV，它與減速機(jī)IV連接，減速機(jī)IV與齒輪連接，齒輪 與帶外齒四點(diǎn)接觸球軸承嚙合；帶外齒四點(diǎn)接觸球軸承安裝在工作臺(tái)上，工作臺(tái)上還設(shè)有位置編碼器IV，位置編碼器IV與計(jì)算機(jī)控制裝置連接。 所述壓頭包括伺服電機(jī)V，它與減速機(jī)V連接，減速機(jī)V與壓頭絲杠連接，壓頭絲杠 上設(shè)有絲杠螺母副IV ；壓頭絲杠一端設(shè)有位置編碼器V，在壓頭絲杠末端設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，同 時(shí)還有激光測距傳感器，位置編碼器V和激光測距傳感器分別與計(jì)算機(jī)控制裝置連接。所述計(jì)算機(jī)控制裝置包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和多功能板卡，多功能板卡設(shè)有至少一 個(gè)CAN接口，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與觸摸屏和激光測距傳感器連接，觸摸屏和激光測距傳感器 分別與低壓電源和配電及安全控制系統(tǒng)連接，同時(shí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)也與低壓電源和配電及 安全控制系統(tǒng)連接；CAN接口與位置編碼器I、位置編碼器II、位置編碼器III、位置編碼器 IV連接，位置編碼器I、位置編碼器II、位置編碼器III、位置編碼器IV與低壓電源和配電 及安全控制系統(tǒng)連接；CAN接口還與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和安全限位裝置連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器與配電及安全控制系統(tǒng)連接，安全限位裝置與低壓電源連接。本實(shí)用新型涉及的全自動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈成型設(shè)備采用多點(diǎn)無模折彎技術(shù)，通過將 管線折彎成一條連續(xù)的折線來擬合所需要的理論曲線。折線的內(nèi)接圓與外切圓的半徑差， 就是理論上的折彎誤差，如果折線的邊足夠多，即折彎的點(diǎn)數(shù)足夠多，則折線與理論曲線的 逼近誤差就能夠滿足用戶折彎精度要求。根據(jù)管線折彎精度要求，計(jì)算出折線的邊數(shù)(即 需要折彎的點(diǎn)數(shù))，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成每次折彎動(dòng)作的空間坐標(biāo)和步距。由于管線的回彈、機(jī)床的各種誤差累積，每次折彎的角度會(huì)在理論角度附近變動(dòng)， 這種變動(dòng)如果不修正，會(huì)影響管線的折彎精度。因此，在壓頭附近設(shè)置了高精度的傳感器， 用于實(shí)時(shí)測量每次折彎的實(shí)際角度，并根據(jù)該角度來修正下一個(gè)壓點(diǎn)的位置，從而確保管 線的折彎誤差小于折彎精度要求。本實(shí)用新型的有益效果a)采用先進(jìn)的多點(diǎn)無模折彎技術(shù)，通過多段折線擬合理論曲線，使系統(tǒng)具有較好 的柔性和適應(yīng)性。b)采用高精度激光測距傳感器，非接觸式測量折彎誤差、并動(dòng)態(tài)修正，精度高，可 靠性好。c)采用多圈編碼器作為X、Y、Z軸及壓頭的位置編碼器，全封閉結(jié)構(gòu)，易防護(hù)，成本 低、可靠性高。d)采用電動(dòng)壓頭，噪音低、功耗低、控制精度高。e)全部動(dòng)作采用交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，體積小。f)良好的人機(jī)交互界面，折彎特征數(shù)據(jù)、折彎曲線實(shí)時(shí)顯示。g)自動(dòng)化程度高，管線裝夾完畢，由系統(tǒng)自動(dòng)控制完成全部加工過程。h)良好的安全保護(hù)措施，系統(tǒng)能夠?qū)庸み^程進(jìn)行監(jiān)測，出現(xiàn)異常自動(dòng)實(shí)施相關(guān) 保護(hù)并提供故障信息。i)節(jié)省大量模具費(fèi)用。本實(shí)用新型采用無模折彎技術(shù)，只需一副通用模具，即可進(jìn) 行各種規(guī)格參數(shù)管線的折彎成形，特別適合單件小批生產(chǎn)。j)具有良好的人機(jī)交互界面，自動(dòng)化程度高。本實(shí)用新型采用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控 制技術(shù)，自動(dòng)化程度高。用戶只需通過觸摸屏輸入相關(guān)參數(shù)、人工完成管線裝夾后，管線成 形、檢測由系統(tǒng)自動(dòng)完成，折彎特征參數(shù)、曲線實(shí)時(shí)顯示。k)成形精度高，并且管線無需退火。[0027]為了控制管線回彈、提高精度，便于管線成形，有模折彎成形的管線需要先退火， 而退火后的管線，剛強(qiáng)度無法滿足使用要求。本實(shí)用新型采用非接觸式激光測距傳感器， 可實(shí)時(shí)檢測管線的折彎回彈數(shù)據(jù)，并進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正，管線成形無需退火，并且回彈量實(shí)時(shí)可 控，因而折彎精度更高。采用本實(shí)用新型技術(shù)的管線，其面輪廓度可小于0. 5mm。1)可全面替代進(jìn)口成形管線采用本實(shí)用新型設(shè)備生產(chǎn)的成形管線，其精度、表面光潔度等指標(biāo)均達(dá)到進(jìn)口管 線的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，完全能夠替代進(jìn)口產(chǎn)品。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為折彎成形裝置結(jié)構(gòu)圖；圖3為X軸傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)圖；圖4為Y軸傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)圖；圖5為Z軸傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)圖；圖6為工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為壓頭接頭示意圖；圖8為計(jì)算機(jī)控制裝置結(jié)構(gòu)圖。其中，1.基座，2. X軸傳動(dòng)鏈，3.立柱，4. Y軸傳動(dòng)鏈，5.橫梁，6. Z軸傳動(dòng)鏈，7.工 作轉(zhuǎn)臺(tái)，8.壓頭，9.線管固定架，10.線管中心托架，11.調(diào)整墊鐵，12.管線，13.伺服電機(jī) 1,14.減速機(jī)I，15.絲杠螺母副I，16.滾動(dòng)導(dǎo)軌I，17.位置編碼器I，18.安全限位裝置， 19.帶外齒四點(diǎn)接觸球軸承，20.伺服電機(jī)IV，21.減速機(jī)IV，22.位置編碼器II，23.工作 臺(tái)，24.伺服電機(jī)V，25.減速機(jī)V，26.絲杠螺母副II，27.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，28.位置編碼器IV， 29.激光測距傳感器，30.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，31.多功能板卡，32. CAN接口，33.位置編碼器 III，34.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，35.低壓電源，36.配電及安全控制系統(tǒng)，37.觸摸屏，38.伺服電 機(jī)II，39.減速機(jī)II，40.絲杠螺母副II，41.滾動(dòng)導(dǎo)軌II，42.位置編碼器II，43.伺服電 機(jī)III，44.減速機(jī)III，45.絲杠螺母副III，46.滾動(dòng)導(dǎo)軌III。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。圖1中，它包括兩套折彎系統(tǒng)，管線12通過線管中心托架10安裝在兩套折彎系統(tǒng) 之間。所述折彎系統(tǒng)如圖2所示，它包括折彎成形裝置和計(jì)算機(jī)控制裝置，其中折彎成形裝 置包括基座1，在基座1上設(shè)有X軸傳動(dòng)鏈2，基座1的一端設(shè)有立柱3，立柱3上安裝有Y 軸傳動(dòng)鏈4 ；在立柱3上安裝有橫梁5，橫梁5上設(shè)有工作轉(zhuǎn)臺(tái)7，工作轉(zhuǎn)臺(tái)7與Z軸傳動(dòng)鏈 6連接，同時(shí)在工作轉(zhuǎn)臺(tái)7上還設(shè)有壓頭8?；?兩側(cè)上設(shè)有滾動(dòng)導(dǎo)軌116，在基座1底部 設(shè)有多個(gè)調(diào)整墊鐵11。圖3中，X軸傳動(dòng)鏈2包括伺服電機(jī)113，它通過減速機(jī)114與X軸絲杠連接，在X 軸絲杠上設(shè)有絲杠螺母副115 ；同時(shí)在X軸絲杠的另一端設(shè)有位置編碼器117，在X軸絲杠 兩端還設(shè)有安全限位裝置18，位置編碼器117與計(jì)算機(jī)控制裝置連接。X軸傳動(dòng)鏈2采用 梯形X軸絲杠傳動(dòng)，在X軸向運(yùn)動(dòng)到位后、管線12成形過程中，能反向自鎖和位置保持。[0042]圖4中，Y軸傳動(dòng)鏈4包括伺服電機(jī)1138，它通過減速機(jī)1139與Y軸絲杠連接，在 Y軸絲杠上設(shè)有絲杠螺母副1140 ；同時(shí)在Y軸絲杠的另一端設(shè)有位置編碼器1142，位置編 碼器1142與計(jì)算機(jī)控制裝置連接。Y軸傳動(dòng)鏈4采用帶預(yù)緊的FFZL型滾珠絲杠螺母副傳 動(dòng)，位置保持依靠電機(jī)抱閘。Y軸導(dǎo)向采用2根直線滾動(dòng)導(dǎo)軌1141。圖5中，Z軸傳動(dòng)鏈包括6包括伺服電機(jī)11143，它通過減速機(jī)II144與Z軸絲杠連 接，在Z軸絲杠上設(shè)有絲杠螺母副III45 ；同時(shí)在Z軸絲杠的另一端設(shè)有位置編碼器11133， 位置編碼器1133與計(jì)算機(jī)控制裝置連接。Z軸傳動(dòng)鏈包括6采用帶預(yù)緊的FFZL型滾珠絲 杠螺母副傳動(dòng)，位置保持依靠電機(jī)抱閘。Z軸導(dǎo)向采用2根直線滾動(dòng)導(dǎo)軌11146。圖6中，工作轉(zhuǎn)臺(tái)7包括伺服電機(jī)IV20，它與減速機(jī)IV21連接，減速機(jī)IV21與齒 輪連接，齒輪與帶外齒四點(diǎn)接觸球軸承19嚙合；帶外齒四點(diǎn)接觸球軸承19安裝在工作臺(tái) 23上，工作臺(tái)23上還設(shè)有位置編碼器1122，位置編碼器1122與計(jì)算機(jī)控制裝置連接。圖7中，壓頭8包括伺服電機(jī)V24，它與減速機(jī)V25連接，減速機(jī)V25與壓頭絲杠連 接，壓頭絲杠上設(shè)有絲杠螺母副IV26 ；壓頭絲杠一端設(shè)有位置編碼器IV28，在壓頭絲杠末 端設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)27，同時(shí)還有激光測距傳感器29，位置編碼器IV28和激光測距傳感器29 分別與計(jì)算機(jī)控制裝置連接。激光測距傳感器29的測量范圍為80士 15mm，精度0. 01mm，用 于實(shí)時(shí)測量每次折彎動(dòng)作后的管線變形，通過與理論曲線比對，來修正下一步壓頭折彎的 位置。圖8中，計(jì)算機(jī)控制裝置包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)30和多功能板卡31，多功能板卡31 設(shè)有至少一個(gè)CAN接口 32，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)30與觸摸屏37和激光測距傳感器29連接，觸 摸屏37和激光測距傳感器29分別與低壓電源35和配電及安全控制系統(tǒng)36連接，同時(shí)工 業(yè)控制計(jì)算機(jī)30也與低壓電源35和配電及安全控制系統(tǒng)36連接；CAN接口 32與位置編 碼器117、位置編碼器1142、位置編碼器11133、位置編碼器IV28連接，位置編碼器117、位 置編碼器1142、位置編碼器11133、位置編碼器IV28與低壓電源35和配電及安全控制系統(tǒng) 36連接；CAN接口 32還與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器34和安全限位裝置18連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器34 與配電及安全控制系統(tǒng)36連接，安全限位裝置18與低壓電源35連接。本實(shí)用新型的全自動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈成型設(shè)備由兩套完全相同的折彎系統(tǒng)組成，可 同時(shí)對發(fā)電機(jī)管線兩端進(jìn)行不同曲線的獨(dú)立折彎。使用時(shí)，用戶只需輸入管線的編號(hào)(或 技術(shù)參數(shù))并完成管線的裝夾固定，其余的折彎、檢測工作均由本設(shè)備自動(dòng)完成。每套折彎裝置均可實(shí)現(xiàn)5軸運(yùn)動(dòng)，分別是X、Y、Z平動(dòng)，繞X軸工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及 壓頭伸縮動(dòng)作。通過這5個(gè)運(yùn)動(dòng)，可完成Y、Z平面內(nèi)指定范圍內(nèi)任意曲線的彎曲成形。座 標(biāo)系的定義如附圖1所示。X向運(yùn)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)對不同長度管線的折彎；Y向和Z向平動(dòng)以及繞X軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，主要是用于調(diào)節(jié)壓頭的折彎位置和角度。X、Y、Z軸傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)基本相同，可實(shí)現(xiàn)三軸的直線運(yùn)動(dòng)。各位置編碼器與相應(yīng)絲 杠同軸安裝，用于代替通常的感應(yīng)同步尺，檢測各軸位置等參數(shù)。繞X軸的工作轉(zhuǎn)臺(tái)7采用帶外齒四點(diǎn)接觸球軸承19作為回轉(zhuǎn)支承，傳動(dòng)鏈主要由 伺服電機(jī)IV20、減速機(jī)IV21、齒輪、位置編碼器1122組成。位置編碼器1122安裝于工作轉(zhuǎn) 臺(tái)7中心，用于轉(zhuǎn)角測量。齒輪與帶外齒四點(diǎn)接觸球軸承19采用了一體化結(jié)構(gòu)，以使結(jié)構(gòu)
更緊湊。[0052]在工作轉(zhuǎn)臺(tái)7上安裝有管線折彎壓頭8，由于液壓系統(tǒng)存在耗油、耗電(空載時(shí)油 泵電機(jī)仍運(yùn)轉(zhuǎn))，噪音大(通常達(dá)70dB以上)的缺點(diǎn)，本設(shè)備舍棄了通常的液壓壓頭方案， 而采用了電動(dòng)壓頭方案。壓頭8由伺服電機(jī)V24、減速機(jī)V25、絲杠螺母副1126、導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 27、位置編碼器IV28組成，可以實(shí)現(xiàn)一維的伸縮動(dòng)作。與壓頭絲杠同軸安裝的位置編碼器 IV28用于檢測壓頭8位置、控制壓頭8的行程。此外，在工作轉(zhuǎn)臺(tái)7上、壓頭8附近設(shè)置了 非接觸式的激光測距傳感器29，用于實(shí)時(shí)測量每次折彎動(dòng)作后的管線變形，通過與理論曲 線比對，來修正下一步壓頭折彎的位置。計(jì)算機(jī)控制部分如附圖6所示，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)30主要完成系統(tǒng)總體控制，包括 加工過程控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)人工交互及存儲(chǔ)等功能；觸摸屏37主要完成加工過 程人工交互；多功能板卡31完成工業(yè)控制計(jì)算機(jī)30與外部數(shù)據(jù)交互；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器34 完成對各伺服電機(jī)的控制；各位置編碼器實(shí)現(xiàn)對各軸位置的精確檢測；激光測距傳感器29 作為折彎過程中對加工精度的檢測，并實(shí)時(shí)傳遞到工業(yè)控制計(jì)算機(jī)30進(jìn)行修正；低壓電源 35提供系統(tǒng)控制部分的低壓電源；配電及安全控制系統(tǒng)36負(fù)責(zé)系統(tǒng)的配電和安全運(yùn)行。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈成型設(shè)備，其特征是，它包括一對折彎系統(tǒng)，兩者間設(shè)有線管中心托架(10)，線管(12)穿過線管中心托架(10)后兩端安裝在折彎系統(tǒng)內(nèi)；所述折彎系統(tǒng)包括折彎成形裝置和計(jì)算機(jī)控制裝置，其中，折彎成形裝置包括基座(1)，在基座(1)上設(shè)有X軸傳動(dòng)鏈(2)，基座(1)上安裝有立柱(3)，立柱(3)上安裝有Y軸傳動(dòng)鏈(4)；在立柱(3)上安裝有橫梁(5)，橫梁(5)上安裝有z軸傳動(dòng)鏈(6)和工作轉(zhuǎn)臺(tái)(7)，工作轉(zhuǎn)臺(tái)(7)與Z軸傳動(dòng)鏈(6)連接，同時(shí)在工作轉(zhuǎn)臺(tái)(7)上還設(shè)有壓頭(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈成型設(shè)備，其特征是，所述基座(1)兩側(cè)上 設(shè)有滾動(dòng)導(dǎo)軌1(16)，在基座(1)底部設(shè)有多個(gè)調(diào)整墊鐵(11)。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈成型設(shè)備，其特征是，所述X軸傳動(dòng)鏈(2) 包括伺服電機(jī)I (13)，它通過減速機(jī)I (14)與X軸絲杠連接，在X軸絲杠上設(shè)有絲杠螺母副 I (15)；同時(shí)在X軸絲杠的另一端設(shè)有位置編碼器I (17)，在X軸絲杠兩端還設(shè)有安全限位 裝置(18)，位置編碼器1(17)與計(jì)算機(jī)控制裝置連接。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈成型設(shè)備，其特征是，所述Y軸傳動(dòng)鏈(4) 包括伺服電機(jī)II (38)，它通過減速機(jī)II (39)與Y軸絲杠連接，在Y軸絲杠上設(shè)有絲杠螺母 副II (40)；同時(shí)在Y軸絲杠的另一端設(shè)有位置編碼器II (42)，位置編碼器II (42)與計(jì)算機(jī) 控制裝置連接；Y軸絲杠兩側(cè)還設(shè)有滾動(dòng)導(dǎo)軌II (41)。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈成型設(shè)備，其特征是，所述Z軸傳動(dòng)鏈(6) 包括伺服電機(jī)III (43)，它通過減速機(jī)III (44)與Z軸絲杠連接，在Z軸絲杠上設(shè)有絲杠螺 母副111(45)；同時(shí)在Z軸絲杠的另一端設(shè)有位置編碼器III (33)，位置編碼器III (33)與 計(jì)算機(jī)控制裝置連接；Z軸絲杠兩側(cè)還設(shè)有滾動(dòng)導(dǎo)軌III (46)。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈成型設(shè)備，其特征是，所述工作轉(zhuǎn)臺(tái)(7)包 括伺服電機(jī)IV(20)，它與減速機(jī)IV(21)連接，減速機(jī)IV(21)與齒輪連接，齒輪與帶外齒四 點(diǎn)接觸球軸承(19)嚙合；帶外齒四點(diǎn)接觸球軸承(19)安裝在工作臺(tái)(23)上，工作臺(tái)(23) 上還設(shè)有位置編碼器IV (22)，位置編碼器IV (22)與計(jì)算機(jī)控制裝置連接。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈成型設(shè)備，其特征是，所述壓頭(11)包括 伺服電機(jī)V(24)，它與減速機(jī)V(25)連接，減速機(jī)V(25)與壓頭絲杠連接，壓頭絲杠上設(shè)有 絲杠螺母副IV (26)；壓頭絲杠一端設(shè)有位置編碼器V (28)，在壓頭絲杠末端設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu) (27)，同時(shí)還有激光測距傳感器(29)，位置編碼器V (28)和激光測距傳感器(29)分別與計(jì) 算機(jī)控制裝置連接。
8.如權(quán)利要求1或3或6或7所述的全自動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈成型設(shè)備，其特征是，所述計(jì) 算機(jī)控制裝置包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(30)和多功能板卡(31)，多功能板卡(31)設(shè)有至少一 個(gè)CAN接口(32)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(30)與觸摸屏(37)和激光測距傳感器(29)連接，觸摸 屏(37)和激光測距傳感器(29)分別與低壓電源(35)和配電及安全控制系統(tǒng)(36)連接， 同時(shí)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(30)也與低壓電源(35)和配電及安全控制系統(tǒng)(36)連接；CAN接口 (32)與位置編碼器1(17)、位置編碼器II (42)、位置編碼器III (33)、位置編碼器IV(28)連 接，位置編碼器I (17)、位置編碼器II (42)、位置編碼器III (33)、位置編碼器IV (28)與低壓 電源(35)和配電及安全控制系統(tǒng)(36)連接；CAN接口(32)還與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(34)和 安全限位裝置(18)連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(34)與配電及安全控制系統(tǒng)(36)連接，安全限 位裝置(18)與低壓電源(35)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)子線圈成型設(shè)備。它采用多點(diǎn)無模折彎技術(shù)，可對13.5萬千瓦及更大功率的發(fā)電機(jī)硬化態(tài)管線進(jìn)行全自動(dòng)折彎成形，成形后轉(zhuǎn)子線圈能滿足發(fā)電機(jī)技術(shù)指標(biāo)及性能要求，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，全面替代進(jìn)口成形轉(zhuǎn)子線圈，降低制造成本，其結(jié)構(gòu)為它包括一對折彎系統(tǒng)，兩者間設(shè)有線管中心托架，線管穿過線管中心托架后兩端安裝在折彎系統(tǒng)內(nèi)；所述折彎系統(tǒng)包括折彎成形裝置和計(jì)算機(jī)控制裝置，其中，折彎成形裝置包括基座，在基座上設(shè)有X軸傳動(dòng)鏈，基座上安裝有立柱，立柱上安裝有Y軸傳動(dòng)鏈；在立柱上安裝有橫梁，橫梁上安裝有z軸傳動(dòng)鏈和工作轉(zhuǎn)臺(tái)，工作轉(zhuǎn)臺(tái)與Z軸傳動(dòng)鏈連接，同時(shí)在工作轉(zhuǎn)臺(tái)上還設(shè)有壓頭。
文檔編號(hào)H02K15/04GK201616745SQ20092021583
公開日2010年10月27日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者萬其, 王興波, 瞿亦峰, 胡乃琴, 陳亞峰, 陳江 申請人:山東齊魯電機(jī)制造有限公司