專利名稱：雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)，為可供應(yīng)用于雙向不 等速電馬達(dá)驅(qū)動的電動腳踏車、電動機(jī)車、或電動車輛等載具、或電動產(chǎn)業(yè)機(jī)械、工具機(jī)、或 各種電動工具或其他電動馬達(dá)驅(qū)動負(fù)載。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)雙向不等速電馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)的雙向變速驅(qū)動輸出，除操控雙向不等速電馬達(dá) 變速外，通常須由CVT或排檔方式完成，其構(gòu)造復(fù)雜、成本高、傳動效率差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的，在于提供一種雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)，所 述驅(qū)動系統(tǒng)為具有特定的可作雙回轉(zhuǎn)方向輸入的雙向不等速電馬達(dá)，其輸出端供輸往同速 比或不同速比雙向輸出傳動裝置的輸入端，而經(jīng)同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置的輸 出端，作雙定回轉(zhuǎn)方向輸出，以驅(qū)動回轉(zhuǎn)型負(fù)載，使用者可藉雙向不等速電馬達(dá)轉(zhuǎn)速及運(yùn)轉(zhuǎn) 方向的操控，以改變驅(qū)動輸入方向，而藉具有不同變速比的同速比或不同速比雙向輸出傳 動裝置，在不同驅(qū)動輸入方向及不同轉(zhuǎn)速時(shí)，作同速比或不同速比的雙回轉(zhuǎn)方向輸出；此項(xiàng) 雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)，為藉由輸入裝置(111)的操作信號或指令，以將電 能供給裝置(100)的電能經(jīng)雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)對雙向不等速電馬達(dá)(101)， 作第一驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向或不同回轉(zhuǎn)方向的第二回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動，雙向不等速電馬達(dá)(101)輸出 端所輸出的回轉(zhuǎn)動能，直接、或經(jīng)傳動裝置(104)輸往同速比或不同速比雙向輸出傳動裝 置(102)的輸入端，以藉具有不同變速比的同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置，在不同 驅(qū)動輸入方向時(shí)作不同變速比的雙回轉(zhuǎn)方向輸出回轉(zhuǎn)動能，供驅(qū)動回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)，其 中雙向不等速電馬達(dá)(101)為由各種交流或直流、無刷或有刷、同步或異步運(yùn)轉(zhuǎn)的電能 驅(qū)動的雙向不等速電馬達(dá)，供作不等速正反轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)；雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110) 為由機(jī)電元件或裝置、或固態(tài)電子元件或裝置、或具有微處理器及相關(guān)軟件的控制電路所 構(gòu)成，供輸入來自市電或發(fā)電機(jī)的交流或直流電源、或來自燃料電池、一次電池、或可儲放 電的二次電池一類的電能供給裝置(100)的電能，以對雙向不等速電馬達(dá)(101)作開或關(guān)、 轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、扭力作操控及作過電壓、或過電流的保護(hù)；輸入裝置(111)為供對雙向不等速 電馬達(dá)操控裝置(110)，發(fā)出對雙向不等速電馬達(dá)(101)的開或關(guān)、回轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、扭力 的操控或設(shè)定的信號或指令；雙向不等速電馬達(dá)(101)第一驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向的動能及第二驅(qū) 動回轉(zhuǎn)方向的輸入動能，為供驅(qū)動同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)的輸入端； 第一回轉(zhuǎn)方向與第二回轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速為不同；第一驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向?yàn)橄?反方向；同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)同速比或不同速比雙向輸出傳動裝 置(102)為能直接、或經(jīng)傳動裝置(104)接受來自雙向不等速電馬達(dá)(101)的不同回轉(zhuǎn)方 向及不同轉(zhuǎn)速的回轉(zhuǎn)動能，而輸出雙定回轉(zhuǎn)方向動能；構(gòu)成同速比或不同速比雙向輸出傳 動裝置(102)內(nèi)部的傳動組件，含由齒輪組；或磨擦輪組；或鏈條及鏈輪組；或皮帶及皮帶輪組；或傳動曲柄及輪組；或流體傳動裝置；或電磁力傳動裝置所構(gòu)成，或由上述其中一種 或一種以上傳動組件構(gòu)成；同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)于輸入不同回轉(zhuǎn)方 向的第一驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動時(shí)，輸入端對作雙定回轉(zhuǎn)方向輸出端的速 比，為相同、或不同、或可變速比；回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)為由同速比或不同速比雙向輸出傳動 裝置(102)輸出端所直接驅(qū)動、或經(jīng)傳動裝置(104)作雙回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動的回轉(zhuǎn)型負(fù)載。本實(shí)用新型于實(shí)施應(yīng)用時(shí)，構(gòu)成上述此項(xiàng)雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)各 實(shí)施例的各相關(guān)裝置，可為分別獨(dú)立再作傳動聯(lián)結(jié)，或由其中兩個(gè)或兩個(gè)以上相關(guān)裝置呈 共構(gòu)所構(gòu)成，具有構(gòu)造簡單、成本低、傳動效率高的優(yōu)點(diǎn)。為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前 提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)的基本構(gòu)成方塊示意圖；圖2為圖1在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置
(102)之間加設(shè)傳動裝置(104)的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖；圖3為圖1在同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)與驅(qū)動回轉(zhuǎn)型負(fù)載
(103)之間加設(shè)傳動裝置(104)的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖；圖4為圖1在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置 (102)、及在同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)與驅(qū)動回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)之間加設(shè) 傳動裝置(104)的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖；圖5為本實(shí)用新型雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)有雙向不等速電馬達(dá)
(101)負(fù)載電流檢測裝置的基本應(yīng)用例方塊示意圖；圖6為圖5在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置
(102)之間加設(shè)傳動裝置(104)的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖；圖7為圖5在同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)與驅(qū)動回轉(zhuǎn)型負(fù)載
(103)之間加設(shè)傳動裝置(104)的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖；圖8為圖5在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置 (102)、及在同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)與驅(qū)動回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)之間加設(shè) 傳動裝置(104)的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用例方塊示意圖。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型為一種具有可藉雙向不等速電馬達(dá)作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的雙回轉(zhuǎn)方向，驅(qū)動 同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置的輸入端，而經(jīng)同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置 的輸出端，于接受來自雙向不等速電馬達(dá)的不同驅(qū)動方向及不同驅(qū)動轉(zhuǎn)速輸入時(shí)，作不同 變速比的雙回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動回轉(zhuǎn)型負(fù)載，本實(shí)用新型可供應(yīng)用于雙向不等速電馬達(dá)驅(qū)動的電動腳踏車、電動機(jī)車、或電動車輛等載具、或電動產(chǎn)業(yè)機(jī)械、工具機(jī)、或各種電動工具或其他電動馬達(dá)作雙向驅(qū)動負(fù)載。如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型為藉由輸入裝置(111)的操作信號或指令，以將電 能供給裝置(100)的電能經(jīng)雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)對雙向不等速電馬達(dá)(101)， 作第一驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向或不同回轉(zhuǎn)方向的第二回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動，雙向不等速電馬達(dá)(101)輸出 端所輸出的回轉(zhuǎn)動能，直接、或經(jīng)傳動裝置(104)輸往同速比或不同速比雙向輸出傳動裝 置(102)的輸入端，以藉具有不同變速比的同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置，在不同 驅(qū)動輸入方向時(shí)作不同變速比的雙回轉(zhuǎn)方向輸出回轉(zhuǎn)動能，供驅(qū)動回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)，其 中——雙向不等速電馬達(dá)(101):為由各種交流或直流、無刷或有刷、同步或異步運(yùn) 轉(zhuǎn)的電能驅(qū)動的雙向不等速電馬達(dá)，供作不等速正反轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)；——雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)為由機(jī)電元件或裝置、或固態(tài)電子元件或 裝置、或具有微處理器及相關(guān)軟件的控制電路所構(gòu)成，供輸入來自市電或發(fā)電機(jī)的交流或 直流電源、或來自燃料電池、一次電池、或可儲放電的二次電池等電能供給裝置(100)的電 能，以對雙向不等速電馬達(dá)(101)作開或關(guān)、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、扭力作操控及作過電壓、或過電流 的保護(hù)；——輸入裝置(111)為供對雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)，發(fā)出對雙向不等 速電馬達(dá)(101)的開或關(guān)、回轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、扭力的操控或設(shè)定的信號或指令；—雙向不等速電馬達(dá)(101)第一驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向的動能及第二驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向的輸 入動能，為供驅(qū)動同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)的輸入端；第一回轉(zhuǎn)方向與 第二回轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速為不同；——第一驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较?；——同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)同速比或不同速比雙向輸出傳 動裝置(102)為能直接、或經(jīng)傳動裝置(104)接受來自雙向不等速電馬達(dá)(101)的不同回 轉(zhuǎn)方向及不同轉(zhuǎn)速的回轉(zhuǎn)動能，而輸出雙定回轉(zhuǎn)方向動能；構(gòu)成同速比或不同速比雙向輸 出傳動裝置(102)內(nèi)部的傳動組件，含由齒輪組；或磨擦輪組；或鏈條及鏈輪組；或皮帶及 皮帶輪組；或傳動曲柄及輪組；或流體傳動裝置；或電磁力傳動裝置等所構(gòu)成，或由上述其 中一種或一種以上傳動組件構(gòu)成；同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)于輸入不同 回轉(zhuǎn)方向的第一驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動時(shí)，輸入端對作雙定回轉(zhuǎn)方向輸出 端的速比，可為相同、或不同、或可變速比；——回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)為由同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)輸出端 所直接驅(qū)動、或經(jīng)傳動裝置(104)作雙回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動的回轉(zhuǎn)型負(fù)載。本實(shí)用新型進(jìn)一步可在以下至少一處設(shè)置傳動裝置(104)，包括，可在同速比或不 同速比雙向輸出傳動裝置(102)與回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)之間、或在雙向不等速電馬達(dá)(101) 與同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)之間、或在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速 比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)之間，及在同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置 (102)與回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)之間加設(shè)傳動裝置(104)；——傳動裝置(104)傳動裝置(104)包括由以下一種或一種以上傳動裝置所構(gòu) 成，含固定速比的各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等回轉(zhuǎn)式傳動功能結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或藉人力、或機(jī)力、或流力、或離心力、或轉(zhuǎn)矩、或反轉(zhuǎn)矩操作的有段或無段變速裝置所構(gòu)成，或可操控 切換輸入端與輸出端的相對回轉(zhuǎn)方向關(guān)系的傳動裝置所構(gòu)成，或由人力、 或機(jī)力、或電磁 力、或流力、或離心力或轉(zhuǎn)矩、或反轉(zhuǎn)矩等所操作的離合裝置，或單向傳動離合裝置(single wayclutch)，以作聯(lián)結(jié)傳動或中斷傳動的離合功能裝置所構(gòu)成；如上所述，本實(shí)用新型為由人工操作輸入裝置(111)，經(jīng)雙向不等速電馬達(dá)操控裝 置(110)對雙向不等速電馬達(dá)(101)的轉(zhuǎn)向作操控運(yùn)作。此外，本實(shí)用新型亦可藉加設(shè)雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測裝置(109)，以自動 隨負(fù)載電流切換輸出的速比。如圖5至圖8所示，為本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測裝 置(109)，雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測裝置(109)可為藉由各種降壓式電流檢測裝置、 或電磁效應(yīng)感應(yīng)式電流檢測裝置、或磁檢測式電流檢測裝置、或積熱式電流檢測裝置所構(gòu) 成，為供檢測雙向不等速電馬達(dá)(101)的負(fù)載電流，以反饋至雙向不等速電馬達(dá)操控裝置 (110)，而在雙向不等速電馬達(dá)的負(fù)載電流超過設(shè)定值的狀態(tài)，且此狀態(tài)超過設(shè)定時(shí)間時(shí)， 藉由雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測裝置(109)的信號，輸往輸入裝置(111)或雙向不等 速電馬達(dá)操控裝置(110)，以改變雙向不等速電馬達(dá)(101)的回轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而改變同速比或 不同速比雙向輸出傳動裝置(102)的變速比，為相對加大減速比以增加輸出轉(zhuǎn)矩的同回轉(zhuǎn) 方向輸出以驅(qū)動負(fù)載；而在雙向不等速電馬達(dá)(101)的負(fù)載電流回歸下降至設(shè)定值以內(nèi)時(shí)，可藉以下兩 種方式至少其中的一種作回歸原狀態(tài)的操控，含1.由人工操作方式的操控輸入裝置(111)，以操控雙向不等速電馬達(dá)操控裝置 (110)使雙向不等速電馬達(dá)(101)回歸原回轉(zhuǎn)方向，而以原速比驅(qū)動負(fù)載；2.藉由雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)，在雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測裝 置(109)所檢測電流下降至設(shè)定值時(shí)，自動選擇能依該時(shí)間驅(qū)動負(fù)載的轉(zhuǎn)速而相對于速比 的變動，能對負(fù)載作順暢而不頓錯(cuò)或暴沖驅(qū)動的相對輸出電量值，以驅(qū)動雙向不等速電馬 達(dá)(101)順暢銜接原回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)；若本實(shí)用新型進(jìn)一步須對不同運(yùn)轉(zhuǎn)特性的雙向輸出，再作不同驅(qū)動方向的驅(qū)動， 則可藉由傳動裝置(104)其中之一作機(jī)械性切換輸出轉(zhuǎn)向及變換速比功能的傳動裝置所 構(gòu)成，以供切換輸出轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型于實(shí)施應(yīng)用時(shí)，構(gòu)成上述此項(xiàng)雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)各 實(shí)施例的各相關(guān)裝置，可為分別獨(dú)立再作傳動聯(lián)結(jié)，或由其中兩個(gè)或兩個(gè)以上相關(guān)裝置呈 共構(gòu)所構(gòu)成。以上所述的具體實(shí)施方式
，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn) 一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
而已，并不用于 限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替 換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)為具有特定的可作雙回轉(zhuǎn)方向輸入的雙向不等速電馬達(dá)，其輸出端供輸往同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置的輸入端，而經(jīng)同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置的輸出端，作雙定回轉(zhuǎn)方向輸出，以驅(qū)動回轉(zhuǎn)型負(fù)載，使用者藉雙向不等速電馬達(dá)轉(zhuǎn)速及運(yùn)轉(zhuǎn)方向的操控，以改變驅(qū)動輸入方向，而藉具有不同變速比的同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置，在不同驅(qū)動輸入方向及不同轉(zhuǎn)速時(shí)，作同速比或不同速比的雙回轉(zhuǎn)方向輸出；此項(xiàng)雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)，為藉由輸入裝置(111)的操作信號或指令，以將電能供給裝置(100)的電能經(jīng)雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)對雙向不等速電馬達(dá)(101)，作第一驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向或不同回轉(zhuǎn)方向的第二回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動，雙向不等速電馬達(dá)(101)輸出端所輸出的回轉(zhuǎn)動能，直接、或經(jīng)傳動裝置(104)輸往同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)的輸入端，以藉具有不同變速比的同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置，在不同驅(qū)動輸入方向時(shí)作不同變速比的雙回轉(zhuǎn)方向輸出回轉(zhuǎn)動能，供驅(qū)動回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)，其中——雙向不等速電馬達(dá)(101)為由各種交流或直流、無刷或有刷、同步或異步運(yùn)轉(zhuǎn)的電能驅(qū)動的雙向不等速電馬達(dá)，供作不等速正反轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)；——雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)為由機(jī)電元件或裝置、或固態(tài)電子元件或裝置、或具有微處理器及相關(guān)軟件的控制電路所構(gòu)成，供輸入來自市電或發(fā)電機(jī)的交流或直流電源、或來自包括燃料電池、一次電池、或可儲放電的二次電池在內(nèi)電能供給裝置(100)的電能，以對雙向不等速電馬達(dá)(101)作開或關(guān)、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、扭力作操控及作過電壓、或過電流的保護(hù)；——輸入裝置(111)為供對雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)，發(fā)出對雙向不等速電馬達(dá)(101)的開或關(guān)、回轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、扭力的操控或設(shè)定的信號 或指令；——雙向不等速電馬達(dá)(101)第一驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向的動能及第二驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向的輸入動能，為供驅(qū)動同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)的輸入端；第一回轉(zhuǎn)方向與第二回轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速為不同；——第一驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较?；——同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)為能直接、或經(jīng)傳動裝置(104)接受來自雙向不等速電馬達(dá)(101)的不同回轉(zhuǎn)方向及不同轉(zhuǎn)速的回轉(zhuǎn)動能，而輸出雙定回轉(zhuǎn)方向動能；構(gòu)成同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)內(nèi)部的傳動組件，含由齒輪組；或磨擦輪組；或鏈條及鏈輪組；或皮帶及皮帶輪組；或傳動曲柄及輪組；或流體傳動裝置；或電磁力傳動裝置所構(gòu)成，或由上述其中一種或一種以上傳動組件構(gòu)成；同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)于輸入不同回轉(zhuǎn)方向的第一驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向與第二驅(qū)動回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動時(shí)，輸入端對作雙定回轉(zhuǎn)方向輸出端的速比，為相同、或不同、或可變速比；——回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)為由同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)輸出端所直接驅(qū)動、或經(jīng)傳動裝置(104)作雙回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動的回轉(zhuǎn)型負(fù)載。
2.如權(quán)利要求1所述的雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動 系統(tǒng)進(jìn)一步在以下至少一處設(shè)置傳動裝置(104)，包括，在同速比或不同速比雙向輸出傳 動裝置(102)與回轉(zhuǎn)型負(fù)載(103)之間、或在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)之間、或在雙向不等速電馬達(dá)(101)與同速比或不同速比雙向 輸出傳動裝置(102)之間，及在同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)與回轉(zhuǎn)型負(fù)載 (103)之間加設(shè)傳動裝置(104)；——傳動裝置(104)傳動裝置(104)包括由以下一種或一種以上傳動裝置所構(gòu)成， 含固定速比的各種齒輪式、皮帶式、摩擦式在內(nèi)的回轉(zhuǎn)式傳動功能結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，或藉人力、 或機(jī)力、或流力、或離心力、或轉(zhuǎn)矩、或反轉(zhuǎn)矩操作的有段或無段變速裝置所構(gòu)成，或可操控 切換輸入端與輸出端的相對回轉(zhuǎn)方向關(guān)系的傳動裝置所構(gòu)成，或由人力、或機(jī)力、或電磁 力、或流力、或離心力或轉(zhuǎn)矩、或反轉(zhuǎn)矩所操作的離合裝置，或單向傳動離合裝置，以作聯(lián)結(jié) 傳動或中斷傳動的離合功能裝置所構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動 系統(tǒng)進(jìn)一步設(shè)置雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測裝置(109)，雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流 檢測裝置(109)為藉由各種降壓式電流檢測裝置、或電磁效應(yīng)感應(yīng)式電流檢測裝置、或磁 檢測式電流檢測裝置、或積熱式電流檢測裝置所構(gòu)成，為供檢測雙向不等速電馬達(dá)(101) 的負(fù)載電流，以反饋至雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)，而在雙向不等速電馬達(dá)的負(fù)載電 流超過設(shè)定值的狀態(tài)，且此狀態(tài)超過設(shè)定時(shí)間時(shí)，藉由雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測裝 置(109)的信號，輸往輸入裝置(111)或雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)，以改變雙向不 等速電馬達(dá)(101)的回轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而改變同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)的變 速比，為相對加大減速比以增加輸出轉(zhuǎn)矩的同回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動負(fù)載；而在雙向不等速電馬達(dá)(101)的負(fù)載電流回歸下降至設(shè)定值以內(nèi)時(shí)，藉以下兩種方式 至少其中的一種作回歸原狀態(tài)的操控，含(1)由人工操作方式的操控輸入裝置(111)，以操控雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110) 使雙向不等速電馬達(dá)(101)回歸原回轉(zhuǎn)方向，而以原速比驅(qū)動負(fù)載；(2)藉由雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)，在雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測裝置 (109)所檢測電流下降至設(shè)定值時(shí)，自動選擇能依該時(shí)間驅(qū)動負(fù)載的轉(zhuǎn)速而相對于速比的 變動，能對負(fù)載作順暢而不頓錯(cuò)或暴沖驅(qū)動的相對輸出電量值，以驅(qū)動雙向不等速電馬達(dá) (101)順暢銜接原回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動 系統(tǒng)進(jìn)一步設(shè)置雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測裝置(109)，雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流 檢測裝置(109)為藉由各種降壓式電流檢測裝置、或電磁效應(yīng)感應(yīng)式電流檢測裝置、或磁 檢測式電流檢測裝置、或積熱式電流檢測裝置所構(gòu)成，為供檢測雙向不等速電馬達(dá)(101) 的負(fù)載電流，以反饋至雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)，而在雙向不等速電馬達(dá)的負(fù)載電 流超過設(shè)定值的狀態(tài)，且此狀態(tài)超過設(shè)定時(shí)間時(shí)，藉由雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測裝 置(109)的信號，輸往輸入裝置(111)或雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)，以改變雙向不 等速電馬達(dá)(101)的回轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而改變同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置(102)的變 速比，為相對加大減速比以增加輸出轉(zhuǎn)矩的同回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動負(fù)載；而在雙向不等速電馬達(dá)(101)的負(fù)載電流回歸下降至設(shè)定值以內(nèi)時(shí)，藉以下兩種方式 至少其中的一種作回歸原狀態(tài)的操控，含(1)由人工操作方式的操控輸入裝置(111)，以操控雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110) 使雙向不等速電馬達(dá)(101)回歸原回轉(zhuǎn)方向，而以原速比驅(qū)動負(fù)載；(2)藉由雙向不等速電馬達(dá)操控裝置(110)，在雙向不等速電馬達(dá)負(fù)載電流檢測裝置 (109)所檢測電流下降至設(shè)定值時(shí)，自動選擇能依該時(shí)間驅(qū)動負(fù)載的轉(zhuǎn)速而相對于速比的 變動，能對負(fù)載作順暢而不頓錯(cuò)或暴沖驅(qū)動的相對輸出電量值，以驅(qū)動雙向不等速電馬達(dá) (101)順暢銜接原回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述 驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)一步須對不同運(yùn)轉(zhuǎn)特性的雙向輸出，再作不同驅(qū)動方向的驅(qū)動，則藉由傳動裝 置(104)其中之一作機(jī)械性切換輸出轉(zhuǎn)向及變換速比功能的傳動裝置所構(gòu)成，以供切換輸 出轉(zhuǎn)向。
6.如權(quán)利要求3或4所述的雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述 驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)一步須對不同運(yùn)轉(zhuǎn)特性的雙向輸出，再作不同驅(qū)動方向的驅(qū)動，則藉由傳動裝 置(104)其中之一作機(jī)械性切換輸出轉(zhuǎn)向及變換速比功能的傳動裝置所構(gòu)成，以供切換輸 出轉(zhuǎn)向。
專利摘要本實(shí)用新型是關(guān)于一種雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)為具有特定的可作雙回轉(zhuǎn)方向輸入的雙向不等速電馬達(dá)，其輸出端供輸往同速比或不同速比雙向輸出傳動裝置的輸入端，再作雙回轉(zhuǎn)方向輸出以驅(qū)動回轉(zhuǎn)型負(fù)載，藉驅(qū)動輸入方向的操控，在不同驅(qū)動輸入方向時(shí)作不同變速比的雙定回轉(zhuǎn)方向輸出。本實(shí)用新型于實(shí)施應(yīng)用時(shí)，構(gòu)成上述此項(xiàng)雙向不等速電馬達(dá)雙向輸出驅(qū)動系統(tǒng)各實(shí)施例的各相關(guān)裝置，可為分別獨(dú)立再作傳動聯(lián)結(jié)，或由其中兩個(gè)或兩個(gè)以上相關(guān)裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，具有構(gòu)造簡單、成本低、傳動效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號H02P29/00GK201571015SQ20092000282
公開日2010年9月1日 申請日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者楊泰和 申請人:楊泰和