專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域，特別是一種能夠?qū)㈦妱?dòng)車(chē)減速制動(dòng)過(guò)程中浪費(fèi)能源存儲(chǔ)
再利用的電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置及方法。
背景技術(shù)：
目前電動(dòng)車(chē)由于其環(huán)保綠色的等優(yōu)點(diǎn)，得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。電動(dòng)車(chē)在減速制動(dòng)情況下會(huì)消耗大量能量，并且據(jù)統(tǒng)計(jì)約占全部能量的三分之一。在全球能源緊缺的環(huán)境下，有必要將電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)過(guò)程中浪費(fèi)的能量再利用起來(lái)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)過(guò)程中能量浪費(fèi)的問(wèn)題提供一種能夠?qū)㈦妱?dòng)車(chē)減
速制動(dòng)過(guò)程中浪費(fèi)能源存儲(chǔ)再利用的電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電方法及方裝置。 —種電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電方法，包括提供一電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充
電裝置；檢測(cè)電動(dòng)車(chē)是否處于減速制動(dòng)狀態(tài)；以及在電動(dòng)車(chē)處于減速制動(dòng)狀態(tài)時(shí)上述電動(dòng)
車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能并進(jìn)行充電以?xún)?chǔ)存電能。 —種電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置，包括微控制器、蓄電池、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、
減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路、直流無(wú)刷電機(jī)和充電電路，蓄電池連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
連接到微控制器和充電電路，減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路和充電電路分別連接到微控制器，其中，所
述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于在微控制器控制下驅(qū)動(dòng)所述直流無(wú)刷電機(jī)，減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路用于
在電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)時(shí)輸出相應(yīng)信號(hào)到所述的微控制器，所述的充電電路用于在微控制器控
制下對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明本發(fā)明電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電方法及裝置能夠自動(dòng)檢測(cè)電動(dòng)車(chē)行駛狀態(tài)，并在電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)時(shí)將電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)過(guò)程中的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能，并且將此電能通過(guò)電子自動(dòng)控制系統(tǒng)儲(chǔ)存于畜電池中。此外，將高速行駛電動(dòng)汽車(chē)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，充電給畜電池的過(guò)程是采用微處理器控制其充電電流無(wú)級(jí)可調(diào)，減速制動(dòng)的原理是微處理器采用PID模糊控制電流與減速制動(dòng)強(qiáng)度正比的對(duì)應(yīng)關(guān)系，達(dá)到可讓電動(dòng)汽車(chē)平滑地減速制動(dòng)或停止，讓汽車(chē)制動(dòng)更舒適。另外，本發(fā)明電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置所增加器件極少、成本低，質(zhì)量可靠。


圖1是本發(fā)明電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2-6是的圖1所示電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置的部分電路結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是本發(fā)明電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖1 ，是本發(fā)明電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置包括微控制器MCU、蓄電池BT1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路、直流無(wú)刷電機(jī)和充電電路。微控制器MCU、減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路和充電電路分別連接到微控制器。其中，充電電路包括充電強(qiáng)度調(diào)整電路、續(xù)流電路、限流保護(hù)電路、充電取樣電路和開(kāi)關(guān)電源電路。所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于在微控制器控制下驅(qū)動(dòng)所述直流無(wú)刷電機(jī)，減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路用于在電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)時(shí)輸出相應(yīng)信號(hào)到所述的微控制器，所述的充電電路用于在微控制器控制下對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。 所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是H橋電路，包括第一功率管Q1、第二功率管Q2、第三功率管Q3、第四功率管Q4、第五功率管Q5、第六功率管Q6構(gòu)成H橋臂，其中，上臂包括第一、第三、第五功率管Q1、Q3和Q5，而下臂包括第二、第四、第六功率管Q2、Q4和Q6。第一二極管Dl、第二二極管D2、第三二極管D3、第四二極管D4、第五二極管D5、第六二極管D6分別和第一至第六功率管Ql、 Q2、 Q3、 Q4、 Q5、 Q6對(duì)應(yīng)，且和對(duì)應(yīng)的功率管的兩個(gè)導(dǎo)通端并聯(lián)。蓄電池BT1正極通過(guò)肖特基二極管D0連接到H橋驅(qū)動(dòng)電路的一端，負(fù)極通過(guò)電阻Rl連接到H橋驅(qū)動(dòng)電路的另一端并接地。 其中，第一至第六功率管Q1 Q6均為N溝道金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管，均包括柵極、源極和漏極。蓄電池BT1正極依次經(jīng)由肖特基二極管DO的正極和負(fù)極、第一功率管Ql的漏極和源極、第二功率管Q2的漏極和源極以及第一電阻R1接地。第一功率管Q1的柵極連接到微控制器MCU的U+端口 。第二功率管Q2的柵極連接到微控制器MCU的U-端口 。
蓄電池BT1的正極還依次經(jīng)由肖特基二極管D0的正極和負(fù)極、第三功率管Q3的漏極和源極、第四功率管Q4的漏極和源極以及電阻R1接地。第三功率管Q3的柵極連接到微控制器MCU的V+端口 ，第四功率管Q4的柵極連接到微控制器MCU的V-端口 。
蓄電池BT1的正極還依次經(jīng)由肖特基二極管D0的正極和負(fù)極、第五功率管Q5的漏極和源極、第六功率管Q6的漏極和源極以及電阻Rl接地。第五功率管Q5的柵極連接到微控制器MCU的W+端口 ，第六功率管Q6的柵極連接到微控制器MCU的W-端口 。
在上述實(shí)施方式中，第一至第六功率管Ql Q6用于控制流經(jīng)直流無(wú)刷電機(jī)繞組電流的開(kāi)關(guān)。 單片機(jī)的U+、U-、V+、V_、W+、W-分別用于輸出P麗控制信號(hào)到對(duì)應(yīng)的功率管，從而控制第一至第六功率管Ql Q6的開(kāi)關(guān)頻率和換相時(shí)間。其中，U+、 U-用于U相控制，V+、V-用于V相控制，W+、 W用于W相控制。 直流無(wú)刷電機(jī)M是三相直流無(wú)刷電機(jī)，其U相輸入端連接到第一功率管Ql的源極和第二功率管Q2的漏極之間，V相輸入端連接到第三功率管Q3的源極和第四功率管Q4的漏極之間，W相輸入端連接到第五功率管Q5的源極和第六功率管Q6的漏極之間。
減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路包括開(kāi)關(guān)SW1，其一端通過(guò)電阻R10連接到微控制器MCU，另一端接地。 第七二極管D7、第八二極管D8和第九二極管D9的正極分別連接到電機(jī)M的U、V、W相輸入端，負(fù)極分別依次經(jīng)由第一電容C1的正極和負(fù)極接地。變壓器T1的初級(jí)線圈一端連接到第一電容Cl正極、第七電阻R7和第二電容C2，另一端連接到第七功率管Q7的漏極。第七電阻R7和電容C2并聯(lián)后經(jīng)由第十二極管D10的負(fù)極和正極連接到第七功率管Q7的漏極。變壓器Tl的次級(jí)線圈一端經(jīng)由第十一二極管Dll的正極和負(fù)極、第三電容C3的正極和負(fù)極連接到次級(jí)線圈的另一端且接地。第七功率管Q7是金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管。
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此外，蓄電池BT1的正極還連接到三極管Q8的基極且經(jīng)由電阻R3連接到電容C3的正極。三極管Q8的發(fā)射極連接到電容C3正極，集電極經(jīng)由電阻R6連接到微控制器MCU的A/D輸出端口 ，并且還經(jīng)由電阻R5接地。第七功率管Q7的柵極經(jīng)由電阻R2連接到微控制器MCU的P麗端，源極經(jīng)由電阻R8接地且經(jīng)由電阻R9連接到微控制器MCU的A/D輸入端。電容C4接在微控制器MCU的A/D輸入端和地之間。 請(qǐng)同時(shí)參閱圖2-6，是本發(fā)明電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置各部分電路圖。上述電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置的工作原理詳述如下當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)正常加速行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的H橋驅(qū)動(dòng)電路的Ql、 Q2、 Q3、 Q4、 Q5、 Q6正常工作，減速/制動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，充電電路的第七功率管Q7沒(méi)有P麗驅(qū)動(dòng)信號(hào)，充電電路停止工作。 當(dāng)電動(dòng)車(chē)減速或制動(dòng)時(shí)踏下剎車(chē)板，開(kāi)關(guān)SW1閉合，H橋臂的第一至第六功率管Q1、Q2，Q3、Q4，Q5，Q6截止，肖特基二極管D0阻止電機(jī)所產(chǎn)生的電能流向畜電池，此時(shí)微處理器MCU輸出P麗調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第七功率管Q7，充電電路開(kāi)始啟動(dòng)工作。這時(shí)高速運(yùn)行直流無(wú)刷電機(jī)里感應(yīng)出來(lái)的電動(dòng)勢(shì)根據(jù)電流流動(dòng)的規(guī)則，電流依序經(jīng)過(guò)二極管D2，D4，D6，D8、D9、D7對(duì)電容C1充電，這時(shí)Q7處于工作狀態(tài)下，變壓器T1的次級(jí)端經(jīng)第十一二極管(肖特基二極管)Dll輸出脈沖直流電壓經(jīng)C3濾波、電流取樣電阻R3給電池充電，另外電流取樣電路中的R3 、 R4、 Q8 、 R5對(duì)充電電流進(jìn)行取樣，經(jīng)電阻R6將取樣電流的電壓信號(hào)輸入MCU的A/D端口，調(diào)整充電強(qiáng)度調(diào)整電路的器件電位器RW1的輸入電壓，就可以調(diào)整對(duì)蓄電池BT1的充電電流。而畜電池BT1的充電的電流大小正好與汽車(chē)的制動(dòng)強(qiáng)度成正比關(guān)系，也就是說(shuō)，充電強(qiáng)度調(diào)整電路的器件電位器RW1的輸入電壓越大，充電的電流越大，制動(dòng)阻力就越大。如電動(dòng)汽車(chē)在緊急剎車(chē)時(shí)，將剎車(chē)踏板踏到底時(shí)會(huì)與電動(dòng)車(chē)的剎車(chē)皮系統(tǒng)連動(dòng)，達(dá)到快速緊急剎車(chē)的目的。 其中，當(dāng)開(kāi)始踏下剎車(chē)踏板時(shí)，開(kāi)關(guān)SW1由開(kāi)路轉(zhuǎn)為閉合，給微處理器MCU發(fā)送減速制動(dòng)的指令，接著微處理器打開(kāi)充電強(qiáng)度調(diào)整電路與充電開(kāi)關(guān)電源部分的P麗調(diào)制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)第七功率管Q7，開(kāi)關(guān)電源電路開(kāi)啟工作。充電強(qiáng)度調(diào)整電路可以調(diào)整畜電池BT1的充電電流強(qiáng)度，(充電電流從0從始調(diào)至所設(shè)計(jì)的最大電流值，電位器所調(diào)整充電電流的調(diào)整行程與剎車(chē)踏板位移行程同步)，其與充電電流取樣電路部分構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。續(xù)流電路則通過(guò)D2、 D4、 D6、 D7、 D8、 D9根據(jù)電流的流向給Cl續(xù)流，同時(shí)給開(kāi)關(guān)電源電路提供電能。微處理器MCU輸出P麗調(diào)制信號(hào)經(jīng)過(guò)電阻R2驅(qū)動(dòng)第七功率管Q7，以啟動(dòng)開(kāi)關(guān)電源，電阻R8上電流為第七功率管Q7的工作取樣電流，這個(gè)取樣電流信號(hào)經(jīng)過(guò)電阻R9輸向微處理器MCU，以保護(hù)第七功率管Q7，防止過(guò)流損壞。 充電電流取樣電路(包括電阻R3、R4、三極管Q8、電阻R5、R6、二極管D12、電容C4)與充電強(qiáng)度調(diào)整電路(器件電位器RW1)和微處理器MCU構(gòu)成一個(gè)PID模糊控制閉環(huán)反饋系統(tǒng)，達(dá)到調(diào)整充電強(qiáng)度電位器RW1就可以相對(duì)應(yīng)控制系統(tǒng)的充電電流強(qiáng)度。
請(qǐng)參閱圖7，是本發(fā)明電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電方法的原理示意圖。復(fù)位后，電動(dòng)車(chē)正常行駛時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路正常工作。 電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置檢測(cè)是否踩下剎車(chē)。如果沒(méi)有檢測(cè)到踩下剎車(chē)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路保持原狀態(tài)。 當(dāng)檢測(cè)到踏下剎車(chē)板后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路停止工作，電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置啟動(dòng)。微控制器根據(jù)減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路的信號(hào)控制充電電路啟動(dòng)，電機(jī)感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并在續(xù)流電路中產(chǎn)生電流。充電電路根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)設(shè)定充電電流大小從0到最大值。 其中，充電電流最大值根據(jù)需要設(shè)置。此時(shí)，充電強(qiáng)度調(diào)整電路在微控制器控制下根據(jù)剎車(chē) 踏板位移量調(diào)整對(duì)應(yīng)的充電電流強(qiáng)度。 充電電流取樣電路對(duì)充電電流大小進(jìn)行采樣，并且將充電采樣值反饋回微控制器 MCU。微控制器MCU根據(jù)充電電流采樣值控制電流強(qiáng)度調(diào)整電路進(jìn)而調(diào)整充電電流大小。
另外，開(kāi)關(guān)電源電路還有限流保護(hù)功能。電阻R8上電流為第七功率管Q7的工作 取樣電流，這個(gè)取樣電流信號(hào)經(jīng)過(guò)電阻R9輸向微處理器MCU，以保護(hù)第七功率管Q7，防止過(guò) 流損壞。其中，當(dāng)工作取樣電流大于設(shè)定的工作電流值時(shí)微控制器MCU控制P麗端口輸出 脈寬調(diào)制信號(hào)占空比減?。划?dāng)電流反饋值小于設(shè)定的工作電流值時(shí)，微控制器MCU控制P麗 端口輸出脈寬調(diào)制信號(hào)占空比增大。如果發(fā)生過(guò)流情況，即工作取樣電流大小大于第七功 率管設(shè)定的最大工作電流值時(shí)，則微控制器MCU控制P麗端口停止輸出脈寬調(diào)制信號(hào)，關(guān)閉 第七功率管Q7，從而關(guān)閉充電電路，微控制器通過(guò)外部電路進(jìn)行報(bào)警。
綜上所述，本發(fā)明電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電方法包括 提供電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置，包括蓄電池、直流無(wú)刷電機(jī)、微控制器和 充電電路，其中充電電路包括減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路、續(xù)流電路、電流采樣電路、開(kāi)關(guān)電源電路 和電流強(qiáng)度調(diào)整電路； 檢測(cè)電動(dòng)車(chē)是否踩下剎車(chē)，即電動(dòng)車(chē)是否處于減速制動(dòng)狀態(tài)，具體是減速制動(dòng)開(kāi) 關(guān)電路利用開(kāi)關(guān)SW1跟剎車(chē)踏板聯(lián)動(dòng)，從而根據(jù)開(kāi)關(guān)SW1閉合或斷開(kāi)得到電動(dòng)車(chē)是否踩下 剎車(chē)的檢測(cè)結(jié)果，并發(fā)送對(duì)應(yīng)檢測(cè)結(jié)果到微控制器； 當(dāng)電動(dòng)車(chē)處于減速制動(dòng)狀態(tài)時(shí)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能儲(chǔ)存起來(lái)，包括微控制器根據(jù) 減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路檢測(cè)結(jié)果啟動(dòng)充電電路，利用直流無(wú)刷電機(jī)感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)電流對(duì)蓄電池 充電。 其中，上述充電過(guò)程還包括設(shè)置充電電流范圍，根據(jù)剎車(chē)制動(dòng)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)調(diào)整充電 電流大??；對(duì)充電電流采樣并將充電電流采樣值反饋到微控制器，微控制器根據(jù)充電電流 采樣值控制充電電流強(qiáng)度調(diào)整電路進(jìn)而調(diào)整充電電流；對(duì)開(kāi)關(guān)電源電路的第七功率管Q7 工作電流取樣，并根據(jù)工作電流取樣值調(diào)整微控制器MCU的P麗端口輸出的脈寬調(diào)制信號(hào) 占空比，從而保護(hù)第七功率管Q7正常工作。當(dāng)工作電流采樣值大于設(shè)定的最大值時(shí)，關(guān)閉 第七功率管Q7并發(fā)出警報(bào)。所述的第七功率管Q7實(shí)際上起到開(kāi)關(guān)電源電路中開(kāi)關(guān)管的作 用。 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置包括微控制器MCU、蓄 電池BT1 、H橋驅(qū)動(dòng)電路、減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路和充電電路，在電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)時(shí)微控制器MCU 根據(jù)減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路的信號(hào)啟動(dòng)充電電路，利用直流無(wú)刷電機(jī)將減速制動(dòng)過(guò)程中的機(jī)械 能轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在蓄電池BT1中，并且在減速制動(dòng)過(guò)程中根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度智能調(diào)整充電電 流大小，增加的元件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可靠性高，能夠很好的對(duì)減速制動(dòng)過(guò)程中消耗的能量進(jìn) 行再利用。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電方法，包括提供一電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置；檢測(cè)電動(dòng)車(chē)是否處于減速制動(dòng)狀態(tài)；以及在電動(dòng)車(chē)處于減速制動(dòng)狀態(tài)時(shí)上述電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能并進(jìn)行充電以?xún)?chǔ)存電能。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電方法，其特征在于所述電動(dòng)車(chē) 減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置包括蓄電池、直流無(wú)刷電機(jī)、微控制器和充電電路，其中充電電 路包括減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路、續(xù)流電路、電流采樣電路、開(kāi)關(guān)電源電路和電流強(qiáng)度調(diào)整電路， 檢測(cè)電動(dòng)車(chē)是否處于減速制動(dòng)狀態(tài)包括減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路利用開(kāi)關(guān)跟剎車(chē)踏板聯(lián)動(dòng)，從而 根據(jù)開(kāi)關(guān)閉合或斷開(kāi)得到電動(dòng)車(chē)是否踩下剎車(chē)的檢測(cè)結(jié)果，并發(fā)送對(duì)應(yīng)檢測(cè)結(jié)果到微控制 器。
3. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電方法，其特征在于在電動(dòng)車(chē)處 于減速制動(dòng)狀態(tài)時(shí)上述電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能并進(jìn)行充 電以?xún)?chǔ)存電能具體包括微控制器根據(jù)減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路檢測(cè)結(jié)果啟動(dòng)充電電路，利用直流 無(wú)刷電機(jī)感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)電流對(duì)蓄電池充電。
4. 如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電方法，其特征在于還包括設(shè)置 充電電流范圍，根據(jù)剎車(chē)制動(dòng)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)調(diào)整充電電流大小。
5. 如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電方法，其特征在于還包括對(duì)充 電電流采樣并將充電電流采樣值反饋到微控制器，微控制器根據(jù)充電電流采樣值控制充電 電流強(qiáng)度調(diào)整電路進(jìn)而調(diào)整充電電流。
6. 如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電方法，其特征在于還包括對(duì)開(kāi) 關(guān)電源電路的開(kāi)關(guān)管的工作電流取樣，并根據(jù)工作電流取樣值調(diào)整微控制器的輸出的脈寬 調(diào)制信號(hào)占空比，從而保護(hù)所述開(kāi)關(guān)管正常工作。
7. 如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電方法，其特征在于當(dāng)工作電流采樣值大于設(shè)定的最大值時(shí)，關(guān)閉開(kāi)關(guān)電源電路的開(kāi)關(guān)管，并發(fā)出警報(bào)。
8. —種電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置，其特征在于包括微控制器、蓄電池、電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路、減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路、直流無(wú)刷電機(jī)和充電電路，蓄電池連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接到微控制器和充電電路，減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路和充電電路分別連接到微控制 器，其中，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于在微控制器控制下驅(qū)動(dòng)所述直流無(wú)刷電機(jī)，減速制動(dòng)開(kāi) 關(guān)電路用于在電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)時(shí)輸出相應(yīng)信號(hào)到所述的微控制器，所述的充電電路用于在 微控制器控制下對(duì)蓄電池進(jìn)行恒流充電。
9. 如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置，其特征在于充電電路包 括充電強(qiáng)度調(diào)整電路、續(xù)流電路、限流保護(hù)電路、充電取樣電路和開(kāi)關(guān)電源電路，所述的充 電強(qiáng)度調(diào)整電路、續(xù)流電路、限流保護(hù)電路、充電取樣電路和開(kāi)關(guān)電源電路分別連接到所述 的微控制器。
10. 如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置，其特征在于所述的減速 制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路包括開(kāi)關(guān)，其一端通過(guò)電阻連接到微控制器，另一端接地，在電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng) 時(shí)開(kāi)關(guān)閉合，微控制器根據(jù)減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路的信號(hào)控制充電電路啟動(dòng)；在電動(dòng)車(chē)正常行 駛時(shí)，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，微控制器根據(jù)減速制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路的信號(hào)控制充電電路不啟動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電方法，包括提供一電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置；檢測(cè)電動(dòng)車(chē)是否處于減速制動(dòng)狀態(tài)；以及在電動(dòng)車(chē)處于減速制動(dòng)狀態(tài)時(shí)上述電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能并進(jìn)行充電以?xún)?chǔ)存電能。本發(fā)明還提供一種電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電裝置。本發(fā)明電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)自動(dòng)數(shù)控充電方法及裝置能夠檢測(cè)電動(dòng)車(chē)行駛狀態(tài)并在電動(dòng)車(chē)減速制動(dòng)時(shí)自動(dòng)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存起來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)了能源的再利用。
文檔編號(hào)H02J7/14GK101702531SQ200910110570
公開(kāi)日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月22日
發(fā)明者劉建偉, 王文廠, 蔣洪波, 藍(lán)誠(chéng)宇 申請(qǐng)人:深圳和而泰智能控制股份有限公司