專利名稱：一種實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制裝置主輔運(yùn)裝置可靠閉鎖的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬電工技術(shù)領(lǐng)域，更準(zhǔn)確地說本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制裝置主 輔運(yùn)裝置可靠閉鎖的方法。
背景技術(shù)：
目前穩(wěn)定控制裝置的主輔運(yùn)裝置之間一般采用如附圖1所示的系統(tǒng)連接。 主輔運(yùn)裝置切除相同對象的出口并接在一起，任何一套裝置動作切除某一臺機(jī) 組，均能把該才幾組切除。
主運(yùn)裝置和輔運(yùn)裝置在功能上是一樣的，裝置動作時只允許主運(yùn)或輔運(yùn)其 中一臺裝置動作，其主要區(qū)別是輔運(yùn)裝置只能在主運(yùn)裝置有故障而不能動作的 時候下才能動作。在同一個故障周期內(nèi)，主運(yùn)裝置先動作，同時輸出一副接點(diǎn) (作為輔運(yùn)裝置的開入)來閉鎖輔運(yùn)裝置(本文"閉鎖"的含義只是閉鎖裝置
的出口，并不是閉鎖后裝置就退出運(yùn)行了，下同)；輔運(yùn)裝置在一個事先設(shè)定的 延時時間(一般設(shè)定為35ms左右)內(nèi)如果檢測到主運(yùn)裝置的閉鎖信號，輔運(yùn)裝 置將閉鎖自身的出口 ；如果輔運(yùn)裝置在延時時間到后仍沒有^^測到主運(yùn)裝置的 閉鎖信號，則輔運(yùn)裝置動作出口，同時輸出一副接點(diǎn)去閉鎖主運(yùn)裝置。目前穩(wěn) 控裝置主輔運(yùn)之間閉鎖邏輯如附圖一所示。但是這種傳統(tǒng)的主輔運(yùn)閉鎖邏輯仍 然有可能會^f吏主輔運(yùn)閉鎖失敗。
穩(wěn)定控制裝置切除的對象會因?yàn)椴蓸诱`差等原因?qū)е聝商籽b置切除的對象 有區(qū)別，如果主輔運(yùn)閉鎖失敗，兩套裝置可能都會動作而導(dǎo)致過切機(jī)組。例如， 在同一個故障周期內(nèi)故障策略是按機(jī)組容量切除2臺機(jī)，主運(yùn)裝置按切機(jī)容量最接近原則的最優(yōu)組合是切除#1和#2機(jī)組，輔運(yùn)裝置根據(jù)切機(jī)容量最接近原則
的最優(yōu)組合是切除#1和#3機(jī)組。由于兩套裝置存在采樣測量誤差，在三臺機(jī)組
出力很接近的情況下很容易滿足。如果主輔運(yùn)閉鎖失敗，兩套裝置均會動作出 口，由此導(dǎo)致多切一臺機(jī)組。這將除了會造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失外，還有可能 會給電力系統(tǒng)穩(wěn)定帶來不可預(yù)料的后果。
另外，對過載和高周故障，由于主輔運(yùn)兩套裝置之間的采樣等誤差，也很 可能使得輔運(yùn)先于主運(yùn)滿足動作條件，導(dǎo)致主運(yùn)輔運(yùn)閉鎖失敗。
對于過載問題，如果線路或主變的電流長時間在動作電流定值附近搖擺， 再加上裝置的采樣誤差，輔運(yùn)可能更容易滿足過載條件，即輔運(yùn)裝置在沒有收 到主運(yùn)的閉鎖動作信號之前先于主運(yùn)滿足動作條件了。此時盡管主運(yùn)也已經(jīng)滿 足動作條件且也已動作出口。但是主運(yùn)閉鎖信號傳遞到輔運(yùn)裝置并被其感知還
需要t ms左右的時間。設(shè)輔運(yùn)延時時間為T,如果輔運(yùn)提前滿足過載條件的時 間在區(qū)間(T-t, T+t)內(nèi)，主運(yùn)裝置和輔運(yùn)裝置都會動作。設(shè)主運(yùn)和輔運(yùn)裝置 動作的時間差為tl，出口線圏完全跳開需要持續(xù)的時間為t2,如果tl〉t2,則先 動作的裝置必能真正出口動作，若tl〉t,則先動作裝置的閉鎖信號閉鎖不了另套 裝置，后動作的裝置也會真正出口動作，這樣就有可能造成誤動作，如果tl〈t， 則后動作的裝置將會被閉鎖；如果tl〈t2，則雙套裝置將相互閉鎖而導(dǎo)致拒動。 這種事故發(fā)生的概率雖然很低，但是電網(wǎng)故障往往發(fā)生在小概率事件上而造成 重大損失。
類似地在判斷電網(wǎng)高周故障切機(jī)時，頻率每隔20ms才更新一次，加上采樣 誤差，也很有可能輔運(yùn)先滿足高周條件，主運(yùn)后滿足高周條件而導(dǎo)致相互閉鎖。 此外電廠在接收遠(yuǎn)方命令切機(jī)時，因通信通道等原因可能導(dǎo)致主輔運(yùn)裝置接收 到切機(jī)命令的時間先后有較大差別。如果輔運(yùn)提前收到命令的時間落在區(qū)間(T-t, T+t)內(nèi)，也可能會導(dǎo)致主輔運(yùn)閉鎖失敗。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的
針對現(xiàn)有技術(shù)可能導(dǎo)致主輔運(yùn)閉鎖失敗的不足，本發(fā)明公開了 一種實(shí)現(xiàn)穩(wěn) 定控制裝置主輔運(yùn)裝置可靠閉鎖的方法。 技術(shù)方案
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是釆取以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的 一、主運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)正確切機(jī)并可靠閉鎖輔運(yùn)裝置的步驟 (la)如杲主運(yùn)裝置判斷出需要切機(jī)先于收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志，轉(zhuǎn)向
(5a);否則轉(zhuǎn)向(2a); (2a)如果主運(yùn)收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志，即主運(yùn)還沒有判斷出需要切機(jī)，
轉(zhuǎn)向(3a);否則轉(zhuǎn)向(5a); (3a)主運(yùn)向輔運(yùn)發(fā)送已經(jīng)收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志，同時閉鎖主運(yùn)； (4a)主運(yùn)解除閉鎖開始計(jì)時，解除閉鎖時間的設(shè)立的目的是為了防止輔 運(yùn)裝置的出口出現(xiàn)問題后可以迅速解除主運(yùn)的閉鎖，主運(yùn)就可以立刻 出口動作；轉(zhuǎn)向(5a); (5a )判斷裝置是否需要切機(jī)，如果需要切機(jī)，轉(zhuǎn)向(6a ),否則轉(zhuǎn)向(13a ) (6a )判斷裝置是否閉鎖，如果裝置沒有閉鎖，轉(zhuǎn)向(7a ),否則轉(zhuǎn)向(lla ); (7a)判斷同一個啟動周期主運(yùn)裝置是否已經(jīng)動作過，如果沒動作過，轉(zhuǎn)
向(8a)，否則轉(zhuǎn)向(10a); (8a)主運(yùn)向輔運(yùn)發(fā)送可以動作標(biāo)志；
(9a )主運(yùn)向輔運(yùn)發(fā)送可以動作標(biāo)志后就等待輔運(yùn)是否向主運(yùn)發(fā)送已經(jīng)收到主運(yùn)可以動作標(biāo)志。如果收到該標(biāo)志轉(zhuǎn)向(10a),否則轉(zhuǎn)向(13a); (10a ) 4姿照策略出口切機(jī)動作，并置主運(yùn)已經(jīng)切才幾出口動作標(biāo)志，轉(zhuǎn)向 (13a)
(lla)判斷是否有輔運(yùn)動作開入信號，如果沒有，轉(zhuǎn)向(12a),否則轉(zhuǎn)向 (13);
(12a)判斷主運(yùn)解除閉鎖時間是否到，如果解除閉鎖時間到，立刻解除閉
鎖，轉(zhuǎn)向(lOa)。否則轉(zhuǎn)向(13a); (13a)本次中斷結(jié)束，等待下一次中斷。
二、輔運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)正確切機(jī)并可靠閉鎖輔運(yùn)裝置的步驟 (lb)如果輔運(yùn)裝置收到主運(yùn)可以動作標(biāo)志，轉(zhuǎn)向(2b);否則轉(zhuǎn)向(4b); (2b)輔運(yùn)向主運(yùn)發(fā)送已經(jīng)收到主運(yùn)可以動作標(biāo)志，同時閉鎖輔運(yùn)； (3b)輔運(yùn)解除閉鎖開始計(jì)時，解除閉鎖時間的設(shè)立的目的是為了防止主 運(yùn)裝置的出口出現(xiàn)問題后可以迅速解除輔運(yùn)的閉鎖，輔運(yùn)就可以立刻 出口動作；轉(zhuǎn)向(4b); (4b)判斷裝置是否需要切機(jī)，如果需要切機(jī)，轉(zhuǎn)向(5b)，否則轉(zhuǎn)向(12b); (5b)判斷裝置是否閉鎖,如果裝置沒有閉鎖，轉(zhuǎn)向(6b)，否則轉(zhuǎn)向(llb); (6b)判斷同一個啟動周期輔運(yùn)裝置是否已經(jīng)動作過，如果沒動作過，轉(zhuǎn)
向(7b)，否則轉(zhuǎn)向(8b); (7b)輔運(yùn)向主運(yùn)發(fā)送可以動作標(biāo)志；
(8b )輔運(yùn)向主運(yùn)發(fā)送可以動作標(biāo)志后就等待主運(yùn)是否向輔運(yùn)發(fā)送已經(jīng)收 到主運(yùn)可以動作標(biāo)志；如果收到該標(biāo)志轉(zhuǎn)向(9b),否則轉(zhuǎn)向(12b); (9b)按照策略出口切機(jī)動作，并置輔運(yùn)已經(jīng)切機(jī)出口動作標(biāo)志，轉(zhuǎn)向(12b)(10b)判斷是否有主運(yùn)動作開入信號，如果沒有，轉(zhuǎn)向(lib),否則轉(zhuǎn)向 (12b);
(lib)判斷輔運(yùn)解除閉鎖時間是否到，如果解除閉鎖時間到，立刻解除閉
鎖，轉(zhuǎn)向(10b);否則轉(zhuǎn)向(12b); (12b)本次中斷結(jié)束，等待下一次中斷。
本發(fā)明內(nèi)容中，硬件上增加了主輔運(yùn)裝置之間的光纖通道，用于交互裝置 是否有可以動作的標(biāo)志以及另套裝置是否收到本裝置可以動作的消息確認(rèn)。
有益效果
采用本發(fā)明所公開的方法，主輔運(yùn)裝置之間因?yàn)橛辛讼嗷?yīng)答的配合關(guān)系， 主輔運(yùn)裝置只會有一臺裝置出口動作。而且取消了原來的輔運(yùn)延時，可以大大 改善系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。


圖1是主輔運(yùn)裝置系統(tǒng)連接示意圖 圖2是目前主輔運(yùn)裝置閉鎖流程圖
圖3是本發(fā)明主運(yùn)裝置閉鎖流程圖
圖4是本發(fā)明輔運(yùn)裝置閉鎖流程圖
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖并以大朝山電廠穩(wěn)定控制裝置為例詳細(xì)說明主輔運(yùn)裝置是如何實(shí)現(xiàn)可靠閉鎖的。
大朝山電廠穩(wěn)定控制裝置判斷出大寶I線和大寶II線單線跳閘、或雙回線 同時跳閘、或在一回檢修另一回跳閘時，裝置根據(jù)跳閘前雙回線的斷面功率， 再依據(jù)運(yùn)行方式，查詢控制策略表，切除大朝山電廠的機(jī)組。為了防止過切機(jī) 組大朝山電廠采用主輔運(yùn)行方式，通過把手切換兩套裝置的主輔。
首先詳述附圖3、附圖4，然后根據(jù)大朝山電廠主輔運(yùn)裝置的各種實(shí)時狀態(tài)，
分析主輔運(yùn)裝置是如何實(shí)現(xiàn)可靠閉鎖的。 先說明主輔運(yùn)軟件邏輯流程圖中幾個術(shù)語的含義。
① 裝置(主運(yùn)或輔運(yùn))可以動作標(biāo)志表示裝置已經(jīng)判斷出需要切機(jī)， 但是真正切機(jī)需要得到另套裝置的通信確認(rèn)。
② 主運(yùn)向輔運(yùn)發(fā)送可以動作標(biāo)志表示如果主運(yùn)判斷出需要切機(jī)先于收 到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志，主運(yùn)裝置就不再判斷是否收到輔運(yùn)可以動作標(biāo) 志，系統(tǒng)就只能允許主運(yùn)動作，同時閉鎖輔運(yùn)。
③ 主運(yùn)向輔運(yùn)發(fā)送收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志表示主運(yùn)收到了輔運(yùn)可以動 作的標(biāo)志，同時主運(yùn)會閉鎖，允許輔運(yùn)動作。
輔運(yùn)向主運(yùn)發(fā)送收到主運(yùn)可以動作標(biāo)志表示輔運(yùn)收到了主運(yùn)可以動 作的標(biāo)志，同時輔運(yùn)會閉鎖，允許主運(yùn)動作。
⑤ 主運(yùn)收到輔運(yùn)告知已收到主運(yùn)可以動作標(biāo)志表示主運(yùn)動作之前，收 到輔運(yùn)裝置確認(rèn)不動作消息，此時主運(yùn)才可以出口動作。
⑥ 輔運(yùn)收到主運(yùn)告知已收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志表示輔運(yùn)動作之前，收 到主運(yùn)裝置確認(rèn)不動作消息，此時輔運(yùn)才可以出口動作
⑦ 解除閉鎖時間如果某套裝置通過主輔運(yùn)邏輯判斷出本套裝置允許動 作出口，此時另套裝置被閉鎖。但是如果本套裝置的硬件出口回路出現(xiàn)問題，導(dǎo)致機(jī)組不能真正被切除，此時被閉鎖的裝置應(yīng)該迅速解除 閉鎖，快速切除應(yīng)該切除的機(jī)組。解除閉鎖時間應(yīng)該比啟動和動作兩
級繼電器的動作時間要長5ms左右即可。 從附圖3和附圖4可以看到主運(yùn)裝置和輔運(yùn)裝置邏輯的區(qū)別是主運(yùn)裝置 如果已經(jīng)判斷出需要切機(jī)后，就不再判斷是否收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志，也就不 會向輔運(yùn)裝置發(fā)送已經(jīng)收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志，這樣確保在主運(yùn)判斷出需要切 機(jī)先于收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志的情況下，只有主運(yùn)動作，輔運(yùn)可靠地閉鎖，其 它的邏輯主輔運(yùn)類似。
主輔運(yùn)裝置典型情況動作分析
主輔運(yùn)裝置之間通過2M光纖通信交換一次數(shù)據(jù)的時間為一個中斷時間 (0.833ms),以下根據(jù)大朝山電廠主輔運(yùn)裝置判斷出線路故障的時間先后，即 主運(yùn)先動作、輔運(yùn)后動作和輔運(yùn)先動作、主運(yùn)后動作以及主輔運(yùn)同時動作三種 情況，舉例說明本發(fā)明是如何執(zhí)行附圖3和附圖4的可靠切機(jī)邏輯的。 1主運(yùn)裝置0秒時刻判斷出需要執(zhí)行切2機(jī)措施時，輔運(yùn)裝置延時2個中斷 時間(1. 677ms )判斷出需要執(zhí)行切2機(jī)措施。由于輔運(yùn)判斷出需要執(zhí)行 措施時，已經(jīng)收到主運(yùn)發(fā)送過來的可以動作標(biāo)志，因此輔運(yùn)被可靠地閉鎖。 根據(jù)主運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)正確切機(jī)并可靠閉鎖輔運(yùn)裝置的步驟，在沒有收到輔運(yùn) 發(fā)送的收到主運(yùn)可以動作標(biāo)志之前，主運(yùn)裝置每個中斷執(zhí)行的步驟如下 (la)^(5a) ^(6a) (7a) + (8a) ^ (9a)今(13a) 當(dāng)主運(yùn)裝置收到輔運(yùn)發(fā)送的收到主運(yùn)可以動作標(biāo)志后，主運(yùn)裝置就可以按 照策略出口切機(jī)動作，并置主運(yùn)已經(jīng)切機(jī)出口動作標(biāo)志，即(la) + (5a) ^(6a) ^(7a) ^ (8a) + (9a) ^(13a)輔運(yùn)裝置在判斷出需要執(zhí)行切2機(jī)措施時，已經(jīng)收到主運(yùn)發(fā)送過來的主運(yùn) 可以動作標(biāo)志，所以輔運(yùn)被可靠地閉鎖。它的執(zhí)行步驟如下 (lbB (2b) 一(3b) — (4b) — (5b) —(lib)今(12b) 當(dāng)主運(yùn)出口信號出現(xiàn)問題時，輔運(yùn)在收到主運(yùn)可以動作標(biāo)志之后的5ms后 接收不到主運(yùn)的開入信號，于是輔運(yùn)解除閉鎖，可靠地執(zhí)行切機(jī)動作。在 這種情況下，輔運(yùn)的執(zhí)行步驟為
(lb)^ (2b) ^(3b) ^ (4b) ^(5b) ^(11b) ^(10b)~>(12b)
2 輔運(yùn)裝置0秒時刻判斷出需要執(zhí)行切2機(jī)措施時，主運(yùn)裝置延時半個中斷 時間(即0. 4 33ms)判斷出需要執(zhí)行切2機(jī)措施。在一個中斷時間為0. 833ms
的情況下，在主運(yùn)判斷出需要切機(jī)時，還沒有收到輔運(yùn)發(fā)送過來的輔運(yùn)可 以動作標(biāo)志，邏輯功能上相當(dāng)于主輔運(yùn)判斷出同時發(fā)生故障。此時，主運(yùn)
裝置因?yàn)橄扰袛喑龉收锨袡C(jī)，就不再判斷是否收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志，主 運(yùn)就不會向輔運(yùn)發(fā)送收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志，輔運(yùn)收不到這個標(biāo)志就不會 動作。主運(yùn)每個中斷執(zhí)行的步驟和第一種情況類似，在沒有收到輔運(yùn)發(fā)送 的收到主運(yùn)可以動作標(biāo)志之前是
(la)今(5a)今(6a) ^(7a) ■> (8a) + (9a) ^(13a)
當(dāng)主運(yùn)裝置收到輔運(yùn)發(fā)送的收到主運(yùn)可以動作標(biāo)志后
(la)^(5a)今(6a) ^(7a) ^ (8a) ^ (9a)》(10a) ^(13a)
輔運(yùn)裝置由于先判斷出切機(jī)，其中斷執(zhí)行的步驟為
(lb)^(4b)今(5b) ^(6b) ^ (7b) ^ (8b) ^ (12b)輔運(yùn)由于收不到主運(yùn)回
復(fù)已經(jīng)收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志，因此輔運(yùn)不能動作。
3 輔運(yùn)裝置0秒時刻判斷出需要4丸行切2機(jī)措施時，主運(yùn)裝置延時24個中
ii斷時間(即10ms)判斷出需要執(zhí)行切2機(jī)措施。在一個中斷時間為0. 833ms 的情況下，在主運(yùn)判斷出需要切機(jī)時，早已經(jīng)收到輔運(yùn)發(fā)送過來的輔運(yùn)可 以動作標(biāo)志。所以，主運(yùn)在判斷出需要切機(jī)之前已經(jīng)回復(fù)給輔運(yùn)已經(jīng)收到
輔運(yùn)可以動作標(biāo)志，同時閉鎖主運(yùn)，這樣輔運(yùn)裝置就首先執(zhí)行切機(jī)出口動
作，主運(yùn)判斷出故障切機(jī)之前執(zhí)行的步驟是 (la)^(2a) ^(3a) + (4a) ^ (5a)今(13a) 輔運(yùn)判斷出故障切機(jī)后執(zhí)行的步驟是 (lb)^(4b) "X5b) ^(6b) ^(7b) + (8b) ^(9b)》(12b)
權(quán)利要求
1、一種實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制裝置主輔運(yùn)裝置可靠閉鎖的方法，其特征在于，包括以下步驟其中，主運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)可靠閉鎖的步驟為(1a)如果主運(yùn)裝置判斷出需要切機(jī)先于收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志，轉(zhuǎn)向(5a)；否則轉(zhuǎn)向(2a)；(2a)如果主運(yùn)收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志，即主運(yùn)還沒有判斷出需要切機(jī)，轉(zhuǎn)向(3a)；否則轉(zhuǎn)向(5a)；(3a)主運(yùn)向輔運(yùn)發(fā)送已經(jīng)收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志，同時閉鎖主運(yùn)；(4a)主運(yùn)解除閉鎖開始計(jì)時，解除閉鎖時間的設(shè)立的目的是為了防止輔運(yùn)裝置的出口出現(xiàn)問題后可以迅速解除主運(yùn)的閉鎖，主運(yùn)就可以立刻出口動作；轉(zhuǎn)向(5a)；(5a)判斷裝置是否需要切機(jī)，如果需要切機(jī)，轉(zhuǎn)向(6a)，否則轉(zhuǎn)向(13a)(6a)判斷裝置是否閉鎖，如果裝置沒有閉鎖，轉(zhuǎn)向(7a)，否則轉(zhuǎn)向(11a)；(7a)判斷同一個啟動周期主運(yùn)裝置是否已經(jīng)動作過，如果沒動作過，轉(zhuǎn)向(8a)，否則轉(zhuǎn)向(10a)；(8a)主運(yùn)向輔運(yùn)發(fā)送可以動作標(biāo)志；(9a)主運(yùn)向輔運(yùn)發(fā)送可以動作標(biāo)志后就等待輔運(yùn)是否向主運(yùn)發(fā)送已經(jīng)收到主運(yùn)可以動作標(biāo)志。如果收到該標(biāo)志轉(zhuǎn)向(10a)，否則轉(zhuǎn)向(13a)；(10a)按照策略出口切機(jī)動作，并置主運(yùn)已經(jīng)切機(jī)出口動作標(biāo)志，轉(zhuǎn)向(13a)；(11a)判斷是否有輔運(yùn)動作開入信號，如果沒有，轉(zhuǎn)向(12a)，否則轉(zhuǎn)向(13a)；(12a)判斷主運(yùn)解除閉鎖時間是否到，如果解除閉鎖時間到，立刻解除閉鎖，轉(zhuǎn)向(10a)；否則轉(zhuǎn)向(13a)；(13a)本次中斷結(jié)束，等待下一次中斷；其中，輔運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)可靠閉鎖的步驟為(1b)如果輔運(yùn)裝置收到主運(yùn)可以動作標(biāo)志，轉(zhuǎn)向(2b)；否則轉(zhuǎn)向(4b)；(2b)輔運(yùn)向主運(yùn)發(fā)送已經(jīng)收到主運(yùn)可以動作標(biāo)志，同時閉鎖輔運(yùn)；(3b)輔運(yùn)解除閉鎖開始計(jì)時，解除閉鎖時間的設(shè)立的目的是為了防止主運(yùn)裝置的出口出現(xiàn)問題后可以迅速解除輔運(yùn)的閉鎖，輔運(yùn)就可以立刻出口動作；轉(zhuǎn)向(4b)；(4b)判斷裝置是否需要切機(jī)，如果需要切機(jī)，轉(zhuǎn)向(5b)，否則轉(zhuǎn)向(12b)；(5b)判斷裝置是否閉鎖，如果裝置沒有閉鎖，轉(zhuǎn)向(6b)，否則轉(zhuǎn)向(11b)；(6b)判斷同一個啟動周期輔運(yùn)裝置是否已經(jīng)動作過，如果沒動作過，轉(zhuǎn)向(7b)，否則轉(zhuǎn)向(8b)；(7b)輔運(yùn)向主運(yùn)發(fā)送可以動作標(biāo)志；(8b)輔運(yùn)向主運(yùn)發(fā)送可以動作標(biāo)志后就等待主運(yùn)是否向輔運(yùn)發(fā)送已經(jīng)收到主運(yùn)可以動作標(biāo)志。如果收到該標(biāo)志轉(zhuǎn)向(9b)，否則轉(zhuǎn)向(12b)；(9b)按照策略出口切機(jī)動作，并置輔運(yùn)已經(jīng)切機(jī)出口動作標(biāo)志，轉(zhuǎn)向(12b)；(10b)判斷是否有主運(yùn)動作開入信號，如果沒有，轉(zhuǎn)向(11b)，否則轉(zhuǎn)向(12b)；(11b)判斷輔運(yùn)解除閉鎖時間是否到，如果解除閉鎖時間到，立刻解除閉鎖，轉(zhuǎn)向(10b)；否則轉(zhuǎn)向(12b)；(12b)本次中斷結(jié)束，等待下一次中斷。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制裝置主輔運(yùn)裝置可靠閉鎖的方法。主運(yùn)裝置如果已經(jīng)判斷出需要切機(jī)后，就不再判斷是否收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志，也就不會向輔運(yùn)裝置發(fā)送已經(jīng)收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志，這樣確保在主運(yùn)判斷出需要切機(jī)先于收到輔運(yùn)可以動作標(biāo)志的情況下，只有主運(yùn)動作，輔運(yùn)可靠地閉鎖，其它的邏輯主輔運(yùn)類似。采用本發(fā)明所公開的方法，主輔運(yùn)裝置之間因?yàn)橛辛讼嗷?yīng)答的配合關(guān)系，主輔運(yùn)裝置只會有一臺裝置出口動作，確保了主輔運(yùn)裝置的可靠閉鎖，而且取消了原來的輔運(yùn)延時，可以大大改善系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。
文檔編號H02J3/00GK101431239SQ20081015525
公開日2009年5月13日 申請日期2008年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月29日
發(fā)明者余文杰, 姬長安, 宋錦海, 宣筱青, 張長銀, 李惠軍, 李雪明, 陳永華 申請人:國網(wǎng)電力科學(xué)研究院;南京南瑞集團(tuán)公司