專利名稱：一種具有無(wú)線調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種觀光纜車應(yīng)急門梯控制裝置，特別涉及一種具有無(wú)線調(diào)速功 能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，觀光纜車不具有供被困游客的自救用軟梯及應(yīng)急自動(dòng)門裝置，在 觀光纜車發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車中，被困游 客不能通過(guò)應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯救助，將嚴(yán)重危及游客的生命安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有無(wú)線調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是包括無(wú)線接收系統(tǒng)和無(wú)線發(fā)射 系統(tǒng)；單片機(jī)輸入輸出端口分別與無(wú)線接收系統(tǒng)、無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)、觀光纜車應(yīng)急 自動(dòng)門限位開關(guān)、自救用軟梯限位開關(guān)、觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性 與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路相連接，單片機(jī) 通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖串信號(hào)控制觀光纜車應(yīng)急 自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn) 速控制電路工作；所述地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射的有序脈沖串信號(hào)是一串高度相 同、寬度和間隔不同的有序脈沖，該有序脈沖串信號(hào)含有控制觀光纜車應(yīng)急自動(dòng) 門直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控 制電路工作的信號(hào)，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖 串信號(hào)控制觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟 梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作；所述觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān)和 自救用軟梯限位開關(guān)用以向單片機(jī)提供觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯已經(jīng)
打開和關(guān)閉的開關(guān)信號(hào)，通過(guò)與單片機(jī)輸出端相連接的無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)向地面無(wú)線 接收系統(tǒng)發(fā)射光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯已經(jīng)打開和關(guān)閉的開關(guān)脈沖信號(hào)， 與地面無(wú)線接收系統(tǒng)進(jìn)行雙向聯(lián)系。
觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路包括應(yīng)急自動(dòng)門直 流電機(jī)電源極性控制電路和直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路；應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電 源極性控制電路包括兩只開關(guān)管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流 電機(jī)電樞的接電源端和直流電機(jī)電樞三只串接電阻接電源一端相連接，繼電器的 觸點(diǎn)交叉連接后分別與電源正負(fù)極相連接；直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路包括直流 電機(jī)電樞三只串接電阻，三只開關(guān)管和三.只繼電器，繼電器常開觸點(diǎn)分別與直流 電機(jī)電樞三只電阻并聯(lián)，直流電機(jī)電樞三只串接電阻分別與直流電機(jī)電樞的非電 源端和兩只繼電器中的一個(gè)公共端相連接。
自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感 器信號(hào)、反相器、六只功率管、運(yùn)放電路和限流電阻，其與單片機(jī)的連接方式是-三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相 器和運(yùn)放電路的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連 接并通過(guò)電阻分別與電源正極和運(yùn)放電路輸出端相連接，六只功率管的輸出端兩 兩連接后與直流無(wú)刷電機(jī)三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過(guò)限流電阻接 地。軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，用以控 制自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。
觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)連接方式是觀光纜車 應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)的一端與單片機(jī)輸入端口相連接，并 通過(guò)電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
本發(fā)明的有益效果是在觀光纜車發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi) 害游客被困在纜車中時(shí)，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序 脈沖串信號(hào)，控制觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救 用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作，打開觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救 用軟梯并具有應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯開閉時(shí)的調(diào)速功能，使被困游客通過(guò)應(yīng)急 自動(dòng)門和自救用軟梯獲得安全救助。單片機(jī)輸出端相連接的無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)依據(jù)觀 光纜車應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)的信號(hào)，向地面無(wú)線接收系統(tǒng)
發(fā)射自動(dòng)門和自救軟梯已經(jīng)打開和已經(jīng)關(guān)閉的開關(guān)脈沖信號(hào)，與地面無(wú)線接收系 統(tǒng)進(jìn)行雙向聯(lián)系，可提高控制的精確性。


下面通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。 附圖l為本發(fā)明的電原理圖。
附圖2為觀光纜車自救用軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路原理圖。
具體實(shí)施例方式
參閱圖l。單片機(jī)為PIC16C57八位微處理器。包括無(wú)線接收系統(tǒng)和無(wú)線發(fā) 射系統(tǒng)；單片機(jī)輸入輸出端口分別與無(wú)線接收系統(tǒng)、無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)、觀光纜車應(yīng) 急自動(dòng)門限位開關(guān)、自救用軟梯限位開關(guān)、觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極 性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路相連接，單片 機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖串信號(hào)控制觀光纜車應(yīng) 急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和 轉(zhuǎn)速控制電路工作；所述地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射的有序脈沖串信號(hào)是一串高度相 同、寬度和間隔不同的有序脈沖，該有序脈沖串信號(hào)含有控制觀光纜車應(yīng)急自動(dòng) 門直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控 制電路工作的信號(hào)，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖 串信號(hào)控制觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟 梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作；所述觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān)和 自救用軟梯限位開關(guān)用以向單片機(jī)提供觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯已經(jīng) 打開和關(guān)閉的開關(guān)信號(hào)，通過(guò)與單片機(jī)輸出端相連接的無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)向地面無(wú)線 接收系統(tǒng)發(fā)射光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯已經(jīng)打開和關(guān)閉的開關(guān)脈沖信號(hào)， 與地面無(wú)線接收系統(tǒng)進(jìn)行雙向聯(lián)系。
觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路包括應(yīng)急自動(dòng)門直 流電機(jī)電源極性控制電路和直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路；應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電 源極性控制電路包括兩只開關(guān)管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流
電機(jī)電樞的接電源端和直流電機(jī)電樞三只串接電阻接電源一端相連接，繼電器的 觸點(diǎn)交叉連接后分別與電源正負(fù)極相連接；直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路包括直流 電機(jī)電樞三只串接電阻，三只開關(guān)管和三只繼電器，繼電器常開觸點(diǎn)分別與直流 電機(jī)電樞三只電阻并聯(lián)，直流電機(jī)電樞三只串接電阻分別與直流電機(jī)電樞的非電 源端和兩只繼電器中的一個(gè)公共端相連接。
自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感 器信號(hào)、反相器、六只功率管、運(yùn)放電路和限流電阻，其與單片機(jī)的連接方式是 三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相 器和運(yùn)放電路的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連 接并通過(guò)電阻分別與電源正極和運(yùn)放電路輸出端相連接，六只功率管的輸出端兩 兩連接后與直流無(wú)刷電機(jī)三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過(guò)限流電阻接 地。軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，用以控 制自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)是利用半導(dǎo)體開 關(guān)器件的道通和關(guān)斷，把直流電壓變成電壓脈沖列，通過(guò)控制電壓脈沖的寬度或 周期，以達(dá)到變壓或變頻的目的。PWM通過(guò)單片機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)。
觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)連接方式是觀光纜車 應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)的一端與單片機(jī)輸入端口相連接，并 通過(guò)電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
本發(fā)明采用的無(wú)線接收和發(fā)射系統(tǒng)為已有技術(shù)，在觀光纜車發(fā)生機(jī)械故障或 停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車中時(shí)，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收 地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖串信號(hào)，控制應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)控制電路和自救 用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)控制電路工作，打開或關(guān)閉觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟 梯并具有應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯開閉時(shí)的調(diào)速功能，被困游客可通過(guò)應(yīng)急自動(dòng)
門及觀光纜車自救軟梯獲得安全救助。單片機(jī)輸出端相連接的無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)依據(jù) 觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)的信號(hào)，向地面無(wú)線接收系 統(tǒng)發(fā)射自動(dòng)門和自救軟梯已經(jīng)打開和已經(jīng)關(guān)閉的開關(guān)脈沖信號(hào)，與地面無(wú)線接收 系統(tǒng)進(jìn)行雙向聯(lián)系，可提高控制的精確性。
參閱圖2。自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼 位置傳感器信號(hào)H1、 H2、 H3以及反相器7406、六只功率管VF1、 VF2、 VF3、VF4、 VF5、 VF6和運(yùn)放電路LM324、限流電阻R,其與單片機(jī)PIC16C57的連 接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)H1、 H2、 H3分別與單片機(jī)PIC16C57 輸入端相連接，單片機(jī)PIC16C57輸出端與反相器7406和運(yùn)放電路LM324的輸 入端相連接，反相器7406的輸出端分別與六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的輸入端相連接并通過(guò)電阻分別與電源正(+)極和運(yùn)放電路LM324輸 出端相連接，六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的輸出端兩兩連 接后與直流無(wú)刷電機(jī)三組線圈相連接，六只功率管的主回路通過(guò)限流電阻R接 地。軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，用以控 制自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)是利用半導(dǎo)體開 關(guān)器件的道通和關(guān)斷，把直流電壓變成電壓脈沖列，通過(guò)控制電壓脈沖的寬度或 周期，以達(dá)到變壓或變頻的目的。PWM通過(guò)單片機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種具有無(wú)線調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置，包括無(wú)線接收系統(tǒng)和無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)；其特征是單片機(jī)輸入輸出端口分別與無(wú)線接收系統(tǒng)、無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)、觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān)、自救用軟梯限位開關(guān)、觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路相連接，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖串信號(hào)控制觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作；所述地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射的有序脈沖串信號(hào)是一串高度相同、寬度和間隔不同的有序脈沖，該有序脈沖串信號(hào)含有控制觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作的信號(hào)，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖串信號(hào)控制觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路和自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作；所述觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)用以向單片機(jī)提供觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯已經(jīng)打開和關(guān)閉的開關(guān)信號(hào)，通過(guò)與單片機(jī)輸出端相連接的無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)向地面無(wú)線接收系統(tǒng)發(fā)射光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯已經(jīng)打開和關(guān)閉的開關(guān)脈沖信號(hào)，與地面無(wú)線接收系統(tǒng)進(jìn)行雙向聯(lián)系。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有無(wú)線調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝 置，其特征是觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性與轉(zhuǎn)速控制電路包括應(yīng)急自 動(dòng)門直流電機(jī)電源極性控制電路和直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路；應(yīng)急自動(dòng)門直流 電機(jī)電源極性控制電路包括兩只開關(guān)管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別 與直流電機(jī)電樞的接電源端和直流電機(jī)電樞三只串接電阻接電源一端相連接，繼 電器的觸點(diǎn)交叉連接后分別與電源正負(fù)極相連接；直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路包 括直流電機(jī)電樞三只串接電阻，三只開關(guān)管和三只繼電器，繼電器常開觸點(diǎn)分別 與直流電機(jī)電樞三只電阻并聯(lián)，直流電機(jī)電樞三只串接電阻分別與直流電機(jī)電樞 的非電源端和兩只繼電器中的一個(gè)公共端相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有無(wú)線調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝 置，其特征是自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路，包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼 位置傳感器信號(hào)、反相器、六只功率管、運(yùn)放電路和限流電阻，其與單片機(jī)的連 接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸 出端與反相器和運(yùn)放電路的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的 輸入端相連接并通過(guò)電阻分別與電源正極和運(yùn)放電路輸出端相連接，六只功率管 的輸出端兩兩連接后與直流無(wú)刷電機(jī)三組線圈相連接,六只功率管的主回路通過(guò) 限流電阻接地。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有無(wú)線調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝 置，其特征是觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)連接方式是 觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)的一端與單片機(jī)輸入端口 相連接，并通過(guò)電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
全文摘要
一種具有無(wú)線調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置，其特征是單片機(jī)I/O分別與無(wú)線接收和發(fā)射系統(tǒng)、門梯限位開關(guān)、門梯轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速控制電路相連接，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖串信號(hào)控制門梯轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速控制電路工作；無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)向地面無(wú)線接收系統(tǒng)發(fā)射光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯已經(jīng)打開和關(guān)閉的開關(guān)脈沖信號(hào)，與地面無(wú)線接收系統(tǒng)進(jìn)行雙向聯(lián)系。其有益效果是在觀光纜車發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車中時(shí)，單片機(jī)通過(guò)無(wú)線接收系統(tǒng)接收地面無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)的有序脈沖串信號(hào)控制直流電機(jī)和直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)開閉門梯，被困游客獲得自救。其具有的調(diào)速和雙向控制功能可確保被困游客撤離時(shí)的安全。
文檔編號(hào)H02P6/00GK101369139SQ200810120710
公開日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月1日
發(fā)明者譚啟仁 申請(qǐng)人:譚啟仁