專利名稱：一種具有調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種具有調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急 門梯雙控裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，觀光纜車不具有供被困游客通向自救用軟梯的應(yīng)急自動(dòng)門及其可 調(diào)速度的應(yīng)急自動(dòng)門控制裝置，在觀光纜車發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自 然災(zāi)害游客被困在纜車中，被困游客不能通過應(yīng)急自動(dòng)門借助自救用軟梯自救自 救，將嚴(yán)重危及游客的生命安全。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種具有調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括直流電機(jī)控制電路和 直流無刷電機(jī)控制電路。 一組觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門輕觸開關(guān)、 一組自救用軟梯輕 觸開關(guān)、觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)分別與單片機(jī)輸入 端相連接，單片機(jī)輸入輸出端口分別與觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性和 降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速控制電路、自救用軟梯直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路和液晶顯 示屏相連接，觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯輕觸開關(guān)分別包括啟動(dòng)和關(guān)閉開 關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個(gè)輕觸按鍵，液晶顯示屏用以顯示可供 調(diào)速開關(guān)選擇的信息，單片機(jī)輸出直接驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏工作。應(yīng)急自動(dòng)門直流電 機(jī)電源極性控制電路包括兩只開關(guān)管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與 直流電機(jī)電樞的接電源端和直流電機(jī)電樞三只串接電阻接電源一端相連接，繼電 器的觸點(diǎn)交叉連接后分別與電源正負(fù)極相連接。直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速控制電路 包括直流電機(jī)電樞三只串接電阻，三只開關(guān)管和三只繼電器，繼電器常開觸點(diǎn)分
4別與直流電機(jī)電樞三只電阻并聯(lián)，直流電機(jī)電樞三只串接電阻分別與直流電機(jī)電 樞的非電源端和兩只繼電器中的一個(gè)公共端相連接。單片機(jī)輸入輸出端與軟梯直 流無刷電動(dòng)機(jī)控制電路相連接，采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直流 無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，軟梯直流無刷電動(dòng)機(jī)控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼 位置傳感器信號(hào)、反相器、六只功率管和限流電阻，其與單片機(jī)的連接方式是 三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相 器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功 率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷電動(dòng)機(jī)三組線圈相連接，六只功率管的主回 路通過限流電阻接地。觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯輕觸開關(guān)分別包括啟動(dòng) 和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個(gè)輕觸按鍵，其一端與單片機(jī) 輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。觀光纜車應(yīng)急 自動(dòng)門和自救用軟梯限位開關(guān)與單片機(jī)的連接方式是其一端與單片機(jī)輸入端口 相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
本實(shí)用新型的有益效果是在觀光纜車發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自 然災(zāi)害游客被困在纜車中時(shí)，通過液晶顯示屏顯示的可供觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和 自救用軟梯調(diào)速開關(guān)選擇的信息分別按調(diào)速選擇開關(guān)確認(rèn)。本實(shí)用新型具有的觀 光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯調(diào)速功能，確保觀光纜車自救用軟梯按設(shè)定的速 度打開，以確保被困游客的撤離安全。


下面通過附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 附圖1為本實(shí)用新型的電原理圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖1。單片機(jī)采用PIC16C57八位單片機(jī)。
本實(shí)用新型包括包括直流電機(jī)控制電路和直流無刷電機(jī)控制電路， 一組觀光 纜車應(yīng)急自動(dòng)門輕觸開關(guān)、 一組自救用軟梯輕觸開關(guān)、觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自 救用軟梯限位開關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端口分別與觀光
5纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源電源極性和降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速控制電路、自救用軟梯直 流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路和液晶顯示屏相連接，觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自 救用軟梯輕觸開關(guān)分別包括啟動(dòng)和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等 五個(gè)輕觸按鍵，液晶顯示屏用以顯示可供調(diào)速開關(guān)選擇的信息，單片機(jī)輸出直接 驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏工作。觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性控制電路包括兩只 開關(guān)管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機(jī)電樞的接電源端和直 流電機(jī)電樞三只串接電阻接電源端相連接，繼電器的觸點(diǎn)交叉連接后分別與電源 正負(fù)極相連接。觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路包括直流電機(jī)電 樞三只串接電阻，三只開關(guān)管和三只繼電器，繼電器常開觸點(diǎn)分別與直流電機(jī)電 樞三只電阻并聯(lián)，直流電機(jī)電樞三只串接電阻分別與直流電機(jī)電樞的非電源端和 兩只繼電器中的一個(gè)公共端相連接。
單片機(jī)輸入輸出端與軟梯直流無刷電動(dòng)機(jī)控制電路相連接，采用PWM即脈 沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直流無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，軟梯直流無刷電 動(dòng)機(jī)控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)、反相器、六只功率管和限流電
阻，其與單片機(jī)的連接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入 端相連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只 功率管的輸入端相連接，六只功率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷電動(dòng)機(jī)三組
線圈相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接地。
觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯輕觸開關(guān)分別包括啟動(dòng)和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速 選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個(gè)輕觸按鍵，其一端與單片機(jī)輸入端口相連接， 并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯限位開關(guān)與單片機(jī)的連接方式是其一端 與單片機(jī)輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
權(quán)利要求1、一種具有調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置，包括直流電機(jī)控制電路和直流無刷電機(jī)控制電路，其特征是一組觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門輕觸開關(guān)、一組自救用軟梯輕觸開關(guān)、觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端口分別與觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性和降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速控制電路、自救用軟梯直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路和液晶顯示屏相連接，觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯輕觸開關(guān)分別包括啟動(dòng)和關(guān)閉開關(guān)、調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個(gè)輕觸按鍵，液晶顯示屏用以顯示可供調(diào)速開關(guān)選擇的信息，單片機(jī)輸出直接驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏工作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置， 其特征是應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性控制電路包括兩只開關(guān)管和兩只繼電器， 兩只繼電器的公共端分別與直流電機(jī)電樞的接電源端和直流電機(jī)電樞三只串接 電阻接電源一端相連接，繼電器的觸點(diǎn)交叉連接后分別與電源正負(fù)極相連接。直 流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速控制電路包括直流電機(jī)電樞三只串接電阻，三只開關(guān)管和三 只繼電器，繼電器常開觸點(diǎn)分別與直流電機(jī)電樞三只電阻并聯(lián)，直流電機(jī)電樞三 只串接電阻分別與直淹電機(jī)電樞的非電源端和兩只繼電器中的一個(gè)公共端相連 接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置， 其特征是單片機(jī)輸入輸出端與軟梯直流無刷電動(dòng)機(jī)控制電路相連接，采用PWM 即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直流無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，軟梯直流無 刷電動(dòng)機(jī)控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)、反相器、六只功率管和限 流電阻，其與單片機(jī)的連接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與 六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的主回路通過限流電阻接地。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置， 其特征是觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯輕觸開關(guān)分別包括啟動(dòng)和關(guān)閉開關(guān)、 調(diào)速選擇開關(guān)、電源開、電源關(guān)等五個(gè)輕觸按鍵，其一端與單片機(jī)輸入端口相連 接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置， 其特征是觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯限位開關(guān)與單片機(jī)的連接方式是:其 一端與單片機(jī)輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
專利摘要一種具有調(diào)速功能的觀光纜車應(yīng)急門梯雙控裝置，其特征是一組自動(dòng)門和軟梯輕觸開關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端口分別與自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性和轉(zhuǎn)速控制電路、軟梯直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路以及液晶顯示屏相連接，自動(dòng)門采用直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路，軟梯直流無刷電動(dòng)機(jī)控制電路采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直流無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。其有益效果是在觀光纜車發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車中時(shí)，通過液晶顯示屏顯示的可供調(diào)速開關(guān)選擇的信息分別按調(diào)速選擇開關(guān)確認(rèn)，其具有的調(diào)速功能，確保觀光纜車自救用軟梯和纜車應(yīng)急自動(dòng)門按設(shè)定的速度打開，以確保被困游客的撤離安全。
文檔編號(hào)H02P6/14GK201237724SQ20082012208
公開日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月4日
發(fā)明者譚啟仁 申請(qǐng)人:譚啟仁