專(zhuān)利名稱(chēng)：一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯雙遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜 車(chē)應(yīng)急門(mén)梯雙遙控裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，觀光纜車(chē)不具有供被困游客通向自救用軟梯的應(yīng)急自動(dòng)門(mén)及具有 調(diào)速功能的觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯遙控裝置，在觀光纜車(chē)發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到 地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車(chē)中，被困游客不能通過(guò)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)借助自救用軟 梯自救，將嚴(yán)重危及游客的生命安全。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯雙 遙控裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是包括直流電機(jī)控制電路、 直流無(wú)刷電機(jī)控制電路和遙控裝置，其特征是觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控接收器和 觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和觀光纜車(chē)自救用軟梯分 用的限位開(kāi)關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極 性和直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路、自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路 和液晶顯示屏分別與單片機(jī)輸入輸出端相連接，觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器 和觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控發(fā)射器包括啟動(dòng)和關(guān)閉開(kāi)關(guān)、調(diào)速選擇開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)、 電源關(guān)等五個(gè)輕觸按鍵，觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和觀光纜車(chē)自救用軟梯共用的液晶 顯示屏用以顯示可供觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器和觀光纜車(chē)自救用軟梯遙 控發(fā)射器開(kāi)關(guān)選擇的信息，通過(guò)按各自遙控發(fā)射器啟動(dòng)和關(guān)閉開(kāi)關(guān)以及調(diào)速選擇 開(kāi)關(guān)逐一確認(rèn)后單片機(jī)控制觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性和直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路、自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作，單片機(jī) 輸出直接驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏工作，通過(guò)單片機(jī)軟件在觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控發(fā)射 器啟動(dòng)前，鎖住觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器啟動(dòng)按鍵，在檢測(cè)到觀光纜車(chē)自 救用軟梯遙控發(fā)射器啟動(dòng)信號(hào)時(shí)延時(shí)釋放觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器啟動(dòng) 按鍵，在觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器關(guān)閉前，鎖住觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控 發(fā)射器關(guān)閉按鍵，在檢測(cè)到觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器關(guān)閉信號(hào)時(shí)延時(shí)釋放 觀光纜車(chē)觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控發(fā)射器關(guān)閉按鍵，即具有遙控啟動(dòng)和關(guān)閉鍵的 互鎖功能，使觀光纜車(chē)自救用軟梯先予觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)打開(kāi)，后于觀光纜車(chē) 應(yīng)急自動(dòng)門(mén)關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。
觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性控制電路包括兩只開(kāi)關(guān)管和兩只繼 電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機(jī)電樞的接電源端和直流電機(jī)電樞三只 串接電阻接電源端相連接，繼電器的觸點(diǎn)交叉連接后分別與電源正負(fù)極相連接， 直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路包括直流電機(jī)電樞三只串接電阻，三只開(kāi)關(guān)管和三只 繼電器，繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)分別與直流電機(jī)電樞三只電阻并聯(lián)，直流電機(jī)電樞三只 串接電阻分別與直流電機(jī)電樞的非電源端和兩只繼電器中的一個(gè)公共端相連接。
無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直 流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路包括三 個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)、反相器、六只功率管和限流電阻，其與單片機(jī)的連 接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸 出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連 接，六只功率管的輸入端兩兩連接后與直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)三組線(xiàn)圈相連接，六只功
率管的主回路通過(guò)限流電阻接地。
觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和觀光纜車(chē)自救用軟梯各自的遙控發(fā)射器包括啟動(dòng)和 關(guān)閉開(kāi)關(guān)、調(diào)速選擇開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)、電源關(guān)等五個(gè)輕觸按鍵，其一端與遙控發(fā)射 器編碼電路相連接，其公共端接地。
觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和觀光纜車(chē)自救用軟梯分用的限位開(kāi)關(guān)與單片機(jī)的連 接方式是其一端與單片機(jī)輸入端口相連接，并通過(guò)電阻與電源正極相連接，其 公共端接地。
本實(shí)用新型的有益效果是在觀光纜車(chē)發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車(chē)中時(shí)通過(guò)各自遙控調(diào)速功能及遙控啟動(dòng)和關(guān)閉鍵的互鎖 功能使觀光纜車(chē)自救用軟梯和應(yīng)急自動(dòng)門(mén)按設(shè)定的速度打開(kāi)和關(guān)閉，并確保軟梯 先予自動(dòng)門(mén)打開(kāi)，后于自動(dòng)門(mén)關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。
下面通過(guò)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 附圖1為本實(shí)用新型的電原理圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖l。單片機(jī)采用PIC16C57八位單片機(jī)。本實(shí)用新型包括直流電機(jī)控 制電路、直流無(wú)刷電機(jī)控制電路和遙控裝置。觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控接收器和 觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和觀光纜車(chē)自救用軟梯分 用的限位開(kāi)關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極 性和直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路、自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路 和液晶顯示屏分別與單片機(jī)輸入輸出端相連接，觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器 和觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控發(fā)射器包括啟動(dòng)和關(guān)閉開(kāi)關(guān)、調(diào)速選擇開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)、 電源關(guān)等五個(gè)輕觸按鍵，觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和觀光纜車(chē)自救用軟梯共用的液晶 顯示屏用以顯示可供觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器和觀光纜車(chē)自救用軟梯遙 控發(fā)射器開(kāi)關(guān)選擇的信息，通過(guò)按各自遙控發(fā)射器啟動(dòng)和關(guān)閉開(kāi)關(guān)以及調(diào)速選擇 開(kāi)關(guān)逐一確認(rèn)后單片機(jī)控制觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性和直流電機(jī) 降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路、自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作，單片機(jī) 輸出直接驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏工作，通過(guò)單片機(jī)軟件在觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控發(fā)射 器啟動(dòng)前，鎖住觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器啟動(dòng)按鍵，在檢測(cè)到觀光纜車(chē)自 救用軟梯遙控發(fā)射器啟動(dòng)信號(hào)時(shí)延時(shí)釋放觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器啟動(dòng) 按鍵，在觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器關(guān)閉前，鎖住觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控 發(fā)射器關(guān)閉按鍵，在檢測(cè)到觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器關(guān)閉信號(hào)時(shí)延時(shí)釋放 觀光纜車(chē)觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控發(fā)射器關(guān)閉按鍵，即具有遙控啟動(dòng)和關(guān)閉鍵的 互鎖功能，使觀光纜車(chē)自救用軟梯先予觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)打開(kāi)，后于觀光纜車(chē) 應(yīng)急自動(dòng)門(mén)關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。實(shí)施例中直流電機(jī)電源極性控制電路包括兩只開(kāi)關(guān)管、兩只繼電器，兩只繼 電器的公共端分別與直流電機(jī)電樞的接電源端和直流電機(jī)電樞三只串接電阻 Rl、 R2、 R3接電源端相連接，繼電器的觸點(diǎn)交叉連接后分別與電源正(+)負(fù) (-)極相連接。改變電樞繞組的極性進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速 電路包括直流電機(jī)電樞M^三只串接電阻R1、 R2、 R3，三只開(kāi)關(guān)管和三只繼電 器J1、 J2、 J3，繼電器J1、 J2、 J3常開(kāi)觸點(diǎn)J1-1、 J2-l、 J3-l分別與直流電機(jī)電 樞^L三只電阻R1、 R2、 R3并聯(lián)，直流電機(jī)電樞三只串接電阻R1、 R2、 R3分 別與直流電機(jī)電樞l(wèi)的非電源端和兩只繼電器中的一個(gè)公共端相連接。
本實(shí)用新型直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路的原理如下啟動(dòng)時(shí)，單片機(jī)控制繼 電器J1、 J2動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn)J1-1、 J2-l閉合，短路R1、 R2，直流電機(jī)電樞l(wèi)串 接R3降壓?jiǎn)?dòng)，再J3動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn)J3-1閉合，短路R3，變成全壓?jiǎn)?dòng)。調(diào) 速時(shí)，單片機(jī)控制繼電器J3、 J2、 J1先后釋放J3-1、 J2-l、 Jl-l，直流電機(jī)電樞 ^L先后串接R3、 R2、 Rl，改變電樞電流，達(dá)到調(diào)速的目的。
觀光纜車(chē)自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼 位置傳感器信號(hào)、反相器、六只功率管和限流電阻；其與單片機(jī)的連接方式是 三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相 器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功 率管的輸入端兩兩連接后與直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)三組線(xiàn)圈相連接，六只功率管的主回 路通過(guò)限流電阻接地。其轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)控制方式采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制 技術(shù)°
觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和觀光纜車(chē)自救用軟梯各自的遙控發(fā)射器包括啟動(dòng)和 關(guān)閉開(kāi)關(guān)、調(diào)速選擇開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)、電源關(guān)等五個(gè)輕觸按鍵，其一端分別與遙控 發(fā)射器編碼電路芯片相連接，其公共端接地。
本實(shí)用新型可采用任何一種遙控接收器與遙控發(fā)射器電路，但必須確保觀 光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和觀光纜車(chē)自救用軟梯各自遙控發(fā)射器包括啟動(dòng)和關(guān)閉開(kāi)關(guān)、 調(diào)速選擇開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)、電源關(guān)等五個(gè)輕觸按鍵正常工作。
觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和觀光纜車(chē)自救用軟梯分用的限位開(kāi)關(guān)與單片機(jī)的連 接方式是其一端與單片機(jī)輸入端口相連接，并通過(guò)電阻與電源正極相連接，其 公共端接地。
權(quán)利要求1、一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯雙遙控裝置，包括直流電機(jī)控制電路、直流無(wú)刷電機(jī)控制電路和遙控裝置，其特征是觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控接收器和觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控接收器、觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和觀光纜車(chē)自救用軟梯分用的限位開(kāi)關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性和直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路、自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路和液晶顯示屏分別與單片機(jī)輸入輸出端相連接，觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器和觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控發(fā)射器包括啟動(dòng)和關(guān)閉開(kāi)關(guān)、調(diào)速選擇開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)、電源關(guān)等五個(gè)輕觸按鍵，觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和觀光纜車(chē)自救用軟梯共用的液晶顯示屏用以顯示可供觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器和觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控發(fā)射器開(kāi)關(guān)選擇的信息，通過(guò)按各自遙控發(fā)射器啟動(dòng)和關(guān)閉開(kāi)關(guān)以及調(diào)速選擇開(kāi)關(guān)逐一確認(rèn)后單片機(jī)控制觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性和直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路、自救用軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路工作，單片機(jī)輸出直接驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏工作，通過(guò)單片機(jī)軟件在觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控發(fā)射器啟動(dòng)前，鎖住觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器啟動(dòng)按鍵，在檢測(cè)到觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控發(fā)射器啟動(dòng)信號(hào)時(shí)延時(shí)釋放觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器啟動(dòng)按鍵，在觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器關(guān)閉前，鎖住觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控發(fā)射器關(guān)閉按鍵，在檢測(cè)到觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)遙控發(fā)射器關(guān)閉信號(hào)時(shí)延時(shí)釋放觀光纜車(chē)觀光纜車(chē)自救用軟梯遙控發(fā)射器關(guān)閉按鍵，即具有遙控啟動(dòng)和關(guān)閉鍵的互鎖功能，使觀光纜車(chē)自救用軟梯先予觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)打開(kāi)，后于觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯雙 遙控裝置，其特征是觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性控制電路包括兩只開(kāi) 關(guān)管和兩只繼電器，兩只繼電器的公共端分別與直流電機(jī)電樞的接電源端和直流 電機(jī)電樞三只串接電阻接電源端相連接，繼電器的觸點(diǎn)交叉連接后分別與電源正 負(fù)極相連接，直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路包括直流電機(jī)電樞三只串接電阻，三只 開(kāi)關(guān)管和三只繼電器，繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)分別與直流電機(jī)電樞三只電阻并聯(lián)，直流 電機(jī)電樞三只串接電阻分別與直流電機(jī)電樞的非電源端和兩只繼電器中的一個(gè)公共端相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯雙 遙控裝置，其特征是無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控 制技術(shù)，改變直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速 控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)、反相器、六只功率管和限流電阻， 其與單片機(jī)的連接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號(hào)分別與單片機(jī)輸入端相 連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，六只功率管的主回路通過(guò)限流電阻接地。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯雙 遙控裝置，其特征是觀光紱車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和觀光纜車(chē)自救用軟梯各自的遙控發(fā)射 器 包括啟動(dòng)和關(guān)閉開(kāi)關(guān)、調(diào)速選擇開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)、電源關(guān)等五個(gè)輕觸按鍵，其一 端與遙控發(fā)射器編碼電路相連接，其公共端接地。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯雙 遙控裝置，其特征是觀光纜車(chē)應(yīng)急自動(dòng)門(mén)和觀光纜車(chē)自救用軟梯分用的限位開(kāi)關(guān) 與單片機(jī)的連接方式是其一端與單片機(jī)輸入端口相連接，并通過(guò)電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
專(zhuān)利摘要一種具有調(diào)速和互鎖功能的觀光纜車(chē)應(yīng)急門(mén)梯雙遙控裝置，其特征是具有自動(dòng)門(mén)和軟梯分用的遙控接收器，單片機(jī)輸入輸出端口分別與自動(dòng)門(mén)直流電機(jī)電源極性和轉(zhuǎn)速控制電路、軟梯直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制電路以及液晶顯示屏相連接，自動(dòng)門(mén)采用直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)調(diào)速電路，軟梯直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制電路采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，改變直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。其有益效果是在觀光纜車(chē)發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車(chē)中時(shí)通過(guò)分用的遙控調(diào)速功能及遙控啟動(dòng)和關(guān)閉鍵的互鎖功能使觀光纜車(chē)自救用軟梯和應(yīng)急自動(dòng)門(mén)按設(shè)定的速度打開(kāi)和關(guān)閉，并確保軟梯先予自動(dòng)門(mén)打開(kāi)，后于自動(dòng)門(mén)關(guān)閉，以確保被困游客的撤離安全。
文檔編號(hào)H02P6/00GK201237720SQ200820122079
公開(kāi)日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月4日
發(fā)明者譚啟仁 申請(qǐng)人:譚啟仁