專利名稱：用于纏繞電動(dòng)/發(fā)電機(jī)芯部的線圈的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及纏繞電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的芯部的線圈，尤其涉及通過(guò)相對(duì)于所 述芯部具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的線分配針將線配置在槽中。
背景技術(shù)：
芯槽具有指向電動(dòng)撥電機(jī)的芯部中心的開(kāi)口 ，類似于直流無(wú)刷電機(jī) 的定子的構(gòu)造。線圈由線匝構(gòu)成，線匝具有位于槽內(nèi)的部分和橫跨芯部 的端面的部分。對(duì)于這種線圈和芯部的構(gòu)造，通過(guò)在針與芯部之間進(jìn)行 重復(fù)不斷地平移、旋轉(zhuǎn)和徑向平移的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而從針傳送線?？梢允剐静炕蜥樳\(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。相對(duì)平移通常平行于芯部的 中心軸線(O)，以形成線圈的直線部分，該直線部分放置在槽內(nèi)并超出 芯部的端部。相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通常圍繞芯部的中心進(jìn)行，以在橫跨芯部的 端面放置的兩個(gè)線圈之間形成橋接部分。相對(duì)徑向平移通常在芯部的徑 向方向上進(jìn)行，以沿著槽的徑向延伸線根據(jù)預(yù)定定位布置放置線圈匝(通常稱為"層疊")。這類纏繞方法已公知并在US6，533，208、 US6,991，194 和US6，622，955中(現(xiàn)在轉(zhuǎn)讓給了本申請(qǐng)的受讓人)公開(kāi)。在纏繞方案中，為了優(yōu)化定子尺寸并增加填充槽所需的線的量，針 不能在芯部的槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)來(lái)傳送線。這具體是由于針相對(duì)于進(jìn)出槽而需要 穿過(guò)的槽開(kāi)口的尺寸較大。另外，由于填充槽的大量的線，而缺少足夠 的用于針任意運(yùn)動(dòng)的槽空間。因此對(duì)于這些方案，期望的是在纏繞期間將針一直保持在槽的外部。 因此，離開(kāi)針的線需要被偏轉(zhuǎn)和引導(dǎo)以便進(jìn)入槽以到達(dá)所需的預(yù)定位置 而形成線圈。只有以這樣方式線圈的匝才能夠規(guī)則地配置在槽內(nèi)(即具 有期望的位置順序并且彼此不交叉)，以獲得在最小的槽空間內(nèi)放置有大 量的線的線圈。線形成線圈的定位精度受到針相對(duì)于芯部的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的 速度的影響，并且受到在纏繞期間用于對(duì)線進(jìn)行引導(dǎo)和定位的操作和裝 置產(chǎn)生的定位精度的影響。US3,338，526提供了一種用線引導(dǎo)件對(duì)定子進(jìn)行纏繞的可移動(dòng)針，這 些可移動(dòng)針與定子磁極的端部相鄰定位。這些線引導(dǎo)件通過(guò)位于定子內(nèi) 部的支撐裝置來(lái)支撐。類似于根據(jù)本發(fā)明纏繞的那些現(xiàn)代無(wú)刷芯部被設(shè) 計(jì)成具有較高磁極和較高的線占有率而極為緊湊。這意味著芯部的筒形 內(nèi)部的尺寸為支撐線引導(dǎo)件或使該線引導(dǎo)件運(yùn)動(dòng)(如US 3，338，526中所 示)所需的結(jié)構(gòu)布置而留下的空間很小。US2，573，976也提供了用線引導(dǎo)件對(duì)定子進(jìn)行纏繞的可移動(dòng)針，這些 針與定子磁極的端部相鄰地定位。在使針位于定子的兩個(gè)端部之間的平 移行程期間針被禁止運(yùn)動(dòng)到定子槽的外部。在定子的端部處，針沿徑向 運(yùn)動(dòng)以使線在纏繞引導(dǎo)件的上方進(jìn)入槽中。線然后通過(guò)該線引導(dǎo)件而偏 轉(zhuǎn)到具有圓錐構(gòu)造的其他線引導(dǎo)件上。其他線引導(dǎo)件根據(jù)隨機(jī)布置直接 使線確卻地抵靠定子的端部。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于通過(guò)使針與線引導(dǎo)件協(xié)同 地相對(duì)運(yùn)動(dòng)而傳送線來(lái)纏繞電動(dòng)/發(fā)電機(jī)芯部的方法和設(shè)備，從而使線精 確定位以形成線圈。本發(fā)明另一目的是提供這樣的方法和設(shè)備，其允許以高速及高精度 圍繞芯部的磁極定位線匝而進(jìn)行纏繞。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的分別如獨(dú)立權(quán)利要求1和24所限定的設(shè)備和方法 而實(shí)現(xiàn)上述及其它目的，該設(shè)備和方法用于在位于與電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的芯部 構(gòu)件的磁極相鄰的槽中纏繞線圈。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式由從屬權(quán)利要求和下述說(shuō)明來(lái)限定。本發(fā)明主要原理在于提供了線引導(dǎo)件，該線引導(dǎo)件可相對(duì)于針和芯 部相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而能夠?qū)㈦x幵針的線傳送到芯部的磁極周圍的預(yù)定位置， 以形成線圈。線引導(dǎo)件通過(guò)部分地占據(jù)在纏繞期間針需要運(yùn)動(dòng)的軌跡的 位置的支撐裝置而支撐在芯部的端部附近。該支撐裝置可根據(jù)針圍繞磁
極所占據(jù)的位置而運(yùn)動(dòng)。線引導(dǎo)件和針沿芯部的徑向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以根據(jù) 順序布置將線定位在槽內(nèi)，從而形成沿著磁極漸次位于不同徑向距離處 的線匝。


從附圖和優(yōu)選實(shí)施方式的以下詳細(xì)說(shuō)明中將更清楚本發(fā)明其他特征 及其性質(zhì)及各種優(yōu)點(diǎn)。附圖中圖1為表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的局部剖切的正視圖。在圖1中， 為清楚起見(jiàn)省略了一些部件。圖2為圖1的區(qū)域2的放大圖。圖3為從圖1的方向3-3看去時(shí)的局部剖視圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明 的詳細(xì)的纏繞步驟。圖4為與圖3相似的圖，但表示根據(jù)本發(fā)明的另一纏繞步驟。圖4a為從圖2的方向4a-4a看去時(shí)的局部剖視圖。圖5為圖4的區(qū)域5的放大圖，其表示在根據(jù)本發(fā)明進(jìn)行的纏繞操 作的各種步驟中的纏繞針。在圖5中，為了清楚期間，省略了類似于圖3 和圖4所示的用于保持線引導(dǎo)件的夾具的部件。圖6為從圖1的方向6看去時(shí)的局部剖切的俯視圖，但示出了本發(fā) 明的另一實(shí)施方式。在圖6中，為了清楚起見(jiàn)省略了一些部件。圖7為從圖6的方向7-7看去時(shí)的局部剖視圖。圖8為從圖6的方向8-8看去時(shí)的局部剖視圖，示出根據(jù)本發(fā)明的詳 細(xì)纏繞步驟。圖8示出了在圖6中為清楚起見(jiàn)而省略的定子和殼體。圖9為與圖8類似的圖，但示出了根據(jù)本發(fā)明的另一纏繞步驟。圖10為與圖8類似的圖，但示出了根據(jù)本發(fā)明的又一纏繞步驟。圖11為與圖8類似的圖，但示出了根據(jù)本發(fā)明的另一纏繞步驟。圖12為圖6的局部剖視圖的右側(cè)的連續(xù)部分。圖13a、圖13b和圖13c為從圖8的方向XIII剖切的剖視圖，而為了 清楚起見(jiàn)移除了圖8的某些部件，這些移除部件由圖8的斷線Z表示或 全部省略。圖13a和圖13b分別表示圖10和圖11的纏繞步驟，而圖13c
表示連續(xù)的纏繞步驟。圖14為與圖3類似的圖，但示出了本發(fā)明的第三實(shí)施方式。使圖14 所示的殼體透明以示出在不透明時(shí)被隱藏的部件。圖15為從圖14的方向15看去的部分立體圖。圖16為圖14的局部圖，示出了本發(fā)明的第三實(shí)施方式的操作順序。圖17為圖14的局部圖，示出了本發(fā)明的第三實(shí)施方式的其他操作 順序。
具體實(shí)施方式
具有中心軸線O的電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的芯部(例如定子10)設(shè)有槽11 (大 致如上述圖中所示，詳細(xì)如圖5所示)，其中線W由針15傳送，用于形 成圍繞磁極14纏繞的線匝WT。為了優(yōu)化線在槽11的可用空間中的占用 量，線匝WT需要根據(jù)槽的徑向R和橫向Y而成行布置，如圖5所示。 針15相對(duì)于槽部的尺寸可以過(guò)大，因此針15可以在槽11的外部相對(duì)運(yùn) 動(dòng)以纏繞芯部，如本申請(qǐng)的附圖所示。1t據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，針15和定子10以下述運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)沿 兩個(gè)相反方向P和P，的平移運(yùn)動(dòng)、沿定子的兩個(gè)相反方向R和R'的徑向 平移、以及兩個(gè)相反的旋轉(zhuǎn)Q和Q'?？赏ㄟ^(guò)用以上引用的現(xiàn)有技術(shù)中描述的方案平移針而實(shí)現(xiàn)沿方向P 和P'的相對(duì)平移。應(yīng)想到，用提供了平移殼體25的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方案來(lái)使 定子15平移，在纏繞期間定子支撐在該殼體25上?？赏ㄟ^(guò)沿定子的徑向平移針而實(shí)現(xiàn)沿方向R和R'的相對(duì)平移，以沿 磁極層疊線。用于實(shí)現(xiàn)該徑向運(yùn)動(dòng)的方案可以是在前述引用的現(xiàn)有技術(shù) 中描述的那些方案，或者通過(guò)使殼體25平移的電機(jī)驅(qū)動(dòng)而使定子沿徑向 平移，其中定子支撐在殼體25上用于纏繞?？赏ㄟ^(guò)用在前述引用的現(xiàn)有技術(shù)中描述的方案來(lái)旋轉(zhuǎn)針而實(shí)現(xiàn)沿方 向Q和Q，的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，或利用提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)(例如用于旋轉(zhuǎn)殼體的電機(jī) 和齒冠驅(qū)動(dòng)，定子支撐在殼體上用于纏繞)的方案而使定子旋轉(zhuǎn)。圖5表示纏繞過(guò)程的各種情況，其中針15從位置A相對(duì)運(yùn)動(dòng)到位置 B，然后從位置B運(yùn)動(dòng)到位置C。位置A在相對(duì)平移運(yùn)動(dòng)(例如沿方向P， 即朝觀察圖5的讀者的方向)結(jié)束時(shí)被針占據(jù)，以傳送一部分待圍繞磁 極14'纏繞的線匝WT。在位置A中，線W可以抵靠槽的底部張緊并延 伸通過(guò)槽開(kāi)口 lr而到達(dá)針15，如圖2和圖5所示。到達(dá)位置A后，針需要沿方向Q相對(duì)旋轉(zhuǎn)，還要沿方向R相對(duì)平移， 以到達(dá)位置B。在到達(dá)位置B的這些運(yùn)動(dòng)期間，線W與線引導(dǎo)件17的 突出部16重疊以與磁極的區(qū)域X對(duì)準(zhǔn)，線需要在該區(qū)域處確切地定位以 形成線圈。同時(shí)，線引導(dǎo)件17可沿方向R相對(duì)平移以實(shí)現(xiàn)突出部16與 磁極14'的區(qū)域X對(duì)準(zhǔn)。線引導(dǎo)件沿方向R的使線與磁極的不同區(qū)域?qū)?準(zhǔn)的這些相對(duì)運(yùn)動(dòng)，隨著線圈的持續(xù)形成，而產(chǎn)生使線在槽內(nèi)的占有率 最優(yōu)的層疊配置。通過(guò)沿方向R'繼續(xù)進(jìn)行相反的相對(duì)平移，針運(yùn)動(dòng)至位置C，針可從 位置C沿方向P'開(kāi)始相反的相對(duì)平移。該運(yùn)動(dòng)使針經(jīng)過(guò)定子IO，而不會(huì) 為了到達(dá)端部IO"而出現(xiàn)在槽內(nèi)。在針在位置B與C之間的運(yùn)動(dòng)期間，線W繼續(xù)在線引導(dǎo)件17上運(yùn) 行，從而使線的延伸部W'彎曲，以避免對(duì)準(zhǔn)磁極的尖端12，這對(duì)于確 保針15沿方向P，無(wú)阻礙地通過(guò)定子10的相反的相對(duì)平移來(lái)說(shuō)也是必要 的。為了繼續(xù)形成整個(gè)線匝，針15相對(duì)行進(jìn)至定子的相反端部10"，在 該端部10"處，針需要與第二線引導(dǎo)件17'協(xié)同地進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。線引導(dǎo) 件17，可與線引導(dǎo)件17類似，但線引導(dǎo)件17'需要被相反地定向，如圖l 和圖2所示。針15在端部IO"處的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及線引導(dǎo)件17'在端部10" 處的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，除了針15在端部10"處的、需要沿相反方向Q'的相對(duì)旋 轉(zhuǎn)外，可與前述在端部10'處進(jìn)行的針15和線引導(dǎo)件17的相對(duì)運(yùn)動(dòng)類似。 最后，為了完成線匝，針15將通過(guò)沿方向P的相對(duì)平移而返回至端部10'。線引導(dǎo)件17可以是單個(gè)件19的一部分(另見(jiàn)圖l和圖2)，該件19 還具有構(gòu)成線引導(dǎo)件17，的部分。這兩個(gè)引導(dǎo)部分可通過(guò)主體部19'連接。 線引導(dǎo)部17和17，可具有傾斜的上升部18，在針在位置A和C之間相對(duì) 運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，線可在該上升部18處運(yùn)行到達(dá)突出部16。線引導(dǎo)部17和 17'可配備有相應(yīng)的接觸表面20，用于被爪形件21和22夾持(另見(jiàn)圖4a)。 爪形件21和22可夾持在表面20上，以將件19牢固地保持，并因此將 線引導(dǎo)件17和17'保持成與定子10的端部相鄰，就像為了完成參照?qǐng)D1 至圖5所描述的纏繞步驟所需的那樣。爪形件的尖端可終止于接收在件19的窗口 20'中的端部處。夾具21 和22與表面20接合的部分的大小形成為適于大面積(extensively)接合， 以在參照?qǐng)D1至圖5描述的纏繞步驟的過(guò)程中，將線引導(dǎo)件17和17'相 對(duì)于定子牢固地保持在預(yù)定的相對(duì)位置。而且，各夾具21和22自身適 于對(duì)件19進(jìn)行支撐。換言之，當(dāng)夾具22沒(méi)有夾持在相應(yīng)的接合表面20 上時(shí)，夾具21可夾持在對(duì)應(yīng)的表面20上，以對(duì)件19進(jìn)行支撐(見(jiàn)圖3)。 同樣，當(dāng)該對(duì)夾具21沒(méi)有夾持在相應(yīng)的接合表面20上時(shí)，夾具22可夾 持在相應(yīng)的接合表面20上，以對(duì)件19進(jìn)行支撐(見(jiàn)圖4)。在該情況下， 夾具21或夾具22都將單獨(dú)地對(duì)件19進(jìn)行保持。因此，對(duì)件19進(jìn)行保 持的夾具可類似于懸臂結(jié)構(gòu)配置。圖3示出了這樣的情形，其中夾具21對(duì)件19進(jìn)行夾持，而針15通 過(guò)沿方向P的相對(duì)平移而在定子內(nèi)運(yùn)動(dòng)以到達(dá)端部10'處的位置A(朝向 觀察圖3的讀者)。更具體地說(shuō)，如圖3所示，夾具21對(duì)件19進(jìn)行保持， 并且通過(guò)占據(jù)纏繞軌跡的位置而對(duì)件19進(jìn)行保持，針15需要在端部10' 處沿著該軌跡與線引導(dǎo)件17協(xié)同地運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)將采取參照?qǐng)D5所描述 的方式。在針到達(dá)夾具21之前，如圖3所示，夾具21需要從通道移開(kāi) (見(jiàn)圖4)，以允許針能夠到達(dá)圖2和圖5所示的位置A。通過(guò)將夾具21 從通道移開(kāi)，針15所需的軌跡不再被夾具21占據(jù)，因此針15可完成沿 方向P的平移，并且也可以運(yùn)動(dòng)到位置B和C，如同參照?qǐng)D5所述。在 夾具21已經(jīng)從通道移開(kāi)并釋放了件19的情況下，件19可由夾具22支 撐，從而使線引導(dǎo)部17和17'在端部10鄰10"處正確定位。同樣，當(dāng)夾 具22需要繼續(xù)對(duì)件19進(jìn)行支撐以維持線引導(dǎo)部17和17'在端部10'和 IO"的所需位置時(shí)，針15也可以在端部IO"進(jìn)行必要的運(yùn)動(dòng)，以使夾具 22的移動(dòng)部22a從通路移開(kāi)，如同對(duì)夾具21所描述的那樣。如前所述，線引導(dǎo)件17和17'需要沿徑向R和R'相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使突
出部16對(duì)準(zhǔn)磁極的區(qū)域X，在該區(qū)域處需要對(duì)線W進(jìn)行牽拉。該沿徑 向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可通過(guò)使定子或針沿著徑向運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。例如，在圖1中， 通過(guò)用組件26使定子殼體25沿方向R運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生相對(duì)的徑向運(yùn)動(dòng)。組 件26設(shè)置有電機(jī)和螺桿驅(qū)動(dòng)器(電機(jī)未示出)，用于使螺桿27在支撐殼 體25的螺套部27'中旋轉(zhuǎn)。引導(dǎo)桿28可適用于在沿方向R和R'的運(yùn)動(dòng) 期間支撐并引導(dǎo)支撐殼體25。為了致動(dòng)夾具21和22以根據(jù)以上描述保持件19，設(shè)置有兩個(gè)電機(jī) 29和30。每個(gè)電機(jī)均與各自的軸31和32連接。在圖1中，電機(jī)30和 軸32分別被電機(jī)29和軸31遮蓋。軸31和32具有鍵部31'，該鍵部31' 接合在各自的支撐套筒33a、 33b、 33c、 33d的通道中。每個(gè)支撐套筒均 承載夾具21和22中的相應(yīng)夾具。如圖3和圖4所示，夾具21由各自的 套筒33a、 33b支撐，而夾具22由各自的套筒33c、 33d支撐。支撐套筒 33a、 33b、 33c、 33d具有外齒部33'，用于與相鄰的支撐套筒33a、 33b、 33c、 33d的類似的嚙合部嚙合，例如圖3和圖4針對(duì)夾具21所示的那樣。軸31和32通過(guò)它們各自的電機(jī)29和30而進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)使支撐套筒 33a、 33b、 33c、 33d也旋轉(zhuǎn)，從而使夾具21或22釋放或保持件19。電 機(jī)29和30可通過(guò)連接到驅(qū)動(dòng)和控制裝置35的線路29，和30，而被獨(dú)立供 電，驅(qū)動(dòng)和控制裝置35可根據(jù)針15在磁極周圍的位置而以通過(guò)使夾具 21和22夾持和釋放件19的前述操作實(shí)現(xiàn)的同步和連續(xù)的方式驅(qū)動(dòng)電機(jī) 29和30雙向旋轉(zhuǎn)。如圖3和圖4所示，軸32以一定的間隙穿過(guò)夾具21的支撐套筒33b (見(jiàn)圖3和圖4左側(cè)的支撐套筒)。軸32與直接相對(duì)的支撐套筒33c (在 圖3和圖4中部分可見(jiàn))接觸并接合，該支撐套筒33c承載其中一個(gè)夾 具22。軸32使夾具22的支撐套筒33c轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)于軸31來(lái)說(shuō)同樣如此， 軸31可使圖3右側(cè)所示的支撐套筒33a旋轉(zhuǎn)。被部分隱藏的支撐套筒33c 與圖l和圖2所示的夾具22的支撐套筒33d嚙合。這樣，通過(guò)與電機(jī)30 連接的軸32可使夾具22的支撐套筒33c、 33d獨(dú)立于夾具21的支撐套 筒33a、 33b的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。支撐套筒33a、 33b、 33c、 33d組裝在框架件36上，該框架件36可 通過(guò)可由電機(jī)38旋轉(zhuǎn)的螺桿37沿方向P和P'在引導(dǎo)件(未示出)上平 移?？蚣芗?6的平移具有使線引導(dǎo)件17和17'分別與定子10的端部10' 和端部IO"或多或少地分開(kāi)的作用。該分開(kāi)可與針15的運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行。 例如，如參照?qǐng)D5所描述的那樣，在針I(yè)5到達(dá)端部10'并在端部10'完成 相對(duì)運(yùn)動(dòng)之前，引導(dǎo)部17可(通過(guò)螺桿37沿一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn))更接近 于端部10'。同樣，如參照?qǐng)D5所描述的那樣，當(dāng)針15在端部10"處完 成相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)部17'可(通過(guò)螺桿37沿相反方向P'的旋轉(zhuǎn))更接 近于端部10"。使引導(dǎo)部17和17'與端部10'和端部10"或多或少地分開(kāi) 的步驟改變了當(dāng)針15在端部10'和端部IO"處相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)線W為了實(shí)現(xiàn) 從引導(dǎo)部的突出部16到定子10而需要的運(yùn)行距離。該距離可有助于提 高線W在定子10上定位的精度，并且在實(shí)踐中可根據(jù)纏繞參數(shù)及需要 纏繞的芯部的構(gòu)造來(lái)確定。作為利用電機(jī)29和30打開(kāi)和關(guān)閉夾具21和22的另選方案，也應(yīng) 想到將軸31和32聯(lián)接到馬達(dá)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)器以如US6,533,208和 US6,622,955中所述的那樣通過(guò)齒輪傳動(dòng)和凸輪(它們通過(guò)針15的纏繞 運(yùn)動(dòng)而同步打開(kāi)和關(guān)閉夾具21和22)使針15運(yùn)動(dòng)。作為用于使線引導(dǎo)件17和17'沿徑向R和R'運(yùn)動(dòng)的另選方案，也應(yīng) 想到電機(jī)和引導(dǎo)組件(未示出)將適于使框架件38沿徑向R和R'運(yùn)動(dòng)。可以考慮用管部40防止在纏繞磁極14'時(shí)相鄰磁極14的尖端掛住相 鄰磁極上的線W。如圖1所示，管部40可以被夾緊到夾緊約束組件41， 該夾緊約束組件41可以是在引導(dǎo)件28上運(yùn)動(dòng)的托架的一部分。參照?qǐng)D1所示的實(shí)施方式，通過(guò)打開(kāi)夾具22，使殼體25沿方向R 充分運(yùn)動(dòng)以越過(guò)(clear)弓l導(dǎo)部17和17'，并使框架構(gòu)件36沿方向P' 平移，可使定子10相對(duì)于件19定位，在需要開(kāi)始纏繞未纏繞的定子時(shí) 需要這樣。雖然未示出，定子殼體25可配備有指引裝置，該指引裝置用于使定 子10繞軸線O轉(zhuǎn)動(dòng)，以將其他磁極定位成與線引導(dǎo)件17和17'對(duì)準(zhǔn)，如 已針對(duì)磁極14'所示的一樣。可以通過(guò)能夠根據(jù)數(shù)字位置控制來(lái)控制電機(jī)29和30的算法和參數(shù) 對(duì)控制裝置35進(jìn)行編程，該數(shù)字位置控制能夠在針相對(duì)于磁極位于某些預(yù)訂位置時(shí)使電機(jī)29和30完成特定轉(zhuǎn)數(shù)。這樣，在纏繞期間夾具可以 根據(jù)針的位置打開(kāi)和關(guān)閉，以實(shí)現(xiàn)前面參照?qǐng)D1至圖6描述的纏繞原理。 對(duì)于其它的電機(jī)也可以以類似的方式設(shè)置例如，使殼體實(shí)現(xiàn)沿徑向R 和R'相對(duì)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)(未示出)，以及使線引導(dǎo)件17和17'從定子的端部 移位的電機(jī)38。參照?qǐng)D6至圖12,這些圖示出了本發(fā)明的另一實(shí)施方式。用于支撐 相應(yīng)的線引導(dǎo)部52、52'和53、53'的兩個(gè)件50和51穿過(guò)定子IO定位(在 圖6中，為了清楚起見(jiàn)而省略了定子10，但在圖8至圖11中示出)。每 個(gè)件50和51都可以與管的具有由相應(yīng)的結(jié)構(gòu)延伸部形成的線引導(dǎo)部52、 52'、 53、 53'的部分類似，如圖6至圖12所示。這些結(jié)構(gòu)延伸部可以是 以一定距離分開(kāi)的直立部分，以提供在纏繞期間作為線通道54的自由間 隔。針15可以在定子的端部10'和IO"與線引導(dǎo)件52、 52，、 53、 53，協(xié)同 地相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如圖8至圖11所示。更具體地說(shuō)，圖7和圖8示出了當(dāng)沿 方向P的平移行程結(jié)束時(shí)位于定子的端部10'處的針15，如圖5中的位 置A。這里，線W通過(guò)穿過(guò)通道54 (另見(jiàn)圖8)而到達(dá)針。從位置A開(kāi) 始，針15可沿徑向R相對(duì)運(yùn)動(dòng)以到達(dá)位置A'，以使線W在線引導(dǎo)件52 的突出部16上方對(duì)準(zhǔn)(另見(jiàn)圖7和圖9)。然后，針15可沿方向Q相對(duì) 旋轉(zhuǎn)，以使線在線引導(dǎo)件52的突出部16上方越過(guò)磁極14，(見(jiàn)圖10)。 在該位置，件50和51可相對(duì)旋轉(zhuǎn)(見(jiàn)圖11)以使線引導(dǎo)件53與磁極 14'對(duì)準(zhǔn)。這也使通道54與槽對(duì)準(zhǔn)，線需要在槽處返回至定子10中。接 著，針15可沿相反的徑向方向R'相對(duì)運(yùn)動(dòng)并沿方向P'平移回至定子10 中(見(jiàn)圖ll),以在端部IO"處完成線匝WT。在沿方向P'的相對(duì)平移的 初始步驟期間，針15可穿過(guò)通道55，而線W穿過(guò)通道54。同時(shí)，線W 在與線引導(dǎo)件53的突出部16對(duì)準(zhǔn)的位置處被跨過(guò)磁極14'確切地牽拉。 通道55可以是存在于件50與51之間的間隔的放大，如圖所示。在端部 IO"處，針可以通過(guò)與線引導(dǎo)件52'和53'協(xié)同地進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)而相繼形成 線匝，就像針對(duì)端部10'所描述的與線引導(dǎo)件52和53協(xié)同的相對(duì)運(yùn)動(dòng)一 樣，但是相對(duì)旋轉(zhuǎn)將由沿著方向Q'的相反的旋轉(zhuǎn)代替。如圖6和圖7所 示，在件50和51之間形成有較大的間隔56，以允許針15在端部10" 處運(yùn)動(dòng)。出于與前述實(shí)施方式相同的原因，件50和51可以沿方向P和P'或 多或少地運(yùn)動(dòng)以使線引導(dǎo)件52、 52' 、 53、 53'與定子的端部10'和10"或 多或少地間隔開(kāi)。在圖8至圖11中的步驟中，件50和51可從端部10' 和IO"彼此不同地間隔開(kāi)。更具體地說(shuō)，線引導(dǎo)件53、 53'可能需要距端 部IO，和IO"更遠(yuǎn)地定位以避免如果在相鄰的磁極14'上存在完全纏繞的 線圈(未示出)而與該線圈干涉。如圖13a、 13b和13c所示，件50和51可沿方向P和P'或多或少地 運(yùn)動(dòng)，以使線引導(dǎo)件52、 52，、 53和53'與定子的端部10'和IO"或多或少 地間隔開(kāi)。這樣，線引導(dǎo)件52、 52'、 53和53'將與正被纏繞的磁極或多 或少地相鄰，以將線W支撐在突出部16上，直到繞磁極纏繞了足夠的 線匝。而且，線引導(dǎo)件52、 52'、 53和53'可能需要定位在距端部10'和 IO"—定距離的位置，以容納己經(jīng)圍繞相鄰磁極14"纏繞的完全纏繞的線 圈。如圖13a所示，線引導(dǎo)件53和53'保持距端部10'和IO"足夠的距離， 以容納已完成的線圈C'的線匝。同時(shí)，線引導(dǎo)件52'保持與端部IO"相鄰， 以繼續(xù)支撐將以需要的層疊水平形成的線匝(見(jiàn)圖7)。在圖13b中，線 引導(dǎo)件53已經(jīng)靠近磁極14'以在針沿著方向P'平移通過(guò)定子而到達(dá)端部 IO"時(shí)支撐線W。在圖13c中，針15己到達(dá)端部10"，在端部IO"處， 針已沿方向R平移并且沿方向Q'旋轉(zhuǎn)以完成線匝。在圖13c所示的位置 后，線引導(dǎo)件52、 52'、 53和53'將被指引去占據(jù)圖13a所示位置，從而 可形成連續(xù)的線匝。圖8至圖11示出了在針15相對(duì)運(yùn)動(dòng)以纏繞線圈的步驟期間，當(dāng)針 15因纏繞而需要在其軌跡的其它位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，件50和51的某些部分占 據(jù)了針15的軌跡位置。已示出了件50和51在兩個(gè)角位置之間旋轉(zhuǎn)，以及針15因此變得自 由以實(shí)現(xiàn)沿方向P和P'的相對(duì)平移。通道54也在兩個(gè)角位置之間旋轉(zhuǎn)， 從而當(dāng)針15完成沿方向P和P'的相對(duì)平移時(shí)，線W可穿過(guò)通道54。件 50和51可通過(guò)聯(lián)接至軸60和61而被分別支撐。軸60和61可沿軸64 的相應(yīng)導(dǎo)座62和63滑動(dòng)。軸60和61在導(dǎo)座62和63中設(shè)有鍵連接60、 61，用于將繞軸線O的旋轉(zhuǎn)從軸64傳遞到軸60和61。軸64支撐在支 撐構(gòu)件68的軸承67上。由支撐構(gòu)件68承載并通過(guò)接頭69聯(lián)接至軸64 的電機(jī)66使軸64繞中心軸線O旋轉(zhuǎn)，因此也使件50、 51繞軸線O旋 轉(zhuǎn)。線性致動(dòng)器69和70具有相應(yīng)的連接臂71的72，該連接臂71和72 通過(guò)它們的頂端71'和72'分別與沿件50和51的圓形表面延伸的凹槽73 和74接合。該布置可使件50和51沿方向P和P'平移并允許件50和51 沿方向Q和Q'旋轉(zhuǎn)，如結(jié)合圖8至圖11所述。使線引導(dǎo)件52、 52'、 53、 53'與端部IO，和IO"或多或少地隔開(kāi)需要使件50和51沿方向P和P'平 移。支撐構(gòu)件68支撐在托架構(gòu)件76的垂直引導(dǎo)件65上，用于實(shí)現(xiàn)沿方 向R以及與方向R相反的方向的運(yùn)動(dòng)。用于使接合在支撐構(gòu)件68的螺套 內(nèi)的螺桿77轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(未示出)可使支撐構(gòu)件68在引導(dǎo)件65上平移， 以實(shí)現(xiàn)沿方向R和R'的平移。托架76可在設(shè)備框架的水平引導(dǎo)件78上 平移。電機(jī)和螺桿(未示出)可使托架76沿方向P和P'平移，以在纏繞 操作開(kāi)始或結(jié)束時(shí)使件50、 51從定子10的內(nèi)部縮回或?qū)⒓?0、 51放置 在定子10的內(nèi)部。在組合時(shí)，當(dāng)沿方向P和P'平移托架76以使件50、 51從定子10的內(nèi)部縮回或放置在定子10的內(nèi)部時(shí)，定子10可沿方向R 和R，相對(duì)平移，以越過(guò)線引導(dǎo)件52、 52'、 53、 53'。與為第一實(shí)施方式提出的方案類似，諸如控制器35之類的控制器可 配備成能夠根據(jù)數(shù)字位置控制而控制第二實(shí)施方式的電機(jī)66的算法和參 數(shù)，當(dāng)針相對(duì)于磁極位于某些位置時(shí)，該數(shù)字位置控制會(huì)使件50和51 以及線通道54產(chǎn)生特定轉(zhuǎn)數(shù)。第二實(shí)施方式的其它電機(jī)也可發(fā)生相似的 情形；例如，用于使殼體沿徑向R和R'相對(duì)運(yùn)動(dòng)的未示出的電機(jī)以及用 于沿方向P和P'平移托架78的電機(jī)。參照?qǐng)D14至17，這些圖示出了本發(fā)明的第三實(shí)施方式。 件150和151承載相應(yīng)的線引導(dǎo)部117和117'。件150和151位于 定子10的外部。更具體地說(shuō)，件150通過(guò)運(yùn)動(dòng)組件130而與定子10的 端部IOO，相鄰，而件151通過(guò)運(yùn)動(dòng)組件131而與定子10的端部IOO"相
鄰。在圖14和圖15中，由于殼體125透明，從定子的相反側(cè)100'可以 看到件151和引導(dǎo)部117'。支撐構(gòu)件121承載環(huán)形環(huán)118，通過(guò)使支撐構(gòu)件121推靠殼體125使 環(huán)118在定子10的孔內(nèi)居中(如圖14至17所示)。支撐構(gòu)件121可通過(guò)彈簧122推靠殼體125，并且通過(guò)使軸123沿方 向P運(yùn)動(dòng)而離開(kāi)殼體125。用于使軸123運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為了清楚起見(jiàn)而未示 出。環(huán)形環(huán)118設(shè)有間隙120，該間隙120通過(guò)利用指引機(jī)構(gòu)(未示出) 使定子lO繞軸線O旋轉(zhuǎn)而與定子槽lll的開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)。間隙120的邊緣遮 蓋了磁極的邊緣，因此用作用于使線運(yùn)行通過(guò)定子槽開(kāi)口的引導(dǎo)面。指 引機(jī)構(gòu)可設(shè)置在殼體125中。殼體125支承定子，如圖所示，從而當(dāng)需 要用由針115傳送的線W來(lái)纏繞線圈時(shí)，定子的槽與件150和151對(duì)準(zhǔn)， 并因此而與引導(dǎo)部117和117'對(duì)準(zhǔn)。件150和151與定子的對(duì)準(zhǔn)使線引導(dǎo)部117和117'與需要纏繞線W 的相應(yīng)磁極和槽對(duì)準(zhǔn)，在接下來(lái)的圖16和圖17中詳細(xì)示出了這一點(diǎn)。具體參照?qǐng)D14和圖15，件150沿定子10的右側(cè)160上的環(huán)形路徑 延伸。件150由組件130的軸170支撐。更具體地說(shuō)，軸170相對(duì)于滑 動(dòng)件171呈懸臂?；瑒?dòng)件171放置在偏離中心軸線0距離XE處，并且 可通過(guò)接合在組裝于滑動(dòng)件171內(nèi)的螺套(未示出)中的螺桿172的旋 轉(zhuǎn)而沿方向T或相反方向T'運(yùn)動(dòng)。螺桿172通過(guò)帶輪、帶和電機(jī)組件173 旋轉(zhuǎn)。因此，滑動(dòng)件171沿方向T或相反方向T'運(yùn)動(dòng)，從而件150并因 此引導(dǎo)部117沿定子的徑向R和R'平移。沿方向T的平移將使件150和 引導(dǎo)部117沿方向R運(yùn)動(dòng)，而沿方向T'的平移將使件150和引導(dǎo)部117 沿方向R'運(yùn)動(dòng)。件151沿定子10的左側(cè)161上的環(huán)形路徑延伸。件151由組件131 的軸(未示出，但與軸170類似)支撐。組件131可配備與組件130類 似的部件和功能，從而件151并且因此引導(dǎo)部117'分別通過(guò)沿方向T和 T'的平移而在側(cè)IOO"上分別沿徑向R和R，平移。組件130的用于支撐螺桿172和組件173的框架174可在引導(dǎo)件175
上運(yùn)行，以將件150以及因此將引導(dǎo)部117定位成與定子端部100相鄰 或從其離開(kāi)，即框架174可朝向或離開(kāi)觀看圖14的讀者運(yùn)動(dòng)。組件131具有將件151和引導(dǎo)部117'定位成與定子端部100'相鄰或 從其離開(kāi)的類似的構(gòu)件的性能。當(dāng)件150和151已離開(kāi)定子，并且因此支撐構(gòu)件121也己離開(kāi)定子 時(shí)，而產(chǎn)生用于使殼體125在件150和151之間運(yùn)動(dòng)的空隙。當(dāng)定子10 需要對(duì)準(zhǔn)纏繞針115時(shí)這是必須的，因?yàn)橐杨A(yù)先裝載在殼體125中的定 子10位于相對(duì)于圖14至圖17所示的殼體125的纏繞位置的旁邊。弓(導(dǎo)部117和117'配備有分別遠(yuǎn)離件150和151軸向延伸的突出面 116和H6'。這是需要的，這樣可使從線圈延伸到針的線可由突出面116 和116'支撐，以在針15在端部100'和100"處在定子10外側(cè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí) 使線與磁極的需要牽拉線的區(qū)域X對(duì)準(zhǔn)。換言之，弓l導(dǎo)部117和117'可以是從件150和151沿背離定子的相 應(yīng)端部100和100'的方向延伸的結(jié)構(gòu)部分，件150和151在定子端部處 相鄰，如圖14所示的部分117和117'。因此突出面116和116'與磁極的 區(qū)域X對(duì)準(zhǔn)，在區(qū)域X處線需要由件150和151的沿方向R和R'的相對(duì) 運(yùn)動(dòng)牽拉。如前所述，該沿方向R和R'的運(yùn)動(dòng)通過(guò)由組件130和131產(chǎn) 生的使件150和151沿方向T和T'的運(yùn)動(dòng)而得到。圖16和圖17示出了用針115在端部100'處利用件150和線引導(dǎo)件 117進(jìn)行的纏繞順序。當(dāng)針115位于端部IOO"時(shí)，可以利用件151和線 引導(dǎo)件117，進(jìn)行類似的纏繞順序。參照?qǐng)D16，引導(dǎo)部117與和磁極114'相鄰的磁極114"對(duì)準(zhǔn)，線115 在該磁極114'處被牽拉以纏繞線圈。引導(dǎo)部117的邊緣117a與槽111對(duì) 準(zhǔn)，線W需要在槽111處經(jīng)過(guò)以繞磁極114，被牽拉。通過(guò)使線W經(jīng)過(guò)間 隙120，而使針移過(guò)端部100'，即針沿方向P向觀看圖15的讀者運(yùn)動(dòng)， 并且線W從槽111通過(guò)間隙120而伸出。引導(dǎo)部117沿方向R運(yùn)動(dòng)至用 于使突出面116和磁極114'的一區(qū)域?qū)?zhǔn)的位置中，為了在線圈纏繞的 特定時(shí)刻需要的特定層疊位置而需要在該區(qū)域牽拉線W。然后(見(jiàn)圖17)， 針115沿方向R相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以占據(jù)位置140從而允許線W在突出面116
之上進(jìn)行牽拉。接下來(lái)，定子10可沿方向RQ，旋轉(zhuǎn)，以將線W拉出針 115并拉到突出面116之上。在旋轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，引導(dǎo)部117的邊緣117a與 磁極U4'的相對(duì)的槽111'對(duì)準(zhǔn)。接下來(lái)，針115沿方向R'向回運(yùn)動(dòng)，從 而其在位置141與槽lll'保持對(duì)準(zhǔn)，這是將針平移到定子的中空空間， 即遠(yuǎn)離觀察圖17的讀者沿著方向P'將針平移到定子的中空空間，以牽拉 線通過(guò)相對(duì)的槽lll'的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)。在使針15沿方向R'向回運(yùn)動(dòng)時(shí)，線W 變成由突出面116支撐，并延伸至針115且使部分WS與槽lll'的開(kāi)口 對(duì)準(zhǔn)(參見(jiàn)圖17)。然后，針H5可沿方向P'平移，以圍繞磁極牽拉線。 當(dāng)針沿方向P'平移時(shí)，環(huán)18的間隙120的邊緣將線W保持成與槽111' 的開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)。在端部100"處，引導(dǎo)部將使邊緣117'a與槽lll'對(duì)準(zhǔn)。因 此，在端部100"處，可利用引導(dǎo)部117'以及通過(guò)定子的相反旋轉(zhuǎn)RQ進(jìn) 行類似的操作，從而使線由突出面116'支撐，以在磁極114'的周圍完成 一匝線圈。為了繞磁極140'形成多匝線圈，件150和151將沿著方向T移動(dòng)由 組件130和131的諸如組件173的電機(jī)所產(chǎn)生的預(yù)訂增量。結(jié)果，突出 面116和116'將與磁極的相繼的徑向位置對(duì)準(zhǔn)，以逐漸將線層疊。針115在端部100'和100沿方向R和R'的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可通過(guò)殼體125 沿方向R和R'的預(yù)定徑向運(yùn)動(dòng)而得到，如為圖1的殼體125所示的那樣， 或通過(guò)利用電機(jī)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)器(例如US6，533,208和6,622,955)使針115 沿方向R和R'的預(yù)定運(yùn)動(dòng)來(lái)得到。以上對(duì)具體實(shí)施方式
的描述將完全揭示了根據(jù)概念觀點(diǎn)的本發(fā)明， 從而本領(lǐng)域技術(shù)人員在無(wú)需進(jìn)一步研究和不脫離本發(fā)明的情況下能夠?qū)?這樣的實(shí)施方式進(jìn)行更改和/或修改以用于各種應(yīng)用，因此應(yīng)理解，這種 修改和更改將必須被認(rèn)為是具體實(shí)施方式
的等同物。這里所描述的實(shí)現(xiàn) 不同功能的裝置和材料可以具有不同的特性，因此也不脫離本發(fā)明的領(lǐng) 域。應(yīng)理解，這里使用的措辭和術(shù)語(yǔ)是用于說(shuō)明而非限制的目的。
權(quán)利要求
1. 一種設(shè)備，該設(shè)備用于在與電動(dòng)/發(fā)電機(jī)元件的芯部構(gòu)件(10)的磁極(14，114’)相鄰的槽(11，111)中纏繞線圈，該設(shè)備包括線傳送構(gòu)件(15)，該線傳送構(gòu)件(15)用于傳送線(W)，以通過(guò)所述線傳送構(gòu)件(15，115)沿著部分地位于所述芯部構(gòu)件(10)的內(nèi)部的軌跡相對(duì)于芯部構(gòu)件(10)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)纏繞線圈；線引導(dǎo)件(17，17’，51，51’，52，52’，117，117’)，該線引導(dǎo)件(17，17’，51，51’，52，52’，117，117’)相對(duì)于所述芯部支撐在預(yù)定位置，用于在纏繞期間將線(W)與所述磁極(14，114’)對(duì)準(zhǔn)；用于支撐所述線引導(dǎo)件的支撐裝置(21，22，50，51，150，151)，其中所述支撐裝置具有在所述線傳送構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)以纏繞線圈期間占據(jù)一支撐位置的支撐部分，并且其中該支撐位置為所述軌跡的一個(gè)位置；裝置(35，29，30，66)，該裝置(35，29，30，66，)使所述支撐部分與所述線傳送構(gòu)件(15)的運(yùn)動(dòng)同步地相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以在纏繞期間根據(jù)該線傳送構(gòu)件的位置支撐所述線引導(dǎo)件；其特征在于，該設(shè)備還包括裝置(35，77，130)，該裝置(35，77，130)用于使所述支撐部分相對(duì)運(yùn)動(dòng)以支撐所述線引導(dǎo)件與磁極的需要對(duì)線(W)進(jìn)行牽拉的徑向位置相繼對(duì)準(zhǔn)；以及裝置(27’)，該裝置(27’)用于使所述線傳送構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)而與磁極的徑向位置相繼對(duì)準(zhǔn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括 所述支撐裝置的位于第二支撐位置以支撐第二線引導(dǎo)件(17， 17'，51， 51，， 52， 52，， 117，)的第二支撐部分(21， 22， 50， 51， 151)，其 中所述第二支撐位置為所述軌跡的另一位置；裝置(35， 77， 131)，該裝置(35， 77， 131)用于使所述第二支撐 部分相對(duì)運(yùn)動(dòng)而與磁極的需要對(duì)線(W)進(jìn)行牽拉的其他徑向位置相繼 對(duì)準(zhǔn)；以及 用于使所述線傳送構(gòu)件(15， 115)相對(duì)運(yùn)動(dòng)而與所述磁極的所述其 他徑向位置相繼對(duì)準(zhǔn)的裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，用于使所述支撐部分相對(duì)運(yùn) 動(dòng)的裝置包括用于使所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)元件沿著徑向(R)運(yùn)動(dòng)的裝置(27，)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述支撐裝置(50， 51)的 該部分包括占據(jù)所述芯部構(gòu)件(10)的內(nèi)部以支撐所述線引導(dǎo)件(17， 17'， 51， 51'， 52， 52')的兩個(gè)隔開(kāi)構(gòu)件；并且其中每個(gè)隔開(kāi)構(gòu)件設(shè)置 有至少一個(gè)線引導(dǎo)件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述支撐裝置的用于所述線 引導(dǎo)件(117)的部分(150)在所述芯部(10)的外部支撐在所述芯部 的一個(gè)端部(IOO')和一側(cè)(160)處；并且所述支撐裝置的用于第二線 引導(dǎo)件(1170的部分(151)在所述芯部的外部支撐在所述芯部的第二 端部(100")和第二側(cè)(161)處。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述支撐裝置沿偏離所述芯 部的中心(0)的方向(T)運(yùn)動(dòng)，以支撐所述線引導(dǎo)件(117， 117')相 繼對(duì)準(zhǔn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，通過(guò)使所述芯部(10)運(yùn)動(dòng) 到在所述支撐裝置的所述部分(150， 151)之間存在的間隔中而使所述 芯部(10)與所述支撐裝置的所述部分(150， 151)對(duì)準(zhǔn)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其中，所述線傳送構(gòu)件(15， 115) 相對(duì)運(yùn)動(dòng)而在距所述芯部端部(100' ， 100")的一定距離處與所述磁極 的徑向位置相繼對(duì)準(zhǔn)，其中所述距離大于所述支撐部分(150， 151)使 所述線引導(dǎo)件運(yùn)動(dòng)而與所述磁極的徑向位置相繼對(duì)準(zhǔn)時(shí)距芯部端部的距 離。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述線引導(dǎo)件(117， 117') 為所述支撐裝置(150， 151)的軸向延伸部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述支撐裝置(21， 22， 50， 5i)的支撐部分在所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)元件(10)的內(nèi)部中沿徑向(R) 相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以支撐所述線引導(dǎo)件與多個(gè)徑向位置相繼對(duì)準(zhǔn)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述支撐裝置包括與所述支撐裝置的徑向延伸部(51， 51，， 52， 52'， 117, 117，)相鄰的自由間 隔；其中所述徑向延伸部使所述線與所述徑向位置對(duì)準(zhǔn)；并且其中所述 自由間隔為一通道，當(dāng)所述線傳送構(gòu)件相對(duì)于所述芯部(10)相對(duì)平移 時(shí)，該通道用于使所述線(W)運(yùn)動(dòng)超出所述徑向延伸部和所述線引導(dǎo) 件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述支撐構(gòu)件的部分(21， 22， 50， 51)繞所述芯部的中心軸線(0)旋轉(zhuǎn)，以定位在所述支撐位置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述線引導(dǎo)件(17， 17') 由所述第一支撐部分(21)和所述第二支撐部分(22)交替地支撐。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述支撐位置為位置(A)， 在位置(A)處所述線傳送構(gòu)件(15)沿所述軌跡進(jìn)行相對(duì)平移運(yùn)動(dòng)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述支撐位置(A， B， C) 在所述芯部構(gòu)件(10)的端部(IO'， 10")的外部并最接近該端部(IO'， IO,，)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述線引導(dǎo)件(17， 17'， 51， 51，， 52， 52，， 117， 117')根據(jù)沿著所述芯部構(gòu)件(10)的端部形 成的線圈的空間占用而從該芯部構(gòu)件的端部間隔開(kāi)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中，所述線引導(dǎo)件(17， 17'， 51， 51，， 52， 52，， 117， 117，)隨著正被沿著所述芯部傳送的線的數(shù)量 的增加而從所述芯部的端部進(jìn)一步間隔開(kāi)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中，在與所述芯部的端部(10'， 10")相鄰的各線傳送構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)之后，所述線引導(dǎo)件(17， 17', 51， 51，， 52， 52，， 117， 117，)運(yùn)動(dòng)以從所述芯部的端部間隔開(kāi)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述線引 導(dǎo)件包括兩個(gè)隔開(kāi)構(gòu)件(50， 51)，所述隔開(kāi)部件(50， 51)運(yùn)動(dòng)以與所 述芯部的端部不同地間隔開(kāi)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述支撐部分包括夾持組 件(21， 22)，用于在各芯部的端部處夾緊所述線引導(dǎo)件(17， 17')。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括包括帶鍵的旋轉(zhuǎn)軸 (31， 32)，用于致動(dòng)夾持組件(21， 22)以?shī)A緊或釋放所述線引導(dǎo)件(17，17,)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中，所述夾持組件(21， 22) 沿所述軸(31， 32)在平移方向上運(yùn)動(dòng)以使所述線引導(dǎo)件(17， 17，)與 所述芯部構(gòu)件的端部間隔開(kāi)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括對(duì)準(zhǔn)在所述芯部(IO) 內(nèi)的防護(hù)構(gòu)件(118);所述防護(hù)構(gòu)件設(shè)置有間隔(120)，該間隔(120) 在巻繞期間用作使所述線(W)從所述線傳送構(gòu)件到所述槽(11， 111) 的通道。
24. —種方法，該方法用于在與電動(dòng)/發(fā)電機(jī)元件的芯部構(gòu)件(10) 的磁極(14)相鄰的槽(11)中纏繞線圈，該方法包括以下步驟通過(guò)使線傳送構(gòu)件(15)沿部分地位于所述芯部構(gòu)件的內(nèi)部的軌跡 相對(duì)于所述芯部構(gòu)件(10)相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)傳送線以纏繞線圈；用支撐裝置(21， 22， 50， 51)的在纏繞期間占據(jù)支撐位置的部分 來(lái)支撐線引導(dǎo)件(17， 17，， 51， 51，， 52， 52，)；其中所述支撐位置為所 述軌跡的一個(gè)位置；使所述支撐部分與所述線傳送構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)同步地運(yùn)動(dòng)，以根據(jù)所述 線傳送構(gòu)件在纏繞期間的位置支撐所述線引導(dǎo)件；其特征在于，該方法還包括以下步驟使支撐部分相對(duì)運(yùn)動(dòng)以支撐所述線引導(dǎo)件與磁極的需要對(duì)線(W) 進(jìn)行牽拉的多個(gè)徑向位置相繼對(duì)準(zhǔn)；以及使所述線傳送構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)而與所述磁極的徑向位置相繼對(duì)準(zhǔn)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，該方法還包括以下步驟 將所述支撐裝置的第二支撐部分(21， 22， 50， 51)設(shè)置在第二支撐位置；其中所述第二支撐位置為所述軌跡的另一個(gè)位置；使所述第二支撐部分相對(duì)運(yùn)動(dòng)而與磁極的需要對(duì)線(W)進(jìn)行牽拉 的其它多個(gè)徑向位置相繼對(duì)準(zhǔn)；以及 使所述線傳送構(gòu)件(15， 115)相對(duì)運(yùn)動(dòng)而與所述磁極的其它徑向位 置相繼對(duì)準(zhǔn)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，該方法還包括用所述第一支撐部 分(21)或第二支撐部分(22)交替地支撐所述線引導(dǎo)件(17， 17')的 步驟。
27. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，該方法還包括在纏繞期間將所述 支撐部分(21， 22， 50， 52， 117， 117，)定位在距所述芯部的端部(10，， 10")不同距離的位置處的步驟。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，該方法還包括隨著纏繞的進(jìn)行而 增加距所述芯部端部的距離的步驟。
29. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，該方法還包括以下步驟在芯部 的各端部設(shè)置線通道(54)，并且該線通道與所述線傳送構(gòu)件(15)的運(yùn) 動(dòng)同步地運(yùn)動(dòng)。
30. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，該方法還包括以下步驟使所述 線傳送構(gòu)件(15， 115)相對(duì)運(yùn)動(dòng)以在距所述芯部端部(100，， 100")的 一定距離處與磁極的徑向位置相繼對(duì)準(zhǔn)，該距離比所述支撐部分(150， 151)使所述線引導(dǎo)件運(yùn)動(dòng)而與磁極的徑向位置相繼對(duì)準(zhǔn)時(shí)距所述芯部端 部的距離大。
31. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，該方法還包括以下步驟使所述 支撐裝置(21， 22， 50， 51)在所述電動(dòng)/發(fā)電機(jī)元件(10)的內(nèi)部沿徑 向(R)相對(duì)運(yùn)動(dòng)以支撐所述線引導(dǎo)件與多個(gè)徑向位置相繼對(duì)準(zhǔn)。
32. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，該方法還包括以下步驟 設(shè)置與所述支撐裝置的徑向延伸部(51， 51，， 52， 52'， 117， 117')相鄰的自由間隔；通過(guò)所述徑向延伸部將所述線與所述徑向位置對(duì)準(zhǔn)；以及 當(dāng)所述線傳送構(gòu)件相對(duì)于所述芯部(10)相對(duì)平移時(shí)，使所述線(W)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述自由間隔并超出所述徑向延伸部。
33. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，該方法還包括以下步驟 將防護(hù)構(gòu)件(118)對(duì)準(zhǔn)在所述芯部?jī)?nèi)；其中所述防護(hù)構(gòu)件設(shè)置有在 纏繞期間用作線從所述線傳送構(gòu)件(15， 115)到所述槽(11， 111)的通 道的間隔(120);以及當(dāng)使所述支撐部分相對(duì)運(yùn)動(dòng)而與磁極的需要對(duì)線(W)進(jìn)行牽拉的 徑向位置相繼對(duì)準(zhǔn)時(shí)，保持所述防護(hù)構(gòu)件靜止地對(duì)準(zhǔn)在所述芯部?jī)?nèi)。
34.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，該方法還包括以下步驟使所述 支撐裝置沿偏離于所述芯部的中心(O)的方向(T)運(yùn)動(dòng)，支撐所述線 引導(dǎo)件(117， 117')相繼對(duì)準(zhǔn)。
全文摘要
一種利用針(15)在電動(dòng)/發(fā)電機(jī)的芯部(10)內(nèi)纏繞線圈(W)的設(shè)備和方法，該針可相對(duì)于芯部(10)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。線引導(dǎo)件(17)也設(shè)置成可相對(duì)于針(15)和芯部(10)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而離開(kāi)針(15)的線(W)能夠繞芯(10)的磁極(14)傳送至預(yù)定位置，以纏繞線圈。線引導(dǎo)件(17)通過(guò)支撐裝置支撐為與芯部(10)的端部相鄰，該支撐裝置具有在纏繞期間占據(jù)針(15)的軌跡位置的部分。支撐裝置(21，22)的該部分可根據(jù)針(15)繞磁極(14)占據(jù)的位置而運(yùn)動(dòng)，從而針(15)可以沒(méi)有障礙地運(yùn)動(dòng)。這種配置提高了線形成線圈的引導(dǎo)和定位的精度，并且適用于尺寸緊湊的芯部。
文檔編號(hào)H02K15/085GK101401283SQ200780008952
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2007年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月13日
發(fā)明者詹弗蘭科·斯特拉蒂科, 馬西莫·蓬齊奧 申請(qǐng)人:Atop有限公司