專利名稱：電動機(jī)驅(qū)動裝置及電子設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是，驅(qū)動振動電動機(jī)的電動機(jī)驅(qū)動裝置、以及設(shè)有振 動電動機(jī)和電動機(jī)驅(qū)動裝置的電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
便攜式電話機(jī)上，搭載有通過振動告知來電的振動電動機(jī)。該振動 電動機(jī)在電動機(jī)主體的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置偏心砝碼，并在電動機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動 作時通過偏心砝碼的微小離心旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振動力。
作為振動電動機(jī)，也使用設(shè)有電刷和換向器的DC電動機(jī)，但是存在 著因電刷和換向器之間的滑動接點部分的機(jī)械磨損及電蝕而引起的壽命 降低的問題，因此為了實現(xiàn)長壽命化，以使用無刷(brushless)電動機(jī)為佳。
作為無刷電動機(jī)，采用霍爾元件等的傳感器進(jìn)行驅(qū)動的電動機(jī)被廣 泛利用，但是由于搭載于便攜式電話機(jī)上的振動電動機(jī)被搭載于空間有 限的框體內(nèi)，因此必須盡可能小型化，而為了實現(xiàn)小型化以將無刷電動 機(jī)進(jìn)行無傳感器(sensorless)驅(qū)動為佳。
專利文獻(xiàn)1:日本特開平6— 153580號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題
在便攜式電話機(jī)中，存在根據(jù)來電旋律使振動電動機(jī)振動的情況。 而且，在進(jìn)行這樣的電動機(jī)驅(qū)動的情況下，如果電動機(jī)起動時的敏感性 不良的話，來電旋律和振動電動機(jī)的振動會不吻合，而且使用者也能夠 察覺到這種不吻合的發(fā)生。
然而，檢測出產(chǎn)生于電動機(jī)線圈上的逆電壓(back voltage)后識別轉(zhuǎn)子 部的旋轉(zhuǎn)位置的無傳感器驅(qū)動的無刷電動機(jī)，存在著在起動時的敏感性
方面不利的問題。
因此，本發(fā)明的目的在于，對無傳感器驅(qū)動的無刷電動機(jī)提高起動 時的敏感性。
解決課題的手段
本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動裝置，將作為各電動機(jī)線圈被星形聯(lián)結(jié)的內(nèi)轉(zhuǎn)
子(inner rotor)型三相無刷電動機(jī)的振動電動機(jī)進(jìn)行無傳感器驅(qū)動，其特 征在于，設(shè)有具有接通(ON)、斷開(OFF)向上述各電動機(jī)線圈通電的多 個開關(guān)元件的電動機(jī)驅(qū)動電路，和控制上述電動機(jī)驅(qū)動電路以在每隔規(guī) 定時間便依次向通電模式(pattern)不同的六個階段(stage)過渡后向上述振 動電動機(jī)進(jìn)行通電，從而起動上述振動電動機(jī)的起動手段；上述起動手 段通過上述階段的過渡，形成上述各電動機(jī)線圈的上述電動機(jī)驅(qū)動電路 側(cè)的電位在三個階段部分成為H電平、接下來的兩個階段部分成為L電平、 接下來的一個階段部分成為L電平和H電平之間的中間電位的電壓波形， 并且，上述電壓波形在上述各電動機(jī)線圈之間，使相位每隔兩個階段便 發(fā)生偏移。
發(fā)明效果
現(xiàn)有技術(shù)下所采用的技術(shù)是，在將作為無刷電動機(jī)的振動電動機(jī)進(jìn) 行無傳感器驅(qū)動時，形成各電動機(jī)線圈購電動機(jī)驅(qū)動電路側(cè)的電位在六 個階段中的三個階段部分成為H電平、接下來的三個階段部分成為L電平 的電壓波形，并且，該電壓波形在各電動機(jī)線圈之間使相位每隔兩個階 段發(fā)生偏移，從而進(jìn)行起動。
但是，形成各電動機(jī)線圈的電動機(jī)驅(qū)動電路側(cè)的電位在三個階段部 分成為H電平、接下來的兩個階段部分成為L電平、接下來的一個階段部 分成為L電平和H電平之間的中間電位(Z電平)的屯壓波形，并且，該電壓 波形在各電動機(jī)線圈之間使相位每隔兩個階段發(fā)生偏移，從而進(jìn)行起動 的技術(shù)尚未公開。
通過利用這種本發(fā)明的通電控制來起動振動電動機(jī)，本發(fā)明人驗證 了能夠平穩(wěn)地起動振動電動機(jī)，而且與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠提高振動電動
機(jī)起動時的敏感性(詳細(xì)情況，參照后述的實施例)。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的一具體實施方式
進(jìn)行說明。 圖l是表示成為本實施形態(tài)的電動機(jī)驅(qū)動裝置的對象的振動電動機(jī)
的一構(gòu)成例的概略縱剖面圖(a)、概略橫剖面圖(b)。另外，圖l(a)的剖面 圖和圖l(b)的剖面圖中的切斷位置，分別以各圖的A-A線及B-B線進(jìn)行表 示。
如圖l(b)所示，在振動電動機(jī)l中，內(nèi)轉(zhuǎn)子部的磁鐵2的形狀為，將非 有效磁通范圍部分兩端均等地進(jìn)行切除后的剖面呈略長方形的板狀磁 鐵，其中，非有效磁通范圍部分位于，相對于在徑向上N S磁場被定向 的各向異性磁鐵材料的磁極方向垂直相交的方向上。材料的組成以 Nd-Fe-B系、或Sm-Co系的稀土元素類磁鐵為佳，稀土元素類磁鐵的磁特 性出色，而且也能夠?qū)?yīng)小直徑化帶來的尺寸縮小。另外，如由圖l(b) 所示，磁鐵2自身整體具有相對于旋轉(zhuǎn)中心軸6對稱的剖面形狀，動態(tài)上 也保持轉(zhuǎn)子部的平衡。
另外，相反地作為轉(zhuǎn)子部的不平衡手段，另行在將上述磁鐵2的略呈 長方形形狀材料的圓形部分進(jìn)行切除并輕量化后的一方的部分(即，切除 圓弧后的一方的領(lǐng)域)上，將作為由較磁鐵材料比重高的高比重非磁性材 料構(gòu)成的重量慣性體的棒狀偏心砝碼3作為使轉(zhuǎn)子部偏重心的重錘，與磁 鐵2安裝成整體。也就是說，通過使小型電動機(jī)中的磁鐵2的磁特性保持 不變，并在對偏重心有效的磁鐵2的一側(cè)的一部分上安裝高比重材料的偏 心砝碼3，能夠擴(kuò)大從轉(zhuǎn)子部的旋轉(zhuǎn)軸中心起的重心半徑，作為內(nèi)轉(zhuǎn)子型 的振動電動機(jī)可以構(gòu)成空間性出色的偏心轉(zhuǎn)子部。高比重的鎢(w)合金比 重越接近18，越能得到該效果。
在上述轉(zhuǎn)子部的外周，高精度地配置有被固定配置于外殼5的內(nèi)壁的 勵磁線圈4。此時，如圖l(a)所示，轉(zhuǎn)子部通過位于外殼5的被拉入的小直 徑部側(cè)的軸承8、和位于外殼5的另一端部末端凸緣7的軸承8的兩軸來軸 支撐旋轉(zhuǎn)軸6。另外，同時，轉(zhuǎn)子部的推力方向的支持為，通過末端凸緣 7側(cè)的推力軸承9和另一方惻的襯墊10來控制并支持的形式。
另一方面，勵磁線圈4通過作為撓性電路板的饋電端子12被饋電，且 饋電端子12在端子11上被固定。該饋電端子12與設(shè)備主體側(cè)的后述電動 機(jī)驅(qū)動裝置101(參照圖2)連接。
在本實施形態(tài)中，振動電動機(jī)1是各電動機(jī)線圈U、 V、 W(后述)被星 形聯(lián)結(jié)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型三相無刷電動機(jī)，由于如后述那樣被無傳感器驅(qū)動， 因此未設(shè)有霍爾元件等的傳感器。
通過無刷化，能夠形成不設(shè)有由電刷及換向器構(gòu)成的物理電整流機(jī) 構(gòu)的長壽命的電動機(jī)構(gòu)造。無刷化，在電動機(jī)的特性上不需要擔(dān)心因滑 動接點部分的機(jī)械磨損及電蝕造成的壽命下降，實質(zhì)上軸承滑動處的磨 損一一即以兩端支持轉(zhuǎn)子部的軸承部分的部件壽命，相比作為上述滑動 接點部的電刷、換向器壽命長，其結(jié)果是能夠使電動機(jī)的可靠性提高。
圖2是表示驅(qū)動振動電動機(jī)1的電動機(jī)驅(qū)動裝置101的大致構(gòu)成的電 路圖。
上述振動電動機(jī)1和該電動機(jī)驅(qū)動裝置101 ，被搭載于便攜式電話機(jī) 及其他電子設(shè)備上。
在振動電動機(jī)l中，符號U、 V、 W為被星形聯(lián)結(jié)的三個電動機(jī)線圈。 符號C表示該被星形聯(lián)結(jié)的三個電動機(jī)線圈U、 V、 W的中點(共同點) (common)。
電動機(jī)驅(qū)動裝置101，由電動機(jī)驅(qū)動電路102、控制電路103、微型電 子計算機(jī)104構(gòu)成。
電動機(jī)驅(qū)動電路102通過端子TU、 TV、 TW、 TC與振動電動機(jī)1連接， 并設(shè)有接通、斷開振動電動機(jī)1的電動機(jī)線圈U、 V、 W的通電的六個開關(guān) 元件SU1、 SU2、 SV1、 SV2、 SW1、 SW2。開關(guān)元件SU1、 SU2、 SV1、 SV2、 SW1、 SW2,可以由MOSFET、晶體三極管等的半導(dǎo)體開關(guān)構(gòu)成。
開關(guān)元件SU1、 SU2,開關(guān)元件SV1、 SV2，及開關(guān)元件SW1、 SW2 分別驅(qū)動電動機(jī)線圈U、電動機(jī)線圈V及電動機(jī)線圈W。
也就是說，通過使開關(guān)元件SU1、 SV1、 SW1中的至少任意一個和開 關(guān)元件SU2、 SV2、 SW2中的任意一個接通，電流從電源流向電動機(jī)線圈 U、 V、 W，從而能夠?qū)崿F(xiàn)后述圖4的階段0 5中的任意通電模式。該通電 模式，存在階段0 5的六個模式。
例如，在圖4所示的階段0中，U相為H電平(level)的電壓(V伏特(—列 如，3.7伏特))，V相為L電平的電壓(O伏特)，W相為H電平的電壓(V伏特)， 該電壓能夠通過接通開關(guān)元件SU1、 SW1及SV2來實現(xiàn)。另外，圖4所示 的H電平、L電平、Z電平的各電壓，分別表示端子TU、 TV、 TW的電位。 .另外，在階段1中，U相為H電平的電壓(V伏特)，V相為Z電平的電壓 (1/2V伏特)，W相為L電平的電壓(O伏特)，該電壓能夠通過接通開關(guān)元件 SU1及SW2來實現(xiàn)。
符號111 113是成為用于無傳感器驅(qū)動振動電動機(jī)1的位置檢測電 路鈞比較電路，各個非倒相輸入端子分別與電動機(jī)線圈U、 V、 W連接， 各爭倒相輸入端子與共同點C連接。振動電動機(jī)l的轉(zhuǎn)子部旋轉(zhuǎn)位置，可 以通過利用比較電路111 113檢測出產(chǎn)生于電動機(jī)線圈U、 V、 W的逆電 壓來進(jìn)行判斷。
在利用各比較電路111 113檢測磁鐵2的磁極(兩極)的情況下，轉(zhuǎn)子 部每旋轉(zhuǎn)60度，來自任意的比較電路111 113的檢測信號便發(fā)生變化。
控制電路103，分別向各開關(guān)元件SU1、 SU2、 SV1、 SV2、 SW1、 SW2 輸出門信號UH、 UL、 VH、 VL、 WH、 WL,從而控制電動機(jī)驅(qū)動電路102。 另外，控制電路103也可以從比較電路111 113接收檢測信號，并根據(jù)該 檢溯信號來控制電動機(jī)驅(qū)動電路102。
進(jìn)一步具體說明的話，控制電路103設(shè)有輸出門信號UH、 UL、 VH、 VL、 WH、 WL從而轉(zhuǎn)換各開關(guān)元件SU1、 SU2、 SV1 、 SV2、 SW1、 SW2 的接通及斷開的轉(zhuǎn)換電路、和根據(jù)來自微型電子計算機(jī)104的PWM信號 PWM控制振動電動機(jī)1的PWM控制電路等。轉(zhuǎn)換電路通過在后述微型電 子計算機(jī)104的計時電路中計數(shù)時間經(jīng)過規(guī)定時間(后述的2ms)的時點，依 次轉(zhuǎn)換各開關(guān)元件SU1、 SU2、 SV1、 SV2、 SW1、 SW2的接通及斷開的 模式，能夠相繼向后述的階段0 5過渡。
微型電子計算機(jī)104輸出各種控制信號，使控制電路103控制振動電 動機(jī)l。另外，設(shè)有計時規(guī)定時間(后述的2ms)的計時電路。
接下來，對使用具有以上電路構(gòu)成的電動機(jī)驅(qū)動裝置101而進(jìn)行的、 振動電動機(jī)l的旋轉(zhuǎn)控制進(jìn)行說明。
圖3是說明振動電動機(jī)1的控制內(nèi)容概要的流程圖。如圖3所示，振動
電動機(jī)l的旋轉(zhuǎn)控制是，首先在一定期間內(nèi)進(jìn)行重疊(overlap)的初始起動 (步驟S1)。該步驟實現(xiàn)起動手段。由此，在起動振動電動機(jī)l后，進(jìn)行正 常運行(步驟S2)，并停止振動電動機(jī)l的運行。正常運行(步驟S2)實現(xiàn) PWM控制手段，PWM控制并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動通過歩驟S1而被起動的振動電動機(jī) 1。以下，作為一個例子，對磁鐵2的磁極為兩極的情況下的步驟S1的詳 細(xì)慵況進(jìn)行說明。
圖4是重疊的初始起動(步驟S1)的子程序的流程圖。在振動電動機(jī)l 進(jìn)行起動時，每隔規(guī)定時間(本例中為2ms)便依次向?qū)Ω麟妱訖C(jī)線圈U、 V、 W的通電模式不同的六個階段(階段0 5)過渡，從而控制電動機(jī)驅(qū)動 電路102。
步驟S11 S16分別表示階段0 5。在階段O中，使端子TU的電位為H 電平、端子TV的電位為L電平、端子TW的電位為H電平(步驟Sll)。在階 段1中，使端子TU的電位為H電平、端子TV的電位為Z電平、端子TW的 電位為L電平(步驟S12)。在階段2中，使端子TU的電位為H電平、端子TV 的電位為H電平、端子TW的電位為L電平(歩驟S13)。在階段3中，使端子 TU的電位為L電平、端子TV的電位為H電平、端子TW的電位為Z電平(步 驟S14)。在階段4中，使端子TU的電位為L電平、端子TV的電位為H電平、 端子TW的電位為H電平(步驟S15)。在階段5中，使端子TU的電位為Z電 平、端子TV的電位為L電平、端子TW的電位為H電平(歩驟S16)。
通過進(jìn)行這種通電，U相(端子TU)、 V相(端子TV)、 W相(端子TW) 形成如圖5所示那樣的電壓波形。
在重疊的初始起動中，每隔2ms便依次向階段0 5過渡，從前一階段 向下一階段過渡的條件僅是時間的經(jīng)過(例如，2ms)，與轉(zhuǎn)子部的無傳感 器檢淵無關(guān)。
如圖5所示，U相(端子TU)、 V相(端子TV)、 W相(端子TW)的電位(即， 各電動機(jī)線圈U、 V、 W的電動機(jī)驅(qū)動電路102惻的電位)是，首先對于U 相(端子TU)，形成階段0 2的三個階段部分為H電平、接下來的階段3、 4 的兩個階段部分為L電平、接下來的階段5的一個階段部分為Z電平的波 形。對于V相(端子TV)，形成從U相(端子TU)偏移兩個階段部分(120度)
的波形，對于W相(端子TW)，形成進(jìn)一步偏移兩個階段部分(120度)的波 形。這樣的重疊的初始起動，持續(xù)進(jìn)行12ms直至將階段0 5進(jìn)行一輪為 止。通過階段0 5被進(jìn)行一輪，轉(zhuǎn)子部基本上進(jìn)行了一回轉(zhuǎn)。
圖6表示利用現(xiàn)有技術(shù)下的電動機(jī)驅(qū)動裝置的、U相(端子TU)、 V相 (端子TV)、 W相(端子TW)的電位(即，各電動機(jī)線圈U、 V、 W的電動機(jī) 驅(qū)動電路102側(cè)的電位)。從圖5和圖6的比較中明確可知，本實施形態(tài)的 電壓波形和現(xiàn)有技術(shù)下的電壓波形的不同點在于，相對于現(xiàn)有技術(shù)下使 用一般的180度通電，在本實施形態(tài)中階段1的V相(端子TV)、階段3的W 相(端子TW)、階段5的U相(端子TU)為Z電平(現(xiàn)有技術(shù)下均為L電平)。
本發(fā)明人通過利用如圖5所示的通電模式向振動電動機(jī)1通電后謀求 起動，驗證了能夠平穩(wěn)地起動振動電動機(jī)l，而且與圖6的情況相比能夠 提高振動電動機(jī)l起動時的敏感性(詳細(xì)情況在后述實施例中進(jìn)行說明)。
另外，以上所說明的電動機(jī)驅(qū)動裝置IOI、振動電動機(jī)l，可以搭載 于各種電子設(shè)備上。例如，在電子設(shè)備為便攜式電話機(jī)的情況下，電動 機(jī)驅(qū)動裝置101通過反復(fù)進(jìn)行圖3的歩驟S1、 S2的處理，能夠產(chǎn)生與來電 旋律吻合的振動(此時，在圖3的處理開始的時點，步驟S2中的PWM信號 是微型電子計算機(jī)104向控制電路103發(fā)送的)。如果采用本實施形態(tài)的電 動機(jī)驅(qū)動裝置101的話，即使采用這種使用方法，由于作為無傳感器驅(qū)動 的無刷電動機(jī)的振動電動機(jī)l起動時的敏感性高，因此，所產(chǎn)生的振動不 會遲于來電旋律，能夠?qū)崿F(xiàn)振動的產(chǎn)生對于來電旋律的高跟蹤性。
實施例
本發(fā)明人將電動機(jī)驅(qū)動裝置101利用于上述振動電動機(jī)1，進(jìn)行了比 較對照實驗。以下，對該比較對照實驗的內(nèi)容進(jìn)行說明。
圖7表示實驗結(jié)果。本實驗在兩個不同的條件下(狀態(tài)1和2的兩個模 式)，分別利用電動機(jī)驅(qū)動裝置101來驅(qū)動振動電動機(jī)1，從而比較電動機(jī) 起動時的上升性。狀態(tài)l表示本發(fā)明的實施例，狀態(tài)2為現(xiàn)有技術(shù)例。另 外，磁鐵2的磁極為兩極。
在圖7中，所謂的"起動運行"表示振動電動機(jī)l起動時的運行(相當(dāng)
于上述歩驟S1)，且如"PWM100%"所示那樣，將利用電動機(jī)驅(qū)動裝置 101進(jìn)行通電控制時的PWM控制的工率(duty)設(shè)定為1000/。。所謂的"2ms X6(—回轉(zhuǎn))180度通電"表示， 一個階段的持續(xù)時間為"2ms"，利用所 謂的"180度通電"進(jìn)行"6."個階段部分一一即電動機(jī)"一回轉(zhuǎn)"部分 的運行。另外，在狀態(tài)1中，所謂的"特殊波形"表示采用了上述圖5的 波形，在狀態(tài)2中，所謂的"正常180度通電波形"表示，采用了現(xiàn)有技 術(shù)下一般的180度通電_一即上述圖6的波形。
所謂的"正常運行"是步驟S2的正常運行，將PWM控制的工率設(shè)定 為80%而進(jìn)行了現(xiàn)有技術(shù)下一般的120度通電。該正常運行在狀態(tài)l、 2 中，以同一條件進(jìn)行。
所謂的"轉(zhuǎn)數(shù)的變化"表示，從通電開始時點分別經(jīng)過40ms、 60ms、 90ms的時點上的振動電動機(jī)l的轉(zhuǎn)數(shù)。
所謂的"上升時間"表示，振動電動機(jī)l從通電開始時點開始至達(dá)到 額定轉(zhuǎn)數(shù)的50%為止所需要的時間。
另外，測定結(jié)果的各數(shù)據(jù)，是在圖2的電路構(gòu)成中，通過利用電流探 測器(probe)將電動機(jī)驅(qū)動電路102的電源的電源電流讀入示波器而得到 的。也就是說，由于該電源電流與振動電動機(jī)l的轉(zhuǎn)數(shù)的上升成反比例地 降低，因此，'以起動電流為標(biāo)準(zhǔn)，將電流值成為起動電流和額定電流的 中間值(50%)的時點判斷為達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)的50%的時點，且從通電開始時 點至達(dá)到上述額定轉(zhuǎn)數(shù)的50%的時點為止的時間成為"上升時間"。另 外，通過計測從通電開始時點經(jīng)過40ms、 60ms、 90ms的時點上的端子 TU(或端子TV或TW)的電壓輸出波形的周期，能夠測定"轉(zhuǎn)數(shù)的變化"。
圖7的狀態(tài)1、 2的各結(jié)果均表示三次測定值的平均值，圖8表示各狀 態(tài)l、 2的測定次數(shù)1 3中的原始數(shù)據(jù)。
觀察圖7的結(jié)果的話可知，相對于狀態(tài)2的"上升時間"需要59msec， 狀態(tài)l的"上升時間"縮短至54msec，與狀態(tài)2相比在狀態(tài)1中能夠?qū)?上 升時間"縮短一成左右。
這樣，驗證了通過在向振動電動機(jī)1的通電模式中采用圖5所示的狀 態(tài)l,與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠?qū)崿F(xiàn)"上升時間"的縮短。
附衝說明


圖1是表示成為本發(fā)明一實施形態(tài)的電動機(jī)驅(qū)動裝置的對象的振動
電動機(jī)的一構(gòu)成例的概略縱剖面圖(a)，概略橫剖面圖(b)。
圖2是本實施形態(tài)的電動機(jī)驅(qū)動裝置的電路圖。
圖3是說明通過電動機(jī)驅(qū)動裝置進(jìn)行的振動電動機(jī)的控制內(nèi)容概要 的流程圖。
圖4是說明重疊的初始起動的子程序的流程圖。
圖5是對通過重疊的初始起動的振動電動機(jī)的起動進(jìn)行說明的時間圖。
圖6是對現(xiàn)有技術(shù)下的振動電動機(jī)的起動進(jìn)行說明的時間圖。
圖7是表示實施例的比較對象實驗結(jié)果的說明圖。
圖8是表示圖7的結(jié)果中的各測定次數(shù)的數(shù)據(jù)的說明圖。
符號說明
1 振動電動機(jī)
101 電動機(jī)驅(qū)動裝置
102 電動機(jī)驅(qū)動電路
SU1、 SU2、 SV1、 SV2、 SW1、 SW2 開關(guān)元件 U、 V、 W 電動機(jī)線圈
權(quán)利要求
1.一種電動機(jī)驅(qū)動裝置，是振動電動機(jī)進(jìn)行無傳感器驅(qū)動的電動機(jī)驅(qū)動裝置，該振動電動機(jī)為各電動機(jī)線圈被星形聯(lián)結(jié)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型三相無刷電動機(jī)，其特征在于，設(shè)有具有接通、斷開向上述各電動機(jī)線圈通電的多個開關(guān)元件的電動機(jī)驅(qū)動電路，和控制上述電動機(jī)驅(qū)動電路，以在每隔規(guī)定時間依次向通電模式不同的六個階段過渡后向上述振動電動機(jī)進(jìn)行通電，從而起動上述振動電動機(jī)的起動手段；上述起動手段通過上述階段的過渡，形成上述各電動機(jī)線圈的上述電動機(jī)驅(qū)動電路側(cè)的電位在三個階段部分成為H電平、接下來的兩個階段部分成為L電平、接下來的一個階段部分成為L電平和H電平之間的中間電位的電壓波形，并且，上述電壓波形在上述各電動機(jī)線圈之間，使相位每隔兩個階段便發(fā)生偏移。
2. 如權(quán)利耍求l所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于進(jìn)而設(shè)有，在 上述振動電動機(jī)利用上述起動手段起動后控制上述電動機(jī)驅(qū)動電路，從 而PWM控制上述振動電動機(jī)的PWM控制手段。
3. —種電子設(shè)備，其特征在下，設(shè)有 作為各電動機(jī)線圈被星形聯(lián)結(jié)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型三相無刷電動機(jī)的振動電動 機(jī)、和驅(qū)動上述振動電動機(jī)的權(quán)利要求1或2所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置。
全文摘要
本發(fā)明的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其目的在于提高無傳感器驅(qū)動的無刷電動機(jī)起動時的敏感性；控制電路控制電動機(jī)驅(qū)動電路，以在每隔2ms便依次向通電模式不同的六個階段(階段0～5)過渡后向振動電動機(jī)進(jìn)行通電，從而起動振動電動機(jī)；通過該階段的過渡，形成各電動機(jī)線圈的電動機(jī)驅(qū)動電路側(cè)的電位(U相、V相、W相)在三個階段部分成為H電平、接下來的兩個階段部分成為L電平、接下來的一個階段部分成為L電平和H電平之間的中間電位(Z電平)的電壓波形，并且，該電壓波形在各電動機(jī)線圈之間，使相位每隔兩個階段便發(fā)生偏移。
文檔編號H02P6/00GK101189789SQ200680010050
公開日2008年5月28日 申請日期2006年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月11日
發(fā)明者中村一也, 水野敏幸, 牧野浩, 青柳智英 申請人:并木精密寶石株式會社