專利名稱：一拖多空調(diào)器及其運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種一拖多空調(diào)器。特別是涉及一種通過(guò)另外單獨(dú)的手段 增高供給到變頻器的電壓，由此在使用小容量電容器的同時(shí)能夠產(chǎn)生所希 望的電機(jī)功率的一拖多空調(diào)器及其運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法。
背景技術(shù)：
一般來(lái)講，空調(diào)器是以制冷/熱室內(nèi)空氣或者凈化室內(nèi)空氣為目的，使 室內(nèi)環(huán)境維持舒適狀態(tài)的裝置。在具有多個(gè)相互獨(dú)立的室內(nèi)空間的大型建 筑物中，廣泛使用著由分別設(shè)置在相互獨(dú)立的各室內(nèi)空間，通過(guò)利用冷媒 的氣化熱制冷室內(nèi)空氣的多個(gè)室內(nèi)機(jī)，和將在各室內(nèi)機(jī)氣化的冷媒重新轉(zhuǎn) 換成低溫低壓狀態(tài)的一個(gè)或一個(gè)以上的室外機(jī)構(gòu)成的一拖多空調(diào)器。
圖1是現(xiàn)有一拖多空調(diào)器的構(gòu)成示意圖。如圖1所示， 一拖多空調(diào)器
由多個(gè)室內(nèi)機(jī)la、 lb、 lc和該多個(gè)室內(nèi)機(jī)la、 lb、 lc所共享的-個(gè)室外 機(jī)1構(gòu)成，多個(gè)室內(nèi)機(jī)la、 lb、 lc通過(guò)引導(dǎo)各自冷媒流動(dòng)的冷媒排管2與 室外機(jī)1相連接。
例如，室內(nèi)機(jī)la、 lb、 lc設(shè)置在室內(nèi)，與室內(nèi)機(jī)la、 lb、 lc相連接 而引導(dǎo)冷媒循環(huán)的室外機(jī)1設(shè)置在各層的墻外或者陽(yáng)臺(tái)上。 圖2是現(xiàn)有技術(shù)室外機(jī)的壓縮機(jī)控制電路構(gòu)成示意圖。 如圖2所示，壓縮機(jī)控制電路10，由供給常用交流電源的交流電源供 給部R、 S、 T;對(duì)交流電源進(jìn)行整流的二極管整流電路11;起初接通電源 時(shí)，能夠防止沖擊電流的沖擊電流防止電路Sl、 S2、 Rl;使被整流的電壓
平滑的整流電容器C;當(dāng)切斷電源時(shí)，將蓄積在整流電容器C上的電壓釋放
的放電電路R2、 S3;使被整流的電壓根據(jù)PWM信號(hào)進(jìn)行變換，而將3相電 壓輸出到電機(jī)13的變頻器12;以及控制沖擊電流防止電路Sl、 S2、 Rl和 放電電路R2、 S3的控制部14構(gòu)成。壓縮機(jī)控制電路10還設(shè)置有根據(jù)被整 流的電壓產(chǎn)生PWM信號(hào)的PWM生成部(未圖示)。
壓縮機(jī)控制電路10，當(dāng)初始接通電源時(shí)，控制部14控制斷幵(Off) 沖擊電流防止電路的電磁開(kāi)關(guān)Sl、 S2，由此使初始電源接通到整流電容器 C，并通過(guò)電阻Rl使之緩慢充電，以此防止沖擊電流。為了防止沖擊電流 及整流，整流電容器C需要使用具有數(shù)千/"F容量的大容量電容器。
整流電容器C被完全充電后，BP，經(jīng)過(guò)了相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間以后，控制部14 控制接通(On)電磁開(kāi)關(guān)S1、 S2，由此使被整流的電壓供給到變頻器12。 此時(shí)，電磁開(kāi)關(guān)S3保持?jǐn)嚅_(kāi)(Off)狀態(tài)。
當(dāng)切斷電源時(shí)，控制部14為了防止充電于整流電容器C里的充電電壓 被供給到變頻器12，而斷開(kāi)(Off)電磁開(kāi)關(guān)S1、 S2，接通電磁開(kāi)關(guān)S3， 由此使被充電的電壓消耗在電阻R2上而進(jìn)行放電。
但是，現(xiàn)有技術(shù)的壓縮機(jī)控制電路，由于具有整流電容器，因此需要 追加設(shè)置為了構(gòu)成沖擊電流防止電路的電阻R1及電磁開(kāi)關(guān)S1、 S2，和為了 構(gòu)成放電電路的電阻R2及電磁開(kāi)關(guān)S3。具備于現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)電路中的這些 元件(整流電容器、電阻、開(kāi)關(guān)等)，不僅費(fèi)用昂貴，而且在電路中所占據(jù) 的體積也相當(dāng)大，因此不利于電路的最小化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種不必使用大容量的整流電容 器，也能夠以所希望的功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一拖多空調(diào)器及其運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法。
本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問(wèn)題是，提供一種以一定大小增高施加于 變頻器的電壓，由此補(bǔ)償PWM信號(hào)而執(zhí)行正確控制的一拖多空調(diào)器及其運(yùn)轉(zhuǎn)控 制方法。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是'種一拖多空調(diào)器及其運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法， 一拖多空調(diào)器，由多個(gè)室內(nèi)機(jī)和與所有室內(nèi)機(jī)相連接的一個(gè)室外機(jī)構(gòu)成， 室外機(jī)包括，由對(duì)交流電源進(jìn)行整流的二極管整流電路；平滑被整流電壓 的小容量濾波電容器Cs;接收上述被整流的電壓，并將3相交流電流施加 到電機(jī)的變頻器；以及控制變頻器的控制部構(gòu)成的壓縮機(jī)控制模塊，其壓 縮機(jī)控制模塊還設(shè)置有，連接在二極管整流電路與濾波電容器Cs之間，并 通過(guò)控制部的控制，增高被整流電沐:的電壓上升部，以及連接在電壓上升 部與變頻器之間，并檢測(cè)整流電壓及增高電壓的電壓感知部，由此，當(dāng)電 機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率大于設(shè)定的基準(zhǔn)頻率時(shí)，控制部控制電壓上升部增高被整流 的電壓，且根據(jù)電壓感知部所檢測(cè)的電壓，控制變頻器。
所述的電壓上升部，由串聯(lián)于二極管整流電路和濾波電容器Cs之間的
電荷蓄積部、并聯(lián)于變頻器的輸入端，并通過(guò)控制部接通/斷開(kāi)，使電荷蓄
積部蓄積電荷的開(kāi)關(guān)三極管Tr構(gòu)成。
所述的電荷蓄積部是線圈U
被整流電壓的增高大小成比于開(kāi)關(guān)的接通/斷開(kāi)重復(fù)次數(shù)。 所述的壓縮機(jī)的控制模塊，在電壓上升部與濾波電容器Cs之間，還設(shè)
置有能夠防止蓄積于濾波電容器Cs的電荷流入到電壓上升部的二極管D。 控制部，根據(jù)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率與基準(zhǔn)頻率之間的相差，控制電壓上升
部增高被整流的電壓。
所述的控制部根據(jù)增高的電壓，補(bǔ)償現(xiàn)在的PWM信號(hào)之占空比。 所述的電壓感知部，是在電壓上升部與變頻器的輸入端之間感知電壓。 所述的壓縮機(jī)控制模塊至少包含著串聯(lián)的第1電阻和第2電阻的分壓
電阻部，而電壓感知部連接在第1電阻與第2電阻之間。
一種一拖多空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，是用于由整流交流電源的二極管
整流電路，接收被整流的電壓，將3相交流電流施加到電機(jī)的變頻器，控
制變頻器的控制部構(gòu)成的室外機(jī)；及至少一個(gè)以上的室內(nèi)機(jī)組成的一拖多
空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，包括將電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率與設(shè)定的基準(zhǔn)頻率進(jìn)行
比較的階段；根據(jù)比較結(jié)果，增高被整流電壓的階段；根據(jù)增高的電壓，
控制變頻器的階段。
電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率是從變頻器的輸出部算定的頻率。電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率還
可以是設(shè)定的指令值。
所述的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，包括檢測(cè)被整流的電壓或者增高的電壓的一
部分的階段。
所述的控制階段，是根據(jù)增高的電壓，補(bǔ)償現(xiàn)在的PWM信號(hào)的占空比。 本發(fā)明的一拖多空調(diào)器及其運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，無(wú)需使用大容量的整流電 容器，也能夠根據(jù)所希望的功率使電機(jī)驅(qū)動(dòng)。另外，本發(fā)明可以使施加于 變頻器的電壓增髙到一定的大小，由此補(bǔ)償PWM信號(hào)而執(zhí)行追加的正確控 制。另外，本發(fā)明利用增高電壓的功能，可以對(duì)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行追加 控制，由此解決噪音等問(wèn)題。


圖1是現(xiàn)有一拖多空調(diào)器的構(gòu)成示意圖2是現(xiàn)有技術(shù)室外機(jī)的壓縮機(jī)控制電路構(gòu)成示意圖3是本發(fā)明室外機(jī)的壓縮機(jī)控制模塊構(gòu)成示意圖4是圖3所示的壓縮機(jī)控制模塊的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法流程圖； 圖5a及圖5b是電壓增高前的電壓波形和隨之的PWM信號(hào)圖形； 圖6a及圖6b是電壓增高后的電壓波形和隨之的PWM信號(hào)圖形 其中
21: 二極管整流電路 22:變頻器
23:電機(jī) 24:電壓感知部
25:控制部
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的一拖多空調(diào)器及其運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法 進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。但是，本發(fā)明的范圍并不局限在將要說(shuō)明的以下內(nèi)容，本 發(fā)明的范圍只有被權(quán)利要求書(shū)所記載的內(nèi)容所限定。
圖3是本發(fā)明室外機(jī)的壓縮機(jī)控制模塊構(gòu)成示意圖。 如圖3所示，壓縮機(jī)控制模塊20，由提供常用交流電源的交流電源供 給部R、 S、 T;整流交流電源的二極管整流電路21:為了檢測(cè)二極管整流 電路21的電壓的分壓電阻部Ra、 Rb;使被整流的電壓根據(jù)PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換而 將3相電壓輸出到電機(jī)23的變頻器22;與分壓電阻部Ra、 Rb相連接，由 此只檢測(cè)被整流電壓的一部分的電壓感知部24;根據(jù)電壓感知部24檢測(cè)的 電壓，補(bǔ)償施加于變頻器22的PWM信號(hào)，由此控制變頻器22的控制部25 構(gòu)成。
在壓縮機(jī)控制模塊20中將產(chǎn)生P麗信號(hào)的PWM生成部(未圖示)或單 獨(dú)設(shè)置，或設(shè)置在變頻器22的內(nèi)部，控制部25從P額生成部接收PWM信 號(hào)而進(jìn)行一定的補(bǔ)償后，將該補(bǔ)償?shù)腜醫(yī)信號(hào)輸出到變頻器22，而變頻器 22根據(jù)該補(bǔ)償?shù)腜WM信號(hào)將被整流的電壓輸出到電機(jī)23。
壓縮機(jī)控制模塊20代替圖2所示的大容量電容器C，在變頻器22的輸 入兩端并聯(lián)設(shè)置小容量的電容器Cs (例如兒y"F)，由此從被整流的電壓除去 噪音，即起到濾波的作用。
具體來(lái)講，分壓電阻部Ra、 Rb由至少2個(gè)串聯(lián)的電阻Ra和Rb構(gòu)成， 并對(duì)從二極管整流電路21整流的電壓進(jìn)行分壓。 一般來(lái)講，二極管整流電 路21的整流電壓在數(shù)百至數(shù)千伏特(例如500 1000V)范圍之內(nèi)，因此， 如此之大的電壓被接通到控制部25屬于過(guò)電壓的接通，因此需要進(jìn)行分壓。
控制部25或者電壓感知部24應(yīng)該接通一定大小(例如約5V或0. 2V)的電 壓，當(dāng)常用交流電源為3相電源(220V)時(shí)，被整流的電壓最大可以擁有 530 1000V的高峰值，因此電阻Ra相比電阻Rb至少要擁有大于數(shù)百倍至 數(shù)千倍的電阻值。
電壓感知部24檢測(cè)二極管整流電路21整流的電壓或者其一部分。如 圖所示，電壓感知部24為了判讀被整流的電壓的一部分，從分壓電阻部Ra、 Rb判讀電壓。為了保護(hù)電壓感知部24或者控制部25，電壓感知部24連接 在電阻Ra與電阻Rb之間，由此接收電阻Rb的電壓。以下，所述的電壓感 知部24或者控制部25所接收的被整流的電壓或者所判讀的電壓是指被分 壓的電壓。
通過(guò)整流電路21被整流的電壓(即DC—LINK電壓)，由于作為整流 電容器的電容器Cs為小容量，因此具有相當(dāng)大小的脈動(dòng)成分。由于具有脈 動(dòng)成分的被整流的電壓，電機(jī)電流的波形雖然整體上呈正弦波形狀，但該 波形本身含有多個(gè)歪曲成分。這些歪曲成分不僅會(huì)導(dǎo)致電機(jī)23的噪音及振 動(dòng)，而且還會(huì)降低電機(jī)23本身的效率，由此電耗效率也隨之降低。
為了解決上述的問(wèn)題，控制部25判讀通過(guò)電壓感知部24檢測(cè)的電壓， 并根據(jù)下面將要敘述的第1方法及第2方法對(duì)PWM信號(hào)的脈沖寬度進(jìn)行補(bǔ) 償。當(dāng)判讀時(shí)，若判讀的電壓具有噪音，則控制部25執(zhí)行為了去除該噪音 的濾波過(guò)程。例如，判讀的電壓是一定間隔的500V、 510V、 470V時(shí)，像該 470V的急劇的電壓降是由于噪音所導(dǎo)致，因此通過(guò)濾波后判讀為約500V。
首先，對(duì)根據(jù)第1方法的控制部25的補(bǔ)償進(jìn)行說(shuō)明。控制部25在一 定時(shí)間段內(nèi)(例如數(shù)秒)通過(guò)電壓感知部24接收被整流的電壓，并保存電 壓的最大值Vm。
一般來(lái)講，PWM信號(hào)的頻率約為16KHz，被整流的電壓的頻率是360Hz (常用交流電源的頻率為60Hz時(shí))，因此脈沖周期T為1/16K (秒)，所 以判讀以該脈沖周期T以下的間隔被整流的電壓，并補(bǔ)償在該脈沖周期T 所產(chǎn)生的脈沖，這樣則充分包含被整流的電壓的特性。在各脈沖的上升部 所判讀的電壓或在下降部所判讀的電壓，由于各脈沖寬度Td小于脈沖周期 T，因此該所判讀的電壓之間只存在相當(dāng)微小的差異，因此在兩個(gè)被判讀的 電壓中，無(wú)論使用哪一個(gè)都同樣顯示出被整流電壓的特性。
以后，控制部25根據(jù)下面的數(shù)學(xué)公式1,對(duì)PWM生成部所產(chǎn)生的PWM 信號(hào)，更正確地講對(duì)各脈沖寬度進(jìn)行補(bǔ)償。
數(shù)學(xué)公式1
<formula>formula see original document page 9</formula>
其中，TcT是被補(bǔ)償?shù)拿}沖寬度，Td是現(xiàn)在的脈沖寬度，Vm是電壓的 最大值(常數(shù))，Vdc是對(duì)應(yīng)于現(xiàn)在的脈沖寬度的電壓大小。
接下來(lái)，對(duì)根據(jù)第2方法的控制部25的補(bǔ)償進(jìn)行說(shuō)明。控制部25定 義相比被整流的電壓Vdc更大的常數(shù)值K,并將該常數(shù)值K與被判讀電壓 Vdc之間的差Vd規(guī)范到一定范圍N，并根據(jù)以下的數(shù)學(xué)公式2補(bǔ)償對(duì)應(yīng)于 被判讀電壓Vdc的PWM生成部所產(chǎn)生的PWM信號(hào)的脈沖寬度Td。數(shù)學(xué)公式2Td' = Td X N
其中，Td'是被補(bǔ)償?shù)拿}沖寬度，Td是現(xiàn)在的脈沖寬度，N是被規(guī)范 的數(shù)值。
使常數(shù)值K大于判讀電壓Vdc的最大值Vm，使規(guī)范的范圍在0 2，由 此使對(duì)應(yīng)于判讀電壓的現(xiàn)在的脈沖寬度補(bǔ)償為對(duì)應(yīng)于判讀電壓的范圍N。
電壓差Vd是量的值，為使該電壓差Vd規(guī)范為0 2，將通過(guò)以下的數(shù) 學(xué)公式3進(jìn)行計(jì)算。
數(shù)學(xué)公式3<formula>formula see original document page 9</formula>
其中，V(Lw是電壓差Vd的高峰-比-高峰值，為使N在0 2的范圍之 內(nèi)，將VcLw除以2。
上述的第1方法及第2方法，最終以補(bǔ)償PWM信號(hào)的脈沖的方式，即 以補(bǔ)償PWM信號(hào)的占空比的方法控制變頻器22。
如上，可以代替圖2所示現(xiàn)有技術(shù)的大容量電容器C安裝小容量的電 容器Cs。
當(dāng)使用小容量的電容器Cs時(shí)，控制部25利用電壓感知部24感知DC 連接端(A—B端)的電壓變動(dòng)，由此將電機(jī)的輸出補(bǔ)償為例如30Hz至90Hz。 但是，當(dāng)電機(jī)23的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率超過(guò)例如80Hz時(shí)，PWM的周期會(huì)具有滿占空比 (full duty)，因此，當(dāng)大于80Hz時(shí)，不可能根據(jù)從電壓感知部24接收 的電壓大小來(lái)補(bǔ)償PWM信號(hào)。進(jìn)而，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率超過(guò)80Hz時(shí)，控制部25 將檢測(cè)電壓固定為例如540V，將占空比(duty)(即，脈沖寬度)也固定 為最大，隨之，施加于電機(jī)23的電流波形會(huì)產(chǎn)生歪曲而導(dǎo)致噪音，這樣會(huì)
對(duì)室外機(jī)的特性帶來(lái)嚴(yán)重影響。在此，電機(jī)23的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率是指現(xiàn)在電機(jī)23 的檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，或者是從室外機(jī)的主控制模塊接收的--定的指令值。電 機(jī)23的檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率可以根據(jù)指令值變化，也可以根據(jù)負(fù)荷而自動(dòng)變化， 因此在本說(shuō)明書(shū)中所說(shuō)的電機(jī)23的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率包括所有這些概念。
電機(jī)23的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的算定，要么是安裝于電機(jī)23的裝置，要么是算 定從變頻器22施加到電機(jī)23的電流頻率的裝置。
因此，壓縮機(jī)控制模塊20，在DC連接端(A—B端)的二極管整流電 路21與小容量電容器Cs之間，特別是在二極管整流電路21與分壓電阻部 Ra、 Rb之間還設(shè)置電壓上升部30。即，當(dāng)電機(jī)23的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率大于基準(zhǔn)頻 率(例如80Hz)時(shí)，控制部控制電壓上升部30，使DC連接端(A—B端) 的輸出電壓增高，由此根據(jù)該輸出電壓的增高，PWM信號(hào)的可補(bǔ)償?shù)拿}沖寬 度會(huì)增加，因此可以對(duì)電機(jī)23進(jìn)行精確控制。
具體來(lái)講，電壓上升部30，包括有接收控制部25的控制信號(hào)的基極， 其集電極和發(fā)射極分別連接在DC連接端(A—B端)并作為開(kāi)關(guān)的晶體管 Tr;和根據(jù)晶體管Tr的接通/斷開(kāi)(on/off) DC連接端(A—B端)的電壓 狀態(tài)會(huì)產(chǎn)生變化，因此隨之蓄積電荷的且作為電荷蓄積部的線圈L(電抗器) 構(gòu)成。晶體管Tr根據(jù)控制部25的控制信號(hào)執(zhí)行接通/斷開(kāi)(on/off)，并 根據(jù)該接通/斷開(kāi)(on/off) DC連接端(A—B端)的電壓狀態(tài)產(chǎn)生變化， 而且根據(jù)該變化由于線圈的特性電荷會(huì)蓄積，并成為新的電源。即，被蓄 積的電荷在DC連接端(A—B端)會(huì)成為追加的電壓，因此成比于該蓄積的 電荷，電壓會(huì)增高。
另外，DC連接端(A—B端)電壓狀態(tài)的變化也會(huì)對(duì)電容器Cs產(chǎn)生影 響，而電容器Cs的反映會(huì)阻撓線圈L的電荷蓄積，因此為了防止蓄積于電 容器Cs的電荷流入到線圈L，在線圈L與電容器Cs之間，尤其在分壓電阻 部Ra、 Rb與電容器Cs之間連接二極管D。該二極管D相對(duì)于電容器Cs為 逆向連接，由此防止從電容器Cs流入電荷。
另外，根據(jù)被蓄積的電荷而增高的電壓成比于隨控制部25的控制命令 所開(kāi)閉的晶體管Tr的接通/斷開(kāi)(on/off)之開(kāi)閉速度或次數(shù)而增加。在 此，控制命令可以用例如脈沖的方式提供。增高的電壓最終會(huì)增加施加于 變頻器22的電壓大小，而控制部25根據(jù)該增加調(diào)整施加于變頻器22的PWM
信號(hào)的占空比(duty) 。
B卩，對(duì)于同樣電機(jī)23的輸出來(lái)講，相比增高之 前的PWM信號(hào)的脈沖寬度增高之后的PWM信號(hào)的脈沖寬度要小，因此可以 根據(jù)上述的第1方法及第2方法追加補(bǔ)償增髙后的PWM信號(hào)的脈沖寬度， 進(jìn)而能夠精確控制電機(jī)23的輸出。所述的補(bǔ)償，即是增大脈沖寬度的補(bǔ)償， 會(huì)使電機(jī)23的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率增加而提高功率。
圖4是圖3所示的壓縮機(jī)控制模塊的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法流程圖。
具體來(lái)講，在S41階段控制部25對(duì)電機(jī)23的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率fc與基準(zhǔn)頻率 fo進(jìn)行比較。其電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率是從變頻器的輸出部算定的頻率或是設(shè)定 的指令值。若電機(jī)23的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率fc大于基準(zhǔn)頻率fo，則進(jìn)入S42階段； 反之，由于現(xiàn)在狀態(tài)下，也能夠?qū)WM信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，因此結(jié)束。
在S42階段，控制部25控制電壓上升部30，且為使電壓成比于運(yùn)轉(zhuǎn)頻 率fc與基準(zhǔn)頻率fo之差而上升，生成并輸出控制命令。
在S43階段，電壓感知部24檢測(cè)反映有增高電壓的DC連接端(A—B 端)的一部分電壓，之后傳遞給控制部25。
在S44階段，控制部25根據(jù)從電壓感知部24接收的電壓，補(bǔ)償PWM 信號(hào)的占空比。例如，根據(jù)該電壓的大小，使之補(bǔ)償為相比以前的PWM信 號(hào)脈沖寬度要小。
在S44階段之后，控制部25根據(jù)上述的第1方法及第2方法追加補(bǔ)償 已被補(bǔ)償?shù)腜WM信號(hào)之脈沖寬度，由此根據(jù)指令值精確控制電機(jī)23。
圖5a、圖5b是電壓增高前的電壓波形和隨之的PWM信號(hào)圖形。
如圖5a所示，當(dāng)電機(jī)23的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率達(dá)到80Hz時(shí)，使電壓感知部30 感知的電壓固定在540V，如圖5b所示，PWM信號(hào)的脈沖寬度會(huì)達(dá)到最大， 而沒(méi)有余地(margin)對(duì)PWM信號(hào)進(jìn)行變化，由此為了追加調(diào)整頻率的脈 沖寬度的補(bǔ)償變?yōu)槔щy。
圖6a、圖6b是電壓增高后的電壓波形和隨之的PWM信號(hào)圖形。如圖 6a所示，當(dāng)電機(jī)23的頻率大于基準(zhǔn)頻率fo時(shí)，控制部25控制電壓上升部 30,使電壓增高一定的大小，例如增高到600V，并通過(guò)電壓感知部30檢測(cè)
隨之的電壓，而補(bǔ)償現(xiàn)在的P麗信號(hào)的脈沖寬度，即補(bǔ)償占空比，由此如 圖6b所示，占空比的余量會(huì)顯著增加。由于的增加，控制部25通過(guò)追加 的PWM信號(hào)補(bǔ)償，例如在80Hz以上時(shí)，也使電機(jī)23的運(yùn)轉(zhuǎn)保持正常。
權(quán)利要求
1.一種一拖多空調(diào)器，由多個(gè)室內(nèi)機(jī)和與所有室內(nèi)機(jī)相連接的一個(gè)室外機(jī)構(gòu)成，其特征在于，室外機(jī)包括，由對(duì)交流電源進(jìn)行整流的二極管整流電路(21)；平滑被整流電壓的小容量濾波電容器CS；接收上述被整流的電壓，并將3相交流電流施加到電機(jī)(23)的變頻器(22)；以及控制變頻器(22)的控制部(25)構(gòu)成的壓縮機(jī)控制模塊(20)，其壓縮機(jī)控制模塊(20)還設(shè)置有，連接在二極管整流電路(21)與濾波電容器CS之間，并通過(guò)控制部(25)的控制，增高被整流電壓的電壓上升部(30)，以及連接在電壓上升部(30)與變頻器(22)之間，并檢測(cè)整流電壓及增高電壓的電壓感知部(24)，由此，當(dāng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率大于設(shè)定的基準(zhǔn)頻率時(shí)，控制部(25)控制電壓上升部(30)增高被整流的電壓，且根據(jù)電壓感知部(24)所檢測(cè)的電壓，控制變頻器(22)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一拖多空調(diào)器，其特征在于，所述的壓縮機(jī) 控制模塊(20)至少包含著串聯(lián)的第1電阻和第2電阻的分壓電阻部，而 電壓感知部(24)連接在第1電阻與第2電阻之間。
10. —種一拖多空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，是用于由整流 交流電源的二極管整流電路(21)，接收被整流的電壓，將3相交流電流 施加到電機(jī)(23)的變頻器(22)，控制變頻器(22)的控制部(25)構(gòu) 成的室外機(jī)；及至少一個(gè)以上的室內(nèi)機(jī)組成的一拖多空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方 法，包括將電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率與設(shè)定的基準(zhǔn)頻率進(jìn)行比較的階段；根據(jù)比 較結(jié)果，增高被整流電壓的階段；根據(jù)增高的電壓，控制變頻器的階段。
11. 根據(jù)權(quán)利要求io所述的一拖多空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率是從變頻器的輸出部算定的頻率。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的一拖多空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，其特征在 于，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率是設(shè)定的指令值。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的一拖多空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，其特征在 于，所述的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，包括檢測(cè)被整流的電壓或者增高的電壓的一 部分的階段。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的一拖多空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，所述的控制階段，是根據(jù)增高的電壓，補(bǔ)償現(xiàn)在的p麗信號(hào)的占空比。
全文摘要
一種一拖多空調(diào)器及其運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，一拖多空調(diào)器是由多個(gè)室內(nèi)機(jī)和與所有室內(nèi)機(jī)相連接的一個(gè)室外機(jī)構(gòu)成，室外機(jī)包括，二極管整流電路；小容量濾波電容器C_S；接收上述被整流的電壓，并將3相交流電流施加到電機(jī)的變頻器；以及控制變頻器的控制部構(gòu)成的壓縮機(jī)控制模塊，其壓縮機(jī)控制模塊還設(shè)置有，連接在二極管整流電路與濾波電容器C_S之間增高被整流電壓的電壓上升部，以及連接在電壓上升部與變頻器之間的電壓感知部。空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，包括將電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率與設(shè)定的基準(zhǔn)頻率進(jìn)行比較的階段；根據(jù)比較結(jié)果，增高被整流電壓的階段；根據(jù)增高的電壓，控制變頻器的階段。本發(fā)明的無(wú)需使用大容量的整流電容器，也能夠根據(jù)所希望的功率使電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)H02M5/00GK101110562SQ20061001486
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2006年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月19日
發(fā)明者丘必寧, 張虎龍, 洪暎昊 申請(qǐng)人:樂(lè)金電子(天津)電器有限公司