專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用蓄電裝置的電梯控制裝置，尤其是能夠在蓄電裝置中均勻充電的電梯控制裝置。
參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明現(xiàn)有的電梯控制裝置。圖16是表示例如特開(kāi)平61-267675所述的傳統(tǒng)電梯控制裝置結(jié)構(gòu)的視圖。
在圖16中，1是商用三相交流電源，2是由二極管等構(gòu)成的整流器，3是電容器，4是變換器，5是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等電動(dòng)機(jī)，6是卷?yè)P(yáng)機(jī)，7是電梯廂，8是衡鐵，9是纜繩，10是由蓄電池構(gòu)成的蓄電裝置，11是在蓄電池電壓與變換器輸入電壓不同的兩個(gè)直流電壓之間進(jìn)行雙向電力轉(zhuǎn)換的DC/CD整流器等構(gòu)成的充放電回路，12是在充放電回路11中控制電力變換方向及蓄電池電流的充放電控制回路，13是電壓計(jì)，14是電源1的電壓計(jì)，15是蓄電池的電流計(jì)，16是蓄電池的充電量計(jì)。
下面，參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明上述現(xiàn)有電梯控制裝置的工作。
在交流電源1停電的情況下，蓄電裝置10利用充放電回路11向變換器4的輸入部供電，從而由變換器4驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5使電梯安全?？?。
在通常工作過(guò)程中，在變換器的輸入電壓在電梯加速時(shí)降低的情況下，蓄電裝置10通過(guò)充放電回路11向變換器4的輸入部供電，從而抑制了變換器4輸入部的電壓下降。
相反地，當(dāng)利用來(lái)自電動(dòng)機(jī)5的再生電力在電梯制動(dòng)時(shí)提高變換器輸入電壓時(shí)，變換器4輸入部通過(guò)充放電回路11給蓄電裝置10供電，從而對(duì)蓄電裝置10進(jìn)行充電。此外，即使在蓄電裝置10的充電量減少的情況下，變換器4的輸入部也通過(guò)充放電回路11向蓄電裝置10供電，從而對(duì)蓄電裝置進(jìn)行充電。
在上述傳統(tǒng)的電梯控制裝置中，蓄電池被用作蓄電裝置，在對(duì)應(yīng)于電梯運(yùn)行狀態(tài)反復(fù)充放電的同時(shí)，為確保補(bǔ)充再生電力的余量而通常不使蓄電池充電狀態(tài)達(dá)到100％，結(jié)果，在蓄電池內(nèi)部生成了惰性物質(zhì)，所以存在著蓄電池的識(shí)別充電量降低并且蓄電池壽命縮短的問(wèn)題。
本發(fā)明用于解決上述問(wèn)題。本發(fā)明的目的是要獲得一種能夠抑制蓄電池充電量降低以及蓄電池老化并且盡量不浪費(fèi)電力地經(jīng)濟(jì)控制蓄電池充放電的電梯控制裝置。
根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求1的電梯控制裝置，在配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流并轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)行的控制器的電梯控制裝置中，它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；以均勻充電結(jié)束后，馬上在可放出電力范圍內(nèi)增加來(lái)自電梯驅(qū)動(dòng)時(shí)的所述蓄電裝置的放電量的方式輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制回路、所述蓄電裝置根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)放電的充放電回路。
本發(fā)明的如權(quán)利要求2所述的電梯控制裝置是這樣的，所述充放電控制回路使緊接在均勻充電結(jié)束之后直到達(dá)到預(yù)設(shè)充電狀態(tài)的基準(zhǔn)值為止的所述蓄電裝置的放電量作為地預(yù)設(shè)的最大值。
本發(fā)明的如權(quán)利要求3所述的電梯控制裝置是這樣的，即它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流并且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)行的控制器的電梯控制裝置，其中它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；充放電控制回路，就在均勻充電結(jié)束后，在蓄電裝置的充電狀態(tài)在預(yù)定值以上的情況下，當(dāng)將再生電力補(bǔ)充到所述蓄電裝置中時(shí)，該充放電控制回路把充電電流控制為預(yù)定電流值并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)而給所述蓄電裝置充入所述再生電力的充放電回路。
本發(fā)明的如權(quán)利要求4所述的電梯控制裝置是這樣的，即它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流并且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述電壓變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)行的控制器的電梯控制裝置，其中它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；充放電控制回路，當(dāng)預(yù)定的電梯使用頻率低時(shí)，所述充放電控制回路發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)使所述蓄電裝置開(kāi)始均勻充電；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始對(duì)所述蓄電裝置進(jìn)行均勻充電的充放電回路。
本發(fā)明的如權(quán)利要求5所述的電梯控制裝置是這樣的，即所述充放電控制回路以在到達(dá)預(yù)定夜間時(shí)使所述蓄電裝置開(kāi)始均勻充電的方式發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
本發(fā)明的如權(quán)利要求6所述的電梯控制裝置是這樣的，即它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流并且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述電壓變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)且使電梯運(yùn)行的控制器的電梯控制裝置，其中它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；充放電控制回路，它根據(jù)來(lái)自控制器的電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)而通過(guò)計(jì)時(shí)器來(lái)計(jì)算發(fā)出充電信號(hào)以便在電梯停止過(guò)程中進(jìn)行蓄電裝置均勻充電這段期間的均勻充電時(shí)間，并且積算出在電梯啟動(dòng)過(guò)程中發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便中斷所述均勻充電并停住計(jì)時(shí)器的這段期間內(nèi)的蓄電裝置放電量，在電梯又停止時(shí)，在所述計(jì)時(shí)器所測(cè)均勻充放電時(shí)間上加上相當(dāng)于所述積算放電量的充電時(shí)間地發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便重新開(kāi)始所述均勻充電，再次用所述計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)算這段均勻充電時(shí)間；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始向所述蓄電裝置均勻充電或者中斷所述均勻充電的充放電回路。
本發(fā)明的如權(quán)利要求7所述的電梯控制裝置是這樣的，即它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述電壓變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器的電梯控制裝置，其特征在于，它包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；充放電控制回路，當(dāng)從前次均勻充電開(kāi)始時(shí)刻起經(jīng)過(guò)預(yù)定兩天以上時(shí)間時(shí)，所述充放電控制回路發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便開(kāi)始所述蓄電裝置的均勻充電；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)而開(kāi)始給所述蓄電裝置均勻充電的充放電回路。
本發(fā)明的如權(quán)利要求8所述的電梯控制裝置是這樣的，即所述充放電控制回路在到了一周中預(yù)定的電梯使用頻率低的日子時(shí)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便開(kāi)始所述蓄電裝置的均勻充電。
本發(fā)明的如權(quán)利要求9所述的電梯控制裝置是這樣的，即它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)所述變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器的電梯控制裝置，其中它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行所述蓄電裝置的充電以及所述蓄電裝置的放電的充放電回路；充放電控制回路，當(dāng)控制所述蓄電裝置充電狀態(tài)地給所述蓄電裝置充電時(shí)或者在所述蓄電裝置放電時(shí)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的同時(shí)，所述充放電控制回路根據(jù)均勻充電結(jié)束后的蓄電裝置的開(kāi)放電壓而改變所述蓄電裝置充電狀態(tài)的使用范圍設(shè)定。
本發(fā)明的如權(quán)利要求10所述的電梯控制裝置是這樣的，即它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)所述變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器的電梯控制裝置，其中它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行蓄電裝置充電以及蓄電裝置放電的充放電回路；充放電控制回路，當(dāng)控制所述蓄電裝置充電狀態(tài)給所述蓄電裝置充電時(shí)或者在所述蓄電裝置放電時(shí)，在發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的同時(shí)，所述充放電控制回路在所述蓄電裝置均勻充電結(jié)束后進(jìn)行上述充電狀態(tài)的補(bǔ)正。
本發(fā)明的如權(quán)利要求11所述的電梯控制裝置是這樣的，即所述充放電控制回路使所述蓄電裝置均勻充電結(jié)束后的所述蓄電裝置的充電狀態(tài)達(dá)到100％。
本發(fā)明的如權(quán)利要求12所述的電梯控制裝置是這樣的，即所述充放電控制回路根據(jù)所述充放電控制回路使所述蓄電裝置均勻充電結(jié)束后的所述蓄電裝置的開(kāi)放電壓決定了所述蓄電裝置的充滿電狀態(tài)。
本發(fā)明的如權(quán)利要求13所述的電梯控制裝置是這樣的，即它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器的電梯控制裝置，其中它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行前述蓄電裝置充電和前述蓄電裝置放電的充放電回路；充放電控制回路，當(dāng)控制所述蓄電裝置充電狀態(tài)地給所述蓄電裝置充電時(shí)或者在所述蓄電裝置放電時(shí)，在發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的同時(shí)，分多個(gè)階段地以額定電流進(jìn)行充電，當(dāng)所述蓄電裝置充電狀態(tài)超過(guò)100％時(shí)，在所述蓄電裝置一直放電這段時(shí)間內(nèi)，即使進(jìn)行隨后的充電，所述蓄電裝置的充電狀態(tài)也達(dá)到100％。
本發(fā)明的如權(quán)利要求14所述的電梯控制裝置是這樣的，即它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器的電梯控制裝置，其中它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行前述蓄電裝置充電和前述蓄電裝置放電的充放電回路；充放電控制回路，當(dāng)控制所述蓄電裝置充電狀態(tài)給所述蓄電裝置充電時(shí)或者在所述蓄電裝置放電時(shí)，在發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的同時(shí)，將分別檢測(cè)所述蓄電裝置的充電電流、所述整流器輸出的直流母線電壓及所述蓄電裝置的電壓所得的值和相對(duì)于充電電流指令值計(jì)算出的唯一確定的電流值作為指令值，對(duì)所述充放電回路進(jìn)行作為控制所述蓄電裝置充電電流的PWM控制。
如上所述地，本發(fā)明的如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流并且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述電壓變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)行的控制器的電梯控制裝置，其中它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；以就在均勻充電結(jié)束后馬上在可放出電力范圍內(nèi)增加來(lái)自電梯驅(qū)動(dòng)時(shí)的所述蓄電裝置的放電量的方式輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制回路；所述蓄電裝置根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)放電的充放電回路，由此一來(lái)，它能夠一直在充入再生電能的充電狀態(tài)之前有效利用放電電能并且快速放電。
如上所述地，由于所述充放電控制回路使緊接在均勻充電結(jié)束之后直到達(dá)到預(yù)設(shè)充電狀態(tài)的基準(zhǔn)值為止的所述蓄電裝置的放電量作為預(yù)設(shè)的最大值，所以本發(fā)明的如權(quán)利要求2所述的電梯控制裝置能夠一直在充入再生電能的充電狀態(tài)之前有效利用放電電能并且快速放電。
如上所述地，本發(fā)明的如權(quán)利要求3所述的電梯控制裝置配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流并且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)行的控制器的電梯控制裝置，其中它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；充放電控制回路，就在均勻充電結(jié)束后，在所述蓄電裝置的充電狀態(tài)在預(yù)定值以上的情況下，當(dāng)將再生電力補(bǔ)充到所述蓄電裝置中時(shí)，所述充放電控制回路把充電電流控制為預(yù)定電流值并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)而給所述蓄電裝置充入所述再生電力的充放電回路，由此一來(lái)，蓄電裝置能夠補(bǔ)充可充電有限的電能。
如上所述地，本發(fā)明的如權(quán)利要求4所述的電梯控制裝置配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流并且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述電壓變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)行的控制器的電梯控制裝置，其中它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；充放電控制回路，當(dāng)預(yù)定的電梯使用頻率低時(shí)，所述充放電控制回路發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)使所述蓄電裝置開(kāi)始均勻充電；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始對(duì)所述蓄電裝置進(jìn)行均勻充電的充放電回路，由此一來(lái)，能夠抑制均勻充電的中斷次數(shù)并且能夠充分獲得均勻充電效果。
如上所述，在本發(fā)明的如權(quán)利要求5所述的電梯控制裝置中，所述充放電控制回路以在到達(dá)預(yù)定夜間時(shí)使所述蓄電裝置開(kāi)始均勻充電的方式發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所以能夠抑制均勻充電的中斷次數(shù)并且能夠利用廉價(jià)的電器材料費(fèi)用充分獲得均勻充電效果。
如上所述，本發(fā)明的如權(quán)利要求6所述的電梯控制裝置它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流并且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述電壓變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)且使電梯運(yùn)行的控制器的電梯控制裝置，其中它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置充放電控制回路，它根據(jù)來(lái)自控制器的電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)而通過(guò)計(jì)時(shí)器來(lái)計(jì)算發(fā)出充電信號(hào)以便在電梯停止過(guò)程中進(jìn)行蓄電裝置均勻充電這段期間的均勻充電時(shí)間，并且積算出在電梯啟動(dòng)過(guò)程中發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便中斷所述均勻充電并停住計(jì)時(shí)器的這段期間內(nèi)的蓄電裝置放電量，在電梯又停止時(shí)，在所述計(jì)時(shí)器所測(cè)均勻充放電時(shí)間上加上相當(dāng)于所述積算放電量的充電時(shí)間地發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便重新開(kāi)始所述均勻充電，再次用所述計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)算這段均勻充電時(shí)間；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始向所述蓄電裝置均勻充電或者中斷所述均勻充電的充放電回路，由此一來(lái)，能夠沒(méi)有電量不足地結(jié)束均勻充電。
如上所述地，本發(fā)明的如權(quán)利要求7所述的電梯控制裝置配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述電壓變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器的電梯控制裝置，其中它包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；充放電控制回路，當(dāng)從前次均勻充電開(kāi)始時(shí)刻起經(jīng)過(guò)預(yù)定兩天以上時(shí)間時(shí)，所述充放電控制回路發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便開(kāi)始所述蓄電裝置的均勻充電；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)而開(kāi)始給所述蓄電裝置均勻充電的充放電回路，由此一來(lái)，均勻充電頻率能夠降低并且用電費(fèi)能夠降低。
如上所述地，在本發(fā)明的如權(quán)利要求8所述的電梯控制裝置中，所述充放電控制回路在到了一周中預(yù)定的電梯使用頻率低的日子時(shí)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便開(kāi)始所述蓄電裝置的均勻充電，由此一來(lái)，能夠減少均勻充電的中斷次數(shù)并且充分獲得均勻充電效果。
如上所述地，本發(fā)明的如權(quán)利要求9所述的電梯控制裝置配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)所述變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器的電梯控制裝置，其中它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行所述蓄電裝置的充電以及所述蓄電裝置的放電的充放電回路；充放電控制回路，當(dāng)控制所述蓄電裝置充電狀態(tài)地給所述蓄電裝置充電時(shí)或者在所述蓄電裝置放電時(shí)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的同時(shí)，所述充放電控制回路根據(jù)均勻充電結(jié)束后的蓄電裝置的開(kāi)放電壓而改變所述蓄電裝置充電狀態(tài)的使用范圍設(shè)定，由此一來(lái)，能夠掌握蓄電裝置老化狀態(tài)并且不會(huì)電量不足地確保緊急時(shí)所需的電能。
如上所述地，本發(fā)明的如權(quán)利要求10所述的電梯控制裝置配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)所述變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器的電梯控制裝置，其中它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行蓄電裝置充電以及蓄電裝置放電的充放電回路；充放電控制回路，當(dāng)控制所述蓄電裝置充電狀態(tài)給所述蓄電裝置充電時(shí)或者在所述蓄電裝置放電時(shí)，在發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的同時(shí)，所述充放電控制回路在所述蓄電裝置均勻充電結(jié)束后進(jìn)行上述充電狀態(tài)的補(bǔ)正，由此一來(lái)，能夠消除充電狀態(tài)積算誤差并且掌握正確的充電狀態(tài)。
在本發(fā)明的如權(quán)利要求11所述的電梯控制裝置中，所述充放電控制回路使所述蓄電裝置均勻充電結(jié)束后的所述蓄電裝置的充電狀態(tài)達(dá)到100％，由此一來(lái)，能夠消除充電狀態(tài)積算誤差并且掌握正確的充電狀態(tài)。
在本發(fā)明的如權(quán)利要求12所述的電梯控制裝置中，所述充放電控制回路根據(jù)所述充放電控制回路使所述蓄電裝置均勻充電結(jié)束后的所述蓄電裝置的開(kāi)放電壓決定了所述蓄電裝置的充滿電狀態(tài)，由此一來(lái)，能夠消除充電狀態(tài)積算誤差并且掌握正確的充電狀態(tài)，而且不會(huì)電量不足地確保緊急時(shí)所需的電能。
如上所述，本發(fā)明的如權(quán)利要求13所述的電梯控制裝置配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器的電梯控制裝置，其中它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行前述蓄電裝置充電和前述蓄電裝置放電的充放電回路；充放電控制回路，當(dāng)控制所述蓄電裝置充電狀態(tài)地給所述蓄電裝置充電時(shí)或者在所述蓄電裝置放電時(shí)，在發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的同時(shí)，分多個(gè)階段地以額定電流進(jìn)行充電，當(dāng)所述蓄電裝置充電狀態(tài)超過(guò)100％時(shí)，在所述蓄電裝置一直放電這段時(shí)間內(nèi)，即使進(jìn)行隨后的充電，所述蓄電裝置的充電狀態(tài)也達(dá)到100％，由此一來(lái)，能夠快速進(jìn)行均勻充電并且掌握正確的充電狀態(tài)。
如上所述地，本發(fā)明的如權(quán)利要求14所述的電梯控制裝置配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器的電梯控制裝置，其中它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行前述蓄電裝置充電和前述蓄電裝置放電的充放電回路；充放電控制回路，當(dāng)控制所述蓄電裝置充電狀態(tài)給所述蓄電裝置充電時(shí)或者在所述蓄電裝置放電時(shí)，在發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的同時(shí)，將分別檢測(cè)所述蓄電裝置的充電電流、所述整流器輸出的直流母線電壓及所述蓄電裝置的電壓所得的值和相對(duì)充電電流指令值計(jì)算出的唯一確定的電流值作為指令值，對(duì)所述充放電回路進(jìn)行作為控制所述蓄電裝置充電電流的PWM控制，由此一來(lái)，可以進(jìn)行響應(yīng)快速且穩(wěn)定的充電電流控制并且可以進(jìn)行抑制了由低脈動(dòng)電流引起蓄電裝置發(fā)熱的高效充電。
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖示。
圖2是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的電梯控制裝置的充放電回路結(jié)構(gòu)的視圖。
圖3是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的電梯控制裝置的均勻充電動(dòng)作的流程圖。
圖4是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的電梯控制裝置均勻充電結(jié)束后的放電量設(shè)定操作的流程圖。
圖5是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2的電梯控制裝置均勻充電結(jié)束后的放電量設(shè)定操作的流程圖。
圖6是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例3的電梯控制裝置均勻充電結(jié)束后的再生充電電流值設(shè)定操作的流程圖。
圖7是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例4的電梯控制裝置均勻充電開(kāi)始時(shí)刻決定操作的流程圖。
圖8是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例6的電梯控制裝置均勻充電開(kāi)始時(shí)刻和實(shí)施時(shí)間補(bǔ)正決定操作的流程圖。
圖9是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例7的電梯控制裝置均勻充電實(shí)施日判斷的流程圖。
圖10是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例8一周中實(shí)施電梯控制裝置均勻充電的日子判斷的流程圖。
圖11是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例9的電梯控制裝置均勻充電結(jié)束后的充電狀態(tài)管理的流程圖。
圖12是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例10的電梯控制裝置均勻充電結(jié)束后的充電狀態(tài)管理的流程圖。
圖13是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例13的電梯控制裝置均勻充電和充電狀態(tài)管理的流程圖。
圖14是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例13的電梯控制裝置的額定電流充電的詳細(xì)操作的流程圖。
圖15是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例14的電梯控制裝置的均勻充電電流的PMW控制法的PMW波形圖。
圖16是表示傳統(tǒng)電梯控制裝置結(jié)構(gòu)的視圖。
本發(fā)明的實(shí)施形式實(shí)施例1參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例1的電梯控制裝置。圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1的電梯控制裝置結(jié)構(gòu)的視圖。而且在各圖中，同樣的符號(hào)表示相同或相應(yīng)的部分。
在圖1中，1是商用三相交流電，2是整流器，3是電容器，4是變換器，5是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等電動(dòng)機(jī)，6是卷?yè)P(yáng)機(jī)，7是電梯廂，8是衡鐵，9是纜繩。
電動(dòng)機(jī)5通過(guò)使卷?yè)P(yáng)機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)而使連接在纜繩9兩端上的電梯廂7以及衡鐵8移動(dòng)并把電梯廂內(nèi)的乘客帶到預(yù)定樓層。
整流器2由二極管等構(gòu)成，它對(duì)來(lái)自交流電源1的交流電進(jìn)行整流將其轉(zhuǎn)換成直流電。由晶體管和IGBT等構(gòu)成的變換器4把直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電。
在同一圖中，10為由蓄電池等構(gòu)成的蓄電裝置，11是由DC/DC整流器等構(gòu)成的充放電回路，12是具有計(jì)時(shí)功能的且控制充放電回路1的充放電電能的充放電控制回路，13是電壓計(jì)，15是由用于檢測(cè)蓄電裝置10輸入電流用的變流器等構(gòu)成的電流計(jì)，17是電壓計(jì)，18是編碼器，19是電流計(jì)。
此外，在同一圖中，20是控制器，21是變換器控制回路，22是門驅(qū)動(dòng)回路，23是電阻，24是IGBT等的開(kāi)關(guān)裝置，25是計(jì)算電梯所需電能的所需電能演算回路，26是用于傳送在所需電能演算回路25中算出的所需電能信號(hào)的通信電纜。
在控制器20決定電梯啟動(dòng)停止的同時(shí)，它還產(chǎn)生電梯位置和速度的指令。變換器控制回路21根據(jù)控制器20的指令而通過(guò)電流計(jì)19的電流反饋和裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)3上的編碼器18的速度反饋來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了電梯的位置和速度控制。此時(shí)，變換器控制回路21通過(guò)門驅(qū)動(dòng)回路22來(lái)控制變換器4的輸出電壓和頻率。
控制器20在電容器3電壓超過(guò)預(yù)定值時(shí)接通開(kāi)關(guān)裝置24使電流流過(guò)電阻23，電容器3所積蓄的電能一部分以熱的形勢(shì)被消耗了。當(dāng)電容器3的電壓降低到預(yù)定值以下時(shí)，斷開(kāi)開(kāi)關(guān)裝置24。
電梯的衡鐵8被設(shè)置成當(dāng)人數(shù)適當(dāng)?shù)某丝痛畛穗娞輲?時(shí)進(jìn)行平衡。例如，當(dāng)電梯在平衡狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電能在加速時(shí)消耗，同時(shí)速度提高，相反地，所積蓄的動(dòng)能在減速時(shí)可以轉(zhuǎn)換為電能。
圖2是表示圖1所示充放電回路結(jié)構(gòu)的視圖。在圖2中，27是電抗線圈，28、29是IGBT等開(kāi)關(guān)件，30、31是反向并聯(lián)的二極管。
向蓄電裝置10的充電是通過(guò)開(kāi)關(guān)件28和二極管31的降壓型斬波電路進(jìn)行的。蓄電裝置21的放電是通過(guò)開(kāi)關(guān)件29和二極管31的升壓型斬波電路進(jìn)行的。
以下，參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施例1的電梯控制裝置的操作。圖3是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的電梯控制裝置的均勻充電動(dòng)作的流程圖，而圖4是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例1的電梯控制裝置均勻充電結(jié)束后的放電量設(shè)定操作的流程圖。
首先，通過(guò)充放電回路11蓄電裝置10進(jìn)行充電，直到其充電狀態(tài)達(dá)到100％(步驟100-101)。就是說(shuō)，充放電控制回路12在預(yù)定時(shí)刻根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)接通充放電回路11的開(kāi)關(guān)件28，開(kāi)始對(duì)蓄電裝置10的均勻充電，例如根據(jù)由電壓計(jì)17測(cè)出的蓄電裝置10的電壓和由電流計(jì)15測(cè)出的充電電流來(lái)積算充電量，在所述計(jì)算值達(dá)到100％充電狀態(tài)以前，以額定電流進(jìn)行充電。
隨后，通過(guò)進(jìn)行增壓充電(步驟102-103)，積蓄在蓄電裝置10內(nèi)的惰性物質(zhì)被激活，能夠恢復(fù)初期的充放電性能，就是說(shuō)，充放電控制回路12在蓄電裝置10充電狀態(tài)達(dá)到100％以后，并且直到一旦電壓下降達(dá)到預(yù)定電壓之前以額定電流進(jìn)行充電，隨后，在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間以后，結(jié)束均勻充電。
均勻充電結(jié)束后，在可放電的電力范圍內(nèi)增加在電梯驅(qū)動(dòng)時(shí)來(lái)自蓄電裝置10的最大放電量指令(步驟104-105)。就是說(shuō)，充放電控制回路12通過(guò)未示出的電纜從控制器20中輸入電梯啟動(dòng)、停止等運(yùn)行言息，例如，增大充放電回路11的開(kāi)關(guān)件29的接通斷開(kāi)時(shí)間中的接通時(shí)間所占比例。
隨后，當(dāng)蓄電裝置10的充電狀態(tài)因電梯驅(qū)動(dòng)而降低后，最大放電量指令值返回預(yù)定值(步驟106-109)。就是說(shuō)，充放電控制回路12通常通過(guò)電流計(jì)15和電壓計(jì)17來(lái)監(jiān)視放電電流和蓄電裝置10的電壓并根據(jù)監(jiān)測(cè)情況來(lái)計(jì)算放電量。隨后，根據(jù)計(jì)算出的放電量來(lái)判斷蓄電裝置10的充電狀態(tài)的降低。
在具有這樣結(jié)構(gòu)的情況下工作的電梯控制裝置中，從均勻充電結(jié)束后的蓄電裝置10的高充電狀態(tài)到能夠補(bǔ)充再生電力的充電狀態(tài)之間，能夠有效利用放電電力來(lái)驅(qū)動(dòng)電梯并且能夠進(jìn)行快速放電。
實(shí)施例2參照附圖來(lái)描述本發(fā)明實(shí)施例2的電梯控制裝置。本發(fā)明實(shí)施例2的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例1相同。
以下，參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施例2的電梯控制裝置的操作。圖5是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例2的電梯控制裝置均勻充電結(jié)束后的放電量設(shè)定操作的流程圖。
盡管在上述實(shí)施例1中在可放電電力范圍內(nèi)增大來(lái)自蓄電裝置10的最大放電指令值，但在實(shí)施例2中，將其設(shè)定為預(yù)定可放電電力最大值(步驟200-201)，在蓄電裝置10的充電狀態(tài)因電梯驅(qū)動(dòng)而達(dá)到預(yù)定基準(zhǔn)值以后，使最大放電量指令值返回預(yù)定值(步驟202-205)。
在具有這樣結(jié)構(gòu)的情況下工作的電梯控制裝置中，從均勻充電點(diǎn)結(jié)束后的蓄電裝置10的高充電狀態(tài)到能夠有效補(bǔ)充再生電力的預(yù)定充電狀態(tài)之間，能夠有效地把放電電力用于驅(qū)動(dòng)電梯并且最迅速地進(jìn)行放電。
實(shí)施例3參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例3的電梯控制裝置。本發(fā)明實(shí)施例3的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例1一樣。
以下，參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例3的電梯控制裝置的工作。圖6是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例3的電梯控制裝置均勻充電結(jié)束后的再生充電電流值設(shè)定操作的流程圖。
在圖6中，設(shè)在均勻充電結(jié)束后給蓄電裝置10補(bǔ)充再生電力的充電電流指令值為預(yù)定額定電流值(步驟300-301)，就是說(shuō)，再生充電電流通常是與再生電力成比例的變動(dòng)電流，在這種情況下，充放電控制回路12將內(nèi)部所用的再生充電電流指令值設(shè)定為額定電流值并且對(duì)充放電回路11進(jìn)行額定電流控制。
隨后，如果蓄電裝置10的充電狀態(tài)因驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而降低到預(yù)定值以下，則解除額定電流充電設(shè)定(步驟302-305)。
在具有這樣結(jié)構(gòu)的情況下工作的電梯控制裝置中，均勻充電結(jié)束后的蓄電裝置10的充電狀態(tài)高，即使在不能充分補(bǔ)充再生電力的情況下，在全部再生電力中也能夠通過(guò)具有額定電流值的額定電流充電來(lái)補(bǔ)充可對(duì)蓄電裝置10進(jìn)行充電的最大電力。此時(shí)，沒(méi)有充入蓄電裝置10的再生電力的一部分被充入電容器3中，電容器3的電壓達(dá)到預(yù)定值以上時(shí)，通過(guò)電阻23而以熱的形式消耗電能。
實(shí)施例4參見(jiàn)圖面來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例4的電梯控制裝置。本發(fā)明實(shí)施例4的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例1一樣。
以下，參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施例4的電梯控制裝置的工作。圖7是表示決定本發(fā)明實(shí)施例4的電梯控制裝置的均勻充電開(kāi)始時(shí)刻的流程圖。
在圖7中，通過(guò)內(nèi)藏的計(jì)時(shí)器12T獲知現(xiàn)在時(shí)刻(步驟400-401)，在預(yù)定的均勻充電開(kāi)始時(shí)刻，充放電控制回路12開(kāi)始均勻充電(步驟402-403)。
在具有這樣構(gòu)成的情況下工作的電梯控制裝置中，通過(guò)以在電梯使用頻率低的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行均勻充電的方式設(shè)定均勻充電開(kāi)始時(shí)刻，而能夠減少均勻充電次數(shù)并且能夠充分地賦予蓄電裝置10以均勻充電效果。
實(shí)施例5盡管在上述實(shí)施例4中，通過(guò)能夠以在電梯使用頻率低的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行均勻充電的方式設(shè)定均勻充電開(kāi)始時(shí)刻，但在實(shí)施例5中，使均勻充電時(shí)間段一般是電梯使用頻率低的夜間地設(shè)定所述均勻充電開(kāi)始時(shí)刻，從而存在與上述實(shí)施例4相同的效果，并且由于適用夜間電力費(fèi)用而能夠降低用電費(fèi)。此外，夜間用電可以實(shí)現(xiàn)電力負(fù)荷平均化，從而能夠有助于環(huán)境問(wèn)題的解決。
實(shí)施例6參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例6的電梯控制裝置的工作。并且，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例6的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例1相同。
以下，參照


本發(fā)明實(shí)施例6的電梯控制裝置的工作。圖8是決定本發(fā)明實(shí)施例6的電梯控制裝置的均勻充電開(kāi)始與實(shí)施時(shí)間補(bǔ)正的操作的流程圖。
在圖8中，在均勻充電開(kāi)始時(shí)刻，充放電控制回路12在電梯停止時(shí)開(kāi)始均勻充電(步驟600-601)。在開(kāi)始時(shí)，使內(nèi)藏于充放電控制回路12中的計(jì)時(shí)器歸零(步驟602)，開(kāi)始用計(jì)時(shí)器來(lái)計(jì)算均勻充電時(shí)間(步驟603)。計(jì)時(shí)器的計(jì)算時(shí)間就是上述實(shí)施例1所述的增壓充電時(shí)的預(yù)定時(shí)間。此外，充放電控制回路12通過(guò)未示出的通信電纜從控制器20中獲得電梯走停等運(yùn)行信息。
在均勻充電開(kāi)始后，電梯停止?fàn)顟B(tài)下繼續(xù)均勻充電，當(dāng)檢測(cè)出電梯啟動(dòng)時(shí)，中斷充電，計(jì)時(shí)器停走(步驟604-607)。在計(jì)時(shí)器到達(dá)上述預(yù)定時(shí)間時(shí)，結(jié)束均勻充電(步驟605、611)。
在電梯工作中，累計(jì)來(lái)自蓄電裝置10的充放電量，在電梯停止后，用相當(dāng)于充放電量的充電時(shí)間對(duì)由計(jì)時(shí)器所測(cè)充電時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)正，并重新開(kāi)始均勻充電和計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)(步驟608-610)。
在具有這樣結(jié)構(gòu)的情況下工作的電梯控制裝置中，能夠在電梯停止過(guò)程中連續(xù)進(jìn)行均勻充電，在因電梯啟動(dòng)而中斷均勻充電的情況下，通過(guò)利用計(jì)時(shí)器的充電時(shí)間計(jì)算以及電梯驅(qū)動(dòng)時(shí)的充放電量的計(jì)算的充電時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)正，從而能夠在均勻充電重新開(kāi)始后結(jié)束充電量充足的均勻充電。
實(shí)施例7參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例7的電梯控制裝置。本發(fā)明實(shí)施例7的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例1一樣。
以下，參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例7的電梯控制裝置的工作。圖9是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例7的電梯控制裝置均勻充電實(shí)施日判斷的流程圖。
在圖9中，充放電控制回路12從內(nèi)藏的計(jì)時(shí)器12T中獲得現(xiàn)在時(shí)刻，當(dāng)經(jīng)過(guò)了從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器等中的實(shí)施上次均勻充電的時(shí)日起預(yù)定的如兩天以上的時(shí)間時(shí)，進(jìn)行均勻充電(步驟700-703)。均勻充電結(jié)束后，從計(jì)時(shí)器12T中獲得該時(shí)間的將其存在存儲(chǔ)器等中(步驟704-705)。
在具有這樣結(jié)構(gòu)的情況下工作的電梯控制裝置中，不進(jìn)行每天的均勻充電，即通過(guò)降低均勻充電頻率而能夠節(jié)省用電費(fèi)。
實(shí)施例8參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例8的電梯控制裝置。本發(fā)明實(shí)施例8的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例1一樣。
下面，參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例8的電梯控制裝置的工作。圖10是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例8的電梯控制裝置均勻充電實(shí)施星期天數(shù)判斷的流程圖。
在圖10中，充放電控制回路12從內(nèi)藏的計(jì)時(shí)器12T中獲知現(xiàn)在是星期幾，在那天是設(shè)定的星期天數(shù)時(shí)，進(jìn)行均勻充電(步驟800-804)。
在具有這樣結(jié)構(gòu)的情況下工作的電梯控制裝置中，除了與上述實(shí)施例7同樣的效果以外，在一周中電梯使用頻率低的日子里，如對(duì)辦公大樓來(lái)說(shuō)就設(shè)定為星期日，也獲得了與上述實(shí)施例4相同的效果。
實(shí)施例9參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例9的電梯控制裝置。本發(fā)明實(shí)施例9的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例1一樣。
以下，參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施例9的電梯控制裝置的工作。圖11是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例9的電梯控制裝置均勻充電結(jié)束后的充電狀態(tài)管理的流程圖。
在圖11中，在均勻充電結(jié)束后測(cè)量蓄電裝置10的開(kāi)放電壓，根據(jù)測(cè)量結(jié)果來(lái)設(shè)定電梯驅(qū)動(dòng)時(shí)所用的蓄電裝置10的充電狀態(tài)范圍(步驟900-903)。
就是說(shuō)，充放電控制回路12通過(guò)電壓計(jì)17測(cè)量出蓄電裝置10的開(kāi)放電壓以推斷蓄電裝置10的老化程度。根據(jù)老化程度來(lái)判斷蓄電裝置10的充電狀態(tài)。在新蓄電裝置10的情況下，在均勻充電結(jié)束后，其充電狀態(tài)為100％，在舊蓄電裝置10的情況下，均勻充電后的充電狀態(tài)因老化而不能達(dá)到100％。
因此，在均勻充電后的蓄電裝置10的充電狀態(tài)與老化程度無(wú)關(guān)、被通常定義為100％的情況下，充放電控制回路12將新蓄電裝置的充電狀態(tài)利用范圍例如設(shè)定為50％-80％，在根據(jù)測(cè)定開(kāi)放電壓判斷蓄電裝置10正在老化時(shí)，例如，將所述利用范圍設(shè)定為55％-85％。
在具有這樣結(jié)構(gòu)的情況下工作的電梯控制裝置中，能夠根據(jù)均勻充電結(jié)束后達(dá)到預(yù)定基準(zhǔn)狀態(tài)的蓄電裝置10的開(kāi)放電壓來(lái)掌握蓄電裝置10的老化狀態(tài)，并且通過(guò)把電梯驅(qū)動(dòng)所用的蓄電裝置10的充電狀態(tài)范圍設(shè)定為與老化狀態(tài)相符而更有效地充放電，而且能夠確保緊急時(shí)所需的電力是充足的。
實(shí)施例10
參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例10的電梯控制裝置。本發(fā)明實(shí)施例10的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例1一樣。
以下，參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施例10的電梯控制裝置的工作。圖12是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例10的電梯控制裝置均勻充電結(jié)束后的充電狀態(tài)管理的流程圖。
在圖12中，在均勻充電結(jié)束后，將由充放電控制回路12所掌握的蓄電裝置10的充電狀態(tài)補(bǔ)正為預(yù)定值(步驟1000-1002)。就是說(shuō)，充放電控制回路12例如根據(jù)由電壓計(jì)17測(cè)出的蓄電裝置10電壓和由電流計(jì)15測(cè)出的充電電流而累計(jì)充電量并且掌握蓄電裝置10的充電狀態(tài)。
在具有這樣結(jié)構(gòu)的情況下工作的電梯控制裝置中，根據(jù)電梯驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的蓄電裝置10充放電量，依次累計(jì)由充放電控制回路12所掌握的蓄電裝置10的充電狀態(tài)的誤差并且區(qū)分是在均勻充電結(jié)束后的基準(zhǔn)狀態(tài)還是在一定充電狀態(tài)，從而能夠通過(guò)補(bǔ)正到預(yù)定充電狀態(tài)的方式來(lái)消除充電狀態(tài)的誤差，并且能夠進(jìn)行正確的充電狀態(tài)管理。
實(shí)施例11在上述實(shí)施例10中，補(bǔ)正均勻充電結(jié)束后的蓄電裝置10的充電狀態(tài)的設(shè)定值也可以因在均勻充電結(jié)束后是充滿狀態(tài)而被設(shè)定為100％，在這樣的情況下，也獲得了同樣的效果。
實(shí)施例12在上述實(shí)施例10中，補(bǔ)正均勻充電結(jié)束后的蓄電裝置10的充電狀態(tài)的設(shè)定值也可以在通過(guò)均勻充電結(jié)束后的蓄電裝置10的開(kāi)放電壓來(lái)推測(cè)蓄電裝置10的老化程度，根據(jù)推測(cè)結(jié)果從100％開(kāi)始進(jìn)行補(bǔ)正，在這樣的情況下，除了獲得相同效果外，通過(guò)考慮老化程度更正確地區(qū)分充電狀態(tài)，從而能夠確保緊急時(shí)所需的電力是充足的。
實(shí)施例13參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例13的電梯控制裝置。本發(fā)明實(shí)施例13的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例1一樣。
以下，參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例13的電梯控制裝置的工作。圖13是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例13的電梯控制裝置均勻充電和充電狀態(tài)管理的流程圖。圖14是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例13的電梯控制裝置的額定電流充電的詳細(xì)操作的流程圖。
在圖13中，均勻充電是進(jìn)行多階段的額定電流充電的充電(步驟1300-1303)。就是說(shuō)，例如在設(shè)n=5的情況下，充放電控制回路12在第一階段額定電流為12A的情況下進(jìn)行充電，隨后額定電流值降低。
在各自的階段內(nèi)，如圖14所示，充放電控制回路12在以額定電流充電過(guò)程中逐次計(jì)算蓄電裝置10的充電狀態(tài)，在充電狀態(tài)超過(guò)100％時(shí)，即使還進(jìn)行充電，充電狀態(tài)也只是100％，在充電結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)向下個(gè)階段(步驟1310-1313)。
就是說(shuō)，例如在第1階段-第4階段的額定電流充電過(guò)程中，當(dāng)在步驟1313中通過(guò)電壓計(jì)17測(cè)出的電壓達(dá)到預(yù)定電壓時(shí)，充放電控制回路12進(jìn)行下一階段的額定電流充電。而例如在最后第5階段的小額定電流充電過(guò)程中，充放電控制回路12在步驟1313中經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間結(jié)束充電，從而結(jié)束了均勻充電。
在具有這樣結(jié)構(gòu)的情況下工作的電梯控制裝置中，通過(guò)改變充電電流進(jìn)行多階段額定電流充電，從而能夠快速進(jìn)行均勻充電，而且通過(guò)不作為蓄電電能地使用惰性物質(zhì)激活所用電能，從而能夠正確地掌握均勻充電結(jié)束后的充電狀態(tài)。
實(shí)施例14參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例14的電梯控制裝置。本發(fā)明實(shí)施例14的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例1一樣。
以下，參見(jiàn)附圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施例14的電梯控制裝置的工作。圖15是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例14的電梯控制裝置的均勻充電電流的PMW控制法的PMW波形圖。
在圖15中，充電電流I在預(yù)定PMW周期T的期間內(nèi)在開(kāi)關(guān)件28接通的期間Ton內(nèi)增大，在斷開(kāi)的期間Toff內(nèi)減小。在圖15中，表示出了1個(gè)周期T的平均電流等于電流指令值Iref的正常狀態(tài)。
充放電控制回路12對(duì)應(yīng)于電流指令值Iref計(jì)算充放電回路11的開(kāi)關(guān)件28的接通時(shí)間Ton。首先，分別用電流計(jì)15、電壓計(jì)13、17測(cè)出在PMW周期T開(kāi)始時(shí)即在開(kāi)關(guān)件28接通時(shí)的充電電流Ion、母線電壓(電容器3電壓)Vc、蓄電裝置10的電壓VB，在如圖15所示充電電流為正常狀態(tài)的情況下，以下公式(1)成立。在這里，L是充放電回路11的電抗線圈的電感，Ion=Iref-(Vc-VB)VBT/2LVc(1)
因此，利用電流指令值Iref的平均電流控制能夠通過(guò)對(duì)公式(1)右邊為指令值的Ion的控制實(shí)現(xiàn)。因此，充放電控制回路12以在所測(cè)Ion、Vc、VB、為定數(shù)時(shí)采用T、L并且在PMW周期末端即下次PMW周期開(kāi)始時(shí)的電流Ion′為控制對(duì)象，通過(guò)公式(2)來(lái)計(jì)算Ton。不過(guò)，0≤Ton≤T。
Ton=(Iref-Ion)L/Vc+(Vc+VB)VBT/2Vc2(2)在具有這樣構(gòu)成并這樣工作的電梯控制裝置中，在從電流控制開(kāi)始后到正常狀態(tài)期間內(nèi)，由于Ton=T，所以能夠盡可能早地達(dá)到正常狀態(tài)。
此外，與在平均電流計(jì)算中必須測(cè)出PMW周期中的最大值與最小值兩個(gè)值相比，可以只檢測(cè)最小電流值地進(jìn)行平均電流控制。
另外，以平均電流進(jìn)行控制時(shí)，由于最大值和最小值不一致而易發(fā)散的電流脈動(dòng)增大，相反地，由于以被設(shè)定為等于電流指令值的電流值為控制目標(biāo)，所以沒(méi)有產(chǎn)生發(fā)散的電流脈動(dòng)，所以能夠抑制由設(shè)計(jì)決定的電流脈動(dòng)，蓄電裝置10發(fā)熱也能得到抑制。
另外，盡管在以上說(shuō)明中描述的是充電時(shí)的情況，但上述說(shuō)明能夠同樣適用于放電時(shí)的情況。
權(quán)利要求
1．一種電梯控制裝置，它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流并且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述電壓變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)行的控制器的電梯控制裝置，其特征在于，它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；以就在均勻充電結(jié)束后馬上在可放出電力范圍內(nèi)增加來(lái)自電梯驅(qū)動(dòng)時(shí)的所述蓄電裝置的放電量的方式輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制回路；所述蓄電裝置根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)放電的充放電回路。
2．如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制回路使緊接在均勻充電結(jié)束之后直到達(dá)到預(yù)設(shè)充電狀態(tài)的基準(zhǔn)值為止的所述蓄電裝置的放電量作為預(yù)設(shè)的最大值。
3．一種電梯控制裝置，它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流并且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)行的控制器的電梯控制裝置，其特征在于，它還包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；充放電控制回路，就在均勻充電結(jié)束后，在所述蓄電裝置的充電狀態(tài)在預(yù)定值以上的情況下，當(dāng)將再生電力補(bǔ)充到所述蓄電裝置中時(shí)，所述充放電控制回路把充電電流控制為預(yù)定電流值并輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)而給所述蓄電裝置充入所述再生電力的充放電回路。
4．一種電梯控制裝置，它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流并且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述電壓變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)行的控制器的電梯控制裝置，其特征在于，它包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；充放電控制回路，當(dāng)預(yù)定的電梯使用頻率低時(shí)，所述充放電控制回路發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)使所述蓄電裝置開(kāi)始均勻充電；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始對(duì)所述蓄電裝置進(jìn)行均勻充電的充放電回路。
5．如權(quán)利要求4所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制回路以在到達(dá)預(yù)定夜間時(shí)使所述蓄電裝置開(kāi)始均勻充電的方式發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
6．一種電梯控制裝置，它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流并且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述電壓變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)且使電梯運(yùn)行的控制器的電梯控制裝置，其特征在于，它包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；充放電控制回路，它根據(jù)來(lái)自控制器的電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)而通過(guò)計(jì)時(shí)器來(lái)計(jì)算發(fā)出充電信號(hào)以便在電梯停止過(guò)程中進(jìn)行蓄電裝置均勻充電這段期間的均勻充電時(shí)間，并且積算出在電梯啟動(dòng)過(guò)程中發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便中斷所述均勻充電并停住計(jì)時(shí)器的這段期間內(nèi)的蓄電裝置放電量，在電梯又停止時(shí)，在所述計(jì)時(shí)器所測(cè)均勻充放電時(shí)間上加上相當(dāng)于所述積算放電量的充電時(shí)間地發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便重新開(kāi)始所述均勻充電，再次用所述計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)算這段均勻充電時(shí)間；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)開(kāi)始向所述蓄電裝置均勻充電或者中斷所述均勻充電的充放電回路。
7．一種電梯控制裝置，它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述電壓變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器的電梯控制裝置，其特征在于，它包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；充放電控制回路，當(dāng)從前次均勻充電開(kāi)始時(shí)刻起經(jīng)過(guò)預(yù)定兩天以上時(shí)間時(shí)，所述充放電控制回路發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便開(kāi)始所述蓄電裝置的均勻充電；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)而開(kāi)始給所述蓄電裝置均勻充電的充放電回路。
8．如權(quán)利要求7所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制回路在到了一周中預(yù)定的電梯使用頻率低的日子時(shí)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以便開(kāi)始所述蓄電裝置的均勻充電。
9．一種電梯控制裝置，它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)所述變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器的電梯控制裝置，其特征在于，它包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行所述蓄電裝置的充電以及所述蓄電裝置的放電的充放電回路；充放電控制回路，當(dāng)控制所述蓄電裝置充電狀態(tài)地給所述蓄電裝置充電時(shí)或者在所述蓄電裝置放電時(shí)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的同時(shí)，所述充放電控制回路根據(jù)均勻充電結(jié)束后的蓄電裝置的開(kāi)放電壓而改變所述蓄電裝置充電狀態(tài)的使用范圍設(shè)定。
10．一種電梯控制裝置，它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)所述變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器的電梯控制裝置，其特征在于，它包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行蓄電裝置充電以及蓄電裝置放電的充放電回路；充放電控制回路，當(dāng)控制所述蓄電裝置充電狀態(tài)地給所述蓄電裝置充電時(shí)或者在所述蓄電裝置放電時(shí)，在發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的同時(shí)，所述充放電控制回路在所述蓄電裝置均勻充電結(jié)束后進(jìn)行上述充電狀態(tài)的補(bǔ)正。
11．如權(quán)利要求10所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制回路使所述蓄電裝置均勻充電結(jié)束后的所述蓄電裝置的充電狀態(tài)達(dá)到100％。
12．如權(quán)利要求10所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述充放電控制回路根據(jù)所述充放電控制回路使所述蓄電裝置均勻充電結(jié)束后的所述蓄電裝置的開(kāi)放電壓決定了所述蓄電裝置的充滿電狀態(tài)。
13．一種電梯控制裝置，它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器的電梯控制裝置，其特征在于，它包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行前述蓄電裝置充電和前述蓄電裝置放電的充放電回路；充放電控制回路，當(dāng)控制所述蓄電裝置充電狀態(tài)地給所述蓄電裝置充電時(shí)或者在所述蓄電裝置放電時(shí)，在發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的同時(shí)，分多個(gè)階段地以額定電流進(jìn)行充電，當(dāng)所述蓄電裝置充電狀態(tài)超過(guò)100％時(shí)，在所述蓄電裝置一直放電這段時(shí)間內(nèi)，即使進(jìn)行隨后的充電，所述蓄電裝置的充電狀態(tài)也達(dá)到100％。
14．一種電梯控制裝置，它配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器的電梯控制裝置，其特征在于，它包括儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置；根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行前述蓄電裝置充電和前述蓄電裝置放電的充放電回路；充放電控制回路，當(dāng)控制所述蓄電裝置充電狀態(tài)地給所述蓄電裝置充電時(shí)或者在所述蓄電裝置放電時(shí)，在發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的同時(shí)，將分別檢測(cè)所述蓄電裝置的充電電流、所述整流器輸出的直流母線電壓及所述蓄電裝置的電壓所得的值和相對(duì)于充電電流指令值計(jì)算出的唯一確定的電流值作為指令值，對(duì)所述充放電回路進(jìn)行作為控制所述蓄電裝置充電電流的PWM控制。
全文摘要
過(guò)去,通常為確保再生電力充電余量而不使蓄電池充電狀態(tài)達(dá)到100%,結(jié)果,在蓄電池內(nèi)部產(chǎn)生了惰性物質(zhì),所以存在著蓄電池的識(shí)別充電容量降低并且蓄電池壽命縮短的問(wèn)題。在配備有對(duì)交流電進(jìn)行整流并且轉(zhuǎn)換成直流電的整流器、將前述直流電轉(zhuǎn)換成變頻變壓交流電的變換器、根據(jù)前述電壓變頻變壓交流電來(lái)控制電動(dòng)機(jī)并且使電梯運(yùn)行的控制器的電梯控制裝置中,它還包括:儲(chǔ)存前述直流電的蓄電裝置10;就在均勻充電結(jié)束后馬上在可放出電力范圍內(nèi)增加來(lái)自電梯驅(qū)動(dòng)時(shí)的所述蓄電裝置的放電量地輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的充放電控制回路12;蓄電裝置根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)放電的充放電回路11。能夠有效利用放電電能并且快速放電,直到能夠補(bǔ)充再生電力的充電狀態(tài)。
文檔編號(hào)H02J7/34GK1311149SQ0111132
公開(kāi)日2001年9月5日 申請(qǐng)日期2001年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月28日
發(fā)明者富永真志, 菅郁朗, 田島仁, 荒木博司, 小林和幸 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社