一種端子插入機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種端子插入機(jī)構(gòu),包括凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪從動(dòng)端子插入機(jī)構(gòu)和端子送料機(jī)構(gòu),所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪安裝主軸和設(shè)置在所述凸輪安裝主軸上的上凸輪、下凸輪,還包括驅(qū)動(dòng)所述凸輪安裝主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置,所述凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)皮帶輪裝置驅(qū)動(dòng)所述凸輪安裝主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該種端子插入機(jī)構(gòu)具有效率高、端子插入質(zhì)量好、節(jié)省人力的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種端子插入機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種FPC連接器自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)構(gòu)，特別是一種端子插入機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)FPC連接器時(shí)，需要在連接器主體上插入端子?，F(xiàn)有技術(shù)中普遍采用人工進(jìn)行操作。由于端子的體積小，人工插入端子難度較大，效率低下。另外，由于人工操作的質(zhì)量控制不穩(wěn)定，進(jìn)一步導(dǎo)致插排的合格率偏低，經(jīng)濟(jì)效益差，人力成本高。
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種端子插入機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中效率低下，廣品合格率低、廣品成本尚等技術(shù)缺陷。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種端子插入機(jī)構(gòu)，包括凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪從動(dòng)端子插入機(jī)構(gòu)和端子送料機(jī)構(gòu)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪安裝主軸和設(shè)置在所述凸輪安裝主軸上的上凸輪、下凸輪，還包括驅(qū)動(dòng)所述凸輪安裝主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置，所述凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)皮帶輪裝置驅(qū)動(dòng)所述凸輪安裝主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述皮帶輪裝置包括設(shè)置在凸輪安裝主軸上的第一皮帶輪、設(shè)置在凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置輸出端的第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間設(shè)置有皮帶。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凸輪從動(dòng)端子插入機(jī)構(gòu)包括右擺臂組件、左擺臂組件、預(yù)插入組件和插入到位組件，所述右擺臂組件、預(yù)插入組件和下凸輪鏈接，所述左擺臂組件、插入到位組件和上凸輪鏈接。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上凸輪包括第一凸輪槽和第二凸輪槽，所述下凸輪包括第三凸輪槽和第四凸輪槽，所述右擺臂組件包括在其中間位置鉸接固定的右擺臂，右擺臂的一端安裝有右擺臂從動(dòng)軸承，右擺臂的另一端安裝有夾持工件和定位針，所述右擺臂從動(dòng)軸承置于下凸輪的第三凸輪槽中并由下凸輪的運(yùn)行軌跡來(lái)控制右擺臂的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左擺臂組件包括在其中間位置鉸接固定的左擺臂，所述左擺臂的一端安裝有左擺臂從動(dòng)軸承，左擺臂的另一端安裝有夾持切斷工件，所述左擺臂從動(dòng)軸承置于上凸輪的第一凸輪槽中并由上凸輪的運(yùn)行軌跡來(lái)控制左擺臂的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述預(yù)插入組件包括預(yù)插入固定座、夾持導(dǎo)軌和夾持導(dǎo)軌蓋板，所述右擺臂組件和左擺臂組件中用于夾持端子的部分可在夾持導(dǎo)軌與夾持導(dǎo)軌蓋板形成的滑動(dòng)空間中滑動(dòng)，所述預(yù)插入固定座具有滑槽，所述滑槽中安裝有預(yù)插入滑塊，所述預(yù)插入滑塊的一端固定有切刀，預(yù)插入滑塊的另一端安裝有預(yù)插入從動(dòng)軸承，所述預(yù)插入從動(dòng)軸承置于下凸輪的第四凸輪槽中并由下凸輪的運(yùn)行軌跡控制預(yù)插入滑塊在預(yù)插入固定座的滑槽內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插入到位組件包括插入到位滑塊，所述預(yù)插入滑塊上設(shè)置有滑槽，所述插入到位滑塊置于所述預(yù)插入滑塊的滑槽中，插入到位滑塊的一端固定有插入到位頂針，插入到位滑塊的另一端安裝有插入到位從動(dòng)軸承，所述插入到位從動(dòng)軸承置于上凸輪的第二凸輪槽中并由上凸輪的運(yùn)行軌跡控制插入到位滑塊在預(yù)插入滑塊的滑槽內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述端子送料機(jī)構(gòu)包括端子送料導(dǎo)軌裝置、端子送料棘輪和驅(qū)動(dòng)所述端子送料棘輪的端子送料電機(jī)。
[0015]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述端子送料導(dǎo)軌裝置包括第一端子送料導(dǎo)軌、第二端子送料導(dǎo)軌和第三端子送料導(dǎo)軌，第一端子送料導(dǎo)軌、第二端子送料導(dǎo)軌和第三端子送料導(dǎo)軌配合組構(gòu)成端子送料導(dǎo)軌裝置，所述端子送料電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0016]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的光電控制模塊和無(wú)線控制模塊。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]1、通過(guò)包括凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪從動(dòng)端子插入機(jī)構(gòu)和端子送料機(jī)構(gòu)的配合工作，實(shí)現(xiàn)端子的自動(dòng)化插入，具有生廣效率尚、生廣成本低、廣品合格率尚等優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中效率低下、廣品合格率低、廣品成本尚等技術(shù)缺陷；
[0019]2、用戶通過(guò)無(wú)線控制(如遙控器或手機(jī))可以在室內(nèi)外任何地方無(wú)線監(jiān)控該端子自動(dòng)插入機(jī)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型中上凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型中下凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型中凸輪從動(dòng)端子插入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型中凸輪從動(dòng)端子插入機(jī)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型中右擺臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是本實(shí)用新型中右擺臂組件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是本實(shí)用新型中右擺臂組件第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10是本實(shí)用新型中左擺臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11是本實(shí)用新型中左擺臂組件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12是本實(shí)用新型中左擺臂組件第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖13是本實(shí)用新型中預(yù)插入組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖14是本實(shí)用新型中預(yù)插入組件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖15是本實(shí)用新型中預(yù)插入組件第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖16是本實(shí)用新型中預(yù)插入組件第四角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖17是本實(shí)用新型中預(yù)插入組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖18是本實(shí)用新型中預(yù)插入組件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖19是本實(shí)用新型中凸輪從動(dòng)端子插入機(jī)構(gòu)各組件的配合示意圖；
[0040]圖20是本實(shí)用新型端子插入的流程示意圖；
[0041 ]圖21是本實(shí)用新型中端子送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖22是本實(shí)用新型的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專(zhuān)利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照?qǐng)D1-21。
[0044]參照?qǐng)D1，一種端子插入機(jī)構(gòu)，包括凸輪機(jī)構(gòu)1、凸輪從動(dòng)端子插入機(jī)構(gòu)2和端子送料機(jī)構(gòu)3。
[0045]參照?qǐng)D2，優(yōu)選地，所述凸輪機(jī)構(gòu)I包括凸輪安裝主軸11和設(shè)置在所述凸輪安裝主軸11上的上凸輪12、下凸輪13，還包括驅(qū)動(dòng)所述凸輪安裝主軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置14，所述凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置14通過(guò)皮帶輪裝置驅(qū)動(dòng)所述凸輪安裝主軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]優(yōu)選地，所述皮帶輪裝置包括設(shè)置在凸輪安裝主軸11上的第一皮帶輪15、設(shè)置在凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置14輸出端的第二皮帶輪16，所述第一皮帶輪15和第二皮帶輪16之間設(shè)置有皮帶17。
[0047]參照?qǐng)D5、圖6，優(yōu)選地，所述凸輪從動(dòng)端子插入機(jī)構(gòu)2包括右擺臂組件21、左擺臂組件22、預(yù)插入組件23和插入到位組件24，所述右擺臂組件21、預(yù)插入組件23和下凸輪13鏈接，所述左擺臂組件22、插入到位組件24和上凸輪12鏈接。
[0048]其中右擺臂組21件完成夾持動(dòng)作，左擺臂組件22完成切斷動(dòng)作，預(yù)插入組件23完成預(yù)插入動(dòng)作，插入到位組件24完成插入到位動(dòng)作。
[0049]參照?qǐng)D3、圖4，優(yōu)選地，所述上凸輪12包括第一凸輪槽121和第二凸輪槽122，所述下凸輪13包括第三凸輪槽131和第四凸輪槽132。
[0050]參照?qǐng)D7-9，所述右擺臂組件21包括在其中間位置鉸接固定的右擺臂211，右擺臂211的一端安裝有右擺臂從動(dòng)軸承212，右擺臂211的另一端安裝有夾持工件213和定位針214，所述右擺臂從動(dòng)軸承212置于下凸輪13的第三凸輪槽131中并由下凸輪13的運(yùn)行軌跡來(lái)控制右擺臂211的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0051]當(dāng)下凸13輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，右擺臂軸承212會(huì)通過(guò)擺臂帶動(dòng)頭部的夾持工件213和定位針214沿箭頭方向作出設(shè)計(jì)好的前進(jìn)和后退動(dòng)作;定位針214用于固定好端子的位置。
[0052]參照?qǐng)D10-12，優(yōu)選地，所述左擺臂組件22包括在其中間位置鉸接固定的左擺臂221，所述左擺臂221的一端安裝有左擺臂從動(dòng)軸承222，左擺臂221的另一端安裝有夾持切斷工件223，所述左擺臂從動(dòng)軸承222置于上凸輪12的第一凸輪槽121中并由上凸輪12的運(yùn)行軌跡來(lái)控制左擺臂221的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0053]左擺臂從動(dòng)軸承222置于上凸輪12的第一凸輪槽121內(nèi)，當(dāng)上凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，所述左擺臂從動(dòng)軸承222會(huì)通過(guò)擺臂帶動(dòng)頭部的夾持切斷工件223沿箭頭方向作出設(shè)計(jì)好的前進(jìn)和后退動(dòng)作。
[0054]參照?qǐng)D13-16，優(yōu)選地，所述預(yù)插入組件23包括預(yù)插入固定座231、夾持導(dǎo)軌232和夾持導(dǎo)軌蓋板233，所述右擺臂組件21和左擺臂組件22中用于夾持端子的部分可在夾持導(dǎo)軌232與夾持導(dǎo)軌蓋板233形成的滑動(dòng)空間中滑動(dòng)，所述預(yù)插入固定座231具有滑槽，所述滑槽中安裝有預(yù)插入滑塊234，所述預(yù)插入滑塊234的一端固定有切刀235，預(yù)插入滑塊234的另一端安裝有預(yù)插入從動(dòng)軸承236，所述預(yù)插入從動(dòng)軸承236置于下凸輪13的第四凸輪槽132中并由下凸輪13的運(yùn)行軌跡控制預(yù)插入滑塊234在預(yù)插入固定座231的滑槽內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)。
[0055]當(dāng)預(yù)插入滑塊234在下凸輪13的帶動(dòng)下在預(yù)插入固定座231的槽內(nèi)前后滑動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)蓋板233、導(dǎo)軌232、切刀235、夾持工件213和夾持切斷工件223往前運(yùn)動(dòng)完成端子的預(yù)插入動(dòng)作。
[0056]所述預(yù)插入從動(dòng)軸承236放置于下凸輪13的第一凸輪槽132內(nèi)，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，預(yù)插入從動(dòng)軸承236會(huì)帶動(dòng)預(yù)插入滑塊234作前后移動(dòng)。
[0057]參照?qǐng)D17、18，優(yōu)選地，所述插入到位組件24包括插入到位滑塊241，所述預(yù)插入滑塊234上設(shè)置有滑槽，所述插入到位滑塊241置于所述預(yù)插入滑塊234的滑槽中，插入到位滑塊241的一端固定有插入到位頂針242，插入到位滑塊241的另一端安裝有插入到位從動(dòng)軸承243，所述插入到位從動(dòng)軸承243置于上凸輪12的第二凸輪槽122中并由上凸輪12的運(yùn)行軌跡控制插入到位滑塊241在預(yù)插入滑塊234的滑槽內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)。
[0058]插入到位滑塊241在預(yù)插入滑塊234的槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。所述插入到位頂針242在頂針固定座和切刀235的槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0059]插入到位從動(dòng)軸承243放置于上凸輪12的第二凸輪槽122內(nèi)，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，插入到位從動(dòng)軸承243會(huì)帶動(dòng)插入到位滑塊241作前后移動(dòng)，帶動(dòng)插入到位頂針242完成端子插入到位動(dòng)作。
[0060]圖20為端子插入過(guò)程的示意圖:
[0061 ]步驟1:夾持工件213先向左移動(dòng)到端子工件4的端面；
[0062]步驟2:接著夾持切斷工件223向右移動(dòng)到端子工件4的端面；
[0063]步驟3:夾持切斷工件223和夾持工件213夾緊端子工件同時(shí)向右移動(dòng)，配合切刀235把端子工件4從端子料帶中切出，同時(shí)運(yùn)動(dòng)到插入到位頂針242頂出的位置；
[0064]步驟4:夾持工件213和夾持切斷工件夾223持好端子工件4跟隨整個(gè)頭部機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)把端子工件4預(yù)插到塑膠主體(FPC連接頭主體)中；
[0065]步驟5:預(yù)插動(dòng)作到位后，夾持切斷工件223先向左后退，緊接著插入到位頂針242向前運(yùn)動(dòng)把端子工件插入到位，然后各個(gè)工件恢復(fù)到原點(diǎn)位置作下一次插入動(dòng)作，如此循環(huán)。
[0066]參照?qǐng)D21，優(yōu)選地，所述端子送料機(jī)構(gòu)3包括端子送料導(dǎo)軌裝置、端子送料棘輪31和驅(qū)動(dòng)所述端子送料棘輪31的端子送料電機(jī)32。
[0067]優(yōu)選地，所述端子送料導(dǎo)軌裝置包括第一端子送料導(dǎo)軌33、第二端子送料導(dǎo)軌34和第三端子送料導(dǎo)軌35，第一端子送料導(dǎo)軌33、第二端子送料導(dǎo)軌34和第三端子送料導(dǎo)軌35配合組構(gòu)成端子送料導(dǎo)軌裝置，所述端子送料電機(jī)32為步進(jìn)電機(jī)。
[0068]優(yōu)選地，所述端子插入機(jī)構(gòu)還包括用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的光電控制模塊和無(wú)線控制模塊，所述光電控制模塊包括有各種安裝在機(jī)構(gòu)上的光電傳感器，所述無(wú)線控制模塊配合無(wú)線控制軟件進(jìn)行無(wú)線控制，例如通過(guò)遠(yuǎn)程的手機(jī)控制等，所述光電控制模塊和無(wú)線控制模塊配合實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)各種零部件的自動(dòng)化運(yùn)作，自動(dòng)化程度高。
[0069]參照?qǐng)D22，圖22是本實(shí)用新型的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。在機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中，用戶通過(guò)無(wú)線控制對(duì)無(wú)線控制中心發(fā)出控制信息和接收信息，無(wú)線控制中心與中央處理器、傳感控制中心連接，中央處理器、無(wú)線控制中心、傳感控制中心及端子插入機(jī)構(gòu)相互連接，中央處理器和傳感控制中心根據(jù)接收到的操作命令信息執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的操作，配合無(wú)線控制中心共同對(duì)端子插入機(jī)構(gòu)實(shí)行無(wú)線控制操控和光電控制，安裝在機(jī)構(gòu)上的各種傳感器將傳感得到的信息反饋給傳感控制中心、無(wú)線控制中心及中央處理器，中央處理器根據(jù)反饋的信息實(shí)時(shí)控制機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。
[0070]所述端子插入機(jī)構(gòu)的控制原理應(yīng)用在包括高速插前端子機(jī)構(gòu)及高速插后端子機(jī)構(gòu)中，控制方便靈活，自動(dòng)化程度高。
[0071]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種端子插入機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括凸輪機(jī)構(gòu)(I)、凸輪從動(dòng)端子插入機(jī)構(gòu)(2)和端子送料機(jī)構(gòu)(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子插入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪機(jī)構(gòu)(I)包括凸輪安裝主軸(11)和設(shè)置在所述凸輪安裝主軸(11)上的上凸輪(12)、下凸輪(13)，還包括驅(qū)動(dòng)所述凸輪安裝主軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置(14)，所述凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置(14)通過(guò)皮帶輪裝置驅(qū)動(dòng)所述凸輪安裝主軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種端子插入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述皮帶輪裝置包括設(shè)置在凸輪安裝主軸(11)上的第一皮帶輪(15)、設(shè)置在凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置(14)輸出端的第二皮帶輪(16)，所述第一皮帶輪(15)和第二皮帶輪(16)之間設(shè)置有皮帶(17)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種端子插入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪從動(dòng)端子插入機(jī)構(gòu)(2)包括右擺臂組件(21)、左擺臂組件(22)、預(yù)插入組件(23)和插入到位組件(24)，所述右擺臂組件(21)、預(yù)插入組件(23)和下凸輪(13)鏈接，所述左擺臂組件(22)、插入到位組件(24)和上凸輪(12)鏈接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種端子插入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上凸輪(12)包括第一凸輪槽(121)和第二凸輪槽(122)，所述下凸輪(13)包括第三凸輪槽(131)和第四凸輪槽(132)，所述右擺臂組件(21)包括在其中間位置鉸接固定的右擺臂(211)，右擺臂(211)的一端安裝有右擺臂從動(dòng)軸承(212)，右擺臂(211)的另一端安裝有夾持工件(213)和定位針(214)，所述右擺臂從動(dòng)軸承(212)置于下凸輪(13)的第三凸輪槽(131)中并由下凸輪(13)的運(yùn)行軌跡來(lái)控制右擺臂(211)的運(yùn)動(dòng)軌跡。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種端子插入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左擺臂組件(22)包括在其中間位置鉸接固定的左擺臂(221)，所述左擺臂(221)的一端安裝有左擺臂從動(dòng)軸承(222)，左擺臂(221)的另一端安裝有夾持切斷工件(223)，所述左擺臂從動(dòng)軸承(222)置于上凸輪(12)的第一凸輪槽(121)中并由上凸輪(12)的運(yùn)行軌跡來(lái)控制左擺臂(221)的運(yùn)動(dòng)軌跡。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種端子插入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述預(yù)插入組件(23)包括預(yù)插入固定座(231)、夾持導(dǎo)軌(232)和夾持導(dǎo)軌蓋板(233)，所述右擺臂組件(21)和左擺臂組件(22)中用于夾持端子的部分可在夾持導(dǎo)軌(232)與夾持導(dǎo)軌蓋板(233)形成的滑動(dòng)空間中滑動(dòng)，所述預(yù)插入固定座(231)具有滑槽，所述滑槽中安裝有預(yù)插入滑塊(234)，所述預(yù)插入滑塊(234)的一端固定有切刀(235)，預(yù)插入滑塊(234)的另一端安裝有預(yù)插入從動(dòng)軸承(236)，所述預(yù)插入從動(dòng)軸承(236)置于下凸輪(13)的第四凸輪槽(132)中并由下凸輪(13)的運(yùn)行軌跡控制預(yù)插入滑塊(234)在預(yù)插入固定座(231)的滑槽內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種端子插入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述插入到位組件(24)包括插入到位滑塊(241)，所述預(yù)插入滑塊(234)上設(shè)置有滑槽，所述插入到位滑塊(241)置于所述預(yù)插入滑塊(234)的滑槽中，插入到位滑塊(241)的一端固定有插入到位頂針(242)，插入到位滑塊(241)的另一端安裝有插入到位從動(dòng)軸承(243)，所述插入到位從動(dòng)軸承(243)置于上凸輪(12)的第二凸輪槽(122)中并由上凸輪(12)的運(yùn)行軌跡控制插入到位滑塊(241)在預(yù)插入滑塊(234)的滑槽內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種端子插入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述端子送料機(jī)構(gòu)(3)包括端子送料導(dǎo)軌裝置、端子送料棘輪(31)和驅(qū)動(dòng)所述端子送料棘輪(31)的端子送料電機(jī)(32)，所述端子送料導(dǎo)軌裝置包括第一端子送料導(dǎo)軌(33)、第二端子送料導(dǎo)軌(34)和第三端子送料導(dǎo)軌(35)，第一端子送料導(dǎo)軌(33)、第二端子送料導(dǎo)軌(34)和第三端子送料導(dǎo)軌(35)配合組構(gòu)成端子送料導(dǎo)軌裝置，所述端子送料電機(jī)(32)為步進(jìn)電機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種端子插入機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的光電控制模塊和無(wú)線控制模塊。
【文檔編號(hào)】H01R43/20GK205488970SQ201521073952
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日
【發(fā)明人】呂艷菊
【申請(qǐng)人】深圳市燕峰科技有限公司