一種沖pin裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種沖PIN裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]FFC(Flexible Flat Cable，柔性扁平電纜)是一種用PET絕緣材料和極薄的鍍錫扁平銅線，目前FFC排線沖PIN是手工操作，先把FFC卷材剪切成所需規(guī)格長度的片材，再用定做好模具在小型沖床上沖PIN(即:FFC排線用在機(jī)器內(nèi)有時需要在FFC排線上沖一些孔用于固定FFC排線)。如果一條排線上有多個規(guī)格的空PIN要沖，就需要多次重復(fù)沖PIN，這樣的操作方式既費(fèi)時又費(fèi)力，工作效率低，不良品多。
[0003]柔性扁平電纜的線材上具有多個金屬片(又稱金手指)，多個金屬片沿線材的延伸方向等間隔分布。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種沖PIN裝置，一次可以沖兩種不同規(guī)格的空PIN，提高了工作效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種沖PIN裝置，包括:
[0007]機(jī)架；
[0008]送線機(jī)構(gòu)和收線機(jī)構(gòu)，沿X軸方向排列并分別安裝于機(jī)架的相對兩側(cè)；
[0009]牽引機(jī)構(gòu)，設(shè)于送線機(jī)構(gòu)和收線機(jī)構(gòu)之間，第一伺服電機(jī)和兩個相對而設(shè)的牽引輪，該兩個牽引輪之間形成一個用于供線材穿過的第一間隙，第一伺服電機(jī)用于帶動其中一個牽引輪轉(zhuǎn)動以牽引該線材；
[0010]沿X軸間隔排列的兩個沖PIN機(jī)構(gòu)，均安裝機(jī)架上并位于牽引機(jī)構(gòu)和送線機(jī)構(gòu)之間，至少有一個沖PIN機(jī)構(gòu)可沿X軸和Y軸方向活動;沖PIN機(jī)構(gòu)包括上模、下模和氣缸，下模設(shè)有供線材穿過的線槽，線槽上方設(shè)有進(jìn)刀口，上模的下端設(shè)有沖PIN刀，氣缸用于帶動上模上下往復(fù)運(yùn)動，沖PIN刀用于穿過該進(jìn)刀口插設(shè)于線槽內(nèi)；
[0011]兩個用于張緊線材的張緊機(jī)構(gòu)，其中一個設(shè)于沖PIN機(jī)構(gòu)與送線機(jī)構(gòu)之間、另一個設(shè)于收線機(jī)構(gòu)與牽引機(jī)構(gòu)之間，張緊機(jī)構(gòu)包括活動件、位置傳感器、兩個第一張緊輪和一個第二張緊輪，兩個第一張緊輪均樞接于機(jī)架上，活動件可上下活動地安裝于該機(jī)架上并位于兩個第一張緊輪下方，第二張緊輪樞接于該活動件上并位于兩個第一張緊輪之間，位置傳感器安裝于機(jī)架上并用于檢測第二張緊輪的位置。
[0012]進(jìn)一步地，還包括光纖傳感器和控制系統(tǒng)，光纖傳感器用于檢測線材的金屬片，該控制系統(tǒng)用于根據(jù)光纖傳感器的檢測結(jié)果控制兩個沖PIN機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。
[0013]張緊機(jī)構(gòu)還包括固定于機(jī)架上的導(dǎo)向桿，活動件可活動地套裝于該導(dǎo)向桿上。
[0014]張緊機(jī)構(gòu)包括多個位置傳感器，該多個位置傳感器沿高度方向間隔排列。
[0015]該沖PIN裝置還包括第一底座、第一絲桿、第一螺母、第二底座、第二絲桿和第二螺母，第一底座安裝于機(jī)架上方并可相對機(jī)架沿X軸方向活動，第一絲桿沿X軸方向設(shè)置并且樞接于機(jī)架上，第一螺母固定于第一底座上并套裝于第一絲桿上，第二底座安裝于第一底座上方并可相對第一底座沿Y軸方向活動，第二絲桿沿Y軸方向設(shè)置并且樞接于第一底座上，第二螺母固定于第二底座上并套裝于第二絲桿上。
[0016]機(jī)架上設(shè)有沿X軸方向延伸的第一導(dǎo)軌，第一底座可滑動地安裝于第一導(dǎo)軌上，第一底座上設(shè)有沿Y軸方向延伸的第二導(dǎo)軌，第二底座可滑動地安裝于第二導(dǎo)軌上。
[0017]送線機(jī)構(gòu)包括用于繞線的送線盤以及用于帶動送線盤轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(jī)。
[0018]收線機(jī)構(gòu)包括用于繞線的收線盤以及用于帶動收線盤轉(zhuǎn)動的第三伺服電機(jī)。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0020]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的沖PIN裝置包括兩個沖PIN機(jī)構(gòu)，兩個沖PIN機(jī)構(gòu)可以安裝不同規(guī)格的沖PIN刀，一次可以沖兩種不同規(guī)格的空PIN，提高了工作效率，而且至少有一個沖PIN機(jī)構(gòu)可沿X軸和Y軸方向活動，因此兩個沖PIN機(jī)構(gòu)的間距可調(diào)，可適應(yīng)不同的沖PIN間距;本實(shí)用新型還設(shè)有兩個張緊機(jī)構(gòu)，分別用于張緊線材靠近送線機(jī)構(gòu)和收線機(jī)構(gòu)的兩端，使線材始終處于張緊狀態(tài)，從而避免線材拋線、褶皺，提高沖PIN的精度。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本實(shí)用新型的正視不意圖；
[0022]圖2為圖1的俯視不意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型的立體不意圖；
[0024]其中:10、機(jī)架；11、第一導(dǎo)軌;20、送線機(jī)構(gòu)；21、送線盤;22、第二伺服電機(jī);30、收線機(jī)構(gòu);31、收線盤;32、第三伺服電機(jī);40、牽引機(jī)構(gòu);41、第一伺服電機(jī);42、牽引輪;50、沖PIN機(jī)構(gòu);51、上模;511、沖PIN刀;52、下模;521、進(jìn)刀口； 53、氣缸;60、張緊機(jī)構(gòu);61、活動件；62、位置傳感器;63、第一張緊輪;64、第二張緊輪;65、導(dǎo)向桿;70、線材;80、光纖傳感器;90、第一底座;91、第二導(dǎo)軌;100、第二絲桿;110、第二底座;120、第一絲桿。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0026]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的沖PIN裝置包括機(jī)架10、送線機(jī)構(gòu)20、收線機(jī)構(gòu)30、牽引機(jī)構(gòu)40、兩個沖PIN機(jī)構(gòu)50以及兩個張緊機(jī)構(gòu)60。送線機(jī)構(gòu)20和收線機(jī)構(gòu)30沿X軸方向排列并分別安裝于機(jī)架10的相對兩側(cè);牽引機(jī)構(gòu)40設(shè)于送線機(jī)構(gòu)20和收線機(jī)構(gòu)30之間，用于對線材70提供牽引力以帶動線材70從送線機(jī)構(gòu)20往收線機(jī)構(gòu)30的一側(cè)運(yùn)動，牽引機(jī)構(gòu)40包括第一伺服電機(jī)41和兩個相對而設(shè)的牽引輪42，該兩個牽引輪42之間形成一個用于供線材70穿過的第一間隙，第一伺服電機(jī)41用于帶動其中一個牽引輪42轉(zhuǎn)動以牽引該線材70;兩個沖PIN機(jī)構(gòu)50沿X軸間隔排列，兩個沖PIN機(jī)構(gòu)50均安裝機(jī)架10上并位于牽引機(jī)構(gòu)40和送線機(jī)構(gòu)20之間，至少有一個沖PIN機(jī)構(gòu)50可沿X軸和Y軸方向活動；該沖PIN機(jī)構(gòu)50包括上模51、下模52和氣缸53，下模52設(shè)有供線材70穿過的線槽，線槽上方設(shè)有進(jìn)刀口 521，上模51的下端設(shè)有沖PIN刀511，氣缸53用于帶動上模51上下往復(fù)運(yùn)動，沖PIN刀511用于穿過該進(jìn)刀口 521插設(shè)于線槽內(nèi)并對線材70進(jìn)行沖PIN;兩個張緊機(jī)構(gòu)60用于張緊線材70，其中一個設(shè)于沖PIN機(jī)構(gòu)50與送線機(jī)構(gòu)20之間、另一個設(shè)于收線機(jī)構(gòu)30與牽引機(jī)構(gòu)40之間，張緊機(jī)構(gòu)60包括活動件61、位置傳感器62、兩個第一張緊輪63和一個第二張緊輪64，兩個第一張緊輪63均樞接于機(jī)架10上，活動件61可上下活動地安裝于該機(jī)架10上并位于兩個第一張緊輪63下方，第二張緊輪64樞接于該活動件61上并位于兩個第一張緊輪63之間，位置傳感器62安裝于機(jī)架10上并用于檢測第二張緊輪64的位置。
[0027]本實(shí)用新型的沖PIN裝置包括兩個沖PIN機(jī)構(gòu)50，兩個沖PIN機(jī)構(gòu)50可以安裝不同規(guī)格的沖PIN刀511，一次可以沖兩種不同規(guī)格的空PIN，提高了工作效率，而且至少有一個沖PIN機(jī)構(gòu)50可沿X軸和Y軸方向活動，因