方形電池整形機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種方形電池整形機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電池是日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的動(dòng)力能源，需求量非常大，因此，生產(chǎn)效率是電池生產(chǎn)企業(yè)效益的重要影響因素，然而，電池電性能的優(yōu)劣才是決定電池生產(chǎn)企業(yè)能否具有持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵因素，因此，在電池生產(chǎn)過程中對(duì)電池進(jìn)行可靠和有效的電性能檢測(cè)是非常重要的工序。另外，電池的外觀是客戶對(duì)電池最直接的感觀認(rèn)知，電池的外觀缺陷可能導(dǎo)致客戶放棄購買該電池，所以，對(duì)電池外觀輪廓的整形和美化也是一個(gè)不可或缺的處理工序。因此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種對(duì)方形電池的厚度和極耳進(jìn)行校正的機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個(gè)目的在于:提供一種方形電池整形機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)方形電池進(jìn)行自動(dòng)化表面壓平和極耳拉直，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品可靠性。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于:提供一種方形電池整形機(jī)構(gòu)，通過一個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)完成表面壓平和極耳拉直操作，使該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約設(shè)備的安裝空間，有利于在小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)工藝布局，提高了生產(chǎn)的效率。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種方形電池整形機(jī)構(gòu)，包括包括電池夾持組件、厚度校正組件、極耳整形組件和電池推動(dòng)組件，所述電池夾持組件的一側(cè)設(shè)置所述極耳整形組件，所述電池夾持組件遠(yuǎn)離所述極耳整形組件的一側(cè)設(shè)置所述電池推動(dòng)組件，所述電池夾持組件的上方設(shè)置所述厚度校正組件。
[0007]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括整形動(dòng)力組件，所述整形動(dòng)力組件設(shè)置在所述電池夾持組件的下方，所述整形動(dòng)力組件分別與所述電池夾持組件、所述厚度校正組件、所述電池推動(dòng)組件傳動(dòng)連接。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述整形動(dòng)力組件包括第一動(dòng)力軸和第二動(dòng)力軸，所述第一動(dòng)力軸與所述第二動(dòng)力軸傳動(dòng)連接，所述第一動(dòng)力軸上設(shè)置有第一凸輪，所述第一凸輪與所述厚度校正組件傳動(dòng)連接，所述第二動(dòng)力軸上設(shè)置有第二凸輪和第三凸輪，所述第二凸輪與所述電池夾持組件傳動(dòng)連接，所述第三凸輪與所述電池推動(dòng)組件傳動(dòng)連接。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述整形動(dòng)力組件還包括整形動(dòng)力電機(jī)，所述整形動(dòng)力電機(jī)設(shè)置在所述第一動(dòng)力軸和所述第二動(dòng)力軸的下方，所述整形動(dòng)力電機(jī)的輸出端與所述第一動(dòng)力軸的一端通過皮帶傳動(dòng)連接。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一動(dòng)力軸與所述第二動(dòng)力軸相互垂直，所述第一動(dòng)力軸與所述第二動(dòng)力軸通過斜齒輪傳動(dòng)連接。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述厚度校正組件包括固定架和活動(dòng)架，所述活動(dòng)架與所述固定架滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)架的一側(cè)固定安裝有壓板，所述活動(dòng)架的底部設(shè)置有傳動(dòng)擺板，所述傳動(dòng)擺板與所述活動(dòng)架鏈接，所述傳動(dòng)擺板遠(yuǎn)離所述活動(dòng)架的一端開設(shè)有凸輪孔，所述第一凸輪嵌裝在所述凸輪孔內(nèi)。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電池夾持組件包括電池放置安裝板和相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)壓塊，所述側(cè)壓塊與所述電池放置安裝板滑動(dòng)連接，所述電池放置安裝板的底部設(shè)置有活動(dòng)支桿，所述活動(dòng)支桿的上端通過兩個(gè)活動(dòng)臂分別與兩個(gè)所述側(cè)壓塊傳動(dòng)連接，所述活動(dòng)支桿的下端與所述第二凸輪滑動(dòng)連接。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電池推動(dòng)組件包括推塊滑動(dòng)塊和推塊，所述推塊與所述推塊滑動(dòng)塊固定連接，所述推塊滑動(dòng)塊遠(yuǎn)離所述推塊的一端設(shè)置有滑輪，所述滑輪與所述第三凸輪傳動(dòng)連接。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述極耳整形組件包括極耳整形安裝板和滾拉夾緊氣缸，所述滾拉夾緊氣缸與所述極耳整形安裝板滑動(dòng)連接，所述極耳整形安裝板的底部設(shè)置有滾拉滑動(dòng)氣缸，所述滾拉夾緊氣缸靠近所述電池夾持組件的一端設(shè)置有可相向或相背移動(dòng)的滾拉上夾塊和滾拉下夾塊。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述極耳整形組件還包括極耳滾拉滑塊，所述滾拉夾緊氣缸固定安裝在所述極耳滾拉滑塊上，所述極耳滾拉滑塊與所述極耳整形安裝板滑動(dòng)連接，所述滾拉滑動(dòng)氣缸的活塞桿與所述極耳滾拉滑塊傳動(dòng)連接。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:提供一種方形電池整形機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)方形電池進(jìn)行自動(dòng)化表面壓平和極耳拉直，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品可靠性。通過一個(gè)動(dòng)力來源完成表面壓平和極耳拉直操作，使該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約設(shè)備的安裝空間，有利于在小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)工藝布局，提高了生產(chǎn)的效率。
【附圖說明】
[0017]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]圖1為實(shí)施例所述的方形電池整形檢測(cè)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為實(shí)施例所述的方形電池整形機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為實(shí)施例所述的方形電池整形機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為實(shí)施例所述的方形電池整形機(jī)構(gòu)的第三結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為實(shí)施例所述的方形電池整形機(jī)構(gòu)的第四結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為實(shí)施例所述的方形電池整形機(jī)構(gòu)的第五結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為實(shí)施例所述的性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖8為實(shí)施例所述的厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖9為實(shí)施例所述的下料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖1至圖9中:
[0028]1、設(shè)備支架；
[0029]2、上料機(jī)構(gòu)；21、上料機(jī)械手；22、上料拉線；23、空載料盤腔；24、滿載料盤腔；25、料盤機(jī)械手；
[0030]3、下料機(jī)構(gòu);31、下料機(jī)械手;311、下料支架;312、下料滑塊;313、下料轉(zhuǎn)移治具；314、下料電機(jī);32、下料拉線組;321、下料輸送線；
[0031]4、方形電池整形機(jī)構(gòu);41、電池夾持組件;411、電池放置安裝板;412、側(cè)壓塊;413、活動(dòng)支桿;414、活動(dòng)臂;42、厚度校正組件;421、固定架;422、活動(dòng)架;423、壓板;424、傳動(dòng)擺板;43、極耳整形組件;431、極耳整形安裝板;432、滾拉夾緊氣缸;433、滾拉滑動(dòng)氣缸;434、滾拉上夾塊；435、滾拉下夾塊；436、極耳滾拉滑塊；44、電池推動(dòng)組件；441、推塊滑動(dòng)塊；442、推塊;443、滑輪;45、整形動(dòng)力組件;451、第一動(dòng)力軸;452、第一凸輪;453、第二動(dòng)力軸；454、第二凸輪;455、第三凸輪;456、整形動(dòng)力電機(jī);457、皮帶;458、斜齒輪；
[0032]5、掃碼機(jī)構(gòu)；
[0033]6、成像檢測(cè)機(jī)構(gòu)；
[0034]7、性能檢測(cè)機(jī)構(gòu);71、性能測(cè)試支架;72、性能測(cè)試擺桿;73、性能測(cè)試頭;731、測(cè)試安裝塊;732、性能測(cè)試板;733、探針;74、性能測(cè)試氣缸；
[0035]8、厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu);81、厚度測(cè)試滑塊;82、厚度感應(yīng)器;83、厚度測(cè)試板;84、厚度測(cè)試導(dǎo)桿;85、復(fù)位彈簧;86、厚度測(cè)試支架;87、厚度測(cè)試氣缸；
[0036]91、第一輸送機(jī)械手;92、第二輸送機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0038]如圖1?9所示，于本實(shí)施例中，一種方形電池整形檢測(cè)機(jī)，包括設(shè)備支架I，所述設(shè)備支架I頂部的一端設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)2，所述設(shè)備支架I頂部的另一端設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)3，所述上料機(jī)構(gòu)2與所述下料機(jī)構(gòu)3之間依次設(shè)置有方形電池整形機(jī)構(gòu)4、掃碼機(jī)構(gòu)5、成像檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)7和厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)8，所述上料機(jī)構(gòu)2與所述下料機(jī)構(gòu)3之間還設(shè)置有第一輸送機(jī)械手91。
[0039]于本實(shí)施例中，所述方形電池整形機(jī)構(gòu)4包括電池夾持組件41、厚度校正組件42、極耳整形組件43和電池推動(dòng)組件44，所述電池夾持組件41的一側(cè)設(shè)置所述極耳整形組件43，所述電池夾持組件41遠(yuǎn)離所述極耳整形組件43的一側(cè)設(shè)置所述電池推動(dòng)組件44，所述電池夾持組件41的上方設(shè)置所述厚度校正組件42。所述方形電池整形機(jī)構(gòu)4還包括整形動(dòng)力組件45，所述整形動(dòng)力組件45設(shè)置在所述電池夾持組件41的下方，所述整形動(dòng)力組件45分別與所述電池夾持組件41、所述厚度校正組件42、所述電池推動(dòng)組件44傳動(dòng)連接。
[0040]所述整形動(dòng)力組件45包括第一動(dòng)力軸451和第二動(dòng)力軸453，所述第一動(dòng)力軸451與所述第二動(dòng)力軸453傳動(dòng)連接，所述第一動(dòng)力軸451上設(shè)置有第一凸輪452，所述第一凸輪452與所述厚度校正組件42傳動(dòng)連接，所述第二動(dòng)力軸453上設(shè)置有第二凸輪454和第三凸輪455，所述第二凸輪454與所述電池夾持組件41傳動(dòng)連接，所述第三凸輪455與所述電池推動(dòng)組件44傳動(dòng)連接。所述整形動(dòng)力組件45還包括整形動(dòng)力電機(jī)456，所述整形動(dòng)力電機(jī)456設(shè)置在所述第一動(dòng)力軸451和所述第二動(dòng)力軸453的下方，所述整形動(dòng)力電機(jī)456的輸出端與所述第一動(dòng)力軸451的一端通過皮帶457傳動(dòng)連接。所述第一動(dòng)力軸451與所述第二動(dòng)力軸453相互垂直，所述第一動(dòng)力軸451與所述第二動(dòng)力軸453通過斜齒輪458傳動(dòng)連接。
[0041 ]所述厚度校正組件42包括固定架421