方形電池封裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種方形電池封裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電池的生產(chǎn)過程中，其中一道工序是要用鋁塑膜對電池進(jìn)行封裝，主要是將電池放置于鋁塑膜上，然后將鋁塑膜對折，使得鋁塑膜可以包裹住整個電池，接著利用熱封頭對鋁塑膜的兩個側(cè)邊進(jìn)行封口，另一側(cè)邊則不進(jìn)行封口。
[0003]傳統(tǒng)的做法是通過人工操作的方式對電池進(jìn)行封裝，通過人工封裝，工人在長時間的勞作過程中，難免會產(chǎn)生疲憊感，從而降低了生產(chǎn)效率，另一方面，每個工人的狀態(tài)不一，使得生產(chǎn)出來的產(chǎn)品不能標(biāo)準(zhǔn)化，會產(chǎn)生各種各樣的問題，從而降低了產(chǎn)品的良率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化、自動化生產(chǎn)的方形電池封裝機(jī)。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種方形電池封裝機(jī)，包括:上料流水線、上料機(jī)械手、轉(zhuǎn)盤、折疊裝置、頂封裝置及側(cè)封裝置，所述上料機(jī)械手銜接于所述上料流水線與所述轉(zhuǎn)盤之間，所述折疊裝置、所述頂封裝置及所述側(cè)封裝置環(huán)繞于所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置；
[0007]上料流水線包括:鏈條、治具及固定夾，所述治具放置于所述鏈條上，所述固定夾通過彈性件彈性夾持于所述治具；
[0008]所述鏈條的一端設(shè)有鎖止氣缸，另一端設(shè)有解鎖氣缸，所述鎖止氣缸的伸縮端與所述固定夾抵接或分離，所述解鎖氣缸的伸縮端與所述固定夾抵接或分離；
[0009]所述上料流水線位于所述上料機(jī)械手處設(shè)有定位裝置，所述定位裝置包括:定位氣缸及與所述定位氣缸連接的定位桿，所述定位桿上開設(shè)有定位槽，所述治具上設(shè)有與所述定位槽配合的滾輪；
[0010]所述折疊裝置包括:折疊氣缸及折疊桿，所述折疊氣缸的伸縮端設(shè)有齒條，所述折疊桿通過齒輪與所述齒條嚙合。
[0011 ] 在其中一個實(shí)施例中，所述方形電池封裝機(jī)還包括平壓裝置，所述平壓裝置位于所述鎖止氣缸與所述解鎖氣缸之間，所述平壓裝置包括:平壓氣缸及與所述平壓氣缸連接的壓塊。
[0012]在其中一個實(shí)施例中，所述上料流水線上設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器位于所述鎖止氣缸處。
[0013]在其中一個實(shí)施例中，所述上料機(jī)械手包括:水平氣缸、升降氣缸及吸嘴，所述升降氣缸設(shè)于所述水平氣缸伸縮端，所述吸嘴設(shè)于所述升降氣缸的伸縮端。
[0014]在其中一個實(shí)施例中，所述吸嘴的數(shù)量為五個，其中四個所述吸嘴位于矩形的四個端角上，其中一個所述吸嘴位于矩形之內(nèi)。
[0015]在其中一個實(shí)施例中，所述方形電池封裝機(jī)還包括檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)于所述鎖止氣缸與所述解鎖氣缸之間。
[0016]在其中一個實(shí)施例中，所述檢測裝置為CCD影像檢測。
[0017]在其中一個實(shí)施例中，所述頂封裝置包括:頂封下壓氣缸及頂封上壓氣缸，所述頂封下壓氣缸及所述頂封上壓氣缸的伸縮端設(shè)有封頭。
[0018]在其中一個實(shí)施例中，所述側(cè)封裝置包括:側(cè)封下壓氣缸及側(cè)封上壓氣缸，所述側(cè)封下壓氣缸及所述側(cè)封上壓氣缸的伸縮端設(shè)有封頭。
[0019]當(dāng)裝載有電池的治具經(jīng)過鏈條的首端時，鎖止氣缸的伸縮端動作，推動固定夾轉(zhuǎn)動一定角度，原來夾持于治具上的固定夾被打開，再將鋁塑膜放置于治具上，再將需要封裝的電池放置于鋁塑膜上。在此，上料流水線上設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器位于鎖止氣缸處。當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到治具上的鋁塑膜安裝到位，鎖止氣缸復(fù)位并與固定夾脫離連接，固定夾在彈性件的作用下復(fù)位并夾持治具上的鋁塑膜，位于治具上的鋁塑膜及電池在鏈條的帶動下向后一工位運(yùn)動。
[0020]當(dāng)裝載有鋁塑膜及電池在鏈條的帶動下經(jīng)過平壓裝置處，平壓氣缸帶動壓塊下壓，對鋁塑膜上的電池平壓，使得電池與鋁塑膜之間結(jié)合更加緊密，為后續(xù)的封裝作準(zhǔn)備。
[0021]設(shè)置定位裝置的目的是為上料機(jī)械手準(zhǔn)確轉(zhuǎn)移鋁塑膜及電池作準(zhǔn)備。當(dāng)治具到達(dá)上料機(jī)械手處，定位氣缸驅(qū)動定位桿動作，由于治具上開設(shè)有與滾輪配合的定位槽，如果治具沒有準(zhǔn)確到位，滾輪便會落入于定位槽內(nèi)，從而形成精確定位，為后續(xù)上料機(jī)械手的五個吸嘴準(zhǔn)確吸取鋁塑膜及電池作準(zhǔn)備。
[0022]折疊氣缸的伸縮端驅(qū)動齒條動作，通過齒輪與齒條的嚙合，進(jìn)而帶動折疊桿轉(zhuǎn)動，折疊桿帶動鋁塑膜折疊，以使得鋁塑膜包裹住電池。
[0023]當(dāng)鋁塑膜包裹住電池后，在轉(zhuǎn)盤的帶動下，頂封裝置及側(cè)封裝置分別對鋁塑膜進(jìn)行頂封及側(cè)封。
[0024]方形電池封裝機(jī)通過設(shè)置上料流水線、上料機(jī)械手、轉(zhuǎn)盤、折疊裝置、頂封裝置、側(cè)封裝置、平壓裝置、定位裝置、檢測裝置，各個部件相互配合，將鋁塑膜折疊并包裹電池，并對包裹后的電池進(jìn)行封裝，提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的良率，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動化生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的方形電池封裝機(jī)的立體圖；
[0026]圖2為圖1所示的方形電池封裝機(jī)的俯視圖；
[0027]圖3為圖1所示的方形電池封裝機(jī)的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖4為上料流水線與鎖止氣缸的連接結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖5為上料流水線與鎖止氣缸另一視覺的連接結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖6為平壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7為上料機(jī)械手與折疊裝置的組合圖；
[0032]圖8為上料機(jī)械手與折疊裝置另一視覺的組合圖；
[0033]圖9為定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10為折疊裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖11為折疊裝置另一視覺的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0037]如圖1及圖2所示，其分別為方形電池封裝機(jī)10的立體圖及俯視圖。請一并參閱圖3，其為方形電池封裝機(jī)10的局部結(jié)構(gòu)圖。
[0038]方形電池封裝機(jī)10包括:上料流水線100、上料機(jī)械手200、轉(zhuǎn)盤300、折疊裝置400、頂封裝置500及側(cè)封裝置600，上料機(jī)械手200銜接于上料流水線100與轉(zhuǎn)盤300之間，折疊裝置400、頂封裝置500及側(cè)封裝置600環(huán)繞于轉(zhuǎn)盤300設(shè)置。
[0039]上料流水線100用于對鋁塑膜及電池進(jìn)行運(yùn)送，上料機(jī)械手200用于將上料流水線100的鋁塑膜及電池轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤300處，折疊裝置400用于對鋁塑膜進(jìn)行折疊并包裹電池，頂封裝置500及側(cè)封裝置600分別對鋁塑膜進(jìn)行頂封和側(cè)封。
[0040]上料流水線100包括:鏈條110、治具120及固定夾130。治具120放置于鏈條110上，固定夾130通過彈性件140彈性夾持于治具120。鏈條110的一端設(shè)有鎖止氣缸150，鏈條110的另一端設(shè)有解鎖氣缸160，鎖止氣缸150的伸縮端與固定夾130抵接或分離，解鎖氣缸160的伸縮端與固定夾130抵接或分離。
[0041]如圖4及圖5所示，其分別為上料流水線100與鎖止氣缸150有兩個視覺狀態(tài)下的連接結(jié)構(gòu)圖。鎖止氣缸150與解鎖氣缸160在結(jié)構(gòu)上相同，并分別設(shè)置于鏈條110的首尾端。當(dāng)裝載有電池的治具120經(jīng)過鏈條110的首端時，鎖止氣缸150的伸縮端動作，推動固定夾130轉(zhuǎn)動一定角度，原來夾持于治具120上的固定夾130被打開，再將鋁塑膜放置于治具上，再將需要封裝的電池放置于鋁塑膜上。在此，上料流水線100上設(shè)有感應(yīng)器170，感應(yīng)器170位于鎖止氣缸150處。當(dāng)感應(yīng)器170感應(yīng)到治具120上的鋁塑膜安裝到位，鎖止氣缸150復(fù)位并與固定夾130脫離連接，固定夾130在彈性件140的作用下復(fù)位并夾持治具120上的鋁塑膜，位于治具120上的鋁塑膜及電池在鏈條110的帶動下向后一工位運(yùn)動。
[0042]如圖6所示，其為平壓裝置700的結(jié)構(gòu)示意圖。方形電池封裝機(jī)10還包括平壓裝置700，平壓裝置700位于鎖止氣缸150與解鎖氣缸160之間，平壓裝置7