：在車輛行駛或 者充電的過程中，按照預(yù)設(shè)的時(shí)間周期檢測所述一個(gè)或多個(gè)電池單元的當(dāng)前電壓以及所述 動(dòng)力電池組的電流，以便進(jìn)行功率控制。
[0050] 具體地，當(dāng)所述動(dòng)力電池組包括有多個(gè)電池單元時(shí)，所述動(dòng)力電池組的每個(gè)電池 單元的當(dāng)前電壓大小可能不同，為獲得更準(zhǔn)確的電池組電壓，可以檢測每個(gè)電池單元的當(dāng) 前電壓。誠然，也可以選取多個(gè)電池單元中的若干個(gè)電池單元作為檢測對(duì)象，通過測得的所 述若干個(gè)電池單元的電壓推算電池組電壓。此外，由于所述多個(gè)電池單元是串聯(lián)連接，所以 所述多個(gè)電池單元的電流大小相同，故在本步驟中，可以檢測某一個(gè)電池單元的電流，以作 為所述動(dòng)力電池組的電流。
[0051] 步驟102,根據(jù)所述當(dāng)前電壓和所述電流計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)電池單元的內(nèi)阻增 量。
[0052] 基于前述步驟101，在檢測得到一個(gè)或多個(gè)電池單元的所述當(dāng)前電壓和所述動(dòng)力 電池組的電流后，在本步驟中，計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)電池單元的內(nèi)阻增量。
[0053] 在本申請(qǐng)中，可以采用以下兩種實(shí)施方式計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)電池單元的內(nèi)阻增 量：
[0054] 實(shí)施方式一、通過獲取當(dāng)前時(shí)刻所述電池單元的使用時(shí)間對(duì)應(yīng)的預(yù)期內(nèi)阻計(jì)算所 述電池單元的內(nèi)阻增量。
[0055] 在本實(shí)施方式中，可以預(yù)先存儲(chǔ)電池單元的使用時(shí)間與預(yù)期內(nèi)阻的對(duì)應(yīng)關(guān)系。具 體地，電池單元的內(nèi)阻通常會(huì)隨著使用時(shí)間的增長而逐漸變大，開發(fā)人員可以依據(jù)相關(guān)的 測試結(jié)果將電池單元的使用時(shí)間與預(yù)期內(nèi)阻的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行保存?？梢岳斫獾氖?，保存的 使用時(shí)間的間隔越短，得到的預(yù)期電阻就會(huì)越準(zhǔn)確。
[0058] 請(qǐng)參考表1的示例，其中歸納了電池單元的使用時(shí)間與預(yù)期內(nèi)阻的對(duì)應(yīng)關(guān)系。請(qǐng) 注意這里的示例僅僅是原理性的，并不代表實(shí)際的數(shù)據(jù)，表1只是一種對(duì)于結(jié)果和原理的 形象描述，在實(shí)際開發(fā)過程中，開發(fā)人員并不一定要組織這樣的表項(xiàng)。
[0059] 在本實(shí)施方式中，針對(duì)每個(gè)電池單元，可以先用所述電池單元的當(dāng)前電壓除以所 述動(dòng)力電池組的電流，以得到所述電池單元的當(dāng)前內(nèi)阻，并根據(jù)所述電池單元的使用時(shí)間， 獲取所述電池單元的預(yù)期內(nèi)阻。然后，用戶所述電池單元的當(dāng)前內(nèi)阻減去所述電池單元的 預(yù)期內(nèi)阻，以得到所述電池單元的內(nèi)阻增量。假設(shè)，U ali表示所述電池單元的當(dāng)前電壓，I表 示所述動(dòng)力電池組的電流，Rws表示所述電池單元的預(yù)期內(nèi)阻，△ R表示所述電池單元的內(nèi) 阻增量，則在本實(shí)施方式中，可以使用下面的公式來計(jì)算所述電池單元的內(nèi)阻增量AR :
[0060]
[0061 ] 實(shí)施方式二、通過獲取電池單元的當(dāng)前充電量對(duì)應(yīng)的預(yù)期電壓計(jì)算所述電池單元 的內(nèi)阻增量。
[0062] 在本實(shí)施方式中，可以預(yù)先存儲(chǔ)電池單元的當(dāng)前充電量與預(yù)期電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 具體地，開發(fā)人員可以依據(jù)相關(guān)的測試結(jié)果將電池單元的當(dāng)前充電量與預(yù)期電壓的對(duì)應(yīng)關(guān) 系進(jìn)行保存?？梢岳斫獾氖?，保存的當(dāng)前充電量的間隔越小，得到的預(yù)期電壓就會(huì)越準(zhǔn)確。
[0065] 請(qǐng)參考表2的示例，其中歸納了電池單元的當(dāng)前充電量與預(yù)期電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 請(qǐng)注意這里的示例僅僅是原理性的，并不代表實(shí)際的數(shù)據(jù)，表1只是一種對(duì)于結(jié)果和原理 的形象描述，在實(shí)際開發(fā)過程中，開發(fā)人員并不一定要組織這樣的表項(xiàng)。
[0066] 在本實(shí)施方式中，針對(duì)每個(gè)電池單元，可以先檢測所述電池單元的當(dāng)前充電量，并 獲取所述當(dāng)前充電量對(duì)應(yīng)的預(yù)期電壓，用所述電池單元的當(dāng)前電壓減去所述預(yù)期電壓，可 以得到所述電池單元的電壓增量，然后用所述電壓增量除以所述動(dòng)力電池組的電流，就可 以得到所述電池單元的內(nèi)阻增量。假設(shè)，U ati表示所述電池單元的當(dāng)前電壓，I表示所述動(dòng) 力電池組的電流，Uws表示所述電池單元的預(yù)期電壓，AR表示所述電池單元的內(nèi)阻增量， 則在本實(shí)施方式中，可以使用下面的公式來計(jì)算所述電池單元的內(nèi)阻增量A R :
[0068] 在本步驟中，當(dāng)所述動(dòng)力電池組包括有一個(gè)電池單元時(shí)，通過上述兩種方式之一 計(jì)算得到的所述電池單元的內(nèi)阻增量，就是所述動(dòng)力電池組的內(nèi)阻增量。當(dāng)所述動(dòng)力電池 組包括有多個(gè)電池單元時(shí)，可分別計(jì)算每個(gè)電池單元的內(nèi)阻增量，所述動(dòng)力電池組的內(nèi)阻 增量為所有電池單元的內(nèi)阻增量之和。也可以選取若干電池單元分別計(jì)算其內(nèi)阻增量，再 計(jì)算所有電池單元的內(nèi)阻增量，例如在包括40個(gè)電池單元的電池組中選取20個(gè)電池單元 計(jì)算內(nèi)阻增量，再將20個(gè)電池單元計(jì)算內(nèi)阻增量乘以2,計(jì)算電池組內(nèi)阻增量。
[0069] 步驟103,根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)電池單元的內(nèi)阻增量以及所述電流計(jì)算所述動(dòng)力 電池組的熱量增量。
[0070] 基于前述步驟102,在計(jì)算得到所述一個(gè)或者多個(gè)電池單元的內(nèi)阻增量后，在本步 驟中，可以根據(jù)所述內(nèi)阻增量以及所述電流計(jì)算所述動(dòng)力電池組的熱量增量。
[0071] 具體地，在本步驟中，可以根據(jù)熱量的計(jì)算公式計(jì)算所述動(dòng)力電池組的熱量增量。 當(dāng)所述動(dòng)力電池組包括有一個(gè)電池單元時(shí)，用動(dòng)力電池組的電流的平方乘以所述電池單元 的內(nèi)阻增量再乘以時(shí)間，就可以得到所述動(dòng)力電池組的熱量增量。
[0072] 當(dāng)所述動(dòng)力電池組包括有多個(gè)電池單元時(shí)，可以分別計(jì)算每個(gè)電池單元的熱量增 量，然后將所有電池單元的熱量增量相加，以得到所述動(dòng)力電池組的熱量增量。當(dāng)所述動(dòng)力 電池組包括有多個(gè)電池單元時(shí)，還可以先將所有電池單元的內(nèi)阻增量相加，以得到所述動(dòng) 力電池組的內(nèi)阻增量，然后根據(jù)所述動(dòng)力電池組的內(nèi)阻增量計(jì)算所述動(dòng)力電池組的熱量增 量。
[0073] 可選的，在本申請(qǐng)另一實(shí)施例中，當(dāng)所述動(dòng)力電池組包括有多個(gè)電池單元時(shí)，為更 加準(zhǔn)確地計(jì)算動(dòng)力電池組的熱量增量，可以對(duì)每個(gè)電池單元的內(nèi)阻增量的大小進(jìn)行判斷， 減小內(nèi)阻增量異常的電池單元對(duì)熱量增量計(jì)算結(jié)果的影響。在本實(shí)施例中，在計(jì)算得到每 個(gè)電池組的內(nèi)阻增量之后，可以判斷所述內(nèi)阻增量與其他電池電壓的內(nèi)阻增量的平均值的 差值是否大于預(yù)設(shè)的閾值。如果某一個(gè)電池單元的內(nèi)阻增量與其他電池電壓的內(nèi)阻增量的 平均值的差值大于所述閾值，則說明這個(gè)電池單元的內(nèi)阻增量明顯異常，所以要在計(jì)算所 述動(dòng)力電池組的熱量增量的過程中減小該電池單元的權(quán)重。具體地，通常而言，在計(jì)算動(dòng)力 電池組的熱量增量的過程中，每個(gè)電池單元的所占的權(quán)重相同，如果存在某一個(gè)電池單元 的內(nèi)阻增量與其他電池電壓的內(nèi)阻增量的平均值的差值大于所述閾值，則可以在計(jì)算動(dòng)力 電池組的熱量增量時(shí)，減小該電池單元的權(quán)重，比如：將該電池單元的權(quán)重減小50%。舉例 來說，當(dāng)采用先分別計(jì)算每個(gè)電池單元的熱量增量，然后求和計(jì)算動(dòng)力電池組的熱量增量 的方式時(shí)，在求和計(jì)算所述動(dòng)力電池組的熱量增量時(shí)，將內(nèi)阻增量明顯異常的電池單元的 熱量增量的權(quán)重減小50%。當(dāng)采用先求和計(jì)算動(dòng)力電池組的內(nèi)阻增量，然后再計(jì)算所述動(dòng) 力電池組的熱量增量的方式時(shí)，在求和計(jì)算所述動(dòng)力電池組的內(nèi)阻增量時(shí)，將內(nèi)阻增量明 顯異常的電池單元的內(nèi)阻增量的權(quán)重減小50 %。誠然，也可以通過其他常用的數(shù)值過濾方 法，減小異常電池單元的熱量增量對(duì)電池組熱量增量的影響。在本實(shí)施例中，在計(jì)算動(dòng)力電 池組的熱量增量的過程中，對(duì)內(nèi)阻增量明顯異常的電池單元進(jìn)行降權(quán)處理，可以提高動(dòng)力 電池組熱量增量的計(jì)算準(zhǔn)確度。
[0074] 步驟104,根據(jù)所述動(dòng)力電池組的熱量增量對(duì)所述動(dòng)力電池組的功率進(jìn)行控制。
[0075] 基于前述步驟103,在計(jì)算得到所述動(dòng)力電池組的熱量增量后，可以根據(jù)所述熱量 增量對(duì)動(dòng)力電池組的功率進(jìn)行控制。其中，對(duì)動(dòng)力電池組的功率進(jìn)行控制可以包括：增加或 減小動(dòng)力電池組的輸出和/或輸入功率。
[0076] 具體地，在本步驟中，可以先判斷所述動(dòng)力電池組的熱量增量是否大于等于預(yù)設(shè) 的安全熱量閾值，當(dāng)所述動(dòng)力電池組的熱量增量大于等于所述安全熱量閾值時(shí)，說明當(dāng)前 動(dòng)力電池組的熱量過高，可能會(huì)造成安全隱患，所以此時(shí)可以減小動(dòng)力電池組的輸出功率， 比如：調(diào)整車輛動(dòng)力來源的比例，控制電動(dòng)機(jī)降低車輛動(dòng)力電池組所產(chǎn)生的動(dòng)力，控制發(fā)動(dòng) 機(jī)增大汽油所產(chǎn)生的動(dòng)力。又比如：當(dāng)動(dòng)力電池組正在充電時(shí)，還可以控制減小動(dòng)力電池組 充電的輸入功率等。當(dāng)然，還可以同時(shí)控制減小動(dòng)力電池組的輸出功率和輸入功率，以降低 熱量，確保安全。
[0077] 由以上描述可以看出，本申請(qǐng)可以計(jì)算車輛動(dòng)力電池組的熱量增量，然